本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航空通信方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著航空技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，航空器可以承載各種終端，且該終端能夠在航空器飛行的過(guò)程中，與地面基站進(jìn)行通信。

目前，航空器與地面基站之間通信過(guò)程，通常需要借助衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)。通過(guò)衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)航空器與地面基站之間的通信時(shí)，由于衛(wèi)星可提供的帶寬較小，因此，航空器與地面基站之間進(jìn)行通信時(shí)存在數(shù)據(jù)傳輸速度慢的問(wèn)題；并且，通過(guò)衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)航空器與地面基站之間的通信，還存在通信費(fèi)用高的問(wèn)題。

基于上述問(wèn)題，有一種方案是將航空器上承載的終端直接接入地面基站，但是現(xiàn)有通信協(xié)議下，航空器與地面基站的距離較大時(shí)，存在的信號(hào)傳輸延時(shí)問(wèn)題，將導(dǎo)致航空器與地面基站之間需要不斷重傳數(shù)據(jù)，更嚴(yán)重的情況下，航空器將無(wú)法與地面基站之間進(jìn)行通信，因此，目前的地面基站還無(wú)法解決航空器通過(guò)地面基站進(jìn)行通信的問(wèn)題。

由此可見(jiàn)，目前在航空器在飛行過(guò)程中，該航空器中的終端存在無(wú)法通過(guò)地面基站進(jìn)行通信的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種航空通信方法及系統(tǒng)，用解決目前在航空器在飛行過(guò)程中，存在的航空器中的終端存在無(wú)法通過(guò)地面基站進(jìn)行通信的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供一種航空通信方法，應(yīng)用于航空通信系統(tǒng)中，所述航空通 信系統(tǒng)包括航空器，至少一個(gè)地面基站，所述航空器與所述地面基站之間存在通信連接，且相鄰兩個(gè)地面基站所發(fā)射信號(hào)的覆蓋區(qū)域之間存在重疊區(qū)域，所述方法包括：當(dāng)所述航空器初次傳輸通信數(shù)據(jù)時(shí)，將所述通信數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的控制信息uci傳輸至地面基站；并將所述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行組包處理；在混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求harq過(guò)程中，所述航空器將組包處理后的通信數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面基站，通知所述地面基站根據(jù)所述uci接收所述組包處理后的通信數(shù)據(jù)；其中，所述harq的最大重傳次數(shù)為至少五次。

結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述航空器還包括至少一個(gè)射頻天線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)通信終端，所述射頻天線(xiàn)與所述無(wú)線(xiàn)通信終端存在通信連接，所述無(wú)線(xiàn)通信終端通過(guò)所述射頻天線(xiàn)與所述地面基站進(jìn)行通信；其中，所述射頻天線(xiàn)為垂直極化天線(xiàn)或者全向天線(xiàn)，當(dāng)所述射頻天線(xiàn)為垂直極化天線(xiàn)時(shí)，所述垂直極化天線(xiàn)為波束寬帶為預(yù)設(shè)范圍的定向天線(xiàn)。

結(jié)合第一方面，或者第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：在所述harq過(guò)程中，所述航空器重傳組包處理后的通信數(shù)據(jù)的版本號(hào)順序依次為版本0，版本0，版本2，版本3，版本1。

第二方面，提供一種航空通信方法，應(yīng)用于航空通信系統(tǒng)中，所述航空通信系統(tǒng)包括航空器，至少一個(gè)地面基站，所述航空器與所述地面基站之間存在通信連接，且相鄰兩個(gè)地面基站所發(fā)射信號(hào)的覆蓋區(qū)域之間存在重疊區(qū)域，所述方法包括：所述地面基站初次接收到所述航空器發(fā)送的數(shù)據(jù)包，若對(duì)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行解調(diào)處理后，未得到所述航空器發(fā)送的通信數(shù)據(jù)，則從第一次數(shù)據(jù)重傳開(kāi)始，所述地面基站進(jìn)行混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求harq合并處理；其中，所述harq的最大重傳次數(shù)為至少五次，所述數(shù)據(jù)包至少包含控制信息uci；所述地面基站根據(jù)所述uci，接收所述航空器重傳的通信數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：在所述harq過(guò)程中，所述地面基站接收所述航空器重傳的通信數(shù)據(jù)的版本號(hào)順序依次為版本0，版本0，版本2，版本3，版本1。

