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攝像裝置和攝像方法與流程

文檔序號:12839260閱讀:167來源:國知局
攝像裝置和攝像方法與流程

本發(fā)明涉及數(shù)字照相機等攝像裝置和攝像方法,詳細地講,涉及具有針對一個微透鏡配置多個光電二極管的攝像元件的攝像裝置和攝像方法。



背景技術:

以往,在數(shù)字照相機等具有攝像功能的電子設備中,使用ccd(chargecoupleddevice)圖像傳感器或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)圖像傳感器等攝像元件。

公知有如下技術:在焦點檢測中,在攝像元件中的各個像素中配置微透鏡,對由該微透鏡會聚光的各個光電二極管的區(qū)域進行分割,根據(jù)從分割后的區(qū)域輸出的信號進行相位差方式的焦點檢測。

例如,在日本公開特許2001-083407號公報(以下稱為“專利文獻1”)所公開的攝像裝置中,將一個像素中的光電二極管分割成兩個,由此,各個光電二極管接收攝像鏡頭的不同瞳面的光。通過對該分割后的兩個光電二極管的輸出進行比較,檢測攝像鏡頭的焦點狀態(tài)。由此,攝像裝置能夠實時顯示(實時取景)從攝像元件取入的圖像,同時進行基于相位差方式的焦點檢測。

在上述的在攝像元件面中配置微透鏡并利用相位差方式進行焦點檢測的技術中,利用更多的光電二極管輸出,能夠提高焦點檢測的精度。但是,當利用更多的光電二極管輸出時,來自攝像元件的數(shù)據(jù)讀出量增加。

攝像裝置在實時從攝像元件取入圖像的情況下,需要讀出顯示用的圖像數(shù)據(jù)和相位差檢測用的圖像數(shù)據(jù)雙方。因此,從攝像元件進行讀出的讀出周期與攝像元件的讀出時間的差即消隱期間變短,攝像元件的動作時間變長。其結果,由攝像元件消耗的電力增加,與此相伴,熱的產(chǎn)生量也增加。cmos圖像傳感器等攝像元件具有傳感器的噪聲電平伴隨溫度上升而上升的傾向,可能造成針對拍攝圖像的噪聲的影響。并且,在搭載了電池的便攜型攝像裝置的情況下,消耗電力的增加導致可使用時間的縮短。

因此,在日本公開特許2015-166799號公報(以下稱為“專利文獻2”)所公開的攝像裝置中,檢測溫度并在該溫度超過閾值的情況下,或者檢測電池余量并在該電池余量低于閾值的情況下,停止相位差檢測用的圖像數(shù)據(jù)的讀出,由此增加消隱期間,抑制消耗電力。



技術實現(xiàn)要素:

發(fā)明要解決的課題

在上述專利文獻2中,在溫度超過閾值的情況下或電池余量低于閾值的情況下,停止相位差檢測用的圖像數(shù)據(jù)的讀出,增加消隱期間。該情況下,不進行相位差檢測用的圖像數(shù)據(jù)的讀出,所以,根據(jù)顯示用的圖像數(shù)據(jù)取得對比度評價值,使用該對比度評價值,通過對比度af進行焦點檢測動作。

這樣,在上述現(xiàn)有技術中,從相位差af到對比度af,對af方式自身進行變更,所以,可能引起由于兩個af性能的差異而導致的對焦控制的變化。并且,根據(jù)情況,在與相位差檢測時不同的被攝體位置進行af。并且,在對比度af的情況下,無法在一瞬間檢測在近前側對焦還是在遠側對焦,所以,進行使鏡頭高速前后移動來檢查被攝體的對比度的擺動動作。因此,使實時取景的外觀惡化。

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的,其目的在于,提供如下的攝像裝置和攝像方法:在具有針對一個微透鏡配置多個光電二極管的攝像元件的攝像裝置中,抑制消耗電力,并且af性能不會變化,實時取景顯示中的外觀不會惡化。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的第1方式的攝像裝置具有:像素組,其由單位像素矩陣狀地配置而成,該單位像素包含接收穿過了攝影鏡頭的不同光瞳區(qū)域的光束的多個像素;分光透射率不同的多種濾色器,它們是對應于上述單位像素而設置的;微透鏡,其是對應于上述濾色器設置的;顏色信息檢測部,其檢測被攝體的顏色信息;以及像素信號讀出部,其從上述像素組讀出焦點檢測信號,僅讀出與如下的濾色器對應的上述單位像素的信號,該濾色器是與由上述顏色信息檢測部檢測到的被攝體的顏色信息對應的濾色器。

在本發(fā)明的第2方式的攝像裝置的攝像方法中,該攝像裝置具有:像素組,其由單位像素矩陣狀地配置而成,該單位像素包含接收穿過了攝影鏡頭的不同光瞳區(qū)域的光束的多個像素;分光透射率不同的多種濾色器,它們是對應于上述單位像素而設置的;以及微透鏡,其是對應于上述濾色器而設置的,上述攝像方法包含以下步驟:從上述像素組讀出焦點檢測信號;根據(jù)上述焦點檢測信號檢測被攝體的顏色信息;僅讀出與如下的濾色器對應的上述單位像素的信號,該濾色器是與檢測到的被攝體的上述顏色信息對應的濾色器。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明,能夠提供如下的攝像裝置和攝像方法:在具有針對一個微透鏡配置多個光電二極管的攝像元件的攝像裝置中,抑制消耗電力,并且不存在af性能的變化,實時取景顯示中的外觀不會惡化。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置的主要電氣結構的框圖。

圖2是示出本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置中的攝像元件的主要電氣結構的框圖。

圖3是示出本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置中的攝像元件中的一個單位像素的結構的平面圖。

圖4是示出本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置中的攝像元件中的像素排列的平面圖。

圖5是用于說明在本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置中用于進行相位差檢測方式的光學系統(tǒng)的示意圖。

圖6是示出本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置中的圖像信號處理部及其周邊的電氣結構的框圖。

圖7是示出本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置的實時取景動作的流程圖。

圖8是示出與本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置的顏色運算處理結果對應的讀出的動作的流程圖。

圖9是示出本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置中的讀出模式的時序圖。

圖10是示出本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置中的顏色運算處理時使用的判定值的關系的曲線圖。

