本發(fā)明涉及一種主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在運(yùn)動(dòng)過程中，人們往往希望記錄下關(guān)鍵或精彩的時(shí)刻。然而，目前的運(yùn)動(dòng)攝影機(jī)或手機(jī)必須手動(dòng)控制按鈕后才能開始照相或錄影，使用者需在運(yùn)動(dòng)過程中分心操作，且事后亦需在長(zhǎng)時(shí)間的錄影數(shù)據(jù)或眾多的照片數(shù)據(jù)中搜尋所要的影像或照片，使得篩選過程耗時(shí)又費(fèi)力。另外，針對(duì)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)(如騎乘長(zhǎng)途自行車)，使用者往往會(huì)因?yàn)閿z像設(shè)備的電池電力不足，而無法在重要時(shí)機(jī)或位置拍攝照片或錄影。

因此，如何提出一種可自動(dòng)記錄活動(dòng)過程中的關(guān)鍵或精彩時(shí)刻的錄攝技術(shù)，乃一待解決的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)及其控制方法，可于活動(dòng)過程中測(cè)得的感測(cè)數(shù)據(jù)符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)開啟設(shè)備的錄攝功能以進(jìn)行拍照或錄影。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)，其包括感測(cè)器、控制單元以及攝像模塊。感測(cè)器用以提供感測(cè)數(shù)據(jù)?？刂茊卧靡耘袛喔袦y(cè)數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)條件，并于感測(cè)數(shù)據(jù)符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)。攝像模塊用以回應(yīng)錄攝致能信號(hào)開啟錄攝功能以進(jìn)行拍照或錄影。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)的控制方法。該控制方法包括步驟如下：自感測(cè)器接收感測(cè)數(shù)據(jù)；判斷感測(cè)數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)條件；當(dāng)感測(cè)數(shù)據(jù)符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)，以控制攝像模塊開啟錄攝功能進(jìn)行拍照或錄影。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的 限定。

附圖說明

圖1繪示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)的簡(jiǎn)化方框圖；

圖2繪示主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)的一例控制方法流程圖；

圖3繪示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)的一例系統(tǒng)方框圖；

圖4繪示主動(dòng)式錄攝裝置依據(jù)位置座標(biāo)數(shù)據(jù)啟動(dòng)其攝像模塊進(jìn)行攝影及/或拍照的一例示意圖；

圖5繪示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的主動(dòng)式錄攝裝置的配置示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

10、30：主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)

102_1～102_i：感測(cè)器

104、304、504：控制單元

106、306、502：攝像模塊

sen1～seni：感測(cè)數(shù)據(jù)

en：錄攝致能信號(hào)

de：錄攝失能信號(hào)

202、204、206、208、210：步驟

300、500：主動(dòng)式錄攝裝置

302a：內(nèi)部感測(cè)器集合

302b：外部感測(cè)器集合

308：顯示模塊

310：控制按鍵觸控屏幕

312：無線收發(fā)接口

314：系統(tǒng)記憶體

402：電子地圖

404：活動(dòng)路線

p1～p6：拍攝點(diǎn)

t0、t1、t2、t3：時(shí)間點(diǎn)

41、43：曲線

502a：第一鏡頭

502b：第二鏡頭

v1：第一視野

v2：第二視野

具體實(shí)施方式

在本文中，參照所附的附圖仔細(xì)地描述本發(fā)明的一些實(shí)施例，但不是所有實(shí)施例都有表示在圖示中。實(shí)際上，這些發(fā)明可使用多種不同的變形，且并不限于本文中的實(shí)施例。相對(duì)的，本揭露提供這些實(shí)施例以滿足應(yīng)用的法定要求。附圖中相同的參考符號(hào)用來表示相同或相似的元件。

圖1繪示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)10的簡(jiǎn)化方框圖。主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)10包括一或多個(gè)感測(cè)器102_1～102_i、控制單元104以及攝像模塊106，其中i為正整數(shù)。感測(cè)器102_1～102_i可以是各種類型的感測(cè)器，像是氣壓計(jì)、溫度計(jì)、濕度計(jì)、重力感測(cè)器、陀螺儀、電子羅盤、光度計(jì)、心跳感測(cè)計(jì)、踏頻計(jì)、速度計(jì)、功率計(jì)、復(fù)合計(jì)等各種適用于測(cè)量使用者運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的感測(cè)器，亦可是適用于提供使用者的位置座標(biāo)數(shù)據(jù)的位置感測(cè)器(如全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,gps)接收器)。感測(cè)器102_1～102_i可將測(cè)得的對(duì)應(yīng)感測(cè)數(shù)據(jù)sen1～seni通過有線或無線的方式發(fā)送至控制單元104。

