本發(fā)明涉及投影拼接技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種基于切交點(diǎn)特征實(shí)現(xiàn)的多投影拼接中全自動(dòng)幾何校正方法。

背景技術(shù)：
幾何校正是多投影拼接中的關(guān)鍵技術(shù)，而傳統(tǒng)的幾何校正多為手工校正，費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，而且校正精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)多投影拼接中的傳統(tǒng)的幾何校正多為手工校正，費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，而且校正精度低的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于切交點(diǎn)特征實(shí)現(xiàn)的多投影拼接中全自動(dòng)幾何校正方法。該方法利用曲線與其切線的交點(diǎn)和切交點(diǎn)，有效地解決了多投影拼接中幾何校正的特征點(diǎn)對(duì)匹配問題，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)幾何校正，提高了校正精度。本發(fā)明提供一種基于切交點(diǎn)特征實(shí)現(xiàn)的多投影拼接中全自動(dòng)幾何校正方法，具體步驟如下：1)配置硬件，硬件包括攝像機(jī)C、和設(shè)置在攝像機(jī)C左右兩側(cè)的待拼接投影儀；待拼接投影儀包括左邊的待拼接投影儀L和右邊的待拼接投影儀R；2)設(shè)定校正模板圖像，每個(gè)校正模板圖像包含若干個(gè)校正特征；每個(gè)校正模板圖像是由若干個(gè)基于切交點(diǎn)的校正特征組成，基于切交點(diǎn)的校正特征是由一條曲線和它的一條切線組成；3)投影儀L單獨(dú)投影校正圖像JL，同時(shí)C啟動(dòng)拍下校正圖像IL；4)投影儀R單獨(dú)投影校正圖像JR，同時(shí)C啟動(dòng)拍下校正圖像IR；5)分別從JL與IL中提取邊界信息與直線信息，并計(jì)算出直線與曲線的交點(diǎn)和切交點(diǎn)，并依據(jù)交點(diǎn)與切交點(diǎn)分布規(guī)律找到它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而計(jì)算出它們之間的映射矩陣HLC；6)分別從JR與IR中提取邊界信息與直線信息，并計(jì)算出直線與曲線的交點(diǎn)和切交點(diǎn)，并依據(jù)交點(diǎn)與切交點(diǎn)分布規(guī)律找到它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而計(jì)算出它們之間的平面投影矩陣HRC；7)投影儀L投影區(qū)域在攝像機(jī)C中成像區(qū)域?yàn)樗倪呅蜸L，投影儀R投影區(qū)域在攝像機(jī)C中的成像區(qū)域?yàn)樗倪呅蜸R，利用掃描法求得的最大內(nèi)接顯示區(qū)域，記為矩形s1s2s3s4；8)計(jì)算待拼接投影儀L的輸入圖像和待拼接投影儀R的輸入圖像給定一幅待投影圖像,首先用其填充矩形s1s2s3s4得到圖像IMc,利用前面計(jì)算得到映射矩陣HLC的逆矩陣扭曲IMc得到待拼接投影儀L的輸入...