本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞方法和一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能交通的普及應(yīng)用成為目前重要的發(fā)展趨勢之一。而智能交通的實現(xiàn)基礎(chǔ)在于實現(xiàn)車與車之間的無線通信，通過無線通信能夠給予駕駛極大的便利。

例如，在現(xiàn)代生活中，自駕游方式日漸流行、規(guī)?；囏浳镞\輸日漸成為趨勢，越來越多的車輛選擇組隊出行。在行駛過程中，車輛之間實時保持通信，能夠防止車隊中的個別車輛失去聯(lián)絡(luò)，當(dāng)車隊中的個別車輛因為紅綠燈、行駛速度較慢、被其他車輛所阻隔、或者交通事故等各種情況掉隊時，車隊中的車輛才能及時知曉具體情況，獲知掉隊車輛的實際情況，從而能夠根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)度，那么，如果車隊中的車輛有車輛掉隊，也不需要回頭去尋找掉隊車輛，不至于因為掉隊車輛花費很大時間和精力。

因此，實現(xiàn)車與車之間的無線通信是重要的課題，能夠滿足日益增長的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞方法和相應(yīng)的基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞裝置。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞方法，在車輛上設(shè)置有天線陣列，基于所述天線陣列在車輛之間傳遞數(shù) 據(jù)信號，所述的方法包括：

在當(dāng)前車輛上獲取一個或多個數(shù)據(jù)信號；

針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)制；

將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號基于所述天線陣列發(fā)送的其他車輛上。

可選地，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

可選地，還包括：

在所述天線陣列上接收到一個或多個數(shù)據(jù)信號；

針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解調(diào)。

可選地，所述針對一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)制的步驟為：

將所述一個或多個數(shù)據(jù)信號調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號上。

可選地，還包括：

在當(dāng)前車輛上基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號；

當(dāng)接收到其他車輛針對所述電磁波信號的反饋信號時，依據(jù)所述反饋信號確定其他車輛的位置。

可選地，所述依據(jù)反饋信號確定其他車輛的位置的步驟包括：

獲取所述電磁波的發(fā)射時間，以及，所述反饋信號的反饋時間；

采用所述發(fā)射時間和反饋時間確定與其他車輛之間的相對位置。

可選地，還包括：

獲取接收的數(shù)據(jù)信號的反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號的其他車輛的移動速度；

采用所述反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或其他車輛的移動速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

可選地，還包括：

獲取當(dāng)前車輛的移動速度，和/或，移動軌跡；

采用所述移動速度，和/或，移動軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

可選地，所述將調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號基于所述天線陣列發(fā)送的其他車輛上的步驟包括：

將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號分發(fā)到其他車輛上；所述其他車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

可選地，所述車輛上的天線陣列為多個，所述的方法還包括：

統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

分別統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，以及，所述各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，計算出數(shù)據(jù)信號發(fā)射的成功概率；

采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞裝置，在車輛上設(shè)置有天線陣列，基于所述天線陣列在車輛之間傳遞數(shù)據(jù)信號，所述的裝置包括：

數(shù)據(jù)信號獲取模塊，適于在當(dāng)前車輛上獲取一個或多個數(shù)據(jù)信號；

數(shù)據(jù)信號調(diào)制模塊，適于針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)制；

數(shù)據(jù)信號發(fā)送模塊，適于將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號基于所述天線陣列發(fā)送的其他車輛上。

可選地，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

可選地，還包括：

數(shù)據(jù)信號接收模塊，適于在所述天線陣列上接收到一個或多個數(shù)據(jù) 信號；

數(shù)據(jù)信號模解調(diào)模塊，適于針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解調(diào)。

可選地，所述數(shù)據(jù)信號調(diào)制模塊包括：

數(shù)據(jù)信號調(diào)制子模塊，適于將所述一個或多個數(shù)據(jù)信號調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號上。

可選地，還包括：

電磁波信號發(fā)射模塊，適于在當(dāng)前車輛上基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號；