圖11是示出本發(fā)明的第2實施方式的攝像裝置中的圖像信號處理部及其周邊的電氣結構的框圖。

圖12是示出本發(fā)明的第2實施方式的攝像裝置的實時取景動作的流程圖。

圖13是示出本發(fā)明的第2實施方式的攝像裝置中的顏色運算處理時使用的判定值的關系的曲線圖。

具體實施方式

下面,根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。圖1是本發(fā)明的第1實施方式的攝像裝置100的概略結構圖。另外,在本實施方式中,作為攝像裝置,對應用于數(shù)字照相機的例子進行說明。

攝像鏡頭101使被攝體的光學像在攝像元件103上成像。該攝像鏡頭101具有對焦鏡頭和變焦鏡頭,通過系統(tǒng)控制部104進行變焦控制和對焦控制。并且,在攝像鏡頭101中配置光圈,通過系統(tǒng)控制部104進行光圈控制。另外,在攝像鏡頭101為單焦點鏡頭的情況下,省略變焦鏡頭。并且,也可以省略攝像鏡頭101中的光圈,該情況下,也可以僅通過快門速度和iso感光度等進行曝光控制。

在攝像鏡頭101的光軸上配置快門102。該快門102由機械快門構成,根據(jù)來自系統(tǒng)控制部104的控制,對透射過攝像鏡頭101的被攝體光的穿過(開放狀態(tài))和遮光進行控制。在靜態(tài)圖像拍攝時,通過快門102對曝光時間進行控制。在動態(tài)圖像拍攝時或實時取景顯示時,快門102成為開放狀態(tài)。

在快門102的后方且在攝像鏡頭101的光軸上配置攝像元件103。該攝像元件103是由cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)圖像傳感器或ccd(chargecoupleddevice)圖像傳感器等攝像元件構成的光電轉換單元。攝像元件103呈矩陣狀配置像素(具有光電二極管),各像素根據(jù)受光量蓄積像素信號。

在攝像元件103中設置攝像控制電路,該攝像控制電路根據(jù)來自系統(tǒng)控制部104(參照后述圖6的攝像驅動控制部607)的指示,進行曝光控制和像素信號的讀出控制。讀出的像素信號被輸出到總線110。因此,攝像元件103對通過由攝像鏡頭101和快門102構成的攝像光學系統(tǒng)形成的被攝體像進行光電轉換,輸出圖像信號。關于攝像元件103的詳細構造,使用圖2~圖4在后面敘述。

系統(tǒng)控制部104包括cpu(centralprocessingunit)及其周邊電路,根據(jù)內部存儲器105中存儲的程序,進行所述攝像鏡頭101、快門102和攝像元件103的控制、以及其他模塊的控制。例如,系統(tǒng)控制部104還具有作為對拍攝中的曝光量進行控制并對攝像時機進行控制的攝像控制部的功能、a/d轉換控制部的一部分。系統(tǒng)控制部104對攝像裝置100進行總括控制。

內部存儲器105具有閃存等可電改寫的非易失性存儲器、以及sdram(synchronousdynamicrandomaccessmemory)dram(dynamicrandomaccessmemory)等可電改寫的易失性存儲器。內部存儲器105除了存儲所述程序以外,例如還暫時存儲照相機動作所需要的各種設定信息、圖像處理時中途經(jīng)過的圖像數(shù)據(jù)。

外部存儲器108是sd卡或cf卡等能夠裝填在攝像裝置100上的存儲介質,具有可電改寫的非易失性存儲器。外部存儲器108記錄由圖像信號處理部107進行顯像處理后的圖像數(shù)據(jù),能夠向攝像裝置外部移動數(shù)據(jù)。

顯示部109具有tft(thinfilmtransistor)液晶或有機el(electroluminescence)等監(jiān)視器,監(jiān)視器配置在主體的背面等,和/或配置在能夠經(jīng)由目鏡部進行觀察的位置(evf(electronicviewfinder:電子取景器))。顯示部109顯示實時取景圖像、已記錄圖像的再現(xiàn)圖像等由圖像信號處理部107進行顯像的圖像。并且,顯示部109還進行用于供拍攝者設定攝像裝置100的菜單畫面等的顯示。

輸入接口(interface)106具有電源開關、釋放按鈕、模式設定撥盤等各種操作部件、檢測這些各種操作部件的操作狀態(tài)的檢測部、以及檢測針對顯示部109的監(jiān)視器的操作狀態(tài)的觸摸面板等。輸入接口106根據(jù)拍攝者的操作進行各種模式設定和釋放等拍攝動作的指示。

圖像信號處理部107具有圖像信號處理電路。圖像信號處理部107對基于從攝像元件103讀出的像素信號的圖像數(shù)據(jù)實施噪聲處理、wb(whitebalance)增益校正、同時化處理、輪廓強調等各種基本圖像處理。并且,圖像信號處理部107提取來自相位差像素的像素信號,使用相位差檢測法檢測攝像鏡頭101的散焦量(包含散焦方向)。并且,圖像信號處理部107根據(jù)攝像元件103的像素信號檢測顏色信息。關于圖像信號處理部107的詳細結構,使用圖6在后面敘述。

接著,使用圖2對攝像元件103的詳細結構進行說明。像素陣列部201在各行或各列配置數(shù)十~數(shù)千的單位像素。在各像素中配置光電二極管、電容器等,對由攝像鏡頭101形成的被攝體像進行光電轉換,蓄積像素信號。該像素陣列部201作為如下的像素組發(fā)揮功能:由單位像素矩陣狀地配置而成,該單位像素包含接收穿過了攝影鏡頭的不同光瞳區(qū)域的光束的多個像素。

水平掃描部205具有水平掃描用的電路,該電路相對于像素陣列部201具有控制列地址和列掃描的水平地址設定部和水平驅動部等。垂直掃描部202具有垂直掃描用的電路,該電路具有控制行地址和行掃描的垂直地址設定部和垂直驅動部等。通信接口部204具有接收來自攝像元件103外部的主時鐘并生成內部時鐘的時鐘轉換功能、接收從位于攝像元件103外部的主控制部(在本實施方式中為攝像裝置101的系統(tǒng)控制部104)供給的指示動作模式等的數(shù)據(jù)并對各部進行控制的功能。水平掃描部205和垂直掃描部202從像素陣列部201內的各像素讀出像素信號,將其輸出到列ad轉換部203。

列ad轉換部203具有ad轉換電路,將從像素陣列部201輸出的模擬像素信號ad轉換為數(shù)字信號。在列ad轉換部203中具有對參照信號和從像素陣列部201輸出的像素信號進行比較的比較部、蓄積信號的存儲器、增益放大器、對是否轉送ad轉換結果進行開關的開關部等。