第三方面，提供一種航空通信系統(tǒng)，包括航空器，至少一個(gè)地面基站，所述航空器與所述地面基站之間存在通信連接，且相鄰兩個(gè)地面基站所發(fā)射信號(hào)的覆蓋區(qū)域之間存在重疊區(qū)域，其中：航空器，用于當(dāng)所述航空器初次傳輸通信數(shù)據(jù)時(shí)，將所述通信數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的控制信息uci傳輸至地面基站；并將所述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行組包處理；在混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求harq過(guò)程中，所述航空器將組包處理后的通信數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面基站；其中，所述harq的最大重傳次數(shù)為至少五次；所述地面基站，用于根據(jù)所述uci接收所述組包處理后的通信數(shù)據(jù)。

結(jié)合第三方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述航空器還包括至少一個(gè)射頻天線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)通信終端，所述射頻天線(xiàn)與所述無(wú)線(xiàn)通信終端存在通信連接，所述無(wú)線(xiàn)通信終端通過(guò)所述射頻天線(xiàn)與所述地面基站進(jìn)行通信；其中，所述射頻天線(xiàn)為垂直極化天線(xiàn)或者全向天線(xiàn)，當(dāng)所述射頻天線(xiàn)為垂直極化天線(xiàn)時(shí)，所述垂直極化天線(xiàn)為波束寬帶為預(yù)設(shè)范圍的定向天線(xiàn)。

結(jié)合第三方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述射頻天線(xiàn)位于所述航空器的腹部或頂部上；或者，所述射頻天線(xiàn)位于所述航空器的左側(cè)或右側(cè)；或者，所述射頻天線(xiàn)分別安裝在所述航空器的腹部和頂部。

結(jié)合第三方面，第三方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，或者第三方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述harq過(guò)程中，所述航空器重傳組包處理后的通信數(shù)據(jù)的版本號(hào)順序依次為版本0，版本0，版本2，版本3，版本1。

本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種對(duì)航空器提供連續(xù)信號(hào)覆蓋的以4g及其演進(jìn)技術(shù)地面移動(dòng)蜂窩網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的無(wú)線(xiàn)寬帶網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該航空通信系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)地面4g及其演進(jìn)技術(shù)無(wú)線(xiàn)基站(以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)線(xiàn)基站)建立對(duì)空域的無(wú)線(xiàn)蜂窩狀無(wú)縫覆蓋，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)地面4g及其演進(jìn)技術(shù)移動(dòng)通信的空中接口協(xié)議進(jìn)行了修改，使之能適合空中高速飛行的航空器；并且，航空器在本航空通信系統(tǒng)覆蓋的空域內(nèi)飛行，所載的接收機(jī)能夠和本航空系統(tǒng)的地面4g及 其演進(jìn)技術(shù)無(wú)線(xiàn)基站進(jìn)行信號(hào)接收和發(fā)射，建立連接，進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中航空通信系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二中航空通信流程圖；

圖3和圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中航空通信系統(tǒng)上行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖；

圖5和圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中航空通信系統(tǒng)下行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

參閱圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例中航空通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該航空通信系統(tǒng)包括航空器10，至少一個(gè)地面基站11，其中：

所述航空器10與所述地面基站11之間存在通信連接，且相鄰兩個(gè)地面基站11所發(fā)射信號(hào)的覆蓋區(qū)域之間存在重疊區(qū)域，其中：

航空器10，用于當(dāng)所述航空器10初次傳輸通信數(shù)據(jù)時(shí)，將所述通信數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的控制信息(uci)傳輸至地面基站；并將所述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行組包處理；在混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求(harq)過(guò)程中，所述航空器將組包處理后的通信數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面基站；其中，所述harq的最大重傳次數(shù)為至少五次；

所述地面基站11，用于根據(jù)所述uci接收所述組包處理后的通信數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述航空器10還包括至少一個(gè)射頻天線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)通信終端，所 述射頻天線(xiàn)與所述無(wú)線(xiàn)通信終端存在通信連接，所述無(wú)線(xiàn)通信終端通過(guò)所述射頻天線(xiàn)與所述地面基站11進(jìn)行通信；其中，所述射頻天線(xiàn)為垂直極化天線(xiàn)或者全向天線(xiàn)，當(dāng)所述射頻天線(xiàn)為垂直極化天線(xiàn)時(shí)，所述垂直極化天線(xiàn)為波束寬帶為預(yù)設(shè)范圍的定向天線(xiàn)。

