本發(fā)明涉及一種回波消除裝置、回波消除程序以及回波消除方法，尤其涉及一種降低由于在自身裝置輸出的聲音信號(hào)經(jīng)由自身裝置的麥克風(fēng)輸入而產(chǎn)生的回波信號(hào)分量的回波消除裝置、回波消除程序以及回波消除方法。
背景技術(shù)：
：：近年來(lái)，作為無(wú)需手持便攜式電話等的通話裝置來(lái)進(jìn)行通話的輔助裝置，很多情況下利用免提通話裝置。該免提通話裝置中存在將組合了耳機(jī)及麥克風(fēng)的耳麥與便攜式電話等連接的頭戴類(lèi)型、以及將揚(yáng)聲器及麥克風(fēng)與便攜式電話等連接的揚(yáng)聲器類(lèi)型。這些免提通話裝置中的使用揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的類(lèi)型中由于不存在纜線等纏繞用戶(hù)的情況，因此尤其面向用于汽車(chē)駕駛等中。但是，在揚(yáng)聲器類(lèi)型的免提裝置中產(chǎn)生從揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音信號(hào)繞回到麥克風(fēng)并發(fā)送到通話目的地的對(duì)方的回波。當(dāng)在通話中發(fā)生回波時(shí)，聲音信號(hào)彼此產(chǎn)生回音并引起聲音的清楚性降低或者產(chǎn)生振鳴，存在變得難以通話的情況。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2中公開(kāi)了一種用于提高以這樣的回波問(wèn)題為起因的通話清晰度的技術(shù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)即便在周?chē)肼曀礁叩那闆r下也能獲得充分的通話清晰度的頻率特性控制方法。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中分別檢測(cè)發(fā)送音響信號(hào)以及接收音響信號(hào)的頻譜。按照這些頻譜之間的水平差的大小，為了獲得70％以上的通話清晰度，在需要的下限頻率以上的頻率范圍內(nèi)將接收頻譜設(shè)為噪聲頻譜的水平以上。在噪聲頻譜與接收頻譜的最大水平差為預(yù)定限度值以下時(shí)，使比需要的下限頻率低的接收頻譜的分量水平按照水平改變量來(lái)提高，在最大水平差超過(guò)預(yù)定限度值時(shí)，降低比需要的下限頻率低的接收頻譜的分量水平，同時(shí)提高需要的下限頻率以上的接收頻譜的分量水平。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)一種去除回波的回波消除器。專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載的回波消除器具備：特定頻率分量去除單元，所述特定頻率分量去除單元將從接收信號(hào)中去除特定頻率的特定頻率分量的信號(hào)輸出到回波路徑；特定頻率分量檢測(cè)單元，所述特定頻率分量檢測(cè)單元從發(fā)送信號(hào)中檢測(cè)與特定頻率分量去除單元去除的特定頻率相同的頻率的頻率分量；噪聲計(jì)算單元，所述噪聲計(jì)算單元基于由特定頻率分量檢測(cè)單元檢測(cè)的特定頻率分量的功率來(lái)求出噪聲功率，并且基于包含回波分量的頻率分量的功率來(lái)求出包含噪聲以及回波分量的合計(jì)功率；以及控制參數(shù)計(jì)算單元，所述控制參數(shù)計(jì)算單元使用由噪聲計(jì)算單元求出的噪聲功率和合計(jì)功率來(lái)求出該回波消除器的控制參數(shù)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利文獻(xiàn)特開(kāi)平07-221832號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本專(zhuān)利文獻(xiàn)特開(kāi)2011-130170號(hào)公報(bào)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)中，不能區(qū)分開(kāi)噪聲分量和回波信號(hào)分量，從而存在不能降低回波的問(wèn)題。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的技術(shù)中存在如下問(wèn)題：在發(fā)送信號(hào)的輸出的同時(shí)說(shuō)話人發(fā)出聲音的雙向通話狀態(tài)中，在噪聲功率中包含說(shuō)話人發(fā)出的聲音分量，不能正確地檢測(cè)回波分量，從而回波消除效果變差。即，即便使用專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2，也存在回波信號(hào)分量的抑制效果不充分的情況，存在無(wú)法充分提高通話質(zhì)量的問(wèn)題。因此，本實(shí)施方式提供一種回波消除裝置，包括：聲音輸出部，所述聲音輸出部將輸出聲音信號(hào)作為第一聲音信號(hào)輸出到空間，所述輸出聲音信號(hào)被抑制了預(yù)先確定的目標(biāo)頻率以上的頻率分量；聲音輸入部，所述聲音輸入部對(duì)經(jīng)由空間傳輸?shù)牡诙曇粜盘?hào)進(jìn)行收集并生成音響信號(hào)，所述音響信號(hào)包含比所述目標(biāo)頻率高的頻率分量；延遲處理部，所述延遲處理部使所述輸出聲音信號(hào)延遲；聲音區(qū)間檢測(cè)處理部，所述聲音區(qū)間檢測(cè)處理部檢測(cè)出由所述延遲處理部延遲了的所述輸出聲音信號(hào)為包含聲音信號(hào)分量的聲音區(qū)間，并生成聲音區(qū)間信息；濾波系數(shù)更新判斷部，所述濾波系數(shù)更新判斷部在所述聲音區(qū)間信息表示處于所述聲音區(qū)間的情況下，判斷在所述音響信號(hào)中有無(wú)與所述輸出聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)分量，在判斷為包含有所述回波信號(hào)分量的情況下，將系數(shù)更新信號(hào)設(shè)為使能狀態(tài)；以及回波信號(hào)降低處理部，所述回波信號(hào)降低處理部根據(jù)所述系數(shù)更新信號(hào)來(lái)更新濾波系數(shù)，并且從所述音響信號(hào)生成降低了所述回波信號(hào)分量的發(fā)送信號(hào)，所述濾波系數(shù)設(shè)定抑制所述音響信號(hào)所包含的回波信號(hào)分量的程度，所述濾波系數(shù)更新判斷部計(jì)算所述音響信號(hào)的特征量，并在所述目標(biāo)頻率以下的頻帶的第一特征量與比所述目標(biāo)頻率高的頻帶的第二特征量之差為預(yù)定設(shè)定的更新判斷閾值以上的情況下，將所述系數(shù)更新信號(hào)設(shè)為使能狀態(tài)。