車輛位置確定模塊，適于當(dāng)接收到其他車輛針對所述電磁波信號的反饋信號時，依據(jù)所述反饋信號確定其他車輛的位置。

可選地，所述車輛位置確定模塊包括：

時間信息獲取子模塊，適于獲取所述電磁波的發(fā)射時間，以及，所述反饋信號的反饋時間；

相對位置計算子模塊，適于采用所述發(fā)射時間和反饋時間確定與其他車輛之間的相對位置。

可選地，還包括：

第一輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于獲取接收的數(shù)據(jù)信號的反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號的其他車輛的移動速度；

第一發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于采用所述反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或其他車輛的移動速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

可選地，還包括：

第二輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于獲取當(dāng)前車輛的移動速度，和/或，移動軌跡；

第二發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于采用所述移動速度，和/或，移動軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

可選地，所述數(shù)據(jù)信號發(fā)送模塊包括：

數(shù)據(jù)信號映射子模塊，適于將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

數(shù)據(jù)信號分發(fā)子模塊，適于基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號分發(fā)到其他車輛上；所述其他車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

可選地，所述車輛上的天線陣列為多個，所述的裝置還包括：

第一數(shù)據(jù)信號統(tǒng)計模塊，適于統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

第二數(shù)據(jù)信號統(tǒng)計模塊，適于分別統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

發(fā)射的成功概率計算模塊，適于采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，以及，所述各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，計算出數(shù)據(jù)信號發(fā)射的成功概率；

天線陣列篩選模塊，適于采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

根據(jù)本發(fā)明的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞方法和裝置，通過在車輛上安裝的天線陣列與其他車輛之間組成車輛通信網(wǎng)絡(luò)并進(jìn)行無線通信，基于天線陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間數(shù)據(jù)信號的多收多發(fā)，由于天線陣列具有強(qiáng)指向性，可以將數(shù)據(jù)信號朝所需的方向輻射，故在車輛之間的通信過程中很有優(yōu)勢。應(yīng)用本發(fā)明實施例能夠提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適。

應(yīng)用本發(fā)明實施例，能夠基于車輛上的天線陣列實現(xiàn)對于本車以及其他車輛的定位，具體來說，在車輛的天線陣列輻射發(fā)射電磁波信號，如果電磁波信號遇到其他車輛，那么將反饋信號給本車，本車可以根據(jù)電磁波信號的發(fā)射時間，以及接收到反饋信號的反饋時間，計算出本次與其他車輛之間的車距，從而可以獲知本車與其他車輛之間的相對距離。進(jìn)一步，在獲取到本車與其他車輛的位置時，擬定追蹤路線，夠?qū)崿F(xiàn)車輛的追蹤。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞方法實施例一的步驟流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞方法實施例二的步驟流程圖；以及

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞方法實施例一的步驟流程圖，在車輛上設(shè)置有天線陣列，基于所述天線陣列在車輛之間傳遞數(shù)據(jù)信號，所述的方法具體可以包括如下步驟：

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位 置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

在具體實現(xiàn)中，在車輛上設(shè)置天線陣列。其中，在車輛上的四角四個面都可以設(shè)置一個天線陣列，比如可以將天線陣列埋在車燈下?；谔炀€陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間的無線通信，比如在車輛之間互相傳遞數(shù)據(jù)信號。

需要說明的是，天線陣列具有強(qiáng)指向性，可以將數(shù)據(jù)信號朝所需的方向輻射，故在車輛之間的通信過程中很有優(yōu)勢。另外，基于天線陣列，在通信過程還中可以定位其它車輛的位置。

步驟101，在當(dāng)前車輛上獲取一個或多個數(shù)據(jù)信號；

在具體實現(xiàn)中，在車輛上安裝有車載終端，通過其安裝的車載終端，可以獲取到一個或多個數(shù)據(jù)信號。其中，數(shù)據(jù)信號可以由車輛的駕駛?cè)藛T手動輸入，也可以是預(yù)設(shè)的一些數(shù)據(jù)信號，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

步驟102，針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)制；

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述步驟102可以為如下子步驟：

子步驟s11，將所述一個或多個數(shù)據(jù)信號調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，還可以包括如下步驟：

在所述天線陣列上接收到一個或多個數(shù)據(jù)信號；

針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解調(diào)。

在本發(fā)明實施例中，作為發(fā)送端的車輛，先把低頻信號的數(shù)據(jù)信號調(diào)制到高頻信號上進(jìn)行傳輸，在作為接收端的車輛上接收到調(diào)制的數(shù)據(jù)信號后進(jìn)行解調(diào)，恢復(fù)成原本的低頻信號。

