技術(shù)特征：

1.一種基于FM與DTMB信號(hào)的室內(nèi)位置指紋定位方法，其特征在于，通過接收FM與DTMB信號(hào)不同頻率的強(qiáng)度信息，確定室內(nèi)環(huán)境待定位點(diǎn)的空間位置，包括以下步驟：

1)根據(jù)室內(nèi)環(huán)境選取采樣點(diǎn)，并選取FM與DTMB信號(hào)的不同頻率作為參考頻率；

2)利用天線在各采樣點(diǎn)接收FM與DTMB信號(hào)，記錄參考頻率上信號(hào)的強(qiáng)度信息，構(gòu)建FM與DTMB信號(hào)的RSSI指紋數(shù)據(jù)庫；

3)利用天線在待定位點(diǎn)接收FM與DTMB信號(hào)，記錄參考頻率上信號(hào)的強(qiáng)度信息，得到待定位點(diǎn)FM與DTMB信號(hào)的RSSI指紋信息；

4)通過聯(lián)合定位算法，將待定位點(diǎn)FM與DTMB信號(hào)的RSSI指紋信息與指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，得到定位結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的基于FM與DTMB信號(hào)的室內(nèi)位置指紋定位方法，其特征在于，所述的FM信號(hào)統(tǒng)一由指定的發(fā)射站發(fā)射，同一區(qū)域內(nèi)可接收的FM信號(hào)均來自同一信號(hào)發(fā)射塔。

3.如權(quán)利要求1所述的基于FM與DTMB信號(hào)的室內(nèi)位置指紋定位方法，其特征在于，所述的參考頻率是基于信道環(huán)境進(jìn)行選取的。

4.如權(quán)利要求1所述的基于FM與DTMB信號(hào)的室內(nèi)位置指紋定位方法，其特征在于，所述的FM與DTMB信號(hào)在參考頻率上的信號(hào)強(qiáng)度值用一向量表示，第r個(gè)采樣點(diǎn)的該信號(hào)強(qiáng)度值表示為其中N為區(qū)域內(nèi)選取的總的采樣點(diǎn)數(shù)目，P為每個(gè)采樣點(diǎn)所選取的參考頻率數(shù)目，為第i個(gè)參考頻率上進(jìn)行多次測量后的信號(hào)強(qiáng)度均值。

5.如權(quán)利要求1所述的基于FM與DTMB信號(hào)的室內(nèi)位置指紋定位方法，其特征在于，所述的聯(lián)合定位算法結(jié)合了定位的確定性信息與概率性信息，由近鄰參考點(diǎn)，得到定位結(jié)果的確定性信息；由信號(hào)強(qiáng)度的概率分布，得到定位結(jié)果的概率性信息。將兩種信息賦予不同權(quán)重值，得到最終定位結(jié)果。

6.如權(quán)利要求1～5所述的基于FM與DTMB信號(hào)的室內(nèi)位置指紋定位方法，其特征在于，所述的方法適用于任何可同時(shí)接收到FM與DTMB信號(hào)的環(huán)境。