本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載終端的喚醒系統(tǒng)、方法、車載終端、車輛和服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著車輛電子技術(shù)的發(fā)展，人們不僅僅要求車主在車上可以獲取車輛的信息，而是需求隨時(shí)隨地都可以了解車輛情況，遠(yuǎn)程操控車輛。當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火后，車上所有由蓄電池供電的電子系統(tǒng)都需進(jìn)入休眠，以保持整個(gè)車輛極低的功耗狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候要查看車輛實(shí)時(shí)信息或遠(yuǎn)程控制車輛，就必須先遠(yuǎn)程喚醒無線車載終端。

相關(guān)技術(shù)中的遠(yuǎn)程喚醒車輛的方式如附圖1所示，當(dāng)需要喚醒車載終端時(shí)，通過手機(jī)向車載終端上的無線通信模塊發(fā)送短信喚醒車載終端或撥打通信模塊上sim卡(用戶身份識別卡、手機(jī)卡)以喚醒車載終端。因此，相關(guān)技術(shù)中的喚醒方式需在車載終端上的無線通信模塊sim卡開通了語音或短信業(yè)務(wù)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，增加了車載終端成本開銷。另外，如果用戶需要遠(yuǎn)程控制車輛(如打開車門)，上述技術(shù)方案只能在通過電話或短信成功喚醒車載終端，車載終端聯(lián)網(wǎng)到后臺服務(wù)器系統(tǒng)，完成身份驗(yàn)證等任務(wù)準(zhǔn)備就緒后，才開始執(zhí)行遠(yuǎn)程控制指令，導(dǎo)致實(shí)時(shí)性低，等待時(shí)間長，從而導(dǎo)致用戶體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車載終端的喚醒系統(tǒng)，該喚醒系統(tǒng)有效降低了用戶遠(yuǎn)程控制車輛的等待時(shí)間，且降低了車載終端的業(yè)務(wù)費(fèi)用，提升了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種車載終端。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車輛。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種服務(wù)器。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種車載終端的喚醒方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車載終端的喚醒系統(tǒng)，包括：控制終端、服務(wù)器和車載終端，所述控制終端與所述服務(wù)器之間進(jìn)行無線通信，所述服務(wù)器與所述車 載終端之間進(jìn)行無線通信，其中，所述控制終端用于接收用戶的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述服務(wù)器；所述服務(wù)器在判斷與所述車載終端之間處于連接狀態(tài)時(shí)將所述控制指令發(fā)送至所述車載終端，以喚醒所述車載終端；所述車載終端用于在休眠狀態(tài)下定時(shí)向所述服務(wù)器發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與所述服務(wù)器之間的通信連接，所述車載終端還用于在喚醒后根據(jù)所述控制指令對所述車輛進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載終端的喚醒系統(tǒng)，車載終端在休眠狀態(tài)下定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與服務(wù)器之間的通信連接，當(dāng)用戶要控制車輛時(shí)，用戶通過控制終端將控制指令發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器則在判斷與車載終端之間處于連接狀態(tài)時(shí)將控制指令發(fā)送至車載終端，以喚醒車載終端，車載終端在喚醒后根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制，車載終端在休眠狀態(tài)下保持實(shí)時(shí)在線狀態(tài)，當(dāng)車載終端接收到控制指令時(shí)立即喚醒并執(zhí)行控制指令，大大提升了實(shí)時(shí)性，有效降低了用戶遠(yuǎn)程控制車輛的等待時(shí)間，且該系統(tǒng)采用無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)對車載終端進(jìn)行喚醒，無需通過電話/短信的方式，降低了車載終端的業(yè)務(wù)費(fèi)用，進(jìn)而提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車載終端，包括：無線通信模塊和控制芯片，其中，當(dāng)所述車載終端處于休眠狀態(tài)時(shí)，所述無線通信模塊用于定時(shí)進(jìn)入喚醒模式以將第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送至服務(wù)器以保持與所述服務(wù)器之間的通信連接，并在接收到控制終端發(fā)送的控制指令時(shí)將喚醒信號發(fā)送至所述控制芯片以喚醒所述控制芯片；所述控制芯片在喚醒后對所述無線通信模塊進(jìn)行喚醒；所述無線通信模塊還用于在喚醒后將所述控制指令發(fā)送至所述控制芯片；所述控制芯片還用于根據(jù)所述控制指令對所述車輛進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載終端，當(dāng)車載終端處于休眠狀態(tài)時(shí)無線通信模塊定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與服務(wù)器之間的通信連接，當(dāng)無線通信模塊接收到服務(wù)器下發(fā)的控制指令時(shí)喚醒控制芯片，控制芯片進(jìn)入正常工作狀態(tài)后喚醒無線通信模塊，無線通信模塊在喚醒后將控制指令發(fā)送至控制芯片，控制芯片則執(zhí)行控制指令，車載終端在休眠狀態(tài)下保持實(shí)時(shí)在線狀態(tài)，當(dāng)接收到控制指令時(shí)立即喚醒并執(zhí)行控制指令，大大提升了實(shí)時(shí)性，有效降低了用戶遠(yuǎn)程控制車輛的等待時(shí)間，且該車載終端采用無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)喚醒，車載終端無需支持電話/短信功能，降低了車載終端的業(yè)務(wù)費(fèi)用，進(jìn)而提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明第三面實(shí)施例的車輛，包括本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車載終端。