通過將數(shù)據(jù)信號調(diào)制到高頻信號上的方式，無需使用與數(shù)據(jù)信號匹配長度的天線，可以減小對于天線陣列長度的要求，使天線陣列的長度可以埋在車輛諸如車燈的這些位置上。

步驟103，將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號基于所述天線陣列發(fā)送的其他車輛上。

在本發(fā)明實施例中，調(diào)制后的數(shù)據(jù)信號，可以基于車輛上安裝的天 線陣列發(fā)送到對應(yīng)的車輛上去。相對地，在本發(fā)明實施例中，可以基于車輛上安裝的天線陣列接收其他車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)信號。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述步驟103可以包括如下子步驟：

子步驟s21，將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

子步驟s22，基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號分發(fā)到其他車輛上；所述其他車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

在本發(fā)明實施例中，在車輛上所安裝的天線的數(shù)量可以為一個，也可以為多個，當(dāng)天線數(shù)量為多個時，可以在進(jìn)行數(shù)據(jù)信號的傳遞時，對于數(shù)據(jù)信號進(jìn)行多天線的分包發(fā)射，從而改善車輛之間的通信質(zhì)量。

具體來說，在本發(fā)明實施例中，能夠利用作為發(fā)射端的車輛上用多個天線各自獨立發(fā)送數(shù)據(jù)信號，同時在作為接收端的車輛上用多個天線接收并恢復(fù)原數(shù)據(jù)信號，就可以實現(xiàn)以更小的代價達(dá)到更高的數(shù)據(jù)傳輸效率的效果。

由于能夠基于多天線能充分利用空間資源，實現(xiàn)車輛之間的數(shù)據(jù)信號的多發(fā)多收，在不增加頻譜資源和天線發(fā)射功率的情況下，可以成倍的提高系統(tǒng)信道容量，提高通訊的效率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述車輛上的天線陣列為多個，所述的方法還可以包括如下步驟：

統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

分別統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，以及，所述各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，計算出數(shù)據(jù)信號發(fā)射的成功概率；

采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

在本發(fā)明實施例中，可以在車輛上設(shè)置一個或者多個天線陣列。當(dāng)設(shè)置有多個天線陣列時，還可以進(jìn)一步計算出各個天線陣列的數(shù)據(jù)信號的發(fā)射成功概率，然后將其中發(fā)射成功概率最高的天線陣列作為優(yōu)選的天線陣列進(jìn)行數(shù)據(jù)信號的傳輸。

具體來說，可以計算出各個天線陣列在指定時間段的數(shù)據(jù)信號的接收、發(fā)送的數(shù)量，以及，統(tǒng)計全部天線陣列在指定時間段的數(shù)據(jù)信號的接收、發(fā)送的數(shù)量，然后就可以基于上述數(shù)據(jù)計算出各個天線陣列的發(fā)射成功概率，最后可以使用發(fā)射成功概率最高的天線陣列進(jìn)行車輛之間無線通信。

在本發(fā)明實施例中，通過在車輛上安裝的天線陣列與其他車輛之間組成車輛通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信，基于天線陣列，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間數(shù)據(jù)信號的多收多發(fā)，由于天線陣列具有強(qiáng)指向性，可以將數(shù)據(jù)信號朝所需的方向輻射，故在車輛之間的通信過程中很有優(yōu)勢。應(yīng)用本發(fā)明實施例能夠提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適。

參照圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞方法實施例二的步驟流程圖，在車輛上設(shè)置有天線陣列，基于所述天線陣列在車輛之間傳遞數(shù)據(jù)信號，所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟201，在當(dāng)前車輛上獲取一個或多個數(shù)據(jù)信號；

步驟202，針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)制；

步驟203，將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號基于所述天線陣列發(fā)送的其他車輛上；

在本發(fā)明實施例中，能夠基于車輛上安裝的天線陣列實現(xiàn)車輛之間的組網(wǎng)通信，基于車輛之間的通信功能，還能夠?qū)崿F(xiàn)各種意想不到的功能。