可選的，所述射頻天線(xiàn)和所述無(wú)線(xiàn)通信終端之間通過(guò)有線(xiàn)方式進(jìn)行連接。

可選的，所述射頻天線(xiàn)位于所述航空器的腹部或頂部上；或者，所述射頻天線(xiàn)位于所述航空器的左側(cè)或右側(cè)；或者，所述射頻天線(xiàn)分別安裝在所述航空器的腹部和頂部。

進(jìn)一步的，在所述harq過(guò)程中，所述航空器重傳組包處理后的通信數(shù)據(jù)的版本號(hào)順序依次為版本0，版本0，版本2，版本3，版本1。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例所述的航空通信系統(tǒng)適用于fdd(freq航空器ncydivisionduplexing；頻分雙工)lte(longtermevolution；長(zhǎng)期演進(jìn))應(yīng)用場(chǎng)景。

實(shí)施例二

基于上述實(shí)施例一所述的航空通信系統(tǒng)，參閱圖2所示，所述航空通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程包括：

步驟200：當(dāng)所述航空器初次傳輸通信數(shù)據(jù)時(shí)，將所述通信數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的控制信息uci傳輸至地面基站，并將所述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行組包處理。

本發(fā)明實(shí)施例中，在航空器和地面基站進(jìn)行數(shù)據(jù)重傳之前，還應(yīng)當(dāng)將所述航空器和所述地面基站進(jìn)行同步。

步驟210：在混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求harq過(guò)程中，所述航空器將組包處理后的通信數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面基站；其中，所述harq的最大重傳次數(shù)為至少五次。

本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于fddlte系統(tǒng)，上行harq為同步模式，harq進(jìn)程數(shù)為8。參閱圖3所示，為現(xiàn)有技術(shù)中正常的harq時(shí)序圖(tx圖)，航 空器經(jīng)過(guò)上下行同步后，時(shí)序與地面基站完全同步。某個(gè)harq進(jìn)程中，地面基站在子幀0給航空器下發(fā)dci0后，期望在子幀4收到航空器發(fā)送的上行數(shù)據(jù)，地面基站解調(diào)后在子幀8反饋該上行數(shù)據(jù)的a/n結(jié)果給航空器，如果地面基站反饋的結(jié)果是nack，航空器需要在子幀12對(duì)該上行數(shù)據(jù)塊進(jìn)行重傳。在這個(gè)過(guò)程中，每次進(jìn)行數(shù)據(jù)初傳時(shí)，mac(mediaaccesscontrol；媒體訪問(wèn)控制)層需要對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行組包操作，耗時(shí)較長(zhǎng)，從航空器收到地面基站下發(fā)的dci0到完成組包，發(fā)送上行數(shù)據(jù)至少需要3毫秒。而在每次重傳時(shí)，因?yàn)樯闲袛?shù)據(jù)不需要再組包，只需要選取不同的重傳版本即可發(fā)送，處理時(shí)間可以縮短為2毫秒。當(dāng)小區(qū)覆蓋范圍為200千米時(shí)，在該小區(qū)邊緣，航空器和地面基站之間數(shù)據(jù)傳輸所對(duì)應(yīng)的路徑時(shí)延會(huì)達(dá)到1.34毫秒，航空器需要提前1.3毫秒發(fā)送上行數(shù)據(jù)，由于航空器進(jìn)行數(shù)據(jù)包重組所需要的時(shí)長(zhǎng)為3毫秒，而航空器將該重組后的數(shù)據(jù)包傳輸至地面基站所需要的傳輸時(shí)長(zhǎng)為1.34毫秒，重組時(shí)長(zhǎng)與傳輸時(shí)長(zhǎng)之和大于4毫秒，航空器將無(wú)法在子幀4將重組后的數(shù)據(jù)包發(fā)送至地面基站，因此在數(shù)據(jù)初傳時(shí)，小區(qū)覆蓋面積過(guò)大，將超出航空器的處理能力，而重傳則沒(méi)有問(wèn)題。