控制單元104可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的控制方法，其可通過適當(dāng)?shù)倪壿?、電路?或可供處理器操作以執(zhí)行控制功能的程序碼來實(shí)現(xiàn)?？刂茊卧?04可分別通過錄攝致能信號(hào)en和錄攝失能信號(hào)de來開啟和關(guān)閉攝像模塊106的錄攝功能(如拍攝照片、執(zhí)行錄影等)。攝像模塊106可例如由光學(xué)鏡頭以及影像感測(cè)器來實(shí)現(xiàn)。

圖2繪示主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)10的一例控制方法流程圖。在步驟202，控制單元104自感測(cè)器102_1～102_i接收感測(cè)數(shù)據(jù)sen1～seni。感測(cè)數(shù)據(jù)sen1～seni的數(shù)據(jù)型態(tài)取決于對(duì)應(yīng)感測(cè)器102_1～102_i的類型。舉例來說，若感測(cè)器為一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)感測(cè)器，其對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的感測(cè)數(shù)據(jù)即一使用者運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，像是使用者的生理信息(如心跳、肌電圖)、運(yùn)動(dòng)過程中所測(cè)得的環(huán)境數(shù)據(jù)(如速度、加速度、踩踏功率、轉(zhuǎn)速、坡度、高度、震動(dòng)值)等。若感測(cè)器系一位置感測(cè) 器，其對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的感測(cè)數(shù)據(jù)則例如是一位置座標(biāo)數(shù)據(jù)，如gps座標(biāo)。

在步驟204，控制單元104判斷感測(cè)數(shù)據(jù)sen1～seni是否符合預(yù)設(shè)條件。若感測(cè)數(shù)據(jù)sen1～seni至少其一符合預(yù)設(shè)條件，在步驟206，控制單元104將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en，以控制攝像模塊106開啟錄攝功能進(jìn)行拍照或錄影。反之，若感測(cè)數(shù)據(jù)sen1～seni皆未符合預(yù)設(shè)條件，流程將返回步驟204，控制單元104將針對(duì)下一時(shí)刻的感測(cè)數(shù)據(jù)sen1～seni進(jìn)行判斷。

為幫助理解本發(fā)明，以下描述多個(gè)對(duì)應(yīng)不同型態(tài)的感測(cè)數(shù)據(jù)的例示性預(yù)設(shè)條件。需注意的是，此些例子僅是作為說明之用，而非用以限制本發(fā)明。預(yù)設(shè)條件中所采用的判斷式當(dāng)可依據(jù)感測(cè)數(shù)據(jù)的型態(tài)、屬性等而作對(duì)應(yīng)調(diào)整。

在一實(shí)施例中，感測(cè)數(shù)據(jù)為一使用者運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，當(dāng)該使用者運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)跨過一門檻值，控制單元104將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以致能攝像模塊106開啟錄攝功能。

舉例來說，若感測(cè)數(shù)據(jù)表示一使用者心跳數(shù)據(jù)，當(dāng)該使用者心跳數(shù)據(jù)超過一預(yù)設(shè)的心跳值(如220-年齡)，或是達(dá)到一有氧上限(如85％最高心跳)，控制單元104將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以控制攝像模塊106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測(cè)數(shù)據(jù)表示一行駛速度，當(dāng)該行駛速度超過一危險(xiǎn)速度(如45公里/小時(shí))，或是達(dá)到一瞬間加速值(如10秒內(nèi)速度增加2公里/小時(shí))，控制單元104將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以控制攝像模塊106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測(cè)數(shù)據(jù)表示一踩踏功率，當(dāng)該踩踏功率超過一輸出上限(如300％功能性閥值功率(functionalthresholdpower,ftp)，其中ftp＝20分鐘最大平均輸出功率)，或是達(dá)到一瞬間功率值(如2秒內(nèi)增加200％ftp)，控制單元104將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以控制攝像模塊106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測(cè)數(shù)據(jù)表示一坡度，當(dāng)該坡度大于或等于一險(xiǎn)升坡上限(如坡度>15％)，或是小于或等于一險(xiǎn)降坡下限(如坡度<-10％)，控制單元104將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以控制攝像模塊106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測(cè)數(shù)據(jù)表示一垂直加速度，當(dāng)3秒內(nèi)的平均最大垂直加速度超過+/-5g(9.8公尺/秒2)，此時(shí)可能代表使用者載具(如自行車)進(jìn)入越野路線，控制單元104將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以控制攝像模塊106開啟錄攝功能。