步驟204，在當(dāng)前車輛上基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號；

步驟205，當(dāng)接收到其他車輛針對所述電磁波信號的反饋信號時，依據(jù)所述反饋信號確定其他車輛的位置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述步驟205可以包括如下子步驟：

子步驟s31，獲取所述電磁波的發(fā)射時間，以及，所述反饋信號的反饋時間；

子步驟s32，采用所述發(fā)射時間和反饋時間確定與其他車輛之間的相對位置。

在本發(fā)明實施例中，能夠基于車輛上的天線陣列向外發(fā)射電磁波信號，然后針對接收到反饋信號進(jìn)行車輛定位。具體地，獲取到發(fā)射電磁波信號的發(fā)射時間，以及其他車輛的反饋信號的反饋時間，根據(jù)發(fā)射時間和反饋時間計算出車輛之間的車距，從而獲知與其他車輛之間的相對位置。

在本發(fā)明具體應(yīng)用中，在車輛上通常安裝有g(shù)ps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))，故通過gps能夠定位到本車的位置，在獲知本車與其他車輛之間的相對位置的情形下，也能夠獲知到其他車輛的位置。不需要與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過天線陣列發(fā)射的電磁波信號，以及根據(jù)電磁波信號的反饋，就可以獲知車輛的位置，實現(xiàn)對車輛的定位。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實施例中，當(dāng)獲取到本車與其他車輛的位置后，還可以根據(jù)兩者的位置在行駛過程中，提醒其他車輛與本車保持預(yù)設(shè)車距，避免車距過大而導(dǎo)致通信質(zhì)量變差，從而能夠保證車輛之間通信的順暢。

另外，在本發(fā)明實施例中，還可以根據(jù)本車與其他車輛的位置，實現(xiàn)對于車輛的跟蹤。比如，可以根據(jù)兩者的位置，擬定追蹤軌跡。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述的方法還可以包括如下步驟：

獲取接收的數(shù)據(jù)信號的反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號的其他車輛的移動速度；

采用所述反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或其他車輛的移動速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

在本發(fā)明實施例中，在車輛上的基于天線陣列進(jìn)行通信時，會根據(jù)其他車輛返回信號的方向、返回信號的強(qiáng)弱，以及已知的組成通信網(wǎng)絡(luò)車輛的移動速度，進(jìn)行對應(yīng)的天線陣列的發(fā)射功率的計算和調(diào)整，那么隨后在發(fā)送數(shù)據(jù)信號給對應(yīng)車輛時，將使用調(diào)整后的發(fā)射功率來發(fā)送數(shù)據(jù)信號，可以有效降低車輛的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述的方法還可以包括如下步驟：

獲取當(dāng)前車輛的移動速度，和/或，移動軌跡；

采用所述移動速度，和/或，移動軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選示例中，還能夠?qū)τ谲囕v自身的移動速度、移動軌跡進(jìn)行計算，在車輛的移動速度不同時，調(diào)整不同的發(fā)射方向上的發(fā)射功率，從而節(jié)省車輛的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，在車輛上安裝的天線陣列可以為wifi天線陣列，基于wifi天線陣列，實現(xiàn)車輛之間的無線通信。當(dāng)然，在本發(fā)明實施例中也可以選用其他類型的天線，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

應(yīng)用本發(fā)明實施例，能夠基于車輛上的天線陣列實現(xiàn)對于本車以及其他車輛的定位，具體來說，在車輛的天線陣列輻射發(fā)射電磁波信號，如果電磁波信號遇到其他車輛，那么將反饋信號給本車，本車可以根據(jù)電磁波信號的發(fā)射時間，以及接收到反饋信號的反饋時間，計算出本次與其他車輛之間的車距，從而可以獲知本車與其他車輛之間的相對距離。進(jìn)一步，在獲取到本車與其他車輛的位置時，擬定追蹤路線，夠?qū)崿F(xiàn)車輛的追蹤。

對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施 例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

參照圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖，在車輛上設(shè)置有天線陣列，基于所述天線陣列在車輛之間傳遞數(shù)據(jù)信號，所述的裝置具體可以包括如下模塊：

