本發(fā)明屬于一種用于視覺檢測的控制箱柜，用于生產(chǎn)線上產(chǎn)品的圖形獲取處理及檢測，尤其是涉及一種移動式雙目視覺檢測識別裝置。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)上通用的機(jī)器視覺識別裝置由工業(yè)相機(jī)或智能相機(jī)、圖像采集設(shè)備、圖像處理軟件以及PC機(jī)構(gòu)成。生產(chǎn)線上安裝的工業(yè)相機(jī)或智能相機(jī)攝取圖像，然后將圖像信息通過RJ45、VGA等接口線路通往圖像采集和計算機(jī)等設(shè)備，進(jìn)行圖像的處理及分析。但是，這種設(shè)備的通用性較差，需要根據(jù)不同的生產(chǎn)線特點(diǎn)進(jìn)行不同的安裝，耗費(fèi)一定的人力 物力，且一旦安裝成功不易輕易拆卸更改，即安裝維護(hù)成本大。

另外，現(xiàn)今的智能相機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品中，普遍采用的是單攝像頭模塊，智能相機(jī)的性能在較大程度上受到圖像傳感器性能的約束。由于智能相機(jī)的圖像傳感器芯片要求幀率高，支持像素大，造成應(yīng)用于智能相機(jī)的圖像傳感器芯片成本普遍較高，尤其是高端的圖像傳感器芯片。所以在追求智能相機(jī)高性能的同時，往往需要花費(fèi)很大的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不易安裝搭建，安裝維護(hù)成本較高，可靠性較差，部件數(shù)量多等技術(shù)問題，提供一種易于安裝搭建，降低安裝維護(hù)成本，可靠性較強(qiáng)，一體化設(shè)計的移動式雙目視覺檢測識別裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

在控制柜上連接有智能相機(jī)支架，智能相機(jī)支架上設(shè)置有雙攝像頭的智能相機(jī)，控制柜包括視覺控制器、鍵盤、顯示器，智能相機(jī)支架包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，球關(guān)節(jié)裝置組成，智能相機(jī)通過接口線路連接視覺控制器。

其中齒輪齒條機(jī)構(gòu)實現(xiàn)智能相機(jī)的上下移動，中間的鉸鏈結(jié)構(gòu)實現(xiàn)智能相機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)，末端的球關(guān)節(jié)裝置實現(xiàn)智能相機(jī)的左右旋轉(zhuǎn)和前后旋轉(zhuǎn)。安裝在相機(jī)支架上的雙攝像頭智能相機(jī)獲取產(chǎn)品圖像，然后通過接口線路傳輸?shù)接嬎銠C(jī)設(shè)備進(jìn)行圖像處理和分析，最終處理結(jié)果在顯示器上展現(xiàn)。可以實現(xiàn)智能相機(jī)多自由度的運(yùn)動，實現(xiàn)不同生產(chǎn)條件圖像獲取方向的需要。

本移動式雙目視覺檢測識別裝置將雙攝像頭智能相機(jī)和控制柜結(jié)合成一個整體，作為一個完全一體化的系統(tǒng)，可以方便地搬遷移動，無需在生產(chǎn)線上完成復(fù)雜的搭建，由此節(jié)約了安裝維護(hù)成本。

作為優(yōu)選，雙攝像頭的智能相機(jī)包括雙攝像頭、智能相機(jī)前殼、圖像傳感器電路板、處理器電路板、智能相機(jī)中殼、智能相機(jī)后殼、電路接口組成。

智能相機(jī)采用的雙鏡頭一體化設(shè)計，采用兩個平行并排的鏡頭采集圖像信息，并傳輸?shù)酵粔K電路板上，在同一塊處理芯片上進(jìn)行圖形數(shù)據(jù)的分析及處理。雙攝像頭可以使兩張質(zhì)量一般的圖像在相關(guān)算法處理后合成質(zhì)量較高的圖像，這樣就可以使兩個一般的圖像傳感器合成質(zhì)量代替高端的圖像傳感器。雖然在增加了傳感器數(shù)量，但總的來說成本還是降低的。

作為優(yōu)選，智能相機(jī)包括智能相機(jī)前殼、智能相機(jī)中殼和智能相機(jī)后殼圍成，智能相機(jī)前殼上安裝有雙攝像頭的智能相機(jī)，智能相機(jī)后殼安裝有電路接口。

配有雙攝像頭的智能相機(jī)，可靠性有所增強(qiáng)。在一個攝像頭故障的情況下，另一個可以正常，從而維持整體設(shè)備的正常運(yùn)行。配有雙攝像頭的智能相機(jī)，其采光量相比單鏡頭要增加一倍，從而在暗光條件下保證獲取較好的圖像信息，減少和避免噪點(diǎn)的產(chǎn)生。另外，采用雙攝像頭一體化設(shè)計的智能相機(jī)，在相關(guān)算法的協(xié)助下可以實現(xiàn)更好的圖像質(zhì)量，增加了性價比。