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，由于具有該車載終端，提升了車輛喚醒及控制指令執(zhí)行的實(shí)時(shí)性，且降低了車載終端的喚醒費(fèi)用，提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例的服務(wù)器，包括：第一通信模塊，用于接收控制終端發(fā)送的控制指令；控制模塊，用于在所述通信模塊接收到所述控制指令后判斷 所述服務(wù)器與車載終端之間是否處于連接狀態(tài)，并在判斷所述服務(wù)器與所述車載終端之間處于連接狀態(tài)時(shí)通過所述第一通信模塊將所述控制指令發(fā)送至所述車載終端，以喚醒所述車載終端。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器，第一通信模塊接收控制終端發(fā)送的控制指令，控制模塊在判斷與車載終端之間處于連接狀態(tài)時(shí)將控制指令發(fā)送至車載終端，以喚醒車載終端，以使車載終端在喚醒后執(zhí)行控制指令，提升了車輛喚醒的實(shí)時(shí)性，且服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)喚醒車載終端，從而降低了車載終端的喚醒費(fèi)用，提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第五面實(shí)施例的車載終端的喚醒方法，包括以下步驟：控制終端接收用戶的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至服務(wù)器；所述服務(wù)器接收所述控制指令，并在判斷與所述車載終端之間處于連接狀態(tài)時(shí)將所述控制指令發(fā)送至所述車載終端，以喚醒所述車載終端；所述車載終端在喚醒后根據(jù)所述控制指令對車輛進(jìn)行控制，其中，所述車載終端處于休眠狀態(tài)時(shí)定時(shí)向所述服務(wù)器發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與所述服務(wù)器之間的通信連接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車載終端的喚醒方法，車載終端在休眠狀態(tài)下定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與服務(wù)器之間的通信連接，當(dāng)用戶要控制車輛時(shí)，控制終端接收用戶的控制指令，并通過服務(wù)器向車載終端發(fā)送控制指令，車載終端在接收到控制指令時(shí)立即喚醒并根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制，車載終端在休眠狀態(tài)下保持實(shí)時(shí)在線狀態(tài)，當(dāng)車載終端接收到控制指令時(shí)立即喚醒并執(zhí)行控制指令，大大提升了實(shí)時(shí)性，有效降低了用戶遠(yuǎn)程控制車輛的等待時(shí)間，且該方法采用無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)對車載終端進(jìn)行喚醒，無需通過電話/短信的方式，降低了車載終端的業(yè)務(wù)費(fèi)用，進(jìn)而提升了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是相關(guān)技術(shù)中的車載終端的喚醒系統(tǒng)的原理示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車載終端的喚醒系統(tǒng)的方框示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的車載終端的喚醒系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的車載終端的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車載終端的方框示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的服務(wù)器的方框示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制終端的方框示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車載終端的喚醒方法的流程圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的車載終端的喚醒方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的車載終端的喚醒系統(tǒng)、車載終端、車輛、服務(wù)器和車載終端的喚醒方法。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車載終端的喚醒系統(tǒng)的方框示意圖。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的車載終端的喚醒系統(tǒng)，包括：控制終端100、服務(wù)器200和車載終端300。其中，控制終端100與服務(wù)器200之間進(jìn)行無線通信，服務(wù)器200與車載終端300之間進(jìn)行無線通信。