影像數(shù)據(jù)轉換部206具有對從列ad轉換部203輸出的信號進行各種數(shù)字運算處理的數(shù)字運算部和用于實現(xiàn)與外部之間的接口功能的接口部。經(jīng)由該影像數(shù)據(jù)轉換部206向攝像元件103外部輸出圖像數(shù)據(jù)。

接著,使用圖3對攝像元件103的單位像素進行說明。在攝像元件103中呈矩陣狀配置多個單位像素,在圖3中示出其中一個單位像素的結構。一個單位像素300具有微透鏡301,在該微透鏡301的下側配置4個光電二極管(以下稱為“pd”)302a~302d。另外,在圖3中示出配置了4個pd的例子,但是,只要是2個以上即可,例如也可以是2個pd、9個pd等。

在圖3所示的例子中,也可以選擇多個光電二極管輸出并進行相加。例如,也可以分別對pd302a和pd302c、pd302b和pd302d的pd輸出進行相加而作為2個輸出,還可以分別對pd302a和pd302b、pd302c和pd302d的pd輸出進行相加而作為2個輸出。該情況下,通過模擬運算對像素信號進行相加后輸出即可。進而,也可以分別對pd302a、pd302b、pd302c、pd302d的pd輸出進行相加并輸出。該情況下,在ad轉換后以數(shù)字方式進行相加即可。

另外,除了圖示的結構要素以外,單位像素300例如還具有將pd的信號讀出到列ad轉換部203時的放大用的像素放大器、對行進行選擇的選擇開關、對pd的信號進行復位的復位開關等。

接著,使用圖4對攝像元件103的像素陣列部201中的像素排列進行說明。如圖4所示,像素陣列部201呈二維陣列狀排列多個、水平方向n個、垂直方向m個單位像素,在各單位像素中配置濾色器310(參照圖5)。在本實施方式中,濾色器310采用拜耳排列,在奇數(shù)行(y1、y3、y5、…的各行)反復配置紅色(r)和綠色(g)的濾色器,在偶數(shù)行(y2、y4、y6、…的各行)反復配置綠色(g)和藍色(b)的濾色器。另外,在圖4所示的例子中,針對一個微透鏡301配置2個pd。并且,濾色器采用拜耳排列,但是,也可以是其他排列方式。

接著,使用圖5對用于進行相位差檢測的光學系統(tǒng)和攝像元件進行說明。圖5是從攝像鏡頭101的射出光瞳射出的光束入射到攝像元件103的概念圖,針對像素陣列部201中的3個單位像素,示出示意性截面。

在像素陣列部201的各單位像素中設置微透鏡301、濾色器310、光電二極管(pd)311、312。另外,濾色器310成為基于圖4中說明的拜耳排列的rgb的各色濾色器。微透鏡301作為對應于濾色器進行設置的微透鏡發(fā)揮功能。并且,濾色器310作為對應于單位像素進行設置的分光透射率不同的多種濾色器發(fā)揮功能。pd311、pd312分別對應于圖3所示的pd302a、pd302b。

在圖5中,標號506表示攝像鏡頭101的射出光瞳。這里,將從射出光瞳506針對具有微透鏡301的像素射出的光束的中心作為光軸509。從射出光瞳506射出的光以光軸509為中心入射到攝像元件103。507、508表示攝像鏡頭101的射出光瞳的一部分區(qū)域。利用510、511表示穿過射出光瞳506的一部分區(qū)域507的光的最外周的光線,利用512、513表示穿過射出光瞳506的一部分區(qū)域508的光的最外周的光線。

根據(jù)圖5可知,在從射出光瞳506射出的光束中,以光軸509為界,上側的光束入射到pd312,下側的光束入射到pd311。即,pd311和pd312分別接收相對于攝像鏡頭101的射出光瞳506的不同區(qū)域的光。利用該特性,能夠取得具有視差的至少2個圖像。將從多個右側的pd得到的圖像數(shù)據(jù)稱為右圖像,將從多個左側的pd得到的圖像數(shù)據(jù)稱為左圖像。此時,利用右圖像的1行和位于對應位置的左圖像的1行進行相位差的檢測,由此能夠實現(xiàn)相位差自動對焦。

在本實施方式中,將對全部多個pd進行相加而得到的圖像作為右+左圖像,將從多個右側的pd得到的圖像數(shù)據(jù)作為右圖像,實現(xiàn)相位差自動對焦。該情況下,根據(jù)右+左圖像和右圖像的差分,能夠生成右圖像和左圖像這2個圖像,使用該右圖像和左圖像進行相位差的檢測。即使停止取得某個顏色的右圖像,也取得右+左圖像,由此,能夠始終得到顯示用圖像。

接著,使用圖6對圖像信號處理部107的詳細結構進行說明。圖像信號處理部107具有右+左圖像提取部601、右圖像提取部602、左圖像提取部603、顯像處理部604、相位差檢測部605、顏色信息檢測部606。這些各部的全部或一部分可以通過硬件電路構成。即,可以由右+左圖像提取電路、右圖像提取電路、左圖像生成電路、顯像處理電路、相位差檢測電路、顏色信息檢測電路等構成。

如使用圖2~圖4說明的那樣,攝像元件103具有用于檢測右圖像和左圖像的各個圖像的pd。在從攝像元件103讀出來自各pd的像素信號時,按照規(guī)定的順序輸出對右圖像和左圖像的像素信號進行相加而得到的信號、以及僅右圖像的像素的信號。

右+左圖像提取部601經(jīng)由數(shù)據(jù)總線110和內部存儲器105輸入從攝像元件103輸出的右+左圖像和右圖像,從輸入圖像中僅提取右+左圖像,輸出所提取出的右+左圖像。即,由于按照規(guī)定的順序輸出對右圖像和左圖像的像素信號進行相加而得到的信號、以及僅右圖像的像素的信號,所以,右+左圖像提取部601在輸出對右+左圖像的像素信號進行相加而得到的信號的定時,提取該信號。

右圖像提取部602經(jīng)由數(shù)據(jù)總線110和內部存儲器105輸入從攝像元件103輸出的右+左圖像和右圖像,從輸入圖像中僅提取右圖像,輸出所提取出的右圖像。即,右圖像提取部602在輸出右圖像的像素的像素信號的定時,提取該信號。