基于上述技術(shù)問(wèn)題，參閱圖4所示，當(dāng)航空器離地面基站較近時(shí)(小于設(shè)定值，如100千米)，航空器按照?qǐng)D2所示的正常harq處理時(shí)序進(jìn)行數(shù)據(jù)初傳和重傳處理；當(dāng)航空器遠(yuǎn)離地面基站(大于設(shè)定值)時(shí)，航空器在每次初傳時(shí)，并不傳輸真實(shí)的上行數(shù)據(jù)，而只是把uci信息傳輸?shù)降孛婊?，地面基站按照正常harq處理時(shí)序，在子幀8未接收到航空器的初傳數(shù)據(jù)時(shí)，回復(fù)nack給航空器，并啟動(dòng)重傳程序；在重傳時(shí)航空器有足夠的時(shí)間來(lái)完成上行數(shù)據(jù)的發(fā)送，航空器和基站都按正常的harq處理時(shí)序完成合并和重傳。為了不影響基站側(cè)的解調(diào)性能，將最大重傳次數(shù)由現(xiàn)有協(xié)議中規(guī)定的4次增大到5次。

進(jìn)一步的，在上述五次重傳過(guò)程中，重傳版本號(hào)順序由(0，2，3，1)改成(0，0，2，3，1)；針對(duì)地面基站，如果初次傳輸解調(diào)后，地面基站返回值航空器的結(jié)果是nack，則地面基站從第一次重傳開(kāi)始，進(jìn)行harq合并。 此外，地面基站對(duì)mcs(mymovacheckinsystem；調(diào)制與編碼策略)和rb(resourceblock；資源塊)等資源的調(diào)度，不再參考初傳塊差錯(cuò)率(bler)，在初次傳輸錯(cuò)誤的情況下，參考第一次重傳的bler。

與上行harq問(wèn)題類(lèi)似，為支持200千米的小區(qū)半徑，下行harq過(guò)程同樣需要改造。如圖5所示，在fddlte系統(tǒng)中正常的下行harq過(guò)程假設(shè)也是同步模式，有8個(gè)harq進(jìn)程，每個(gè)harq進(jìn)程的rtt長(zhǎng)度為8個(gè)子幀(一個(gè)子幀是1ms)，即地面基站在子幀0發(fā)送下行數(shù)據(jù)，航空器需要在子幀4返回a/n結(jié)果，地面基站在子幀8進(jìn)行重傳。航空器處理pdcch(physicaldownlinkcontrolchannel；物理下行控制信道)、pdsch(physicaldownlinksharedchannel；物理下行共享信道)并準(zhǔn)備好a/n反饋值，至少需要3毫秒時(shí)間，在200千米距離上，航空器和地面基站之間數(shù)據(jù)傳輸對(duì)應(yīng)的路徑時(shí)延為1.34毫秒，如果按照正常的下行harq時(shí)序，航空器無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)備好a/n值。

基于上述技術(shù)問(wèn)題，參閱圖6所示，當(dāng)航空器遠(yuǎn)離地面基站時(shí)，航空器在需要回復(fù)下行初次傳輸?shù)腶/n結(jié)果的時(shí)刻(子幀4)，固定回復(fù)nack，而下行的譯碼繼續(xù)，得到的a/n值由軟件存儲(chǔ)起來(lái)。地面基站再收到nack后，在子幀8進(jìn)行重傳，在子幀12，航空器根據(jù)存儲(chǔ)的上一次a/n結(jié)果，反饋a/n值。如果上一次的a/n結(jié)果是ack，那么航空器不對(duì)本次重傳進(jìn)行譯碼，直接丟棄。為了保證解調(diào)性能，將重傳次數(shù)由現(xiàn)有協(xié)議規(guī)定的4次增大到5次，重傳版本順序改為(0，1，2，3，0)。

步驟220：所述地面基站根據(jù)所述uci接收所述組包處理后的通信數(shù)據(jù)。

綜上所述，航空通信系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)地面4g及其演進(jìn)技術(shù)無(wú)線(xiàn)基站(以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)線(xiàn)基站)建立對(duì)空域的無(wú)線(xiàn)蜂窩狀無(wú)縫覆蓋，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)地面4g及其演進(jìn)技術(shù)移動(dòng)通信的空中接口協(xié)議進(jìn)行了修改，使之能適合空中高速飛行的航空器；并且，航空器在本航空通信系統(tǒng)覆蓋的空域內(nèi)飛行，所載的接收機(jī)能夠和本航空系統(tǒng)的地面4g及其演進(jìn)技術(shù)無(wú)線(xiàn)基站進(jìn)行信號(hào)接收和發(fā)射，建立連接，進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明實(shí)施例的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明實(shí)施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和 變型在內(nèi)。