作為優(yōu)選，球關(guān)節(jié)裝置包括球關(guān)節(jié)座、球關(guān)節(jié)蓋、球關(guān)節(jié)桿、橡膠墊和螺釘螺母組合組成。

球關(guān)節(jié)裝置是控制智能相機(jī)左右旋轉(zhuǎn)和先后旋轉(zhuǎn)的部件。球關(guān)節(jié)桿與前面的搖桿通過螺釘螺母相配合，構(gòu)成一個鉸鏈機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)相機(jī)的左右旋轉(zhuǎn)?？刂坡葆斅菽傅念A(yù)緊力，可以實現(xiàn)在左右旋轉(zhuǎn)到固定位置時的固定。球關(guān)節(jié)桿上的球和球關(guān)節(jié)座、球關(guān)節(jié)蓋構(gòu)成了一個球面副，可以實現(xiàn)智能相機(jī)前后360°的旋轉(zhuǎn)。球關(guān)節(jié)蓋上有一個缺口，以實現(xiàn)球關(guān)節(jié)蓋的安裝。在球關(guān)節(jié)蓋上，還有繞圓周均布的三顆螺釘，控制松緊。在旋轉(zhuǎn)到一定位置時，扭緊三顆螺釘，可增大球關(guān)節(jié)桿上的球與橡膠墊的壓緊程度，增大摩擦力，實現(xiàn)智能相機(jī)在前后旋轉(zhuǎn)方向上的固定。

作為優(yōu)選，球關(guān)節(jié)座上設(shè)置球關(guān)節(jié)蓋，球關(guān)節(jié)蓋頂面連接有球關(guān)節(jié)桿，球關(guān)節(jié)桿與球關(guān)節(jié)蓋鉸接連接。鉸鏈可由螺釘螺母實現(xiàn)固定，防止搖桿的自動旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，智能相機(jī)支架包括底座、圓筒、旋鈕、齒條、固定支架、搖桿、球關(guān)節(jié)裝置和相機(jī)固定板組成，底座上安裝有圓筒，圓筒上套有旋鈕，圓筒一側(cè)還安裝有齒條，旋鈕上連接有固定支架，固定支架上設(shè)置有球關(guān)節(jié)裝置，球關(guān)節(jié)裝置外連接有相機(jī)固定板。

作為優(yōu)選，旋鈕內(nèi)設(shè)置有齒輪，所述齒輪與齒條互相嚙合。

齒條粘在圓筒上，固定支架內(nèi)部有通過旋轉(zhuǎn)旋鈕直接帶動旋轉(zhuǎn)的齒輪，由此組成了齒輪齒條機(jī)構(gòu)。通過旋鈕旋轉(zhuǎn)，使齒輪在齒條上滾動，進(jìn)而帶動固定支架上下移動。齒輪和齒條有著較大的預(yù)緊力，結(jié)合緊密，可以實現(xiàn)齒輪齒條的自鎖，防止在無外在力控制時自動滾下。固定支架和搖桿構(gòu)成了一個鉸鏈機(jī)構(gòu)，搖動搖桿可以讓智能相機(jī)在水平面內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)。

因此，本發(fā)明具有易于安裝搭建，降低安裝維護(hù)成本，可靠性較強(qiáng)，一體化設(shè)計等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的雙攝像頭智能相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的雙攝像頭智能相機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的智能相機(jī)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的球關(guān)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-視覺控制器，2-鍵盤，3-顯示器，4-控制柜，5-智能相機(jī)支架，6-雙攝像頭智能相機(jī)，7-雙攝像頭，8-智能相機(jī)前殼，9-圖像傳感器電路板，10-處理器電路板，11-智能相機(jī)中殼，12-智能相機(jī)后殼，13-電路接口，14-底座，15-圓筒，16-旋鈕，17-齒條，18-固定支架，19-搖桿，20-球關(guān)節(jié)裝置，21-相機(jī)固定板，22-球關(guān)節(jié)座，23-球關(guān)節(jié)蓋，24-球關(guān)節(jié)桿，25-橡膠墊，26-螺釘螺母組合。

具體實施方式

為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明優(yōu)選實施方案進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為進(jìn)一步說明本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，而不是對本發(fā)明權(quán)利要求的限制。

本發(fā)明提供了一種移動式雙目視覺檢測識別裝置，如附圖1所示，在控制柜4上連接有智能相機(jī)支架5，智能相機(jī)支架5上設(shè)置有雙攝像頭的智能相機(jī)6，控制柜包括視覺控制器1、鍵盤2、顯示器3，智能相機(jī)支架5包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，球關(guān)節(jié)裝置20組成，智能相機(jī)6通過接口線路連接視覺控制器1。