左圖像提取部603從經(jīng)由數(shù)據(jù)總線110和內部存儲器105接收到的右+左圖像和右圖像中僅提取左圖像并進行輸出。如果從由右+左圖像提取部601輸出的右+左圖像中減去由右圖像提取部602輸出的右圖像,則能夠僅提取左圖像。

顯像處理部604輸入右+左圖像提取部601輸出的右+左圖像,進行數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的白平衡、顏色插值、顏色校正、γ轉換、邊緣強調、分辨率轉換、圖像壓縮等處理。使用由顯像處理部604處理后的圖像數(shù)據(jù)進行實時取景顯示,并且生成靜態(tài)圖像和動態(tài)圖像的記錄圖像。

相位差檢測部605輸入由右圖像提取部602輸出的右圖像和由左圖像提取部603輸出的左圖像,根據(jù)公知的相位差檢測法檢測相位差(散焦量)。該檢測到的相位差(散焦量)被輸出到系統(tǒng)控制部104,系統(tǒng)控制部104根據(jù)該相位差進行攝像鏡頭101的對焦控制。

顏色信息檢測部606輸入由右+左圖像提取部601輸出的右+左圖像,運算所指定的圖像上的區(qū)域內的每個顏色的輸出值,經(jīng)由數(shù)據(jù)總線110和內部存儲器105將運算結果輸出到系統(tǒng)控制部104內的攝像驅動控制部607。右+左圖像是按照規(guī)定的順序讀出的rgb的像素信號,所以,按照該順序分離成僅r、僅g、僅b的像素信號。對各rgb的像素信號進行分離后,按照每個區(qū)域并按照每個顏色對像素輸出進行平均,檢測屬于后述條件中的哪個條件。關于條件,使用圖7的s5和圖8在后面敘述。顏色信息檢測部606作為檢測被攝體的顏色信息的顏色信息檢測部發(fā)揮功能。

攝像驅動控制部607根據(jù)從顏色信息檢測部606接收到的檢測結果,將切換攝像驅動模式的命令發(fā)送到攝像元件103。關于攝像驅動模式,使用圖7在后面敘述。攝像驅動控制部607作為如下的像素信號讀出部發(fā)揮功能:從像素組讀出焦點檢測信號,僅讀出與如下的濾色器對應的單位像素的信號,其中,該濾色器是與由顏色信息檢測部檢測到的被攝體的顏色信息對應的濾色器。該像素信號讀出部僅讀出與如下的濾色器對應的上述單位像素的信號,其中,該濾色器是與由顏色信息檢測部檢測到的被攝體的顏色信息對應的濾色器。

并且,該像素信號讀出部從像素組讀出圖像信號和焦點檢測信號,讀出圖像信號和與如下的濾色器對應的單位像素的信號,其中,該濾色器是與由顏色信息檢測部檢測到的被攝體的顏色信息對應的濾色器。像素信號讀出部從單位像素讀出多個像素的全部信號作為圖像信號,在讀出焦點檢測信號時,僅讀出與如下的濾色器對應的單位像素的信號,該濾色器是與由顏色信息檢測部檢測到的被攝體的顏色信息對應的濾色器(參照圖8)。

接著,使用圖7和圖8所示的流程圖對實時取景動作進行說明。系統(tǒng)控制部104內的cpu根據(jù)內部存儲器105中存儲的程序對攝像裝置100內的各部進行控制,由此實現(xiàn)該流程。

在圖7所示的流程中,設攝像裝置100的電源接通、實時取景控制開始的狀態(tài)為初始狀態(tài)。當實時取景的流程開始后,首先,以讀出模式1進行驅動(s1)。讀出模式1是如下模式:響應于來自垂直掃描部202的定時信號(圖9的v信號)和來自水平掃描部205的定時信號(圖9的h信號),從攝像元件103輸出右+左圖像和右圖像(rgb)。在圖9的最上段示出讀出模式1。

關于攝像元件103的像素,如圖4所示,在奇數(shù)行(例如第1行(參照y1))交替配置r像素和g像素,在偶數(shù)行(例如第2行(參照y2))交替配置g像素和b像素。在讀出模式1中,在讀出第1行的情況下,根據(jù)來自水平掃描部205的定時信號,首先讀出r像素和g像素的右+左圖像的像素信號,接著讀出r像素和g像素的右圖像的像素信號。在讀出第2行的情況下,根據(jù)來自水平掃描部205的定時信號,首先讀出g像素和b像素的右+左圖像的像素信號,接著讀出g像素和b像素的右圖像的像素信號。以后交替讀出像素信號。即,讀出模式1進行如下動作:根據(jù)來自水平掃描部205的定時信號(圖9的h信號),按照位于攝像元件103中的每1行的像素,從第1行到第n行依次讀出右+左圖像的像素信號和右圖像的像素信號。

在步驟s1中以讀出模式1對攝像元件103進行驅動后,接著,取得右+左圖像和右圖像(rgb)(s3)。這里,經(jīng)由數(shù)據(jù)總線110取得步驟s1中以讀出模式1讀出的右+左圖像的像素信號和右圖像的像素信號,將其存儲在內部存儲器105中。

在步驟s3中取得右+左圖像和右圖像后,接著,進行顏色運算處理(s5)。這里,首先,顏色信息檢測部606使用右+左圖像的像素信號檢測各區(qū)域的顏色。在該檢測中,如上所述,在右+左圖像中按照每個顏色(例如r、g、b)進行分離,對某個一定區(qū)域(例如af(autofocus)運算區(qū)域)的每個顏色的像素輸出進行平均。另外,除了平均運算以外,也可以是區(qū)域內的像素的相加值,并且還可以是最多像素輸出值。

顏色信息檢測部針對各區(qū)域計算每個顏色的像素輸出后,根據(jù)該值判定在條件1~6內滿足哪個條件(還存在不滿足條件1~6的情況)。根據(jù)該條件,判定各區(qū)域中哪個顏色(r、g、b)為主。在判定哪個顏色為主時,以每個顏色的像素輸出的平均值進入大于閾值1且小于閾值2的范圍的顏色為主(其中,閾值1<閾值2的關系)。這是因為,當像素值過小時變暗,在相位檢測時不適當,并且,當像素值過大時變亮,在相位檢測時不適當。另外,在判定哪個顏色為主時,不限于一個顏色,還可能存在2個顏色或3個顏色的情況。

在步驟s5中進行顏色運算處理后,接著,攝像驅動控制部607進行與顏色運算處理結果對應的讀出(s7)。這里,根據(jù)步驟s5中判定的條件1~6,設定攝像元件103的讀出模式,將讀出的像素信號存儲在內部存儲器105中。