控制終端100用于接收用戶的控制指令，并將控制指令發(fā)送至服務(wù)器200。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制終端100可以是手機(jī)、平板電腦、pc機(jī)等。

具體地，當(dāng)用戶需要控制車輛時(shí)，用戶通過控制終端100中的應(yīng)用程序向服務(wù)器200發(fā)送一條控制指令，例如，發(fā)送一條控制車載空調(diào)開啟的指令。

服務(wù)器200在判斷與車載終端300之間處于連接狀態(tài)時(shí)將控制指令發(fā)送至車載終端300，以喚醒車載終端300。

具體地，服務(wù)器200接收控制終端100發(fā)送的控制指令，并在判斷車載終端300實(shí)時(shí)在線時(shí)將控制指令發(fā)送至車載終端300，以喚醒車載終端300。

車載終端300用于在休眠狀態(tài)下定時(shí)向服務(wù)器200發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與服務(wù)器200之間的通信連接，車載終端300還用于在喚醒后根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制。

具體地，當(dāng)車載終端300處于休眠狀態(tài)(即低功耗狀態(tài))時(shí)，車載終端300保持與服務(wù)器200之間的通信連接，也就是對于服務(wù)器200來說，車載終端300是實(shí)時(shí)在線的。其中，車載終端300實(shí)時(shí)在線是指，車載終端300在休眠狀態(tài)下定時(shí)向服務(wù)器200發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，以保持與服務(wù)器200之間的通信連接。車載終端300在休眠狀態(tài)下的實(shí)時(shí)在線，提高了車載終端300對用戶的控制指令的響應(yīng)速度。

需要說明的是，車載終端300在休眠狀態(tài)下定時(shí)向服務(wù)器200發(fā)送的第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包(可稱為低功耗心跳包)，車載終端300在正常工作狀態(tài)下定時(shí)向服務(wù)器200發(fā)送第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包(可稱為正常心跳包)以維持通信鏈路的連接，其中，第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包和第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包是不同的，例如，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的格式、數(shù)據(jù)內(nèi)容是不同的，以便于服務(wù)器200區(qū)分正常心跳包和低功耗心跳包。

另外，如果車載終端300在休眠狀態(tài)下接收到了服務(wù)器200發(fā)送的控制指令，則喚醒自身，并控制車輛中的相應(yīng)部件去執(zhí)行該控制指令。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器200具體用于：在接收到控制終端100發(fā)送的控制指令時(shí)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到車載終端300發(fā)送的第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果是，則判斷與車載終端300之間處于連接狀態(tài)，如果否，則判斷與車載終端300之間處于非連接狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器200還用于在判斷與車載終端300之間處于非連接狀態(tài)時(shí)生成提示信息，并將提示信息發(fā)送至控制終端100以提供給用戶。

具體地，服務(wù)器200在接收到控制終端100發(fā)送的控制指令后，服務(wù)器200根據(jù)近期(即預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi))低功耗心跳包的接收情況來判斷車載終端300是否在線。例如，服務(wù)器200近期(例如，在服務(wù)器200接收到控制指令前后的100秒內(nèi))一直正常接收低功耗心跳包，則判斷車載終端300是實(shí)時(shí)在線的，那么將控制指令發(fā)送給車載終端300，以使車載終端300執(zhí)行用戶的控制指令；如果服務(wù)器200近期未收到低功耗心跳包，則判斷車載終端300不在線，即服務(wù)器200與車載終端300之間斷開了通信連接，那么，服務(wù)器200則直接通知用戶車載終端300不在線，無法實(shí)現(xiàn)對車輛的控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，車載終端300包括：控制芯片310和無線通信模塊320。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，無線通信模塊320為2g/3g/4g無線通信模塊。

其中，當(dāng)車載終端300處于休眠狀態(tài)時(shí)，無線通信模塊320定時(shí)進(jìn)入喚醒模式以將第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送至服務(wù)器200，并在接收到控制指令時(shí)將喚醒信號發(fā)送至控制芯片310以喚醒控制芯片310；控制芯片310在喚醒后對無線通信模塊320進(jìn)行喚醒；無線通信模塊320在喚醒后將控制指令發(fā)送至控制芯片310；控制芯片310則根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制。

具體地，車載終端300在進(jìn)入休眠狀態(tài)之前，車載終端300聯(lián)網(wǎng)到服務(wù)器200，在身份驗(yàn)證成功后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。當(dāng)車輛的發(fā)動機(jī)熄火后，整車都需要進(jìn)入低功耗狀態(tài)，那么，當(dāng)車載終端300從車輛can總線(控制器局域網(wǎng)現(xiàn)場總線)上獲取到車輛熄火通知時(shí)，控制芯片310控制無線通信模塊320進(jìn)入休眠狀態(tài)，并關(guān)閉其他部件電源，控制芯片310進(jìn)入掉電模式，車載終端300則進(jìn)入低功耗狀態(tài)，即休眠狀態(tài)，車載終端300在休眠狀態(tài)下的電流較小，例如電流不超過5ma。

更具體地，當(dāng)車載終端300進(jìn)入休眠狀態(tài)后，無線通信模塊320定時(shí)喚醒以將低功耗心跳包發(fā)送至服務(wù)器200，而此時(shí)，車載終端300的控制芯片310及其它部件仍然處于休眠狀態(tài)，從而降低了功耗，無線通信模塊320在每次發(fā)送完低功耗心跳包后都繼續(xù)進(jìn)入休眠狀態(tài)。由于發(fā)送低功耗心跳包的任務(wù)相對簡單且功耗不高，從喚醒發(fā)送數(shù)據(jù)到再次進(jìn)入休眠狀態(tài)時(shí)間短，既能滿足車載終端300的實(shí)時(shí)在線、數(shù)據(jù)喚醒的功能要求，也能滿足功 耗低的性能要求。