因此，本實(shí)施方式提供一種回波消除程序，所述回波消除程序在回波消除裝置中抑制與輸出聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)分量，所述回波消除裝置包括：聲音輸出部，所述聲音輸出部將所述輸出聲音信號(hào)作為第一聲音信號(hào)輸出到空間，所述輸出聲音信號(hào)被抑制了預(yù)先確定的目標(biāo)頻率以上的頻率分量；聲音輸入部，所述聲音輸入部對(duì)經(jīng)由空間傳輸?shù)牡诙曇粜盘?hào)進(jìn)行收集，并生成音響信號(hào)，所述音響信號(hào)包含比所述目標(biāo)頻率高的頻率分量；以及運(yùn)算部，所述運(yùn)算部執(zhí)行程序，所述回波消除程序進(jìn)行如下處理：延遲處理，所述延遲處理使所述輸出聲音信號(hào)延遲；聲音區(qū)間檢測(cè)處理，所述聲音區(qū)間檢測(cè)處理檢測(cè)出由所述延遲處理延遲了的所述輸出聲音信號(hào)為包含聲音信號(hào)分量的聲音區(qū)間，并生成聲音區(qū)間信息；回波信號(hào)降低處理，所述回波信號(hào)降低處理更新濾波系數(shù)，并且從所述音響信號(hào)生成降低了所述回波信號(hào)分量的發(fā)送信號(hào)，所述濾波系數(shù)設(shè)定抑制所述音響信號(hào)所包含的回波信號(hào)分量的程度；以及濾波系數(shù)更新判斷處理，所述濾波系數(shù)更新判斷處理在所述聲音區(qū)間信息表示處于所述聲音區(qū)間的情況下，判斷在所述音響信號(hào)中有無(wú)與所述輸出聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)分量，在判斷為包含有所述回波信號(hào)分量的情況下，指示更新所述濾波系數(shù)，在所述濾波系數(shù)更新判斷處理中，計(jì)算所述音響信號(hào)的特征量，在所述目標(biāo)頻率以下的頻帶的第一特征量與比所述目標(biāo)頻率高的頻帶的第二特征量之差為預(yù)定設(shè)定的更新判斷閾值以上的情況下，指示更新所述濾波系數(shù)。因此，本實(shí)施方式提供一種回波消除方法，所述回波消除方法在回波消除裝置中抑制與輸出聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)分量，所述回波消除裝置包括：聲音輸出部，所述聲音輸出部將所述輸出聲音信號(hào)作為第一聲音信號(hào)輸出到空間，所述輸出聲音信號(hào)被抑制了預(yù)先確定的目標(biāo)頻率以上的頻率分量；以及聲音輸入部，所述聲音輸入部對(duì)經(jīng)由空間傳輸?shù)牡诙曇粜盘?hào)進(jìn)行收集，并生成音響信號(hào)，所述音響信號(hào)包含比所述目標(biāo)頻率高的頻率分量，在所述回波消除方法中，使所述輸出聲音信號(hào)延遲，檢測(cè)出延遲的所述輸出聲音信號(hào)為包含聲音信號(hào)分量的聲音區(qū)間，并生成聲音區(qū)間信息，更新濾波系數(shù)，并且從所述音響信號(hào)生成降低了所述回波信號(hào)分量的發(fā)送信號(hào)，所述濾波系數(shù)設(shè)定抑制所述音響信號(hào)所包含的回波信號(hào)分量的程度，計(jì)算所述音響信號(hào)的特征量，并計(jì)算所述目標(biāo)頻率以下的頻帶的第一特征量與比所述目標(biāo)頻率高的頻帶的第二特征量之差作為回波信號(hào)判斷值，在所述聲音區(qū)間信息表示處于所述聲音區(qū)間、且所述回波信號(hào)判斷值為預(yù)先設(shè)定的更新判斷閾值以上時(shí)，判斷為在所述音響信號(hào)中具有與所述輸出聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)分量，并指示所述濾波系數(shù)的更新。根據(jù)本實(shí)施方式，提供一種發(fā)揮高的回波信號(hào)的抑制效果的回波消除裝置、回波消除程序以及回波消除方法。附圖說(shuō)明圖1是說(shuō)明應(yīng)用實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置的免提裝置的設(shè)置狀態(tài)的框圖；圖2是說(shuō)明包括應(yīng)用實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置的免提裝置的通話系統(tǒng)的框圖；圖3是實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置的框圖；圖4是說(shuō)明實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置的動(dòng)作的流程圖；圖5是說(shuō)明在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置中處理的聲音信號(hào)的特征的圖；圖6是說(shuō)明被輸入到實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置的噪聲信號(hào)的特征的圖；圖7是說(shuō)明在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置中處理的聲音信號(hào)的時(shí)間波形和波譜圖的圖；圖8是說(shuō)明在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置中處理的聲音信號(hào)的頻譜的圖；圖9是說(shuō)明在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置中處理的聲音信號(hào)中進(jìn)行頻帶限制的情況下的時(shí)間波形和聲譜圖的圖；圖10是用于說(shuō)明在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置處理的聲音信號(hào)中進(jìn)行了頻帶限制的情況下的頻譜的圖；圖11是說(shuō)明實(shí)施方式2涉及的回波消除裝置的框圖；圖12是說(shuō)明在由回波消除裝置實(shí)施回波消除處理之前的聲音信號(hào)的時(shí)間波形和聲譜圖的圖；圖13是說(shuō)明在由回波消除裝置實(shí)施回波消除處理之前的聲音信號(hào)的頻譜的圖；圖14是說(shuō)明在由回波消除裝置實(shí)施了回波消除處理之后的聲音信號(hào)的殘余回波信號(hào)分量的時(shí)間波形和聲譜圖的圖；圖15是說(shuō)明在由回波消除裝置實(shí)施了回波消除處理之后的聲音信號(hào)的殘余回波信號(hào)分量的頻譜的圖；圖16是實(shí)施方式3涉及的回波消除裝置的框圖；圖17是說(shuō)明實(shí)施方式3涉及的回波消除裝置的動(dòng)作的流程圖。具體實(shí)施方式實(shí)施方式1以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。為了描述的清楚起見(jiàn)，適當(dāng)?shù)厥÷砸约昂?jiǎn)化以下的記載以及附圖。在各圖中，對(duì)相同的要素附標(biāo)注相同的符號(hào)，并根據(jù)需要省略重復(fù)說(shuō)明。另外，以下說(shuō)明的功能框的各結(jié)構(gòu)由硬件或軟件、或者這兩者構(gòu)成，可以由一個(gè)硬件或者軟件構(gòu)成，還可以由多個(gè)硬件或者軟件構(gòu)成。可以通過(guò)具有CPU(CentralProcessingUnit，中央處理器)以及存儲(chǔ)器等的運(yùn)算部(例如，計(jì)算機(jī))來(lái)實(shí)現(xiàn)各功能(各處理)。例如，可以在存儲(chǔ)裝置中保存實(shí)施方式中的用于進(jìn)行創(chuàng)建方法的程序，并通過(guò)CPU來(lái)執(zhí)行保存在存儲(chǔ)裝置的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)各功能。