又一例中，若感測(cè)數(shù)據(jù)表示一水平加速度，當(dāng)3秒內(nèi)的平均最大水平加速 度超過+/-5g，此時(shí)可能代表使用者載具發(fā)生碰撞或傾倒，控制單元104將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以控制攝像模塊106開啟錄攝功能。

另一實(shí)施例中，感測(cè)數(shù)據(jù)為一位置座標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)該位置座標(biāo)數(shù)據(jù)接近或抵達(dá)一拍攝點(diǎn)的座標(biāo)，控制單元104將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以致能攝像模塊106開啟錄攝功能。關(guān)于此實(shí)施例的相關(guān)細(xì)節(jié)將于之后配合圖4作說明。

在步驟208，攝像模塊106將回應(yīng)于錄攝致能信號(hào)en而持續(xù)開啟錄攝功能。

在步驟210，控制單元104將產(chǎn)生錄攝失能信號(hào)de以控制攝像模塊106關(guān)閉錄攝功能。舉例來說，控制單元104在發(fā)出錄攝致能信號(hào)en后的一段指定時(shí)間(如5至10秒)將自動(dòng)產(chǎn)生錄攝失能信號(hào)de，以控制攝像模塊106結(jié)束拍攝。

在一替代實(shí)施例中，步驟210被省略，并由攝像模塊106自行設(shè)定開啟錄攝功能的時(shí)間?；蛘?，攝像模塊106可從其他信號(hào)源接收錄攝失能信號(hào)de?；蛘撸刂茊卧?04可在錄攝致能信號(hào)en中夾帶一計(jì)時(shí)器(timer)，以設(shè)定攝像模塊106自動(dòng)關(guān)閉錄攝功能的時(shí)間。又或者，可改由使用者手動(dòng)設(shè)定關(guān)閉攝像模塊106的錄攝功能的時(shí)間點(diǎn)。

圖3繪示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)30的一例系統(tǒng)方框圖。主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)30主要包括主動(dòng)式錄攝裝置300，其中包括內(nèi)部感測(cè)器集合302a、控制單元304、攝像模塊306、顯示模塊308、控制按鍵觸控屏幕310、無線收發(fā)接口312以及系統(tǒng)記憶體314。

主動(dòng)式錄攝裝置300例如是一自行車表(cyclingcomputer)，或是其他具備顯示運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)功能的電子裝置。內(nèi)部感測(cè)器集合302a包括一或多個(gè)內(nèi)建于主動(dòng)式錄攝裝置300中的感測(cè)器，像是氣壓計(jì)、溫度計(jì)、重力感測(cè)器、陀螺儀、電子羅盤、光度計(jì)以及位置感測(cè)器(如gps接收器)等，可提供對(duì)應(yīng)的感測(cè)數(shù)據(jù)至控制單元304以進(jìn)行運(yùn)算處理。

在一實(shí)施例中，如圖3所示，主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)30更包括外部感測(cè)器集合302b。外部感測(cè)器集合302b包括一或多個(gè)設(shè)置于主動(dòng)式錄攝裝置300外部的感測(cè)器，像是心跳感測(cè)計(jì)、踏頻計(jì)、速度計(jì)、功率計(jì)、復(fù)合計(jì)等，其可通過有線及/或無線的方式與主動(dòng)式錄攝裝置300建立通訊連接，以傳輸對(duì)應(yīng)的感測(cè)數(shù)據(jù)至控制單元304。

控制單元304可執(zhí)行如圖2所示的控制流程，以于感測(cè)數(shù)據(jù)符合預(yù)設(shè)條件時(shí)致能攝像模塊306的錄攝功能?？刂茊卧?04亦可將相關(guān)的感測(cè)數(shù)據(jù)以圖形化界面及/或數(shù)據(jù)顯示的方式通過顯示模塊308呈現(xiàn)，以供使用者即時(shí)掌握車況或生理狀況。在一實(shí)施例中，主動(dòng)式錄攝裝置300更包括控制按鍵觸控屏幕310，以供使用者通過觸碰方式操作主動(dòng)式錄攝裝置300的功能。