進(jìn)一步地，車載終端300處于休眠狀態(tài)時(shí)，若無線通信模塊320接收到了服務(wù)器200下發(fā)的控制指令，無線通信模塊320則產(chǎn)生一個(gè)脈沖，以作為外部中斷來喚醒控制芯片310，控制芯片310從休眠狀態(tài)進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，控制芯片310相繼喚醒無線通信模塊320、打開其他部件的電源，無線通信模塊320在喚醒后將控制指令發(fā)送給控制芯片310，控制芯片310接收到控制指令后開始處理用戶的控制指令，以控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作(例如，打開車載空調(diào))，車載終端300控制車輛執(zhí)行完控制指令后，還將執(zhí)行結(jié)果通過無線通信模塊320上傳至服務(wù)器200，服務(wù)器200則將執(zhí)行結(jié)果下發(fā)到用戶的控制終端100，控制終端100將執(zhí)行結(jié)果提供給用戶，例如，告知用戶車載空調(diào)已開啟。

下面結(jié)合圖3和圖4對車載終端進(jìn)行進(jìn)一步說明。

具體地，如圖3所示，無線通信模塊320與控制芯片310之間通過串口、usb接口或其他通信接口進(jìn)行物理連接，控制芯片310通過該接口與無線通信模塊320通信，以實(shí)現(xiàn)發(fā)送與接收功能；無線通信模塊320的低功耗休眠管理引腳、休眠喚醒引腳與控制芯片310的gpio(generalpurposeinputoutput，通用輸入輸出)口連接(圖未示)，控制芯片310控制無線通信模塊320進(jìn)入低功耗的時(shí)間與場景，以及無線通信模塊320接收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)后，在休眠喚醒引腳產(chǎn)生脈沖，以喚醒車載終端300的控制芯片310；另外，無線通信模塊320的電源控制、開關(guān)機(jī)引腳都是由車載終端300的控制芯片310來控制的。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，無線通信模塊320提供調(diào)用接口指令，以支持控制芯片310通過指令設(shè)置、查詢、執(zhí)行相關(guān)功能。例如，設(shè)置無線通信模塊320的狀態(tài)，如低功耗狀態(tài)、斷網(wǎng)后自動返回結(jié)果碼；查詢無線通信模塊320的基本信息，如型號、注冊狀態(tài)；執(zhí)行返回信號強(qiáng)度等任務(wù)。

另外，無線通信模塊320還支持自動發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，且發(fā)送ip地址、端口、數(shù)據(jù)內(nèi)容和發(fā)送周期等參數(shù)可配置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，無線通信模塊320在休眠狀態(tài)下定時(shí)發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的功能是預(yù)先設(shè)置好的。例如，在車載終端300出廠前進(jìn)行設(shè)置。具體地，車載終端300通過無線通信模塊320提供的接口指令設(shè)置無線通信模塊320進(jìn)入低功耗后周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的參數(shù)，例如，參數(shù)設(shè)置為：ip地址、端口、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的格式和內(nèi)容、數(shù)據(jù)通道、定時(shí)發(fā)送的周期等。例如，第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的發(fā)送格式與發(fā)送內(nèi)容為：“以發(fā)送周期90s，udp傳輸方式向128.0.17.51ip地址，5001端口，發(fā)送16byte的0xaa數(shù)據(jù)”。

如圖4所示，車載終端300包括無線通信模塊320、控制芯片310和控制芯片310相連的其他部件及外圍電路330。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，無線通信模塊320可以是gsm/2g、gprs/2.5g、cdma/3g 或lte/4g等無線模塊。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，無線通信模塊320可以采用wcdma/3g模塊，如，3g的外插sim卡。

無線通信模塊320提供一套調(diào)用接口at(即attention)命令集，車載終端300的控制芯片310或pc機(jī)可調(diào)用at命令(一種調(diào)制解調(diào)器命令語言)與無線通信模塊320進(jìn)行通信交互，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制芯片310通過調(diào)用at命令來實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)、發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)等功能。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，控制芯片310可選取高度集成且具有優(yōu)良低功耗性能的微控制器。

