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一種裸眼3D顯示方法、系統(tǒng)及裸眼3D顯示裝置與流程

文檔序號(hào):12040401閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
一種裸眼3D顯示方法、系統(tǒng)及裸眼3D顯示裝置與流程

技術(shù)特征:
1.一種裸眼3D顯示方法,其特征在于,包括步驟:預(yù)處理:分別對(duì)RGB格式的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行預(yù)處理,形成灰度格式的L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像;視差估算:采用特征匹配獲取L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的相似對(duì)象區(qū)域,根據(jù)所述相似對(duì)象區(qū)域完成L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的視差估算并輸出視差數(shù)據(jù)表;深度圖形成:根據(jù)視差數(shù)據(jù)表計(jì)算出每一個(gè)像素的深度值,繪制和形成原始的深度圖;深度圖矯正:采用L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像來(lái)對(duì)原始的深度圖進(jìn)行矯正,輸出平滑和連續(xù)的深度圖DP_M;視點(diǎn)生成:通過(guò)L視點(diǎn)圖像和DP_M來(lái)生成多個(gè)新視點(diǎn)的虛擬視點(diǎn)圖像;視點(diǎn)修正:通過(guò)R視點(diǎn)圖像來(lái)修正生成的虛擬視點(diǎn)圖像;視點(diǎn)后處理:對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像、L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行存儲(chǔ)以及排序,共輸出N個(gè)視點(diǎn)圖像;視點(diǎn)交織:對(duì)N個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行交織處理后合成為一副多視點(diǎn)圖像;裸眼3D顯示:輸出多視點(diǎn)圖像,實(shí)現(xiàn)裸眼3D顯示;所述深度圖矯正的步驟具體包括:基于L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的矯正:由原始的深度圖來(lái)生成某一角度的灰度圖像a,并與L’視點(diǎn)圖像進(jìn)行比較和尋找差異、生成差異數(shù)據(jù)表Ta;同樣由原始的深度圖來(lái)生成另外某一角度的灰度圖像b,并與R’視點(diǎn)圖像進(jìn)行比較和尋找差異、生成另外一個(gè)差異數(shù)據(jù)表Tb;形成深度圖DP_M:采用不同的權(quán)重系數(shù)對(duì)Ta和Tb進(jìn)行混合,形成像素深度修正表;以及將像素深度修正表轉(zhuǎn)化成像素空間坐標(biāo),對(duì)原始的深度圖進(jìn)行插值填充、疊加修正處理后,形成平滑、連續(xù)的深度圖DP_M。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法,其特征在于,所述預(yù)處理的步驟具體包括:降噪處理:采用低通濾波器來(lái)去除L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像的高頻噪聲;銳化處理:采用拉普拉斯二階微分算法來(lái)對(duì)降噪后的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行銳化處理;灰度轉(zhuǎn)換處理:對(duì)銳化處理后的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,將其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成HSI圖像格式的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像;然后分別提取L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像的I分量,形成灰度格式的L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法,其特征在于,所述視差估算的步驟具體包括:對(duì)象匹配:分別分析L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的幾何特征信息,根據(jù)幾何特征信息進(jìn)行對(duì)象匹配,獲取L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像中的相似對(duì)象區(qū)域;像素位移計(jì)算:在L’視點(diǎn)圖像的相似對(duì)象區(qū)域中選取像素點(diǎn),在R’視點(diǎn)圖像的相似對(duì)象區(qū)域中找到對(duì)應(yīng)的匹配像素點(diǎn),并進(jìn)行像素位移計(jì)算得到像素視差值;視差表形成:將像素視差值存儲(chǔ)在二維數(shù)據(jù)表中形成視差數(shù)據(jù)表。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法,其特征在于,所述深度圖形成的步驟具體包括:像素深度計(jì)算:根據(jù)視差數(shù)據(jù)表,計(jì)算出其中每一個(gè)像素的深度值;深度圖繪制:將像素深度值轉(zhuǎn)換為像素空間坐標(biāo),將各個(gè)像素空間坐標(biāo)連接起來(lái)形成一個(gè)整體,繪制出原始的深度圖。