這些程序使用各種類(lèi)型的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(non-transitorycomputerreadablemedium)而被保存，并能夠提供給計(jì)算機(jī)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括各種類(lèi)型的有形的存儲(chǔ)介質(zhì)(tangiblestoragemedium)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括磁記錄介質(zhì)(例如軟盤(pán)、磁帶、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)、光磁記錄介質(zhì)(例如磁光盤(pán))、CD-ROM(ReadOnlyMemory，只讀存貯器)、CD-R(CD-Recordable，可記錄光盤(pán))、CD-R/W(CD-ReWritable，可擦寫(xiě)光盤(pán))、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(例如掩模ROM(maskROM)、PROM(ProgrammableROM，可編程序只讀存儲(chǔ)器)、EPROM(ErasablePROM，可擦可編程序只讀存儲(chǔ)器)、閃存ROM(flashROM)、RAM(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器))。另外，程序可以通過(guò)各種類(lèi)型的臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(transitorycomputerreadablemedium)來(lái)提供給計(jì)算機(jī)。臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括電信號(hào)、光信號(hào)以及電磁波。臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)能夠經(jīng)由電線以及光纖等有線通信路徑、或者無(wú)線通信路徑來(lái)將程序提供給計(jì)算機(jī)。圖1示出說(shuō)明包括實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1的免提裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的結(jié)構(gòu)是免提裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子，只要具有揚(yáng)聲器和麥克也可以是其他結(jié)構(gòu)。另外，圖1所示的例子是將免提裝置設(shè)置在汽車(chē)車(chē)廂內(nèi)的例子，但免提裝置可以用于汽車(chē)以外的場(chǎng)合。如圖1所示，免提裝置被設(shè)置在汽車(chē)車(chē)廂內(nèi)。另外，實(shí)施方式1涉及的免提裝置具有被設(shè)置在汽車(chē)車(chē)身的麥克風(fēng)(以下，簡(jiǎn)單地稱(chēng)為麥克)和揚(yáng)聲器SP。實(shí)施方式1涉及的免提裝置利用麥克風(fēng)作為聲音輸入部，并利用揚(yáng)聲器SP作為聲音輸出部。實(shí)施方式1涉及的免提裝置被用作聲音的輸入輸出接口，通過(guò)使用便攜式電話等來(lái)進(jìn)行與通話目的地之間的通話。于是，圖2中示出說(shuō)明包括實(shí)施方式1涉及的免提裝置的通話系統(tǒng)的框圖。如圖2所示，實(shí)施方式1涉及的免提裝置通過(guò)在與便攜式電話之間收發(fā)接收信號(hào)和發(fā)送信號(hào)來(lái)作為便攜式電話的聲音輸入接口發(fā)揮功能。并且，實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1被設(shè)置在免提裝置內(nèi)。另外，在實(shí)施方式1涉及的通話系統(tǒng)中，便攜式電話以及回波消除裝置1通過(guò)相同的采樣率來(lái)處理聲音信號(hào)。以下，對(duì)實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1的細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。圖3中示出實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1的框圖。此外，圖3所示的例子是回波消除裝置1處理以16kHz的采樣率采樣的接收信號(hào)和發(fā)送信號(hào)的情況。如圖3所示，實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1具有接收信號(hào)輸入部11、發(fā)送信號(hào)輸出部12、聲音輸出部13、聲音輸入部14、延遲處理部15、聲音區(qū)間檢測(cè)處理部16、濾波系數(shù)更新判斷部17、回波信號(hào)降低處理部18以及頻帶限制部19。接收信號(hào)輸入部11接收來(lái)自外部的發(fā)送信號(hào)，并輸出到內(nèi)部。頻帶限制部19對(duì)從接收信號(hào)輸入部11提供的發(fā)送信號(hào)實(shí)施頻帶限制處理，并對(duì)輸出聲音信號(hào)進(jìn)行輸出。頻帶限制部19例如為低通濾波，限制接收信號(hào)的目標(biāo)頻率以上的頻帶并生成輸出聲音信號(hào)。這里，預(yù)先設(shè)定目標(biāo)頻率。聲音輸出部13將從頻帶限制部19輸出的輸出聲音信號(hào)S1作為第一聲音信號(hào)輸出到空間。由于聲音輸出部13輸出的輸出聲音信號(hào)S1被限制頻帶使得包括目標(biāo)頻率以下的頻率分量，因此第一聲音信號(hào)(例如，圖3的回波信號(hào))是抑制目標(biāo)頻率以上的聲音分量的狀態(tài)。聲音輸入部14接收經(jīng)由空間傳輸?shù)牡诙曇粜盘?hào)，并生成包含比目標(biāo)頻率高的頻率分量的音響信號(hào)S2。這里，第二聲音信號(hào)中包括說(shuō)話人發(fā)出的聲音分量、從噪聲源產(chǎn)生的路面噪聲、以及作為第一聲音信號(hào)而輸出的回波信號(hào)分量。發(fā)送信號(hào)輸出部12將在回波信號(hào)降低處理部18中對(duì)音響信號(hào)S2實(shí)施回波消除處理之后生成的發(fā)送信號(hào)輸出到便攜式電話。延遲處理部15使輸出聲音信號(hào)S1延遲并傳輸?shù)铰曇魠^(qū)間檢測(cè)處理部16。這里，由延遲處理部15對(duì)輸出聲音信號(hào)S1延遲的延遲量是相當(dāng)于直到回波信號(hào)以包含于第二聲音信號(hào)的方式被收集為止的合計(jì)延遲時(shí)間的時(shí)間，該回波信號(hào)是由聲音輸出部13輸出的第一聲音信號(hào)經(jīng)由車(chē)廂內(nèi)空間的空間傳輸系數(shù)而變化的信號(hào)。聲音區(qū)間檢測(cè)處理部16檢測(cè)出作為由延遲處理部15延遲的輸出聲音信號(hào)S1是包含聲音信號(hào)分量的聲音區(qū)間的情況，并生成聲音區(qū)間信息。該聲音區(qū)間信息被提供到濾波系數(shù)更新判斷部17。這里，在聲音區(qū)間檢測(cè)處理部16中，通過(guò)以固定的時(shí)間間隔確認(rèn)在輸出聲音信號(hào)S1中是否存在超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值的振幅水平的信號(hào)，來(lái)檢測(cè)有無(wú)聲音區(qū)間。