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手術(shù)用影像捕獲設(shè)備及其影像擷取方法與流程

文檔序號:12613757閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種手術(shù)用影像捕獲設(shè)備,其特征在于,包括:

一穿戴架;

一對旋轉(zhuǎn)模塊,分別設(shè)置在該穿戴架兩側(cè),且水平高度相同;

一對光學(xué)影像模塊,分別設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)模塊上;

一對顯視器,連接該穿戴架并位于該穿戴架前方;

一控制單元,電連接前述旋轉(zhuǎn)模塊、光學(xué)影像模塊及顯視器;

該對光學(xué)影像模塊首先擷取一基準影像,其中,該穿戴架兩側(cè)的光學(xué)影像模塊分別擷取一畫面,該基準影像為該兩個畫面重迭的部位,當該穿戴架產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)位移時,該對光學(xué)影像模塊擷取到一偏移影像,該控制單元根據(jù)坐標位置比對該基準影像與該偏移影像,從而計算該偏移影像的位移量及方向,并根據(jù)該位移量及方向控制該對旋轉(zhuǎn)模塊移動,或者該控制單元輸出該位移量及方向以供控制該對旋轉(zhuǎn)模塊移動,進而反向調(diào)整該光學(xué)影像模塊的方向,使該對光學(xué)影像模塊擷取符合該基準影像的一校正影像,該對顯視器用以顯示各影像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用影像捕獲設(shè)備,其特征在于,該穿戴架呈眼鏡型態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用影像捕獲設(shè)備,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)模塊包括一第一旋轉(zhuǎn)模塊以及一第二旋轉(zhuǎn)模塊,第一旋轉(zhuǎn)模塊用以垂直旋轉(zhuǎn),第二旋轉(zhuǎn)模塊用以水平旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)用影像捕獲設(shè)備,其特征在于,該第一旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)置一電性連接該控制單元的第一微型馬達,該第二旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)置一電性連接該控制單元的第二微型馬達。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用影像捕獲設(shè)備,其特征在于,所述光學(xué)影像模塊包括一照明元件、一影像擷取元件及一傳感器,該傳感器用以接收一定位指令以確認該基準影像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用影像捕獲設(shè)備,其特征在于,所述顯視器為虛擬視網(wǎng)膜顯示器、LCD顯視器、LED顯示器、LCOS顯示器或玻璃顯視器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用影像捕獲設(shè)備,其特征在于,所述顯視器通過一伸縮式的連接件連接在該穿戴架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用影像捕獲設(shè)備,其特征在于,該控制單元為外接式或者整合于該對光學(xué)影像模塊或整合于該穿戴架上。

9.一種使用權(quán)利要求1所述的手術(shù)用影像捕獲設(shè)備執(zhí)行的手術(shù)用影像擷取方法,其特征在于,包括下列步驟:

A.將該穿戴架穿戴于使用者頭部,并通過該對光學(xué)影像模塊擷取一患部的一影像,該控制單元將該影像顯示于該對顯視器,用戶選定基準位置后,設(shè)定該基準位置的影像為一基準影像,其中,該穿戴架兩側(cè)的光學(xué)影像模塊分別擷取一畫面,該基準影像為該兩個畫面重迭的部位;

B.當使用者頭部顫動或移動進而導(dǎo)致該穿戴架所對應(yīng)的目標影像偏轉(zhuǎn)位移時,該對光學(xué)影像模塊擷取到一偏移影像;

C.該控制單元根據(jù)坐標位置比對該基準影像與該偏移影像并計算該偏移影像的位移量及方向;

D.該控制單元根據(jù)該位移量及方向控制該對旋轉(zhuǎn)模塊移動,或者用戶根據(jù)該位移量及方向手動控制該對旋轉(zhuǎn)模塊移動,進而反向調(diào)整該光學(xué)影像模塊的方向,使該對光學(xué)影像模塊擷取符合該基準影像的一校正影像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)用影像擷取方法,其特征在于,用戶 在該控制單元設(shè)定一調(diào)整門坎,步驟D中,當該偏移影像的位移量及方向超過該調(diào)整門坎時,該控制單元即控制該對旋轉(zhuǎn)模塊移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)用影像擷取方法,其特征在于,該控制單元實時更新該基準影像。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)用影像擷取方法,其特征在于,用戶在該控制單元設(shè)定一預(yù)設(shè)光強度,當照射該患部的光強度與該預(yù)設(shè)光強度不相等時,該控制單元控制該光學(xué)影像模塊發(fā)出的光強度,直到該患部的光強度與該預(yù)設(shè)光強度相等。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)用影像擷取方法,其特征在于,所述顯視器位于使用者下眼瞼處。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)用影像擷取方法,其特征在于,步驟A中,使用者通過聲控、振動控制、壓力控制或光學(xué)控制之一輸入指令至該控制單元,以設(shè)定該基準影像。

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