如圖4所示，控制芯片310的uart(universalasynchronousreceiver/transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器)接口與無線通信模塊320的標(biāo)準(zhǔn)8線串口uart連接，控制芯片310通過uart接口發(fā)送at命令、中斷接收無線通信模塊320返回的結(jié)果碼和服務(wù)器200下發(fā)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。其中，wakeup_in是無線通信模塊320的低功耗休眠管理引腳，控制芯片310將此引腳拉低，則是通知無線通信模塊320準(zhǔn)備進(jìn)入休眠狀態(tài)，控制芯片310將此引腳拉高則是將無線通信模塊320從低功耗狀態(tài)喚醒；wakeup_out是無線通信模塊320的uart_ri引腳，當(dāng)無線通信模塊320收到服務(wù)器200發(fā)送的控制指令時(shí)，產(chǎn)生脈沖，wakeup_out連接在控制芯片310的gpio口，當(dāng)有控制指令到達(dá)時(shí)，無線通信模塊320的uart_ri引腳輸出的脈沖作為外部中斷喚醒控制芯片310，從而實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)喚醒車載終端300的功能；power是指無線通信模塊320的電源控制和開關(guān)機(jī)共3個(gè)引腳(圖4未示出)，控制芯片310通過電源控制引腳控制無線通信模塊320通電和斷電，通過開關(guān)機(jī)引腳分別控制無線通信模塊320開機(jī)和關(guān)機(jī)，以使控制芯片310在不同場合進(jìn)行開關(guān)機(jī)或重啟操作。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，與控制芯片310相連的其他部件及外圍電路330可以包括gps位置信息采集模塊、外掛存儲芯片、供電系統(tǒng)等部件。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如果對功耗等要求不高，還可以通過下述方式來實(shí)現(xiàn)車載終端在休眠狀態(tài)下的實(shí)時(shí)在線。例如，當(dāng)車載終端處于休眠狀態(tài)時(shí)，控制芯片定時(shí)自動喚醒，同時(shí)喚醒無線通信模塊，以完成向服務(wù)器發(fā)送低功耗心跳包的任務(wù)，然后再進(jìn)入休眠狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例的車載終端的喚醒系統(tǒng)，車載終端在休眠狀態(tài)下定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與服務(wù)器之間的通信連接，當(dāng)用戶要控制車輛時(shí)，用戶通過控制終端將控制指令發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器則在判斷與車載終端之間處于連接狀態(tài)時(shí)將控制指令發(fā)送至車載終端，以喚醒車載終端，車載終端在喚醒后根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制，車載終端在休眠狀態(tài)下保持實(shí)時(shí)在線狀態(tài)，當(dāng)車載終端接收到控制指令時(shí)立即喚醒并執(zhí)行控制指 令，大大提升了實(shí)時(shí)性，有效降低了用戶遠(yuǎn)程控制車輛的等待時(shí)間，且該系統(tǒng)采用無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)對車載終端進(jìn)行喚醒，無需通過電話/短信的方式，降低了車載終端的業(yè)務(wù)費(fèi)用，進(jìn)而提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種車載終端。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車載終端的方框示意圖。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的車載終300，包括：控制芯片310和無線通信模塊320。

其中，當(dāng)車載終端處于休眠狀態(tài)時(shí)，無線通信模塊320用于定時(shí)進(jìn)入喚醒模式以將第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送至服務(wù)器以保持與服務(wù)器之間的通信連接，并在接收到控制終端發(fā)送的控制指令時(shí)將喚醒信號發(fā)送至控制芯片310以喚醒控制芯片310；控制芯片310在喚醒后對無線通信模塊320進(jìn)行喚醒；無線通信模塊320還用于在喚醒后將控制指令發(fā)送至控制芯片310；控制芯片310還用于根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制芯片310還用于在執(zhí)行完控制指令后，將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器，以通過服務(wù)器將執(zhí)行結(jié)果反饋給用戶。

具體地，當(dāng)車輛的發(fā)動機(jī)熄火后，整車都需要進(jìn)入低功耗狀態(tài)，那么，當(dāng)車載終端300從車輛can總線上獲取到車輛熄火通知時(shí)，控制芯片310控制無線通信模塊320進(jìn)入休眠狀態(tài)，并關(guān)閉其他部件電源，控制芯片310進(jìn)入掉電模式，車載終端則進(jìn)入低功耗狀態(tài)，即休眠狀態(tài)(車載終端300在休眠狀態(tài)下的電流較小，例如電流不超過5ma)。

更具體地，當(dāng)車載終端300進(jìn)入休眠狀態(tài)后，無線通信模塊320定時(shí)喚醒以將低功耗心跳包發(fā)送至服務(wù)器，而此時(shí)，控制芯片310及其它部件仍然處于休眠狀態(tài)，從而降低了功耗，無線通信模塊320在每次發(fā)送完低功耗心跳包后都繼續(xù)進(jìn)入休眠狀態(tài)。由于發(fā)送低功耗心跳包的任務(wù)相對簡單且功耗不高，從喚醒發(fā)送數(shù)據(jù)到再次進(jìn)入休眠狀態(tài)時(shí)間短，既能滿足車載終端300的實(shí)時(shí)在線、數(shù)據(jù)喚醒的功能要求，也能滿足功耗低的性能要求。

進(jìn)一步地，車載終端300處于休眠狀態(tài)時(shí)，若無線通信模塊320接收到了服務(wù)器下發(fā)的控制指令，無線通信模塊320則產(chǎn)生一個(gè)脈沖，以作為外部中斷來喚醒控制芯片310，控制芯片310從休眠狀態(tài)進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，控制芯片310相繼喚醒無線通信模塊320、打開其他部件的電源，無線通信模塊320在喚醒后將控制指令發(fā)送給控制芯片310，控制芯片310接收到控制指令后開始處理用戶的控制指令，以控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作(例如，打開車載空調(diào))，車載終端300控制車輛執(zhí)行完控制指令后，還將執(zhí)行結(jié)果通過無線通信模塊320上傳至服務(wù)器，服務(wù)器則將執(zhí)行結(jié)果下發(fā)到用戶的控制終端，例如，告知用戶車載空調(diào)已開啟。