無線收發(fā)接口312主要負(fù)責(zé)提供主動(dòng)式錄攝裝置300無線傳輸?shù)墓δ埽淅绨ǖ?代(3rdgeneration,3g)無線通訊模塊、wi-fi模塊、藍(lán)牙(bluetooth)模塊、及/或其他包括天線及射頻電路的無線收發(fā)模塊。外部感測(cè)器集合302b的感測(cè)器可通過無線收發(fā)接口312與主動(dòng)式錄攝裝置300建立近程無線通訊連接(如藍(lán)牙)，藉此傳輸感測(cè)數(shù)據(jù)至控制單元304。

系統(tǒng)記憶體314主要負(fù)責(zé)儲(chǔ)存控制單元304執(zhí)行運(yùn)算過程所需用到的程序、參數(shù)及數(shù)據(jù)。舉例來說，系統(tǒng)記憶體314儲(chǔ)存各預(yù)設(shè)條件的閥值參數(shù)，以供控制單元304比對(duì)判斷感測(cè)數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)條件。

圖4繪示主動(dòng)式錄攝裝置300依據(jù)位置座標(biāo)數(shù)據(jù)啟動(dòng)其攝像模塊進(jìn)行攝影及/或拍照的一例示意圖。在此例中，顯示模塊308顯示一電子地圖402，當(dāng)中包括預(yù)先規(guī)劃好的一活動(dòng)路線404。電子地圖402例如是通過網(wǎng)絡(luò)下載的一數(shù)字地圖?；顒?dòng)路線404上被設(shè)定多個(gè)拍攝點(diǎn)p1～p6，其各自對(duì)應(yīng)一拍攝點(diǎn)座標(biāo)(如gps座標(biāo))。拍攝點(diǎn)p1～p6可由使用者自行設(shè)定，亦可由控制單元304分析活動(dòng)路線404后，依據(jù)活動(dòng)路線404的路況及/或位置特征(例如發(fā)夾彎、險(xiǎn)升/降坡、起點(diǎn)、終點(diǎn)等)而決定。

拍攝點(diǎn)p1～p6是指預(yù)設(shè)使攝像模塊306進(jìn)行拍攝及/或錄影的地點(diǎn)或路段。也就是說，當(dāng)主動(dòng)式錄攝裝置300中位置感測(cè)器(如gps接收器)檢測(cè)到位置座標(biāo)數(shù)據(jù)接近或抵達(dá)一拍攝點(diǎn)(如拍攝點(diǎn)p1～p6)的座標(biāo)，控制單元304將產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以致能攝像模塊306開啟錄攝功能。以曲線41為例，當(dāng)主動(dòng)式錄攝裝置300在時(shí)間點(diǎn)t0抵達(dá)一拍攝點(diǎn)(如拍攝點(diǎn)p1～p6其中之一)的座標(biāo)，控制單元304將在該時(shí)間點(diǎn)t0產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en以開啟攝像模塊306的錄攝功能，并在一段時(shí)間后的時(shí)間點(diǎn)t3產(chǎn)生錄攝失能信號(hào)de以關(guān)閉該錄攝功能，使攝像模塊306在時(shí)段[t0,t3]內(nèi)進(jìn)行攝影及/或拍照。又，以曲線43為例，若主動(dòng)式錄攝裝置300預(yù)計(jì)在時(shí)間點(diǎn)t0抵達(dá)一拍攝點(diǎn)(如拍攝點(diǎn)p1～p6其中的一)的座標(biāo)，控制單元304將提前于時(shí)間點(diǎn)t1產(chǎn)生錄攝致能信號(hào)en 以開啟攝像模塊306的錄攝功能，并在時(shí)間點(diǎn)t2產(chǎn)生錄攝失能信號(hào)de以關(guān)閉該錄攝功能，使攝像模塊306在時(shí)段[t1,t2]內(nèi)進(jìn)行攝影及/或拍照。

