本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種can輸出信號的處理方法、裝置及具有其的車輛。

背景技術(shù)：

目前，can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，在很多機(jī)械中都采用can總線來實(shí)現(xiàn)多個電子之間的通信。

在現(xiàn)代汽車中，車用電子設(shè)備隨著人們對汽車各功能需求的不斷提高也在逐漸地增加，從發(fā)動機(jī)制動控制、安全保證系統(tǒng)、儀表報警系統(tǒng)、以及提高汽車舒適性和娛樂性而做出的各種努力，使汽車電氣系統(tǒng)行程一個復(fù)雜的系統(tǒng)，而can總線技術(shù)以其硬件連接簡單、良好的可靠性、實(shí)時性和性價比，被廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。

然而，相關(guān)技術(shù)中缺少一種在信號通過can總線輸出之前對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的處理方式，不但能夠提高傳輸效率，而且能夠保證can通訊的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種can輸出信號的處理方法，該方法可以提高can總線傳輸效率，并且保證can通訊的可靠性。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種can輸出信號的處理裝置。

本發(fā)明的再一個目的在于提出一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種can輸出信號的處理方法，包括以下步驟：獲取輸出的變量并得到所述變量的分辨率與偏移量；根據(jù)所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，以符合預(yù)設(shè)的can總線傳輸條件；判斷所述變量是否為與車輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號；以及如果所述變量為所述與車輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號，則進(jìn)一步對打包后的變量進(jìn)行限幅，進(jìn)而通過can總線輸出。

本發(fā)明實(shí)施例的can輸出信號的處理方法，通過對變量進(jìn)行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠 性，簡單便捷。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述根據(jù)所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，進(jìn)一步包括：減去一個所述變量的偏移量，并除以一個所述變量的分辨率的精度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，上述方法還包括：通過can發(fā)送報文的生命周期。

可選地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，通過飽和模塊對所述打包后的變量進(jìn)行限幅。

可選地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述關(guān)鍵信號可以包括傳輸至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令與轉(zhuǎn)速指令。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種can輸出信號的處理裝置，包括：獲取模塊，用于獲取輸出的變量并得到所述變量的分辨率與偏移量；打包模塊，用于根據(jù)所述變量的分辨率與偏移量打包所述變量，以符合預(yù)設(shè)的can總線傳輸條件；第一判斷模塊，用于判斷所述變量是否為與車輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號；以及限幅模塊，在所述變量為所述與車輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號時，用于進(jìn)一步對打包后的變量進(jìn)行限幅，進(jìn)而通過can總線輸出。

本發(fā)明實(shí)施例的can輸出信號的處理裝置，通過對變量進(jìn)行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述打包模塊進(jìn)一步用于：減去一個所述變量的偏移量，并除以一個所述變量的分辨率的精度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，上述裝置還包括：發(fā)送模塊，用于通過can發(fā)送報文的生命周期。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述限幅模塊進(jìn)一步用于通過飽和模塊對所述打包后的變量進(jìn)行限幅。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明再一方面實(shí)施例提出了一種車輛，該車輛包括上述的can輸出信號的處理裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的車輛，通過對變量進(jìn)行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，簡單便捷。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的can輸出信號的處理方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的can輸出信號的處理方法的流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的can輸出信號的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的can輸出信號的處理方法、裝置及具有其的車輛，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的can輸出信號的處理方法。

圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的can輸出信號的處理方法的流程圖。

如圖1所示，該can輸出信號的處理方法可以包括以下步驟：

在步驟s101中，獲取輸出的變量并得到變量的分辨率與偏移量。

在步驟s102中，根據(jù)變量的分辨率與偏移量打包變量，以符合預(yù)設(shè)的can總線傳輸條件。

其中，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，根據(jù)變量的分辨率與偏移量打包變量，進(jìn)一步包括：減去一個變量的偏移量，并除以一個變量的分辨率的精度。

也就是說，如圖2所示，can輸出數(shù)據(jù)在處理過程需要實(shí)現(xiàn)對通過can輸出的信號進(jìn)行打包處理(分辨率，偏移量)，從而輸出can總線需求的信號。其中，打包處理的方式有很多種，例如可以對通過can輸出的信號首先減去一個偏移量，再除以一個精度，進(jìn)而得到一個方便總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對通過can輸出的信號進(jìn)行打包處理的目的，在此不作具體限定。

在步驟s103中，判斷變量是否為與車輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號。

其中，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，關(guān)鍵信號可以包括傳輸至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令與轉(zhuǎn)速指令。

在步驟s104中，如果變量為與車輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號，則進(jìn)一步對打包后的變量進(jìn)行限幅，進(jìn)而通過can總線輸出。

可選地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，通過飽和模塊對打包后的變量進(jìn)行限幅。

也就是說，本發(fā)明實(shí)施例的處理方法對關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)， 關(guān)鍵信號包括給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令、轉(zhuǎn)速指令等。其中，限幅的方式有很多種，例如對通過can輸出的關(guān)鍵信號上加入飽和模塊進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對can輸出的關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅處理的目的，在此不作具體限定。