需要說明的是，有關(guān)車載終端300的其他說明已在前面的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述， 在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例的車載終端，當(dāng)車載終端處于休眠狀態(tài)時(shí)無線通信模塊定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與服務(wù)器之間的通信連接，當(dāng)無線通信模塊接收到服務(wù)器下發(fā)的控制指令時(shí)喚醒控制芯片，控制芯片進(jìn)入正常工作狀態(tài)后喚醒無線通信模塊，無線通信模塊在喚醒后將控制指令發(fā)送至控制芯片，控制芯片則執(zhí)行控制指令，車載終端在休眠狀態(tài)下保持實(shí)時(shí)在線狀態(tài)，當(dāng)接收到控制指令時(shí)立即喚醒并執(zhí)行控制指令，大大提升了實(shí)時(shí)性，有效降低了用戶遠(yuǎn)程控制車輛的等待時(shí)間，且該車載終端采用無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)喚醒，車載終端無需支持電話/短信功能，降低了車載終端的業(yè)務(wù)費(fèi)用，進(jìn)而提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種車輛。該車輛，包括本發(fā)明實(shí)施例的車載終端。

本發(fā)明實(shí)施例的車輛，由于具有該車載終端，提升了車輛喚醒及控制指令執(zhí)行的實(shí)時(shí)性，且降低了車載終端的喚醒費(fèi)用，提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種服務(wù)器。

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的服務(wù)器的方框示意圖。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器200，包括：第一通信模塊210和控制模塊220。

其中，第一通信模塊210用于接收控制終端發(fā)送的控制指令。

控制模塊220用于在第一通信模塊210接收到控制指令后判斷服務(wù)器200與車載終端之間是否處于連接狀態(tài)，并在判斷服務(wù)器200與車載終端之間處于連接狀態(tài)時(shí)通過第一通信模塊210將控制指令發(fā)送至車載終端，以喚醒車載終端。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊220具體用于：在第一通信模塊210接收到控制指令時(shí)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)服務(wù)器是否接收到車載終端發(fā)送的第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果是，則判斷服務(wù)器與車載終端之間處于連接狀態(tài)，如果否，則判斷服務(wù)器與車載終端之間處于非連接狀態(tài)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊220還用于：在判斷服務(wù)器與車載終端之間處于非連接狀態(tài)時(shí)生成提示信息，并通過第一通信模塊210將提示信息發(fā)送至控制終端以提供給用戶。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一通信模塊210還用于接收車載終端發(fā)送的執(zhí)行結(jié)果，并將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送至控制終端以反饋給用戶。

本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器，第一通信模塊接收控制終端發(fā)送的控制指令，控制模塊在判斷與車載終端之間處于連接狀態(tài)時(shí)將控制指令發(fā)送至車載終端，以喚醒車載終端，以使車 載終端在喚醒后執(zhí)行控制指令，提升了車輛喚醒的實(shí)時(shí)性，且服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)喚醒車載終端，從而降低了車載終端的喚醒費(fèi)用，提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種控制終端。

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制終端的方框示意圖。如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例的控制終端100，包括：指令接收模塊110和第二通信模塊120。

指令接收模塊110用于接收用戶的控制指令。

第二通信模塊120用于將控制指令發(fā)送至服務(wù)器。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制終端100還包括：顯示模塊。

其中，第二通信模塊120還用于接收服務(wù)器發(fā)送的提示信息和/或執(zhí)行結(jié)果；顯示模塊用于將提示信息和/或執(zhí)行結(jié)果提供給用戶。

本發(fā)明實(shí)施例的控制終端，接收用戶的控制指令，并將控制指令發(fā)送至服務(wù)器，以通過服務(wù)器對車載終端進(jìn)行喚醒，以使車載終端在喚醒后執(zhí)行控制指令，提升了車輛喚醒的實(shí)時(shí)性，且通過無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)喚醒車載終端，降低了車載終端的喚醒費(fèi)用，提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種車載終端的喚醒方法。

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車載終端的喚醒方法的流程圖。如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例的車載終端的喚醒方法，包括以下步驟：

s1，控制終端接收用戶的控制指令，并將控制指令發(fā)送至服務(wù)器。

s2，服務(wù)器接收控制指令，并在判斷與車載終端之間處于連接狀態(tài)時(shí)將控制指令發(fā)送至車載終端，以喚醒車載終端。

s3，車載終端在喚醒后根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制，其中，車載終端處于休眠狀態(tài)時(shí)定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與服務(wù)器之間的通信連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車載終端包括無線通信模塊，當(dāng)車載終端處于休眠狀態(tài)時(shí)，無線通信模塊定時(shí)進(jìn)入喚醒模式以將第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送至服務(wù)器，以保持與服務(wù)器之間的通信連接。