在一實(shí)施例中，各拍攝點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)一拍攝點(diǎn)類型，而控制單元304將依據(jù)拍攝點(diǎn)類型來設(shè)定攝像模塊306開啟錄攝功能的時(shí)間。拍攝點(diǎn)類型可依照拍攝點(diǎn)的位置及/或環(huán)境特征來分類，且不同的拍攝點(diǎn)類型系分別對(duì)應(yīng)一錄攝功能開啟時(shí)間。拍攝點(diǎn)類型例如包括「風(fēng)景點(diǎn)」、「沖刺點(diǎn)」、「登山點(diǎn)」、「攻坡點(diǎn)」、「起點(diǎn)」、「終點(diǎn)」等。舉例來說，可設(shè)定拍攝點(diǎn)p1及p6的拍攝點(diǎn)類型分別為「起點(diǎn)」及「終點(diǎn)」，并設(shè)定拍攝點(diǎn)p2～p5的拍攝點(diǎn)類型分別為「風(fēng)景點(diǎn)」、「登山點(diǎn)」、「沖刺點(diǎn)」以及「攻坡點(diǎn)」。當(dāng)主動(dòng)式錄攝裝置300檢測(cè)到接近或抵達(dá)拍攝點(diǎn)p1/p2/p3/p4/p5/p6，控制單元304將對(duì)應(yīng)地開啟攝像模塊306的攝錄功能一段時(shí)間t1/t2/t3/t4/t5/t6。時(shí)間t1～t6的長(zhǎng)短可于主動(dòng)式錄攝裝置300出廠時(shí)預(yù)先設(shè)定，或是由使用者自行調(diào)整。

圖5繪示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的主動(dòng)式錄攝裝置500的配置示意圖。在此實(shí)施例中，主動(dòng)式錄攝裝置500的攝像模塊502包括多個(gè)鏡頭以擷取不同視野的影像，其余構(gòu)件與圖3的主動(dòng)式錄攝裝置300類似。

如圖5所示，主動(dòng)式錄攝裝置500的攝像模塊502包括第一鏡頭502a以及第二鏡頭502b。第一鏡頭502a與第二鏡頭502b分別朝向不同側(cè)，以分別擷取針對(duì)第一視野v1及第二視野v2的影像。舉例來說，第一鏡頭502a是朝向使用者載具51(如自行車)的前側(cè)，也就是車行進(jìn)方向，以擷取使用者前方的影像；而第二鏡頭502b是朝向使用者，也就是自拍方向，以擷取使用者影像。

主動(dòng)式錄攝裝置500的控制單元504可通過錄攝致能信號(hào)en，啟動(dòng)第一鏡頭502a與第二鏡頭502b至少其一以進(jìn)行影像擷取。其中，鏡頭開啟的組態(tài)可依據(jù)不同的預(yù)設(shè)條件來配置。舉例來說，當(dāng)控制單元504判斷出感測(cè)的坡度值大于或等于一險(xiǎn)升坡上限，此時(shí)將單獨(dú)開啟第一鏡頭502a以進(jìn)行影像擷??；當(dāng)控制單元504判斷出感測(cè)的使用者心跳數(shù)據(jù)大于或等于一預(yù)設(shè)的最高心跳值，此時(shí)將單獨(dú)開啟第二鏡頭502b以進(jìn)行影像擷取；當(dāng)控制單元504判斷出感測(cè)的踩踏功率超過一輸出上限，此時(shí)將同時(shí)開啟第一鏡頭502a與第二鏡頭502b以進(jìn)行影像擷取。

可理解的是，本發(fā)明并不以上述例示為限。主動(dòng)式錄攝裝置的鏡頭數(shù)量及 鏡頭設(shè)置位置可以是任意的，其中部分或全部的鏡頭可設(shè)置于主動(dòng)式錄攝裝置的外部，并以有線及/或無線的方式與主動(dòng)式錄攝裝置連接。鏡頭開啟組態(tài)與預(yù)設(shè)條件間的對(duì)應(yīng)關(guān)系亦可是任意的，端視實(shí)際應(yīng)用而定。

綜上所述，本發(fā)明提出的主動(dòng)式錄攝系統(tǒng)及其控制方法，可于使用者活動(dòng)過程中測(cè)得的感測(cè)數(shù)據(jù)符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)開啟設(shè)備的錄攝功能以進(jìn)行拍照或錄影。如此一來，使用者在活動(dòng)過程中將不需分心操作攝影功能以記錄關(guān)鍵或精彩時(shí)刻，且設(shè)備的使用時(shí)間也可因電力的節(jié)省而有效地延長(zhǎng)。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。