技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種簡單檢測目標(biāo)的位置而能夠以高精度跟蹤目標(biāo)的跟蹤攝影控制裝置、跟蹤攝影系統(tǒng)、相機、終端裝置、跟蹤攝影方法及跟蹤攝影程序。在本發(fā)明的優(yōu)選方式中，具備：目標(biāo)設(shè)定部，設(shè)定目標(biāo)；色相直方圖制作部，制作跟蹤目標(biāo)的范圍的色相直方圖；目標(biāo)顏色信息獲取部，獲取目標(biāo)的顏色信息；第1目標(biāo)檢測部，根據(jù)目標(biāo)的顏色信息，從利用相機攝影的圖像中檢測目標(biāo)的位置；第2目標(biāo)檢測部，根據(jù)除了目標(biāo)的顏色以外的信息，從利用相機攝影的圖像中檢測目標(biāo)的位置；目標(biāo)顏色比率運算部，以目標(biāo)的顏色作為基準(zhǔn)，算出一定范圍的色相的像素在直方圖中所占的比例作為目標(biāo)顏色比率；及跟蹤控制部，控制相機的平搖和/或俯仰的動作，以使相機跟蹤目標(biāo)，跟蹤控制部在目標(biāo)顏色比率為閾值以下的情況下，根據(jù)利用第1目標(biāo)檢測部檢測到的目標(biāo)的位置信息來控制相機的平搖和/或俯仰的動作，在目標(biāo)顏色比率超過閾值的情況下，根據(jù)利用第2目標(biāo)檢測部檢測到的目標(biāo)的位置信息來控制相機的平搖和/或俯仰的動作。

技術(shù)研發(fā)人員：林大輔
受保護的技術(shù)使用者：富士膠片株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.30
技術(shù)公布日：2017.09.26