數(shù)據(jù)信號獲取模塊301，適于在當(dāng)前車輛上獲取一個或多個數(shù)據(jù)信號；

數(shù)據(jù)信號調(diào)制模塊302，適于針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)制；

數(shù)據(jù)信號發(fā)送模塊303，適于將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號基于所述天線陣列發(fā)送的其他車輛上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，還包括：

數(shù)據(jù)信號接收模塊，適于在所述天線陣列上接收到一個或多個數(shù)據(jù)信號；

數(shù)據(jù)信號模解調(diào)模塊，適于針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解調(diào)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述數(shù)據(jù)信號調(diào)制模塊包括：

數(shù)據(jù)信號調(diào)制子模塊，適于將所述一個或多個數(shù)據(jù)信號調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，還包括：

電磁波信號發(fā)射模塊，適于在當(dāng)前車輛上基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號；

車輛位置確定模塊，適于當(dāng)接收到其他車輛針對所述電磁波信號的反饋信號時，依據(jù)所述反饋信號確定其他車輛的位置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述車輛位置確定模塊包括：

時間信息獲取子模塊，適于獲取所述電磁波的發(fā)射時間，以及，所述反饋信號的反饋時間；

相對位置計算子模塊，適于采用所述發(fā)射時間和反饋時間確定與其他車輛之間的相對位置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，還包括：

第一輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于獲取接收的數(shù)據(jù)信號的反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號的其他車輛的移動速度；

第一發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于采用所述反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或其他車輛的移動速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，還包括：

第二輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于獲取當(dāng)前車輛的移動速度，和/或，移動軌跡；

第二發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于采用所述移動速度，和/或，移動軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述數(shù)據(jù)信號發(fā)送模塊包括：

數(shù)據(jù)信號映射子模塊，適于將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

數(shù)據(jù)信號分發(fā)子模塊，適于基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號分發(fā)到其他車輛上；所述其他車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述天線陣列為wifi天線陣列。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述車輛上的天線陣列為多個，所述的裝置還包括：

第一數(shù)據(jù)信號統(tǒng)計模塊，適于統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

第二數(shù)據(jù)信號統(tǒng)計模塊，適于分別統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

發(fā)射的成功概率計算模塊，適于采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，以及，所述各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，計算出數(shù)據(jù)信號發(fā)射的成功概率；

天線陣列篩選模塊，適于采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合 對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機(jī)程序和計算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機(jī)來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

本發(fā)明實施例公開了a1、一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞方法，在車輛上設(shè)置有天線陣列，基于所述天線陣列在車輛之間傳遞數(shù)據(jù)信號，所述的方法包括：

在當(dāng)前車輛上獲取一個或多個數(shù)據(jù)信號；

針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)制；

將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號基于所述天線陣列發(fā)送的其他車輛上。

a2、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

a3、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述天線陣列上接收到一個或多個數(shù)據(jù)信號；

針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解調(diào)。

a4、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述針對一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)制的步驟為：

將所述一個或多個數(shù)據(jù)信號調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號上。

a5、如權(quán)利要求a1或a2或a3或a4所述的方法，其特征在于，還包括：

在當(dāng)前車輛上基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號；

當(dāng)接收到其他車輛針對所述電磁波信號的反饋信號時，依據(jù)所述反饋信號確定其他車輛的位置。

a6、如權(quán)利要求a5所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)反饋信號確定其他車輛的位置的步驟包括：

獲取所述電磁波的發(fā)射時間，以及，所述反饋信號的反饋時間；

采用所述發(fā)射時間和反饋時間確定與其他車輛之間的相對位置。

a7、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取接收的數(shù)據(jù)信號的反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號的其他車輛的移動速度；

采用所述反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或其他車輛的移動速度調(diào)整進(jìn)行 數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

a8、如權(quán)利要求a1或a7所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取當(dāng)前車輛的移動速度，和/或，移動軌跡；

采用所述移動速度，和/或，移動軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

a9、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述將調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號基于所述天線陣列發(fā)送的其他車輛上的步驟包括：

將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號分發(fā)到其他車輛上；所述其他車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

a10、如權(quán)利要求a1所述的方法，其特征在于，所述車輛上的天線陣列為多個，所述的方法還包括：

統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

分別統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，以及，所述各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，計算出數(shù)據(jù)信號發(fā)射的成功概率；