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法,其特征在于,所述視點(diǎn)生成的步驟具體包括:灰度圖生成:設(shè)定多個(gè)角度,根據(jù)深度圖來(lái)生成多個(gè)新視點(diǎn)的灰度圖;虛擬視點(diǎn)圖像輸出:以L視點(diǎn)圖像作為參考,根據(jù)新視點(diǎn)的灰度圖與L視點(diǎn)圖像間的位置差異,對(duì)新視點(diǎn)的灰度圖進(jìn)行顏色填充,輸出多個(gè)新視點(diǎn)的虛擬視點(diǎn)圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法,其特征在于,所述視點(diǎn)修正的步驟具體包括:搜尋異常區(qū)域:判別虛擬視點(diǎn)圖像是否存在顏色異常的區(qū)域,如有顏色異常區(qū)域則進(jìn)行標(biāo)注;顏色修正:在R視點(diǎn)圖像中找到與虛擬視點(diǎn)圖像標(biāo)注區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域,根據(jù)R視點(diǎn)圖像與虛擬視點(diǎn)圖像間的距離差異、采用R視點(diǎn)圖像相對(duì)應(yīng)區(qū)域像素顏色的某一比重來(lái)修正虛擬視點(diǎn)圖像中標(biāo)注區(qū)域的像素顏色。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法,其特征在于,所述視點(diǎn)后處理的步驟具體包括:視點(diǎn)存儲(chǔ):存儲(chǔ)修正后的多個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像、以及L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像,共有N個(gè)視點(diǎn)圖像;視點(diǎn)排序:在N個(gè)視點(diǎn)圖像中,依據(jù)視點(diǎn)間的距離差異對(duì)N個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行排序,依次標(biāo)注為1,2,...,n,...,N;視點(diǎn)渲染:對(duì)各個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行渲染處理,然后同時(shí)輸出N個(gè)視點(diǎn)圖像。8.一種裸眼3D顯示系統(tǒng),其特征在于,其包括:預(yù)處理模塊:用于分別對(duì)RGB格式的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行預(yù)處理,形成灰度格式的L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像;視差估算模塊:用于采用特征匹配獲取L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的相似對(duì)象區(qū)域,根據(jù)所述相似對(duì)象區(qū)域完成L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的視差估算并輸出視差數(shù)據(jù)表;深度圖形成模塊:用于根據(jù)視差數(shù)據(jù)表計(jì)算出每一個(gè)像素的深度值,繪制和形成原始的深度圖;深度圖矯正模塊:用于采用L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像來(lái)對(duì)原始的深度圖進(jìn)行矯正,輸出平滑和連續(xù)的深度圖DP_M,具體為基于L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的矯正:由原始的深度圖來(lái)生成某一角度的灰度圖像a,并與L’視點(diǎn)圖像進(jìn)行比較和尋找差異、生成差異數(shù)據(jù)表Ta;同樣由原始的深度圖來(lái)生成另外某一角度的灰度圖像b,并與R’視點(diǎn)圖像進(jìn)行比較和尋找差異、生成另外一個(gè)差異數(shù)據(jù)表Tb;形成深度圖DP_M單元,用于采用不同的權(quán)重系數(shù)對(duì)Ta和Tb進(jìn)行混合,形成像素深度修正表;以及將像素深度修正表轉(zhuǎn)化成像素空間坐標(biāo),對(duì)原始的深度圖進(jìn)行插值填充、疊加修正處理后,形成平滑、連續(xù)的深度圖DP_M;視點(diǎn)生成模塊:用于通過(guò)L視點(diǎn)圖像和DP_M來(lái)生成多個(gè)新視點(diǎn)的虛擬視點(diǎn)圖像;視點(diǎn)修正模塊:用于通過(guò)R視點(diǎn)圖像來(lái)修正生成的虛擬視點(diǎn)圖像;視點(diǎn)后處理模塊:用于對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像、L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行存儲(chǔ)以及排序,共輸出N個(gè)視點(diǎn)圖像;視點(diǎn)交織模塊:用于對(duì)N個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行交織處理后合成為一副多視點(diǎn)圖像;裸眼3D顯示模塊:用于輸出多視點(diǎn)圖像,實(shí)現(xiàn)裸眼3D顯示。9.一種裸眼3D顯示裝置,其特征在于,包括如權(quán)利要求8所述的裸眼3D顯示系統(tǒng)。
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