例如，當(dāng)將時(shí)間間隔設(shè)定為5毫秒(msec)、且將閾值設(shè)定為-24dB時(shí)，確認(rèn)由延遲處理部15進(jìn)行了延遲處理的輸出聲音信號(hào)S1的振幅水平的絕對(duì)值，在檢測(cè)到超過(guò)-24dB的振幅水平時(shí)，判定為聲音區(qū)間，在該振幅水平以下時(shí)，判定為非聲音區(qū)間。在聲音區(qū)間信息表示處于聲音區(qū)間時(shí)，濾波系數(shù)更新判斷部17判斷在音響信號(hào)中是否包含與輸出聲音信號(hào)S1對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)分量，在判斷為包含回波信號(hào)分量的情況下，將系數(shù)更新信號(hào)S3設(shè)為使能狀態(tài)。這里，濾波系數(shù)更新判斷部17計(jì)算音響信號(hào)的特征量，在目標(biāo)頻率以下的頻帶的第一特征量與比目標(biāo)頻率高的頻帶的第二特征量之差為預(yù)先設(shè)定的更新判斷閾值以上時(shí)，將系數(shù)更新信號(hào)S3設(shè)為使能狀態(tài)。濾波系數(shù)更新判斷部17具有回波路徑估計(jì)處理判斷部21、特征量檢測(cè)處理部22以及頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23。頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23將音響信號(hào)S2轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)。更具體而言，頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23使用FFT(FastFourierTransform，快速傅立葉變換)或者DCT(discretecosinetransform，離散余弦變換)將音響信號(hào)S2從時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)。另外，頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23以可記錄到比目標(biāo)頻率高的頻帶為止的聲音的采樣率(例如，16kHz)將音響信號(hào)S2轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)。頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23例如在采樣率為16kHz、頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理的樣品數(shù)量為1024樣本(sample)的情況下，當(dāng)通過(guò)式(1)來(lái)求解頻率分辨率時(shí)，頻率分辨率為15.625Hz。式1另外，當(dāng)該情況下的頻率轉(zhuǎn)換周期的時(shí)間通過(guò)式(2)來(lái)計(jì)算時(shí)為0.032秒(sec)。式2特征量檢測(cè)處理部22根據(jù)由頻率轉(zhuǎn)換處理部轉(zhuǎn)換的頻率信號(hào)計(jì)算出第一特征量以及第二特征量。更具體而言，特征量檢測(cè)處理部22從轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)的音響信號(hào)S2的頻譜信號(hào)中檢測(cè)出頻譜的特征量?；夭l譜的特征量的檢測(cè)方法檢測(cè)音響信號(hào)S2的寬頻帶的頻譜強(qiáng)度。后面敘述具體的檢測(cè)方法。并且，在特征量檢測(cè)處理部22中，同時(shí)也檢測(cè)出車(chē)廂內(nèi)的說(shuō)話人發(fā)聲時(shí)的說(shuō)話人頻譜信號(hào)。說(shuō)話人頻譜的特征量的檢測(cè)包括監(jiān)視目標(biāo)頻率以上且能檢測(cè)出聲音頻譜強(qiáng)度的頻帶中的頻譜強(qiáng)度的時(shí)間變化的方法。回波路徑估計(jì)處理判斷部21使用聲音區(qū)間檢測(cè)處理部16輸出的聲音區(qū)間信息和特征量檢測(cè)處理部22的頻譜特征量檢測(cè)信息來(lái)判斷是否執(zhí)行回波路徑估計(jì)處理。更具體而言，在聲音區(qū)間信息表示處于聲音區(qū)間的情況下，在第一特征量與第二特征量之差為預(yù)先設(shè)定的更新判斷閾值以上時(shí)，將系數(shù)更新信號(hào)S3設(shè)為使能狀態(tài)。為了防止車(chē)廂內(nèi)噪聲的影響導(dǎo)致的誤檢測(cè)，特征量檢測(cè)處理部22輸出的頻譜特征量檢測(cè)信息使用聲音區(qū)間信息，并當(dāng)聲音區(qū)間信息為聲音區(qū)間的情況時(shí)，使用特征量檢測(cè)處理部22計(jì)算的目標(biāo)頻帶中的頻譜特征量檢測(cè)信息。在判斷為目標(biāo)頻帶的頻譜特征量檢測(cè)信息超過(guò)閾值時(shí)，判斷為包含有回波信號(hào)，并通知到回波信號(hào)降低處理部18的自適應(yīng)濾波部31，使得執(zhí)行回波路徑估計(jì)處理。但是，在包含回波信號(hào)且車(chē)廂內(nèi)說(shuō)話人發(fā)聲時(shí)，當(dāng)在所謂的雙向通話狀態(tài)下執(zhí)行回波估計(jì)處理時(shí)，在自適應(yīng)濾波系數(shù)的更新中產(chǎn)生誤差，回波消除效果降低。因此，在雙向通話狀態(tài)中，通知自適應(yīng)濾波部31，使得不執(zhí)行回波估計(jì)處理?；夭ㄐ盘?hào)降低處理部18根據(jù)系數(shù)更新信號(hào)S2來(lái)更新設(shè)定抑制音響信號(hào)S2所包含的與輸出聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)分量的程度的濾波系數(shù)，并且根據(jù)音響信號(hào)S2生成降低回波信號(hào)分量的發(fā)送信號(hào)?；夭ㄐ盘?hào)降低處理部18具有自適應(yīng)濾波部31以及加法器32。自適應(yīng)濾波部31根據(jù)系數(shù)更新信號(hào)S3更新濾波系數(shù)的同時(shí)，基于由延遲處理部15延遲的輸出聲音信號(hào)S1以及加法運(yùn)算部32輸出的發(fā)送信號(hào)來(lái)生成偽回波信號(hào)。自適應(yīng)濾波部31例如以LMS(LeastMeanSquare，最小均方)算法計(jì)算時(shí)可以為300抽頭(Tap)程度的濾波長(zhǎng)度。在該自適應(yīng)濾波部31中，將由延遲處理部15延遲的輸出聲音信號(hào)S1用作參照信號(hào)。另外，在自適應(yīng)濾波部31中，將由加法器32進(jìn)行加法運(yùn)算處理之后的殘余回波信號(hào)用作誤差信號(hào)。并且，在回波路徑估計(jì)處理判斷部21作出了進(jìn)行回波路徑估計(jì)處理的判斷時(shí)(例如，在系數(shù)更新信號(hào)S3變?yōu)槭鼓軤顟B(tài)時(shí))，自適應(yīng)濾波部31更新自適應(yīng)濾波的系數(shù)。