技術編號:11734893
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種單相機雙目視覺傳感器及其設計方法,屬于計算機視覺技術領域。背景技術傳統(tǒng)的雙目視覺傳感器是基于視差原理,利用兩臺交叉擺放的攝相機從不同角度觀察同一被測物體,獲取同一物體特征點的圖像坐標,來完成目標點的三維測量。但該方法存在一定的缺點:一方面,對于動態(tài)測量來說,由于兩臺攝相機的工作狀態(tài)不可能完全同步從而降低了測量精度;另一方面,對于某些場合,由于對視覺傳感器的體積及重量要求嚴格,兩臺攝相機組成的視覺傳感器難以滿足要求。單攝相機在不同時刻從不同角度獲取被測物體的兩幅圖,以此來獲得立體視...
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