智能相機(jī)6攝取的圖像信息通過接口線路，傳輸?shù)揭曈X控制器1，進(jìn)行處理分析，最終在顯示器中顯示結(jié)果。

如附圖2和3所示，雙攝像頭的智能相機(jī)6包括雙攝像頭7、智能相機(jī)前殼8、圖像傳感器電路板9、處理器電路板10、智能相機(jī)中殼11、智能相機(jī)后殼12、電路接口13組成。智能相機(jī)6包括智能相機(jī)前殼8、智能相機(jī)中殼11和智能相機(jī)后殼12圍成，智能相機(jī)前殼8上安裝有雙攝像頭的智能相機(jī)6，智能相機(jī)后殼12安裝有電路接口13。智能相機(jī)前殼8和智能相機(jī)后殼12上設(shè)置有安裝架，安裝架上架設(shè)有處理器電路板13。

雙攝像頭內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)將圖像聚焦在圖像傳感器電路板上的兩塊圖像傳感器，然后將所得的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥麟娐钒逯小Ｌ幚砥鲗蓧K圖像傳感器的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，最終合成一幅圖像的處理結(jié)果，通過電路接口傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備。利用雙攝像頭采集圖像，可以以低分辨率的圖像傳感器獲取高分辨率的圖像，并增加智能相機(jī)的工作可靠性，在低光照也能呈現(xiàn)較好的成像結(jié)果。

如附圖4和5所示，智能相機(jī)支架5包括底座14、圓筒15、旋鈕16、齒條17、固定支架18、搖桿19、球關(guān)節(jié)裝置20和相機(jī)固定板21組成，底座14上安裝有圓筒15，圓筒15上套有旋鈕16，圓筒16一側(cè)還安裝有齒條17，旋鈕16上連接有固定支架18，固定支架18上設(shè)置有球關(guān)節(jié)裝置20，球關(guān)節(jié)裝置20外連接有相機(jī)固定板21。旋鈕16內(nèi)設(shè)置有齒輪，所述齒輪與齒條17互相嚙合。球關(guān)節(jié)裝置20包括球關(guān)節(jié)座22、球關(guān)節(jié)蓋23、球關(guān)節(jié)桿24、橡膠墊25和螺釘螺母組合26組成。球關(guān)節(jié)座22上設(shè)置球關(guān)節(jié)蓋23，球關(guān)節(jié)蓋23頂面連接有球關(guān)節(jié)桿24，球關(guān)節(jié)桿24與球關(guān)節(jié)蓋23鉸接連接。

齒條17粘在圓筒15上，固定支架18內(nèi)部有通過旋轉(zhuǎn)旋鈕16直接帶動旋轉(zhuǎn)的齒輪，由此組成了齒輪齒條機(jī)構(gòu)。通過旋鈕16旋轉(zhuǎn)，使齒輪在齒條17上滾動，進(jìn)而帶動固定支架18上下移動。齒輪和齒條17有著較大的預(yù)緊力，結(jié)合緊密，可以實現(xiàn)齒輪齒條的自鎖，防止在無外在力控制時自動滾下。固定支架18和搖桿19構(gòu)成了一個鉸鏈機(jī)構(gòu)，搖動搖桿19可以讓智能相機(jī)6在水平面內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)。鉸鏈可由螺釘螺母26實現(xiàn)固定，防止搖桿19的自動旋轉(zhuǎn)。相機(jī)固定板21實現(xiàn)的是智能相機(jī)6在相機(jī)支架上的固定。

球關(guān)節(jié)桿24與前面的搖桿19通過螺釘螺母26相配合，構(gòu)成一個鉸鏈機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)相機(jī)的左右旋轉(zhuǎn)?？刂坡葆斅菽?6的預(yù)緊力，可以實現(xiàn)在左右旋轉(zhuǎn)到固定位置時的固定。球關(guān)節(jié)桿24上的球和球關(guān)節(jié)座22、球關(guān)節(jié)蓋23構(gòu)成了一個球面副，可以實現(xiàn)智能相機(jī)6前后360°的旋轉(zhuǎn)。球關(guān)節(jié)蓋23上有一個缺口，以實現(xiàn)球關(guān)節(jié)蓋23的安裝。在球關(guān)節(jié)蓋23上，還有繞圓周均布的三顆螺釘，控制松緊。在旋轉(zhuǎn)到一定位置時，扭緊三顆螺釘，可增大球關(guān)節(jié)桿24上的球與橡膠墊25的壓緊程度，增大摩擦力，實現(xiàn)智能相機(jī)6在前后旋轉(zhuǎn)方向上的固定。

以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。