加法器32從音響信號(hào)S2中減去自適應(yīng)濾波部31輸出的偽回波信號(hào)分量并輸出發(fā)送信號(hào)。接著，對(duì)實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，尤其對(duì)回波消除裝置1中的回波消除處理進(jìn)行說(shuō)明。于是，圖4中示出說(shuō)明實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1的動(dòng)作的流程圖。如圖4所示，實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1在開(kāi)始進(jìn)行回波消除處理時(shí)，首先，通過(guò)濾波系數(shù)更新判斷部17獲取輸出聲音信號(hào)S1的聲音區(qū)間信息(步驟S11)。并且，濾波系數(shù)更新判斷部17判定在輸出聲音信號(hào)S1中是否包含聲音信號(hào)(步驟S12)。在該步驟S12中，在判斷出聲音區(qū)間信息為非聲音區(qū)間時(shí)(步驟S12的否的分支)，由于在音響信號(hào)S2中不包含回波分量，因此回波消除裝置1無(wú)需實(shí)施回波消除處理而結(jié)束回波消除處理。另一方面，在步驟S12中，在判斷出聲音區(qū)間信息為聲音區(qū)間時(shí)(步驟S12的是的分支)，通過(guò)頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23進(jìn)行音響信號(hào)S2的頻率轉(zhuǎn)換處理(步驟S13)。此后，通過(guò)特征量檢測(cè)處理部22進(jìn)行高頻帶的特征量提取處理(步驟S14)。并且，通過(guò)回波路徑估計(jì)處理判斷部21進(jìn)行檢測(cè)有無(wú)回波信號(hào)的處理(步驟S15)。在步驟S15的回波信號(hào)的檢測(cè)處理中，在未檢測(cè)出回波信號(hào)時(shí)(步驟S15的否的分支)，回波消除裝置1無(wú)需實(shí)施回波消除處理而結(jié)束回波消除處理。另一方面，在步驟S15的回波信號(hào)的檢測(cè)處理中，在檢測(cè)出回波信號(hào)時(shí)(步驟S15的是的分支)，在自適應(yīng)濾波部31中實(shí)施回波路徑估計(jì)處理(步驟S16)以及偽回波信號(hào)生成處理(步驟S17)。并且，通過(guò)加法器32實(shí)施回波信號(hào)去除處理(步驟S18)。這里，通過(guò)示出音響信號(hào)S2的具體例子來(lái)對(duì)步驟S14的特征量提取處理和步驟S15進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。于是，首先，圖5示出說(shuō)明作為音響信號(hào)S2而輸入的聲音信號(hào)的特征的圖。圖5所示的例子是在安靜的房屋中僅僅錄音聲音時(shí)的聲音信號(hào)的波形。在該圖5中，上部分示出聲音信號(hào)的時(shí)間信號(hào)波形，下部分示出聲音信號(hào)的聲譜圖。此外，在圖5中，在時(shí)間波形(上部分)的曲線圖中將橫軸設(shè)為時(shí)間且將縱軸設(shè)為振幅，在聲譜圖(下部分)的曲線圖中將橫軸設(shè)為時(shí)間且將縱軸設(shè)為頻率，并且以濃淡來(lái)示出信號(hào)的頻譜強(qiáng)度。如圖5所示，在聲音頻譜中，在輔音和元音中示出高頻譜強(qiáng)度的頻帶不同。元音存在在10～4000Hz的范圍內(nèi)頻譜強(qiáng)度變強(qiáng)、且在4000Hz～8000Hz的范圍內(nèi)頻譜強(qiáng)度變?nèi)醯膬A向。輔音存在在3000Hz～9000Hz的范圍內(nèi)頻譜強(qiáng)度變強(qiáng)、且在9000Hz～15000Hz的范圍內(nèi)頻譜強(qiáng)度變?nèi)醯膬A向。另外，圖6中示出說(shuō)明被輸入到實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1的噪聲信號(hào)的特征的圖。圖6所示的圖是在汽車(chē)行使在高速道路的狀態(tài)下在汽車(chē)車(chē)廂內(nèi)收集的路面噪聲的頻譜信號(hào)的曲線圖。在該圖6所示的曲線圖中將橫軸設(shè)為頻率、且將縱軸設(shè)為路面噪聲的信號(hào)強(qiáng)度。如圖6所示，路面噪聲在20～1500Hz時(shí)具有強(qiáng)的頻譜。尤其在路面噪聲中，在500Hz以下的低頻中具有非常強(qiáng)的頻譜。即，路面噪聲對(duì)2000Hz以上的頻帶的聲音信號(hào)帶來(lái)的影響少。接著，圖7中示出說(shuō)明在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1中處理的聲音信號(hào)的時(shí)間波形和聲譜圖的圖。另外，在圖8中示出說(shuō)明在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置中處理的聲音信號(hào)的頻譜的圖。圖7以及圖8所示的例子示出將采樣率作為16kHz的波形、且在不進(jìn)行頻帶限制部19的頻帶限制處理的狀態(tài)下的聲音信號(hào)。如圖7以及圖8所示，在將采樣率設(shè)為16kHz時(shí)，聲音信號(hào)的再現(xiàn)頻帶是8kHz左右。另一方面，在圖9以及圖10中示出對(duì)圖7以及圖8所示的聲音信號(hào)實(shí)施頻帶限制處理時(shí)的聲音信號(hào)的特征的圖。圖9以及圖10所示的例子是將目標(biāo)頻率設(shè)為4kHz、且由頻帶限制部19對(duì)4kHz以上的頻帶的信號(hào)分量進(jìn)行衰減的例子。當(dāng)如圖9以及圖10所示進(jìn)行將目標(biāo)頻率(例如，4kHz)設(shè)為上限的頻帶限制時(shí)，目標(biāo)頻率以上的頻帶的聲音分量幾乎消失。在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1中，在能獲取具有圖7以及圖8所示的特征的音響信號(hào)S2的聲音輸入部14以及頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23中，獲取包含具有圖9以及圖10所示的特征的回波信號(hào)的音響信號(hào)S2。并且，在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1中，基于包含具有圖9以及圖10所示的特征的回波信號(hào)的音響信號(hào)S2來(lái)判斷有無(wú)回波信號(hào)。于是，舉出具體的數(shù)值例子來(lái)對(duì)特征量檢測(cè)處理部22以及回波路徑估計(jì)處理判斷部21中的處理進(jìn)行說(shuō)明。首先，聲音輸入部14以采樣率16kHz生成音響信號(hào)S2，頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23以樣品數(shù)量1024樣本(sample)、且以頻率分辨率15.625Hz實(shí)施頻率轉(zhuǎn)換處理，在輸出聲音信號(hào)S1的頻帶受限的目標(biāo)頻率被設(shè)定為4kHz時(shí)，相當(dāng)于目標(biāo)頻率的頻率信號(hào)成為第256個(gè)頻譜信號(hào)。于是，特征量檢測(cè)處理部22計(jì)算從成為3750Hz的頻率信號(hào)的第240個(gè)頻譜信號(hào)到第256個(gè)頻譜信號(hào)強(qiáng)度的平均值作為第一特征量。