在設定讀出模式時,顏色運算處理的結果根據(jù)哪個顏色為主而不同。針對r像素(紅色)為主的區(qū)域,使用右圖像和左圖像的r像素進行相位差檢測,所以,讀出右圖像的r像素,不讀出g像素和b像素。同樣,針對g像素(綠色)為主的區(qū)域,使用右圖像和左圖像的g像素進行相位差檢測,所以,讀出右圖像的g像素,不讀出r像素和b像素。同樣,針對b像素(藍色))為主的區(qū)域,使用右圖像和左圖像的b像素進行相位差檢測,所以,讀出右圖像的b像素,不讀出r像素和g像素。

針對2個顏色的像素為主的區(qū)域,使用該主要的像素進行相位差檢測,所以,從右圖像中讀出這2個顏色的像素,不讀出其他顏色的像素。針對3個顏色的像素為主的區(qū)域,從右圖像中使用3個顏色的像素進行相位差檢測。

關于該步驟s7中的與顏色運算處理結果對應的讀出的詳細動作,使用圖8在后面敘述。

在步驟s7中進行與顏色運算處理結果對應的讀出后,接著,進行相位差檢測(s9)。這里,相位差檢測部605從右圖像提取部602輸入右圖像的像素信號,并且從左圖像提取部603輸入左圖像的像素信號,使用兩個像素信號進行公知的相位差檢測。

在步驟s9中進行相位差檢測后,接著,進行對焦控制(s11)。這里,系統(tǒng)控制部104根據(jù)步驟s9中檢測到的相位差,計算攝像鏡頭101的對焦控制量,進行對焦控制。在對焦控制完成后,進入步驟s1,反復進行一連串的處理。即,從攝像元件103以規(guī)定的幀率讀出像素信號,所以,根據(jù)幀率反復進行步驟s5~s11的處理。并且,在圖7的流程中沒有記載,但是,在讀出模式1~7中的任意一個模式中均讀出“右+左圖像”,所以,在每次讀出像素信號時,使用右+左圖像進行實時取景顯示的更新。

接著,使用圖8所示的流程圖對步驟s7的與顏色運算處理結果對應的讀出的動作進行說明。進入該流程后,首先,根據(jù)屬于步驟s5中判定的條件中的哪個條件來進行分支。

步驟s5中的判定時的條件如下所述。另外,rave是r像素的每個區(qū)域的像素輸出的平均值,gave是g像素的每個區(qū)域的像素輸出的平均值,bave是b像素的每個區(qū)域的像素輸出的平均值。并且,存在閾值1<閾值2的關系(參照圖10)。

(條件1)

在滿足

gave>閾值1且gave<閾值2、并且

rave<閾值1或rave>閾值2、并且

bave<閾值1或bave>閾值2

的情況下,進入步驟s21(條件1)。

(條件2)

在滿足

gave<閾值1或gave>閾值2、并且

rave>閾值1且rave<閾值2、并且

bave<閾值1或bave>閾值2

的情況下,進入步驟s25(條件2)。

(條件3)

在滿足

gave<閾值1或gave<閾值2、并且

rave<閾值1或rave>閾值2、并且

bave>閾值1且bave<閾值2

的情況下,進入步驟s29(條件3)。

(條件4)

在滿足

gave>閾值1且gave<閾值2、并且

rave>閾值1且rave<閾值2、并且

bave<閾值1或bave>閾值2的

情況下,進入步驟s33(條件4)。

(條件5)

在滿足

gave>閾值1且gave<閾值2、并且

rave<閾值1或rave>閾值2、并且

bave>閾值1且bave<閾值2

的情況下,進入步驟s37(條件5)。

(條件6)

在滿足

gave<閾值1或gave>閾值2、并且

rave>閾值1且rave<閾值2、并且

bave>閾值1且bave<閾值2

的情況下,進入步驟s41(條件6)。

在不滿足上述條件1~6中的任意一方的情況下,進入步驟s45。

在滿足條件1的情況下,以讀出模式2進行驅動(s21),取得右+左圖像和右圖像的g像素的像素信號(s23)。在滿足條件1的情況下,作為被攝體的顏色信息,g(綠色)為主,所以,使用g像素進行相位差檢測。因此,在攝像元件103的像素讀出時,如圖9的第2段所記載的那樣,在奇數(shù)行(例如第1行)中,讀出右+左圖像的r像素和g像素,接著讀出右圖像的g像素。然后,在偶數(shù)行(例如第2行)中,讀出右+左圖像的g像素和b像素,讀出右圖像的g像素。該讀出的像素信號存儲在內部存儲器105中。即,讀出模式2進行如下動作:根據(jù)來自水平掃描部205的定時信號(圖9的h信號),按照位于攝像元件103中的每1行的像素,從第1行到第n行依次僅讀出右+左圖像的像素信號和右圖像的g像素的像素信號。

在滿足條件2的情況下,以讀出模式3進行驅動(s25),取得右+左圖像和右圖像的r像素的像素信號(s27)。在滿足條件2的情況下,作為被攝體的顏色信息,r(紅色)為主,所以,使用r像素進行相位差檢測。因此,在攝像元件103的像素讀出時,如圖9的第3段所記載的那樣,在奇數(shù)行(例如第1行)中,讀出右+左圖像的r像素和g像素,接著讀出右圖像的r像素。然后,在偶數(shù)行(例如第2行)中,讀出右+左圖像的g像素和b像素,不讀出右圖像的像素。即,讀出模式3進行如下動作:根據(jù)來自水平掃描部205的定時信號(圖9的h信號),按照位于攝像元件103中的每1行的像素,從第1行到第n行依次讀出右+左圖像的像素信號和僅在1行中存在r像素的行的右圖像的r像素的像素信號。該讀出的像素信號存儲在內部存儲器105中。

在滿足條件3的情況下,以讀出模式4進行驅動(s29),取得右+左圖像和右圖像的b像素的像素信號(s31)。在滿足條件3的情況下,作為被攝體的顏色信息,b(藍色)為主,所以,使用b像素進行相位差檢測。因此,在攝像元件103的像素讀出時,如圖9的第4段所記載的那樣,在奇數(shù)行(例如第1行)中,讀出右+左圖像的r像素和g像素,接著不讀出右圖像的像素。然后,在偶數(shù)行(例如第2行)中,讀出右+左圖像的g像素和b像素,讀出右圖像的b像素。即,讀出模式4進行如下動作:根據(jù)來自水平掃描部205的定時信號(圖9的h信號),按照位于攝像元件103中的每1行的像素,從第1行到第n行依次讀出右+左圖像的像素信號和僅在1行中存在b像素的行的右圖像的b像素的像素信號。該讀出的像素信號存儲在內部存儲器105中。