具體地，車載終端包括無線通信模塊和控制芯片。當(dāng)車輛的發(fā)動機(jī)熄火后，整車都需要進(jìn)入低功耗狀態(tài)，那么，當(dāng)車載終端從車輛can總線上獲取到車輛熄火通知時(shí)，控制芯片控制無線通信模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)，并關(guān)閉其他部件電源，控制芯片進(jìn)入掉電模式，車載終端則進(jìn)入低功耗狀態(tài)，即休眠狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)車載終端進(jìn)入休眠狀態(tài)后，無線通信模塊定時(shí)喚醒以將低功耗心跳包發(fā) 送至服務(wù)器，而此時(shí)，控制芯片及其它部件仍然處于休眠狀態(tài)，從而降低了功耗，無線通信模塊在每次發(fā)送完低功耗心跳包后都繼續(xù)進(jìn)入休眠狀態(tài)。由于發(fā)送低功耗心跳包的任務(wù)相對簡單且功耗不高，從喚醒發(fā)送數(shù)據(jù)到再次進(jìn)入休眠狀態(tài)時(shí)間短，既能滿足車載終端的實(shí)時(shí)在線、數(shù)據(jù)喚醒的功能要求，也能滿足功耗低的性能要求。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車載終端包括無線通信模塊和控制芯片，車載終端在接收到控制指令時(shí)喚醒，具體包括：無線通信模塊在接收到控制指令時(shí)將喚醒信號發(fā)送至控制芯片以喚醒控制芯片；控制芯片在喚醒后對無線通信模塊進(jìn)行喚醒。

具體地，車載終端處于休眠狀態(tài)時(shí)，若無線通信模塊接收到了服務(wù)器下發(fā)的控制指令，無線通信模塊則產(chǎn)生一個(gè)脈沖，以作為外部中斷來喚醒控制芯片，控制芯片從休眠狀態(tài)進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，控制芯片相繼喚醒無線通信模塊、打開其他部件的電源。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車載終端在喚醒后根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制，具體包括：無線通信模塊在喚醒后將控制指令發(fā)送至控制芯片；控制芯片根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車載終端在執(zhí)行完控制指令后，將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器，以通過服務(wù)器將執(zhí)行結(jié)果反饋給用戶。

具體地，無線通信模塊在喚醒后將控制指令發(fā)送至控制芯片，控制芯片接收到控制指令后開始處理用戶的控制指令，以控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作(例如，打開車載空調(diào))，車載終端控制車輛執(zhí)行完控制指令后，還將執(zhí)行結(jié)果通過無線通信模塊上傳至服務(wù)器，服務(wù)器則將執(zhí)行結(jié)果下發(fā)到用戶的控制終端，控制終端則將執(zhí)行結(jié)果提供給用戶，例如，告知用戶車載空調(diào)已開啟。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：服務(wù)器在接收到控制指令時(shí)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到車載終端發(fā)送的第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包；如果是，則判斷與車載終端之間處于連接狀態(tài)；如果否，則判斷與車載終端之間處于非連接狀態(tài)。

具體地，服務(wù)器在接收到控制終端發(fā)送的控制指令后，服務(wù)器根據(jù)近期(即預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi))低功耗心跳包的接收情況來判斷車載終端是否在線。例如，服務(wù)器近期(例如，在服務(wù)器接收到控制指令前后的100秒內(nèi))一直正常接收低功耗心跳包，則判斷車載終端是實(shí)時(shí)在線的，那么將控制指令發(fā)送給車載終端，以使車載終端執(zhí)行用戶的控制指令；如果服務(wù)器近期未收到低功耗心跳包，則判斷車載終端不在線，即服務(wù)器與車載終端之間斷開了通信連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：服務(wù)器在判斷與車載終端之間處于非連接狀態(tài)時(shí)生成提示信息，并將提示信息發(fā)送至控制終端以提供給用戶。

具體地，服務(wù)器在判斷與車載終端之間處于非連接狀態(tài)時(shí)生成提示信息，并將提示信 息發(fā)送至控制終端，以通知用戶車載終端不在線，無法實(shí)現(xiàn)對車輛的控制。

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的車載終端的喚醒方法的流程圖。如圖9所示，該喚醒方法包括以下步驟：

s101，車載終端在整車剛出廠時(shí)啟動、重新上常電或控制芯片重啟時(shí)進(jìn)行初始化操作，包括對硬件驅(qū)動、時(shí)鐘、通信模塊、全局變量等方面的初始化操作。

s102，在初始化完成之后車載終端通過撥號apn方式聯(lián)網(wǎng)到后臺服務(wù)器，然后進(jìn)行登錄即身份驗(yàn)證。

例如，車載終端打開4個(gè)socket無線連接，選用udp傳輸協(xié)議，其中，打開socket無線連接的個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際需求而定，選用udp協(xié)議是因?yàn)楸景l(fā)明的實(shí)施例主要用于大量網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，對速度快、結(jié)構(gòu)簡單、負(fù)載小要求更高。

s103，車載終端設(shè)置通信模塊在休眠狀態(tài)發(fā)送低功耗心跳包的參數(shù)。

其中，根據(jù)選用的無線通信模塊，可以與供應(yīng)商協(xié)商，更新無線通信模塊版本后，實(shí)現(xiàn)無線通信模塊在休眠狀態(tài)下能夠按照設(shè)置的參數(shù)周期發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包。例如，參數(shù)設(shè)置為：發(fā)送ip地址、端口、數(shù)據(jù)內(nèi)容、數(shù)據(jù)通道和發(fā)送周期等參數(shù)，舉例來講，選擇socket2鏈路以保持休眠狀態(tài)下socket2鏈路保持與服務(wù)器的聯(lián)通。如，發(fā)送格式與發(fā)送內(nèi)容為：“以發(fā)送周期90s，udp傳輸方式向128.0.17.51ip地址，5001端口，發(fā)送16byte的0xaa數(shù)據(jù)”。