另外，特征量檢測(cè)處理部22計(jì)算從第256個(gè)頻譜信號(hào)到成為4250Hz的頻率信號(hào)的第272個(gè)頻譜信號(hào)的強(qiáng)度的平均值作為第二特征量。在步驟S14的特征量檢測(cè)處理中，特征量檢測(cè)處理部22計(jì)算出上述的特征量。并且，回波路徑估計(jì)處理判斷部21在步驟S15的回波信號(hào)檢測(cè)處理中，基于第一特征量與第二特征量之差是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的更新判斷閾值(例如，12dB)以上來(lái)判定有無(wú)回波信號(hào)。具體而言，如果第一特征量與第二特征量之差低于更新判斷閾值，則設(shè)為沒(méi)有回波信號(hào)并且回波路徑估計(jì)處理判斷部21將系數(shù)更新信號(hào)S3設(shè)為禁用狀態(tài)。另外，如果第一特征量與第二特征量之差為更新判斷閾值以上，則設(shè)為具有回波信號(hào)并且回波路徑估計(jì)處理判斷部21將系數(shù)更新信號(hào)S3設(shè)為使能狀態(tài)。這里，在實(shí)施方式1涉及的回波路徑估計(jì)處理判斷部21中，計(jì)算音響信號(hào)S2的特征量，并同時(shí)還檢測(cè)說(shuō)話人發(fā)聲時(shí)的說(shuō)話人頻譜信號(hào)。于是，以下，對(duì)說(shuō)話人頻譜信號(hào)的檢測(cè)方法進(jìn)行說(shuō)明。例如，在免提通話裝置1的采樣率設(shè)定為16kHz、目標(biāo)頻率設(shè)定為4kHz、頻率轉(zhuǎn)換處理的幀大小設(shè)定為1024樣本(sample)時(shí)，頻率分辨率為15.625Hz、1幀的時(shí)間為32msec(微秒)、能夠由麥克收集的頻率為8kHz。在頻譜信號(hào)中相當(dāng)于目標(biāo)頻率的4kHz的頻譜信號(hào)為第256個(gè)。因此，特征量檢測(cè)處理部22在說(shuō)話人頻譜信號(hào)的檢測(cè)中將聲音頻帶的上限設(shè)為最大的第512個(gè)8kHz，并計(jì)算從該第256個(gè)到第512個(gè)為止的256個(gè)頻譜信號(hào)的頻譜強(qiáng)度。并且，回波路徑估計(jì)處理判斷部21通過(guò)對(duì)當(dāng)前幀和過(guò)去幀的說(shuō)話人頻譜信號(hào)的頻譜強(qiáng)度進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)出說(shuō)話人的聲音區(qū)間?；夭窂焦烙?jì)處理判斷部21在當(dāng)前幀為聲音區(qū)間時(shí)，通過(guò)將系數(shù)更新信號(hào)S3維持在禁用狀態(tài)來(lái)停止自適應(yīng)濾波部31的濾波系數(shù)的更新。另外，在是免提通話裝置1的采樣率充分地超過(guò)人類(lèi)聲音的頻帶的系統(tǒng)的情況下，只要對(duì)檢測(cè)的頻帶設(shè)置上限即可。例如，在免提通話裝置1的采樣率為64kHz、目標(biāo)頻率為4kHz、頻率轉(zhuǎn)換處理的幀大小為4096樣本(sample)時(shí)，頻率分辨率為15.625Hz、1幀的時(shí)間為32msec、能夠由麥克收集的頻率為32kHz。在頻譜信號(hào)中相當(dāng)于目標(biāo)頻率的4kHz的頻譜信號(hào)成為第256個(gè)。在該情況下，將特征量檢測(cè)處理部22檢測(cè)的聲音頻帶的上限設(shè)為第640個(gè)的10kHz。并且，特征量檢測(cè)處理部22對(duì)從第256個(gè)至第640個(gè)為止的384個(gè)頻譜信號(hào)計(jì)算頻譜信號(hào)的強(qiáng)度?；夭窂焦烙?jì)處理判斷部21通過(guò)對(duì)當(dāng)前幀和過(guò)去幀的頻譜強(qiáng)度進(jìn)行比較而檢測(cè)出說(shuō)話人的聲音區(qū)間。在頻譜強(qiáng)度的比較中，判斷當(dāng)前幀的頻譜相對(duì)于過(guò)去幀的頻譜是否超過(guò)某閾值(例如，12dB)。進(jìn)一步，根據(jù)超過(guò)閾值的頻譜信號(hào)的數(shù)量是否超過(guò)某閾值(例如，100個(gè))來(lái)判斷是否為車(chē)廂內(nèi)的說(shuō)話人的聲音。過(guò)去幀的頻譜信號(hào)能夠通過(guò)以下式(3)來(lái)更新。此外，在式(3)中，i表示頻譜編號(hào)。式3過(guò)去頻譜[i]＝(過(guò)去頻譜[i]×0.99)+(當(dāng)前頻譜[i]×0.01)…(3)根據(jù)上述說(shuō)明，在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1中，輸出通過(guò)比能夠接收的頻帶低的頻率的目標(biāo)頻率來(lái)限制頻帶后的輸出聲音信號(hào)S1，并通過(guò)對(duì)從收集的聲音生成的音響信號(hào)S2的目標(biāo)頻率以下的預(yù)定頻帶的音響信號(hào)S2的第一特征量與比目標(biāo)頻率高的預(yù)定的頻帶的音響信號(hào)S2的第二特征量進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)出有無(wú)回波信號(hào)。由此，實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1能夠以高精度檢測(cè)有無(wú)回波信號(hào)。另外，實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置將用于第一特征量以及第二特征量的計(jì)算的頻譜信號(hào)的頻帶限定在目標(biāo)頻率的附近。因此，實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1能夠減少用于回波信號(hào)的檢測(cè)的存儲(chǔ)器量。另外，將用于第一特征量以及第二特征量的計(jì)算的頻譜信號(hào)的頻帶限定在目標(biāo)頻率的附近，由此實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1無(wú)需受到路面噪聲等的影響而能夠檢測(cè)出有無(wú)回波信號(hào)。進(jìn)一步，實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1計(jì)算第一特征量以及第二特征量，并從比目標(biāo)頻率高的頻帶的音響信號(hào)S2的頻譜信號(hào)中檢測(cè)有無(wú)說(shuō)話人發(fā)出的聲音的說(shuō)話人頻譜。并且，實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1在判斷出音響信號(hào)S2為包含說(shuō)話人頻譜的聲音區(qū)間時(shí)，停止自適應(yīng)濾波部31的濾波系數(shù)的更新。由此，實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1能夠防止由說(shuō)話人的發(fā)聲引起的濾波系數(shù)的錯(cuò)誤的更新，提高回波消除效果。實(shí)施方式2在實(shí)施方式2中，對(duì)輸出聲音信號(hào)S1的頻帶的限制方法的其他方式進(jìn)行說(shuō)明。