在滿足條件4的情況下,以讀出模式5進行驅動(s33),取得右+左圖像以及右圖像的g像素和r像素的像素信號(s35)。在滿足條件4的情況下,作為被攝體的顏色信息,g(綠色)和r(紅色)為主,所以,使用g像素和r像素進行相位差檢測。因此,在攝像元件103的像素讀出時,如圖9的第5段所記載的那樣,在奇數(shù)行(例如第1行)中,讀出右+左圖像的r像素和g像素,接著讀出右圖像的r像素和g像素。然后,在偶數(shù)行(例如第2行)中,讀出右+左圖像的g像素和b像素,讀出右圖像的g像素。即,讀出模式5進行如下動作:根據(jù)來自水平掃描部205的定時信號(圖9的h信號),按照位于攝像元件103中的每1行的像素,從第1行到第n行依次讀出右+左圖像的像素信號、右圖像的r像素和右圖像的g像素的像素信號。該讀出的像素信號存儲在內部存儲器105中。

在滿足條件5的情況下,以讀出模式6進行驅動(s37),取得右+左圖像以及右圖像的g像素和b像素的像素信號(s39)。在滿足條件5的情況下,作為被攝體的顏色信息,g(綠色)和b(藍色)為主,所以,使用g像素和b像素進行相位差檢測。因此,在攝像元件103的像素讀出時,如圖9的第6段所記載的那樣,在奇數(shù)行(例如第1行)中,讀出右+左圖像的r像素和g像素,接著讀出右圖像的g像素。然后,在偶數(shù)行(例如第2行)中,讀出右+左圖像的g像素和b像素,讀出右圖像的g像素和b像素。即,讀出模式6進行如下動作:根據(jù)來自水平掃描部205的定時信號(圖9的h信號),按照位于攝像元件103中的每1行的像素,從第1行到第n行依次讀出右+左圖像的像素信號、右圖像的g像素和右圖像的b像素的像素信號。該讀出的像素信號存儲在內部存儲器105中。

在滿足條件6的情況下,以讀出模式7進行驅動(s41),取得右+左圖像以及右圖像的r像素和b像素的像素信號(s43)。在滿足條件6的情況下,作為被攝體的顏色信息,r(紅色)和b(藍色)為主,所以,使用r像素和b像素進行相位差檢測。因此,在攝像元件103的像素讀出時,如圖9的第7段所記載的那樣,在奇數(shù)行(例如第1行)中,讀出右+左圖像的r像素和g像素,接著讀出右圖像的r像素。然后,在偶數(shù)行(例如第2行)中,讀出右+左圖像的g像素和b像素,讀出右圖像的b像素。即,讀出模式7進行如下動作:根據(jù)來自水平掃描部205的定時信號(圖9的h信號),按照位于攝像元件103中的每1行的像素,從第1行到第n行依次讀出右+左圖像的像素信號、右圖像的r像素和右圖像的b像素的像素信號。該讀出的像素信號存儲在內部存儲器105中。

在不滿足條件1~6中的任意一方的情況下,以讀出模式1進行驅動(s45),取得右+左圖像以及右圖像的r像素、g像素和b像素的像素信號(s47)。在不滿足條件1~6中的任意一方的情況下,作為被攝體的顏色信息,沒有主要顏色,所以,使用r像素、g像素和b像素這3個像素進行相位差檢測。因此,在攝像元件103的像素讀出時,如圖9的第1段所記載的那樣,在奇數(shù)行(例如第1行)中,讀出右+左圖像的r像素和g像素,接著讀出右圖像的g像素和r像素。然后,在偶數(shù)行(例如第2行)中,讀出右+左圖像的g像素和b像素,讀出右圖像的g像素和b像素。該讀出的像素信號存儲在內部存儲器105中。

圖10是滿足條件1的情況下的示意圖。g像素的平均值gave大于閾值2,像素值可能飽和,所以不適合于相位差檢測。并且,b像素的平均值bave小于閾值1,像素值過暗,所以不適合于相位差檢測。與此相對,r像素的平均值rave位于閾值1與閾值2之間,不會過暗或過亮,所以,r像素的像素值適合于相位差檢測。

在圖7和圖8的流程中,例如在步驟s5的結果判定為r像素以外不適合于相位差檢測的情況下(滿足條件2的情況下),進入步驟s25。此時的攝像元件103的動作是圖9的第3段所示的讀出模式3。與讀出模式1相比,右圖像的讀出僅為r像素,所以,可知沒有圖像輸出的期間變長。即,從攝像元件103實際讀出的時間變短,因此,得到節(jié)省電力效果,消耗電力降低。

并且,始終輸出r像素的相位差檢測用圖像,所以,不存在af(autofocus)性能的變化,能夠確保實時取景顯示中的外觀。

這樣,在第1實施方式中,在具有一個微透鏡由多個光電二極管構成的攝像元件的攝像裝置中,抑制消耗電力,并且af性能不會變化,能夠確保實時取景顯示中的外觀。

并且,在本實施方式中,具有信號提取部,該信號提取部從接收穿過了不同光瞳區(qū)域的光束的多個像素中,提取基于穿過了一個方向的光瞳區(qū)域的光束的焦點檢測信號(例如由右圖像提取部602提取的信號)和基于穿過了全部光瞳區(qū)域的光束的圖像信號(例如由右+左圖像提取部601提取的信號),顏色信息檢測部根據(jù)圖像信號檢測顏色信息。因此,能夠檢測與全部圖像的變化狀態(tài)對應的顏色信息。

接著,使用圖11~圖13對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。在第1實施方式中,根據(jù)由右+左圖像提取部601提取出的右+左圖像檢測顏色信息。與此相對,在第2實施方式中,根據(jù)由右圖像提取部602提取出的右圖像和由左圖像提取部603提取出的左圖像檢測顏色信息。

本實施方式中的結構與第1實施方式的圖1~圖5相同,除了將圖6置換為圖11、并且將圖7所示的實時取景動作的流程圖置換為圖12所示的流程圖、并且將圖10所示的閾值的關系置換為圖13以外,與第1實施方式相同。因此,以與第1實施方式的不同之處為中心進行說明。

