技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種單相機(jī)雙目視覺傳感器，包括右反射鏡、左反射鏡、彩色環(huán)形結(jié)構(gòu)光、外框架、攝相機(jī)，其中外框架包括可調(diào)支架、可調(diào)支架、攝相機(jī)安裝槽、和底座。本發(fā)明以精密機(jī)械設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，攝相機(jī)經(jīng)過(guò)左右反射鏡成像形成光軸垂直的兩個(gè)虛擬相機(jī)，彩色環(huán)形結(jié)構(gòu)光使測(cè)量物體表面形成連續(xù)的彩色光模式。相當(dāng)于在雙目視覺技術(shù)中，用兩個(gè)攝相機(jī)在不同方向拍攝獲得目標(biāo)物體特征。本發(fā)明還公開了一種單相機(jī)雙目視覺傳感器調(diào)試方法。本發(fā)明采用單相機(jī)結(jié)合左右反射鏡和彩色環(huán)形結(jié)構(gòu)光的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，極大程度上降低了由于雙攝相機(jī)固有內(nèi)參的差異對(duì)三維重構(gòu)的影響，簡(jiǎn)化實(shí)時(shí)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)了更好的三維重構(gòu)的時(shí)間同步性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳安;王和平;吳忻生;胡躍明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610038589
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.20
技術(shù)公布日：2017.10.20