于是，圖11中示出實(shí)施方式2涉及的回波消除裝置2的框圖。如圖11所示，實(shí)施方式2涉及的回波消除裝置2是從實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1中去除頻帶限制部19的裝置。在實(shí)施方式2涉及的回波消除裝置2中，以比從便攜式電話等接收的接收信號(hào)高的采樣率生成音響信號(hào)S2，并從該音響信號(hào)S2生成發(fā)送信號(hào)。由此，在實(shí)施方式2涉及的回波消除裝置2中，將輸出聲音信號(hào)S1的頻帶限制成低于音響信號(hào)S2的頻帶。具體而言，例如，在接收信號(hào)的采樣率為8kHz時(shí)，輸出聲音信號(hào)S1的頻帶被限制在4kHz。另一方面，在將音響信號(hào)S2的采樣率設(shè)為16kHz時(shí)，音響信號(hào)S2的頻帶成為8kHz。由此，在實(shí)施方式2中，能夠?qū)妮敵雎曇粜盘?hào)S1生成的回波信號(hào)的信號(hào)特性與圖9以及圖10所示的頻帶限制的信號(hào)設(shè)為同等，并且能夠?qū)⒁繇懶盘?hào)S2的信號(hào)特性與圖7以及圖8所示的未實(shí)施頻帶限制的信號(hào)設(shè)為同等。即，在實(shí)施方式2涉及的回波消除裝置2中，使回波消除裝置2以比發(fā)送信號(hào)的采樣率高的采樣率動(dòng)作，由此能夠?qū)嵤┡c實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1同等的回波信號(hào)的檢測(cè)以及回波消除處理。此外，人的聲音信號(hào)的特征雖然有性別以及個(gè)人差異但基本頻率大致在100～250Hz時(shí)具有強(qiáng)的頻譜，隨著根據(jù)諧波結(jié)構(gòu)而以基本頻率為基準(zhǔn)變成2倍、3倍、4倍、····n倍的頻帶，頻譜強(qiáng)度具有變?nèi)醯奶卣?。人的聲音信?hào)大致在10～12kHz左右存在頻譜信號(hào)。如上述說(shuō)明，在實(shí)施方式2涉及的回波消除裝置2中，無(wú)需使用頻帶限制部19，能夠進(jìn)行與實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1同等的回波信號(hào)的檢測(cè)以及回波消除處理。實(shí)施方式3在實(shí)施方式3中，將殘余回波消除處理增加到實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1中的例子進(jìn)行說(shuō)明，該殘余回波消除處理在實(shí)施一次回波消除處理之后去除殘留在發(fā)送信號(hào)中的殘余回波信號(hào)分量。于是，首先，對(duì)殘余回波信號(hào)分量進(jìn)行說(shuō)明。圖12以及圖13中示出說(shuō)明在回波消除裝置中實(shí)施回波消除處理之前的聲音信號(hào)的特征的圖。圖12是說(shuō)明聲音信號(hào)的時(shí)間波形和聲譜圖的圖，圖13是說(shuō)明聲音信號(hào)的頻譜的圖。另一方面，圖14以及圖15示出說(shuō)明在回波消除裝置中實(shí)施回波消除處理之后的聲音信號(hào)的殘余回波信號(hào)分量的圖。圖14是說(shuō)明殘余回波信號(hào)分量的時(shí)間波形和聲譜圖的圖，圖15是說(shuō)明殘余回波信號(hào)分量的頻譜的圖。即便實(shí)施了在實(shí)施方式1、2中說(shuō)明的回波消除處理的情況下，在自適應(yīng)濾波部31的濾波系數(shù)中包含誤差時(shí)，存在由于通過(guò)自適應(yīng)濾波部31生成的偽回波信號(hào)而無(wú)法完全取消回波信號(hào)的可能性。在該情況下，對(duì)于圖12以及圖13的聲音信號(hào)殘留圖14以及圖15所示的殘余回波信號(hào)分量。在實(shí)施方式3涉及的回波消除裝置3中，去除該殘余回波信號(hào)分量。于是，圖16中示出實(shí)施方式3涉及的回波消除裝置3的框圖。如圖16所示，實(shí)施方式3涉及的回波消除裝置3是在實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1的回波信號(hào)降低處理部18與發(fā)送信號(hào)輸出部12之間增加殘余回波信號(hào)抑制部41的裝置。殘余回波信號(hào)抑制部41輸入回波信號(hào)降低處理部18輸出的發(fā)送信號(hào)作為第一發(fā)送信號(hào)，抑制第一發(fā)送信號(hào)中包含的殘余回波信號(hào)分量并作為第二發(fā)送信號(hào)輸出。殘余回波信號(hào)抑制部41具有頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部42、殘余回波信號(hào)衰減處理判斷部43、殘余回波信號(hào)抑制處理部44以及時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部45。此外，由于頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部42以及殘余回波信號(hào)衰減處理判斷部43內(nèi)的特征量檢測(cè)處理部52是與頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23以及特征量檢測(cè)處理部22同等的框，因此在圖16中，特征量檢測(cè)處理部22成為第一特征量檢測(cè)處理部、頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部23成為第一頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部、頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部42成為第二頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部、特征量檢測(cè)處理部52成為第二特征量檢測(cè)處理部。頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部42將加法器32輸出的、回波消除處理之后的第一發(fā)送信號(hào)從時(shí)域的信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域的信號(hào)(頻率信號(hào))。頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部42使用FFT或者DCT將第一發(fā)送信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)。殘余回波信號(hào)衰減處理判斷部43判斷有無(wú)殘余回波信號(hào)，并決定是否實(shí)施殘余回波信號(hào)抑制處理。于是，殘余回波信號(hào)衰減處理判斷部43具有回波路徑估計(jì)處理判斷部51以及特征量檢測(cè)處理部52。特征量檢測(cè)處理部52檢測(cè)殘余回波頻譜的特征量。關(guān)于特征量檢測(cè)處理部52中的殘余回波頻譜的特征量計(jì)算方法，能夠采用與特征量檢測(cè)處理部22的頻譜計(jì)算方法相同的方法?；夭窂焦烙?jì)處理判斷部51在通過(guò)特征量檢測(cè)處理部52的殘余回波頻譜的檢測(cè)信息來(lái)判斷出具有殘余回波信號(hào)分量時(shí)，對(duì)殘余回波信號(hào)抑制處理部44指示實(shí)施殘余回波信號(hào)抑制處理。