使用圖11對本實施方式中的圖像信號處理部107的詳細結構進行說明。對第1實施方式的圖6和圖11進行比較,不同之處在于,顏色信息運算部606輸入從右圖像提取部602提取出的右圖像和左圖像提取部603提取的左圖像。另外,在第2實施方式中,這些各部的全部或一部分也可以由硬件電路構成。即,可以由右+左圖像提取電路、右圖像提取電路、左圖像提取電路、顯像處理電路、相位差檢測電路、顏色信息檢測電路等構成。

顏色信息檢測部606運算所指定的圖像上的區(qū)域內的每個顏色的輸出值,經(jīng)由數(shù)據(jù)總線110和內部存儲器105將檢測結果輸出到系統(tǒng)控制部104內的攝像驅動控制部607。在系統(tǒng)控制部104內具有定時器608,定時器608將定時器計數(shù)值輸出到攝像驅動控制部607。如后所述,在本實施方式中,當經(jīng)過規(guī)定時間后,通過讀出模式1從攝像元件103讀出像素信號。定時器計數(shù)值用于判定是否經(jīng)過了規(guī)定時間(參照圖12的s13)。

接著,使用圖12對本實施方式中的實時取景動作進行說明。在本實施方式中,系統(tǒng)控制部104內的cpu根據(jù)內部存儲器105中存儲的程序對攝像裝置100內的各部進行控制,由此實現(xiàn)圖12所示的流程。與第1實施方式的圖7相比,不同之處在于追加了步驟s11中的判定。并且,用于向圖8所示的條件1~條件6分支的判定條件不同。因此,以該不同之處為中心進行說明。

在說明圖12的流程之前,對用于向圖8所示的條件1~條件6分支的判定條件進行說明。另外,與第1實施方式同樣,在步驟s5的顏色運算處理中執(zhí)行該判定。

在步驟s5中的顏色運算處理時,首先,顏色信息檢測部606使用右圖像和左圖像的各個圖像的像素信號檢測各區(qū)域的顏色。在該檢測中,在右圖像和左圖像的各個圖像中按照每個顏色(例如rl、gl、bl、rr、gr、br)進行分離,對某個一定區(qū)域(例如af運算區(qū)域)的每個顏色的像素輸出進行平均。另外,除了平均運算以外,也可以是區(qū)域內的像素的相加值,并且還可以是最多像素輸出值。在第1實施方式中,使用右+左圖像檢測各區(qū)域的顏色,但是,在第2實施方式中,針對各個右圖像和左圖像,檢測各區(qū)域的顏色。

接著,對步驟s5中的判定時的條件進行說明。另外,rlave是左圖像的r像素的每個區(qū)域的像素輸出的平均值,glave是左圖像的g像素的每個區(qū)域的像素輸出的平均值,blave是左圖像的b像素的每個區(qū)域的像素輸出的平均值。并且,rrave是右圖像的r像素的每個區(qū)域的像素輸出的平均值,grave是右圖像的g像素的每個區(qū)域的像素輸出的平均值,brave是右圖像的b像素的每個區(qū)域的像素輸出的平均值。另外,存在閾值1<閾值2的關系(參照圖13)。

(條件1)

在滿足

閾值1<glave<閾值2、或者閾值1<grave<閾值2、并且

rlave<閾值1或rlave>閾值2、并且

rrave<閾值1或rrave>閾值2、并且

blave<閾值1或blave>閾值2、并且

brave<閾值1或brave>閾值2

的情況下,進入步驟s21(條件1)。

(條件2)

在滿足

glave<閾值1或glave>閾值2、并且

grave<閾值1或grave>閾值2、并且

閾值1<rlave<閾值2、或者閾值1<rrave<閾值2、并且

blave<閾值1或blave>閾值2、并且

brave<閾值1或brave>閾值2

的情況下,進入步驟s25(條件2)。

(條件3)

在滿足

glave<閾值1或glave<閾值2、并且

grave<閾值1或grave<閾值2、并且

rlave<閾值1或rlave>閾值2、并且

rrave<閾值1或rrave>閾值2、并且

閾值1<blave<閾值2、或者閾值1<brave<閾值2

的情況下,進入步驟s29(條件3)。

(條件4)

在滿足

閾值1<glave<閾值2、或者閾值1<grave<閾值2、并且

閾值1<rlave<閾值2、或者閾值1<rrave<閾值2、并且

blave<閾值1或blave>閾值2、并且

brave<閾值1或brave>閾值2

的情況下,進入步驟s33(條件4)。

(條件5)

在滿足

閾值1<glave<閾值2、或者閾值1<grave<閾值2、并且

rlave<閾值1或rlave>閾值2、并且

rrave<閾值1或rrave>閾值2、并且

閾值1<blave<閾值2、或者閾值1<brave<閾值2

的情況下,進入步驟s37(條件5)。

(條件6)

glave<閾值1或glave<閾值2、并且

grave<閾值1或grave<閾值2、并且

閾值1<rlave<閾值2、或者閾值1<rrave<閾值2、并且

閾值1<blave<閾值2、或者閾值1<brave<閾值2

的情況下,進入步驟s41(條件6)。

在不滿足上述條件1~6中的任意一方的情況下,進入步驟s45。各個條件下的讀出驅動與圖8和圖9相同,所以省略詳細說明。

圖13是滿足條件1的情況下的圖像圖。右圖像和左圖像的g像素的平均值grave和glave大于閾值2,像素值可能飽和,所以不適合于相位差檢測。并且,右圖像和左圖像的b像素的平均值brave和blave、以及左圖像的r像素的平均值rlave小于閾值1,像素值過暗,所以不適合于相位差檢測。與此相對,右圖像的r像素的平均值rrave位于閾值1與閾值2之間,像素值不會過暗或過亮,所以,右圖像的r像素的像素值適合于相位差檢測。另外,關于閾值1和閾值2,在右圖像和左圖像中,設為各顏色一定,但是,也可以按照每個顏色變更閾值。

接著,對圖12所示的實時取景動作進行說明。開始進行實時取景動作,步驟s1~s11與第1實施方式相同。在步驟s11中進行對焦控制后,接著,判定是否是定時器計數(shù)值>x(s13)。這里,判定由定時器608計數(shù)的定時器計數(shù)值是否大于x(x為常數(shù))。另外,x是能夠判定場景是否發(fā)生了變化的程度的時間即可。