在步驟s105中，如果變量不為與車輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號，則通過can總線輸出。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例的處理方法還包括：判斷變量的類型，變量的類型包括輸入輸出變量或者標(biāo)定變量；如果變量的類型為輸入輸出變量，則對變量添加標(biāo)定量，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定使用；如果變量的類型為標(biāo)定變量，則對變量進(jìn)行計數(shù)，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定使用。

其中，對can輸出的信號進(jìn)行標(biāo)定處理，例如將通過can輸出的信號的末端接入一個switch開關(guān)，同時添加兩個標(biāo)定量(一個是標(biāo)定觸發(fā)信號，一個是信號的標(biāo)定值)，以方便后期對信號進(jìn)行標(biāo)定使用，并且對can信號進(jìn)行alivecounter處理，例如加入一個alivecounter算法，can每輸出一次，同時伴隨著輸出一個alivecounter，該數(shù)字按照0123……n01……依次循環(huán)。

另外，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例的方法還包括：通過can發(fā)送報文的生命周期?？梢岳斫獾氖牵芷诩幢碚鲌笪牡臓顟B(tài)，根據(jù)報文的發(fā)送周期進(jìn)行累加，累加步長為1，在所占的位數(shù)能夠表征的范圍進(jìn)行循環(huán)發(fā)送，例如：若生命周期占4位，則，發(fā)出的生命周期為0、1、2、……15、0、1、2、…….，若報文的接收方收到的生命周期值不是按照此規(guī)律連續(xù)的數(shù)值，則說明兩個節(jié)點(diǎn)之間通訊異常。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的can輸出信號的處理方法，通過對變量進(jìn)行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，簡單便捷。

其次參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的。

圖3是本發(fā)明一個實(shí)施例的can輸出信號的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，該can輸出信號的處理裝置10包括：獲取模塊100、打包模塊200、第一判斷模塊300和限幅模塊400。

其中，獲取模塊100用于獲取輸出的變量并得到變量的分辨率與偏移量。打包模塊200用于根據(jù)變量的分辨率與偏移量打包變量，以符合預(yù)設(shè)的can總線傳輸條件。第一判斷模塊300用于判斷變量是否為與車輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號。在變量為與車輛控制相關(guān)的關(guān)鍵信號時，限幅模塊400用于進(jìn)一步對打包后的變量進(jìn)行限幅，進(jìn)而通過can總線輸出。本發(fā)明實(shí)施例的處理裝置10可以對輸出的變量進(jìn)行打包處理和限幅處理，提高了can總線傳輸效率，并且保證了can通訊的可靠性。

其中，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，打包模塊200進(jìn)一步用于：減去一個變量的偏移量，并除以一個變量的分辨率的精度。

可以理解的是，can輸出數(shù)據(jù)在處理過程需要實(shí)現(xiàn)對通過can輸出的信號進(jìn)行打包處理(分辨率，偏移量)，從而輸出can總線需求的信號。其中，打包處理的方式有很多種，例如可以對通過can輸出的信號首先減去一個偏移量，再除以一個精度，進(jìn)而得到一個方便總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對通過can輸出的信號進(jìn)行打包處理的目的，在此不作具體限定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，限幅模塊400進(jìn)一步用于通過飽和模塊對打包后的變量進(jìn)行限幅。

可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例的處理裝置對關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，關(guān)鍵信號包括給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令、轉(zhuǎn)速指令等。其中，限幅的方式有很多種，例如對通過can輸出的關(guān)鍵信號上加入飽和模塊進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對can輸出的關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅處理的目的，在此不作具體限定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例的處理裝置10還包括：發(fā)送模塊(圖中未具體標(biāo)識)。其中，發(fā)送模塊，用于通過can發(fā)送報文的生命周期。

可以理解的是，生命周期即表征報文的狀態(tài)，根據(jù)報文的發(fā)送周期進(jìn)行累加，累加步長為1，在所占的位數(shù)能夠表征的范圍進(jìn)行循環(huán)發(fā)送，例如：若生命周期占4位，則，發(fā)出的生命周期為0、1、2、……15、0、1、2、…….，若報文的接收方收到的生命周期值不是按照此規(guī)律連續(xù)的數(shù)值，則說明兩個節(jié)點(diǎn)之間通訊異常。

需要說明的是，前述對can輸出信號的處理方法實(shí)施例的解釋說明也適用于該實(shí)施例的can輸出信號的處理裝置，此處不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的can輸出信號的處理裝置，通過對變量進(jìn)行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種車輛，該車輛包括上述的can輸出信號的處理裝置。該車輛可以通過對變量進(jìn)行打包處理，從而符合can總線傳輸條件，以輸出can總線需求的信號，并且對關(guān)鍵信號進(jìn)行限幅，保證不輸出超限的數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過can總線輸出，提高了can總線傳輸效率，保證了can通訊的可靠性，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的 方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。