殘余回波信號(hào)抑制處理部44實(shí)施穩(wěn)態(tài)頻譜估計(jì)處理、殘余回波頻譜估計(jì)處理以及殘余回波頻譜抑制處理。在穩(wěn)態(tài)頻譜估計(jì)處理中，在沒(méi)有殘余回波以及說(shuō)話人的發(fā)聲時(shí)更新穩(wěn)態(tài)頻譜強(qiáng)度的信息。穩(wěn)態(tài)頻譜信息由式(4)更新。此外，在式(4)中，i表示頻譜編號(hào)。式4穩(wěn)態(tài)頻譜[i]＝(穩(wěn)態(tài)頻譜[i]×0.99)+(當(dāng)前頻譜[i]×0.01)…(4)殘余回波頻譜估計(jì)處理在檢測(cè)出殘余回波信號(hào)分量、沒(méi)有說(shuō)話人的發(fā)聲時(shí)，更新殘余頻譜強(qiáng)度的信息。殘余頻譜信息由式(5)更新。此外，在式(5)中，i表示頻譜編號(hào)。式5殘余頻譜[i]＝(殘余頻譜[i]×0.99)+(當(dāng)前頻譜[i]×0.01)…(5)殘余回波頻譜抑制處理能夠通過(guò)從當(dāng)前的頻譜信號(hào)中減去殘余回波頻譜與穩(wěn)態(tài)回波頻譜的差的量來(lái)抑制殘余回波信號(hào)。殘余回波頻譜抑制方法能夠由式(6)以及式(7)求出。此外，在式(6)以及式(7)中，i表示頻譜編號(hào)。式6頻譜抑制量[i]＝(殘余頻譜[i])-(穩(wěn)態(tài)頻譜[i])…(6)式7抑制后頻譜[i]＝(當(dāng)前頻譜[i])-(頻譜抑制量[i])…(7)時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部45通過(guò)進(jìn)行頻率逆轉(zhuǎn)換處理來(lái)生成第二發(fā)送信號(hào)，該頻率逆轉(zhuǎn)換處理是將抑制了殘余回波信號(hào)分量的頻譜信號(hào)從頻域轉(zhuǎn)換到時(shí)域的處理。接著，使用圖17所示的流程圖，對(duì)實(shí)施方式3涉及的回波消除裝置3的殘余回波信號(hào)分量的抑制處理的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如圖17所示，在實(shí)施方式3涉及的回波消除裝置3中，當(dāng)開(kāi)始進(jìn)行殘余回波抑制處理時(shí)，首先進(jìn)行由頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部42進(jìn)行的頻率轉(zhuǎn)換處理(步驟S21)和由特征量檢測(cè)處理部52進(jìn)行的高頻頻帶的特征量提取處理(步驟S22)。并且，在回波消除裝置3中，基于步驟S22中提取的特征量，在回波路徑估計(jì)處理判斷部51中進(jìn)行殘余回波信號(hào)的檢測(cè)處理(步驟S23)。在該步驟S23中，在判斷為存在殘余回波信號(hào)分量時(shí)(步驟S23的是的分支)，通過(guò)回波路徑估計(jì)處理判斷部51檢測(cè)有無(wú)聲音信號(hào)(步驟S26)。另一方面，在步驟S23中，即便在判斷為沒(méi)有殘余回波信號(hào)分量的情況下(步驟S23的否的分支)，也通過(guò)回波路徑估計(jì)處理判斷部51中檢測(cè)有無(wú)聲音信號(hào)(步驟S24)。在步驟S24中，在檢測(cè)出聲音信號(hào)時(shí)(步驟S24的是的分支)，回波消除裝置3無(wú)需實(shí)施回波信號(hào)的抑制處理而對(duì)第一發(fā)送信號(hào)實(shí)施時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換處理(步驟S29)，并結(jié)束殘余回波抑制處理。另一方面，在步驟S24中，在未檢測(cè)出聲音信號(hào)時(shí)(步驟S24的否的分支)，在殘余回波信號(hào)抑制處理部44中進(jìn)行穩(wěn)態(tài)頻譜估計(jì)處理(步驟S25)之后對(duì)第一發(fā)送信號(hào)實(shí)施時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換處理(步驟S29)，并結(jié)束殘余回波抑制處理。在步驟S26中，在檢測(cè)出聲音信號(hào)時(shí)(步驟S27的是的分支)，在殘余回波信號(hào)抑制處理部44中進(jìn)行殘余回波頻譜抑制處理(步驟S28)之后，對(duì)殘余回波頻譜抑制后的第一發(fā)送信號(hào)實(shí)施時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換處理(步驟S29)，并結(jié)束殘余回波抑制處理。另一方面，在步驟S26中，在未檢測(cè)出聲音信號(hào)時(shí)(步驟S26的否的分支)，在殘余回波信號(hào)抑制處理部44中進(jìn)行殘余回波頻譜估計(jì)處理(步驟S27)之后進(jìn)行殘余回波頻譜抑制處理(步驟S28)。此后，回波消除裝置3對(duì)殘余回波頻譜抑制后的第一發(fā)送信號(hào)實(shí)施時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換處理(步驟S29)，并結(jié)束殘余回波抑制處理。根據(jù)上述說(shuō)明，在實(shí)施方式3涉及的回波消除裝置3中，對(duì)回波消除處理后殘留的回波信號(hào)分量也實(shí)施抑制處理。由此，實(shí)施方式3涉及的回波消除裝置3發(fā)揮比實(shí)施方式1涉及的回波消除裝置1高的回波消除效果。此外，本實(shí)施方式不限于上述實(shí)施方式，在不脫離主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。該申?qǐng)主張以2014年10月8日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)卦?014-206855為基礎(chǔ)的優(yōu)先權(quán)，并將其公開(kāi)的全部?jī)?nèi)容引入到這里。產(chǎn)業(yè)上的可用性本實(shí)施方式能夠應(yīng)用于回波消除裝置以及回波消除程序。符號(hào)說(shuō)明1…回波消除裝置2…回波消除裝置3…回波消除裝置11…接收信號(hào)輸入部12…發(fā)送信號(hào)輸出部13…聲音輸出部14…聲音輸入部15…延遲處理部16…聲音區(qū)間檢測(cè)處理部17…濾波系數(shù)更新判斷部18…回波信號(hào)降低處理部19…頻帶限制部21…回波路徑估計(jì)處理判斷部22…特征量檢測(cè)處理部23…頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部31…自適應(yīng)濾波部32…加法器41…殘余回波信號(hào)抑制部42…頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部43…殘余回波信號(hào)衰減處理判斷部44…殘余回波信號(hào)抑制處理部45…時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換處理部51…回波路徑估計(jì)處理判斷部52…特征量檢測(cè)處理部S1…輸出聲音信號(hào)S2…音響信號(hào)S3…系數(shù)更新信號(hào)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3