在步驟s13中的判定結果為定時器計數(shù)值不大于x的情況下,進入步驟s9。在第2實施方式中,按照由規(guī)定幀率決定的時間,從攝像元件103讀出像素信號。讀出像素信號后,執(zhí)行相位差檢測和對焦控制。在第1實施方式中,按照每幀,在步驟s5中進行顏色運算處理,根據(jù)被攝體的主要的顏色信息讀出像素信號。但是,在本實施方式中,不按照每幀進行該處理,而是根據(jù)步驟s5中檢測到的主要的顏色信息來讀出像素信號。

另一方面,在步驟s13中的判定結果為定時器計數(shù)值大于x的情況下,進入步驟s1。該情況下,在步驟s1中以讀出模式1讀出像素信號,執(zhí)行步驟s3以后。

這樣,在本流程中,在定時器計數(shù)值小于x的情況下,不進行顏色運算處理,當定時器計數(shù)值大于x時,進行顏色運算處理。即,在本流程中,基于像素信號讀出部的信號的讀出周期可變。因此,在本實施方式中,不按照每幀進行顏色運算處理,所以,能夠降低消耗電力。但是,有時被攝體的場景變化,所以,成為當定時器經(jīng)過規(guī)定時間后再次返回顏色運算處理的流程。

并且,在本實施方式中,具有信號提取部,該信號提取部使用基于穿過了一個方向的光瞳區(qū)域的光束的焦點檢測信號(例如由右圖像提取部602提取的信號)和基于穿過了全部光瞳區(qū)域的光束的圖像信號(例如由右+左圖像提取部601提取的信號),從接收穿過了不同光瞳區(qū)域的光束的多個像素中提取基于與上述一個方向不同的方向的焦點檢測信號(例如由左圖像提取部603提取的信號),顏色信息檢測部(例如顏色信息檢測部606)使用基于穿過了一個方向的光瞳區(qū)域的光束的焦點檢測信號和基于與一個方向不同的方向的焦點檢測信號,檢測上述顏色信息。因此,能夠得到與相位差檢測部605中使用的公知的相位差檢測法相同的信號成分,所以,能夠提高必要顏色的精度。

另外,在本實施方式中,當經(jīng)過規(guī)定時間x后,返回步驟s1,在步驟s5中進行顏色運算處理。但是不限于此,例如,也可以通過陀螺儀等判定攝像裝置是否存在規(guī)定以上的運動,在存在規(guī)定以上的運動的情況下,或者根據(jù)來自攝像元件103的像素信號檢測被攝體亮度,在被攝體亮度具有規(guī)定以上的變化的情況下等,進行顏色運算處理。

如以上說明的那樣,在本發(fā)明的各實施方式中,從攝像元件103的像素組讀出焦點檢測信號(例如圖7的s1、s3),根據(jù)該讀出的焦點檢測信號檢測被攝體的顏色信息(圖7的s5),僅讀出與基于該檢測到的被攝體的顏色信息的濾色器對應的單位像素的信號(圖7的s7)。在像素組的讀出時,讀出與基于被攝體的主要的顏色信息的濾色器對應的信號,不讀出與基于不主要的顏色信息的濾色器對應的信號,所以,能夠減少從像素讀出,能夠降低消耗電力。并且,能夠根據(jù)必要的焦點檢測信號進行相位差af,所以,af性能不會降低,并且,實時取景圖像不會難以觀察。

另外,在本發(fā)明的各實施方式中,讀出1行的右+左圖像后,讀出1行的右圖像。但是不限于此,也可以以像素為單位讀出右+左圖像和右圖像后,讀出相鄰的像素的右+左圖像和右圖像等,讀出的順序可以適當變更。并且,在各實施方式中,讀出右+左圖像和右圖像。但是不限于此,例如,也可以讀出右+左圖像和左圖像。并且,也可以讀出右圖像和左圖像,根據(jù)兩個圖像合成右+左圖像。并且,在本發(fā)明的各實施方式中,在顏色信息運算(圖7和圖12的s5)中的檢測時,作為被攝體的主要顏色,檢測1個顏色、2個顏色或3個顏色中的任意一種。但是不限于此,也可以僅檢測1個顏色,在多個顏色的情況下,選擇任意一個顏色。

并且,在本發(fā)明的各實施方式中,將右+左圖像提取部601、右圖像提取部602、左圖像提取部603、顯像處理部604、相位差檢測部605、顏色信息檢測部606設置在圖像信號處理部107內。但是不限于此,關于這些各部的全部或一部分,也可以通過系統(tǒng)控制部104內的cpu以軟件方式執(zhí)行,并且,可以通過系統(tǒng)控制部104內的周邊電路來執(zhí)行。

并且,在圖像信號處理部107內,除了全部由硬件電路構成以外,還可以是根據(jù)由verilog記述的程序語言生成的門電路等硬件結構,并且,可以利用使用了dsp(digitalsignalprocessor)等軟件的硬件結構。這些當然可以適當組合。

并且,在本實施方式中,作為拍攝用的設備,使用數(shù)字照相機進行了說明,但是,作為照相機,可以是數(shù)字單反照相機,也可以是小型數(shù)字照相機,還可以是攝像機、攝影機這樣的動態(tài)圖像用的照相機,進而,還可以是內置于便攜電話、智能手機、便攜信息終端、個人計算機(pc)、平板型計算機、游戲設備等中的照相機。無論在哪種情況下,只要是進行相位差af的拍攝用的設備,則能夠應用本發(fā)明。

并且,關于本說明書中說明的技術中主要利用流程圖說明的控制,多數(shù)情況下能夠利用程序進行設定,有時也收納在記錄介質或記錄部中。關于記錄在該記錄介質、記錄部中的記錄方法,可以在產(chǎn)品出廠時進行記錄,也可以利用發(fā)布的記錄介質,還可以經(jīng)由因特網(wǎng)進行下載。

并且,關于權利要求書、說明書和附圖中的動作流程,為了簡便而使用“首先”、“接著”等表現(xiàn)順序的詞語進行了說明,在沒有特別說明的部位,不是必須按照該順序進行實施。

本發(fā)明不限于上述實施方式,能夠在實施階段在不脫離其主旨的范圍內對結構要素進行變形而具體化。并且,通過上述實施方式所公開的多個結構要素的適當組合,能夠形成各種發(fā)明。例如,也可以刪除實施方式所示的全部結構要素中的若干個結構要素。進而,還可以適當組合不同實施方式中的結構要素。

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