需要說明的是，對無線通信模塊發(fā)送低功耗心跳包的參數(shù)設(shè)置，可以在車輛出廠前完成。車輛出廠后，無線通信模塊便具有在休眠狀態(tài)下定時(shí)發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的功能。

s104，車載終端在正常工作狀態(tài)下執(zhí)行各種任務(wù)。

例如，執(zhí)行各種網(wǎng)絡(luò)任務(wù)，如采集車輛實(shí)時(shí)信息、車載終端狀態(tài)信息，采集位置信息，采集can數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)、異常處理等。

s105，車載終端根據(jù)采集到的車輛狀態(tài)can報(bào)文判斷車輛是否熄火。如果沒有熄火，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s104，如果判斷發(fā)動機(jī)熄火，車載終端就要準(zhǔn)備進(jìn)入低功耗狀態(tài)，執(zhí)行步驟s106。

s106，車載終端進(jìn)入休眠狀態(tài)。

此步驟需要完成的工作包括上傳車輛、車載終端狀態(tài)到服務(wù)器，將相關(guān)數(shù)據(jù)、變量進(jìn)行存儲，關(guān)閉其他部件電源，控制芯片拉低無線通信模塊的低功耗休眠管理引腳。

s107，在休眠狀態(tài)下，車載終端周期性地向服務(wù)器發(fā)送低功耗心跳包。

例如，若所設(shè)置的發(fā)送周期為1min，那么，當(dāng)發(fā)送周期1min到時(shí)，無線通信模塊自動喚醒，往socket2ip地址和端口以udp協(xié)議發(fā)送16byte0xaa到服務(wù)器，發(fā)送完后進(jìn)入休眠狀態(tài)。

需要說明的是，若車載終端在進(jìn)入休眠狀態(tài)之前未聯(lián)網(wǎng)或無線通信模塊自動喚醒后發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)斷開，無線通信模塊則自動完成聯(lián)網(wǎng)動作。

s108，車載終端的無線通信模塊判斷是否有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到達(dá)或其他中斷產(chǎn)生。如果是，則執(zhí)行步驟s109，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s107。

其中，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)是指服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來的數(shù)據(jù)。

s109，喚醒車載終端的控制芯片及其他部件。

其中，如果無線通信模塊接收到服務(wù)器發(fā)送的控制指令(例如，控制車載空調(diào)打開的指令)，無線通信模塊在uart_ri引腳輸出脈沖以喚醒控制芯片，并將接收到的控制指令通過uart接口傳輸給控制芯片。

控制芯片被喚醒后，拉高無線通信模塊的低功耗休眠管理引腳wakeup_in以喚醒無線通信模塊，控制芯片進(jìn)行初始化、打開其他部件電源、恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳任務(wù)等操作。另外，無線通信模塊在喚醒后將控制指令發(fā)送給控制芯片。

s110，車載終端執(zhí)行控制指令并將執(zhí)行結(jié)果返給服務(wù)器。

具體地，車載終端的控制芯片解析控制指令，并將解析后的控制指令下發(fā)到車輛的can總線，經(jīng)過一系列與can總線交互后，車輛打開空調(diào)或不打開，車載終端采集打開成功、失敗或其他結(jié)果can報(bào)文，并將執(zhí)行開空調(diào)的結(jié)果數(shù)據(jù)包上傳到服務(wù)器，再由服務(wù)器下發(fā)到用戶客戶端，以使用戶了解執(zhí)行結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例的車載終端的喚醒方法，車載終端在休眠狀態(tài)下定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包以保持與服務(wù)器之間的通信連接，當(dāng)用戶要控制車輛時(shí)，控制終端接收用戶的控制指令，并通過服務(wù)器向車載終端發(fā)送控制指令，車載終端在接收到控制指令時(shí)立即喚醒，并根據(jù)控制指令對車輛進(jìn)行控制，車載終端在休眠狀態(tài)下保持實(shí)時(shí)在線狀態(tài)，當(dāng)車載終端接收到控制指令時(shí)立即喚醒并執(zhí)行控制指令，大大提升了實(shí)時(shí)性，有效降低了用戶遠(yuǎn)程控制車輛的等待時(shí)間，且該方法采用無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)對車載終端進(jìn)行喚醒，無需通過電話/短信的方式，降低了車載終端的業(yè)務(wù)費(fèi)用，進(jìn)而提升了用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。