采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。

本發(fā)明實施例還公開了b11、一種基于天線陣列的數(shù)據(jù)信號傳遞裝置，在車輛上設(shè)置有天線陣列，基于所述天線陣列在車輛之間傳遞數(shù)據(jù)信號，所述的裝置包括：

數(shù)據(jù)信號獲取模塊，適于在當(dāng)前車輛上獲取一個或多個數(shù)據(jù)信號；

數(shù)據(jù)信號調(diào)制模塊，適于針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行調(diào)制；

數(shù)據(jù)信號發(fā)送模塊，適于將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號基于所述天線陣列發(fā)送的其他車輛上。

b12、如權(quán)利要求b11所述的裝置，其特征在于，所述天線陣列設(shè)置在車輛的邊緣位置，所述邊緣位置包括車輛上的車燈位置。

b13、如權(quán)利要求b11所述的裝置，其特征在于，還包括：

數(shù)據(jù)信號接收模塊，適于在所述天線陣列上接收到一個或多個數(shù)據(jù)信號；

數(shù)據(jù)信號模解調(diào)模塊，適于針對所述一個或多個數(shù)據(jù)信號進(jìn)行解調(diào)。

b14、如權(quán)利要求b11所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信號調(diào)制模塊包括：

數(shù)據(jù)信號調(diào)制子模塊，適于將所述一個或多個數(shù)據(jù)信號調(diào)制到預(yù)設(shè)高頻信號上。

b15、如權(quán)利要求b11或b12或b13或b14所述的裝置，其特征在于，還包括：

電磁波信號發(fā)射模塊，適于在當(dāng)前車輛上基于所述天線陣列發(fā)射電磁波信號；

車輛位置確定模塊，適于當(dāng)接收到其他車輛針對所述電磁波信號的反饋信號時，依據(jù)所述反饋信號確定其他車輛的位置。

b16、如權(quán)利要求b15所述的裝置，其特征在于，所述車輛位置確定模塊包括：

時間信息獲取子模塊，適于獲取所述電磁波的發(fā)射時間，以及，所述反饋信號的反饋時間；

相對位置計算子模塊，適于采用所述發(fā)射時間和反饋時間確定與其他車輛之間的相對位置。

b17、如權(quán)利要求b11所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于獲取接收的數(shù)據(jù)信號的反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或，發(fā)送所述數(shù)據(jù)信號的其他車輛的移動速度；

第一發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于采用所述反饋角度、信號強(qiáng)度、和/或 其他車輛的移動速度調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

b18、如權(quán)利要求b11或b17所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二輔助數(shù)據(jù)獲取模塊，適于獲取當(dāng)前車輛的移動速度，和/或，移動軌跡；

第二發(fā)射功率調(diào)整模塊，適于采用所述移動速度，和/或，移動軌跡調(diào)整進(jìn)行數(shù)據(jù)信號傳遞時的發(fā)射功率。

b19、如權(quán)利要求b11所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信號發(fā)送模塊包括：

數(shù)據(jù)信號映射子模塊，適于將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則映射到所述天線陣列；

數(shù)據(jù)信號分發(fā)子模塊，適于基于所述天線陣列將所述調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號分發(fā)到其他車輛上；所述其他車輛用于將所述分發(fā)的調(diào)制后的一個或多個數(shù)據(jù)信號按照預(yù)設(shè)映射規(guī)則進(jìn)行恢復(fù)。

b20、如權(quán)利要求b11所述的裝置，其特征在于，所述車輛上的天線陣列為多個，所述的裝置還包括：

第一數(shù)據(jù)信號統(tǒng)計模塊，適于統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

第二數(shù)據(jù)信號統(tǒng)計模塊，適于分別統(tǒng)計在指定時間段內(nèi)各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量；

發(fā)射的成功概率計算模塊，適于采用所述全部天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，以及，所述各個天線陣列接收或發(fā)送數(shù)據(jù)信號的數(shù)量，計算出數(shù)據(jù)信號發(fā)射的成功概率；

天線陣列篩選模塊，適于采用所述成功概率在全部天線陣列中篩選出成功概率最高的天線陣列。