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經(jīng)由靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)的制作方法

文檔序號(hào):7992878閱讀:201來(lái)源:國(guó)知局
經(jīng)由靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)的制作方法
【專利摘要】本文揭示實(shí)例方法、設(shè)備或制品,其可全部或部分地用以促進(jìn)或支持用于經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)以供用于移動(dòng)通信裝置中或與移動(dòng)通信裝置一起使用。
【專利說(shuō)明】經(jīng)由靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)案
[0002]本申請(qǐng)案為PCT申請(qǐng)案,其主張2011年9月23日申請(qǐng)的第61/538,763號(hào)美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)案及2012年9月21日申請(qǐng)的第13/624,185號(hào)非臨時(shí)專利申請(qǐng)案的優(yōu)先權(quán),所述美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)案及非臨時(shí)專利申請(qǐng)案以全文引用的方式并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明大體上涉及位置估計(jì)技術(shù),且更明確地說(shuō),涉及供用于移動(dòng)通信裝置中或與移動(dòng)通信裝置一起使用的位置估計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0004]例如蜂窩式電話、便攜式導(dǎo)航單元、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理或類似者等移動(dòng)通信裝置正變得日益普遍。例如地點(diǎn)感知蜂窩式電話、智能電話或類似者等某些移動(dòng)通信裝置可輔助用戶通過(guò)提供從各種系統(tǒng)獲得或搜集的位置信息而估計(jì)其地理地點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō),在室外環(huán)境中,某些移動(dòng)通信裝置可通過(guò)經(jīng)由蜂窩式電話或其它無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)(例如全球定位系統(tǒng)(GPS)或其它類似的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS))、蜂窩式基站、地點(diǎn)信標(biāo),或類似者獲取無(wú)線信號(hào)而獲得位置估計(jì)或所謂的“定位”。在一些情況下,所接收的無(wú)線信號(hào)可由移動(dòng)通信裝置或在移動(dòng)通信裝置處加以處理,且其地點(diǎn)可使用例如高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量(AFLT)、基站識(shí)別或類似者等已知技術(shù)進(jìn)行估計(jì)。
[0005]在室內(nèi)環(huán)境中,一些移動(dòng)通信裝置可能不能夠可靠地接收或獲取衛(wèi)星等無(wú)線信號(hào)以促進(jìn)或支持一個(gè)或一個(gè)以上位置估計(jì)技術(shù)。舉例來(lái)說(shuō),來(lái)自SPS或其它無(wú)線發(fā)射器的信號(hào)可能會(huì)以某一方式衰減或以其它方式受到影響(例如,不充分、弱、斷斷續(xù)續(xù),等),此可至少部分地使得其不能用于位置估計(jì)。由此,在室內(nèi)環(huán)境中,可使用不同技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航或地點(diǎn)服務(wù)。舉例來(lái)說(shuō),移動(dòng)通信裝置可通過(guò)測(cè)量到位于已知地點(diǎn)處的三個(gè)或三個(gè)以上陸地?zé)o線接入點(diǎn)的范圍來(lái)獲得定位。可例如通過(guò)從接收自適當(dāng)接入點(diǎn)的無(wú)線信號(hào)獲得媒體接入控制識(shí)別符(MAC ID)地址并測(cè)量所接收信號(hào)的一個(gè)或一個(gè)以上特性(例如信號(hào)強(qiáng)度、往返延遲,或類似者)來(lái)測(cè)量范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]實(shí)例實(shí)施方案涉及經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)以供用于移動(dòng)通信裝置中或與移動(dòng)通信裝置一起使用。在一個(gè)實(shí)施方案中,一種方法可包括:接收由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性;接收由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性;比較所述第一信號(hào)的所述特性與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的所述第二信號(hào)的所述特性;以及至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置至少靠近所述已知地點(diǎn)。
[0007]在另一實(shí)施方案中,一種方法可包括:接收來(lái)自移動(dòng)裝置的兩個(gè)或兩個(gè)以上環(huán)境傳感器的測(cè)量;接收來(lái)自具有已知地點(diǎn)的多個(gè)參考裝置中的每一者的兩個(gè)或兩個(gè)以上環(huán)境傳感器的測(cè)量;比較來(lái)自所述移動(dòng)裝置的所述測(cè)量與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的來(lái)自所述多個(gè)參考裝置中的至少兩者的所述測(cè)量;以及至少部分地基于所述比較結(jié)合與來(lái)自所述移動(dòng)裝置的所述測(cè)量相關(guān)聯(lián)的接近度測(cè)量而確定所述移動(dòng)裝置的大致地點(diǎn)。
[0008]在又一實(shí)施方案中,一種設(shè)備可包括:用于接收由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性的裝置;用于接收由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性的裝置;用于比較所述第一信號(hào)的所述特性與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的所述第二信號(hào)的所述特性的裝置;以及用于至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置至少靠近所述已知地點(diǎn)的裝置。
[0009]在又一實(shí)施方案中,一種設(shè)備可包括:通信接口 ;以及處理器,其比較來(lái)自移動(dòng)裝置的兩個(gè)或兩個(gè)以上環(huán)境傳感器的測(cè)量與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的來(lái)自具有已知地點(diǎn)的多個(gè)參考裝置中的每一者的兩個(gè)或兩個(gè)以上環(huán)境傳感器的測(cè)量,所述測(cè)量是在所述通信接口處接收;以及至少部分地基于所述比較結(jié)合與來(lái)自所述移動(dòng)裝置的所述測(cè)量相關(guān)聯(lián)的接近度測(cè)量而確定所述移動(dòng)裝置的大致地點(diǎn)。
[0010]在又一實(shí)施方案中,一種物品可包括其上存儲(chǔ)有指令的非暫時(shí)性存儲(chǔ)媒體,所述指令可由移動(dòng)裝置處的專用計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行以:比較由所述移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性;以及至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置至少靠近所述已知地點(diǎn)。
[0011]在又一實(shí)施方案中,一種設(shè)備可包括:通信接口 ;以及處理器,其接收由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性;接收由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性;用于比較所述第一信號(hào)的所述特性與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的所述第二信號(hào)的所述特性的裝置;以及至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置至少靠近所述已知地點(diǎn)。
[0012]在又一實(shí)施方案中,一種物品可包括其上存儲(chǔ)有指令的非暫時(shí)性存儲(chǔ)媒體,所述指令可由專用計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行以:比較由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性與由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性,其中所述第一信號(hào)是與所述第二信號(hào)實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生;以及至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置至少靠近所述已知地點(diǎn)。然而,應(yīng)理解,這些僅為實(shí)例實(shí)施方案,且所主張的標(biāo)的物不限于這些特定實(shí)施方案。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]參考下圖描述非限制性且非詳盡的方面,其中除非另外指定,否則相同的參考標(biāo)號(hào)貫穿各圖指代相同的部分。
[0014]圖1A到IC是說(shuō)明與實(shí)例操作環(huán)境相關(guān)聯(lián)的特定特征的實(shí)施方案的示意圖。
[0015]圖2是說(shuō)明與實(shí)例簽入環(huán)境相關(guān)聯(lián)的特定特征的實(shí)施方案的示意圖。
[0016]圖3是說(shuō)明用于經(jīng)由靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)的實(shí)例過(guò)程的實(shí)施方案的流程圖。
[0017]圖4是說(shuō)明與移動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)的實(shí)例計(jì)算環(huán)境的實(shí)施方案的示意圖。
[0018]圖5是說(shuō)明與服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的實(shí)例計(jì)算環(huán)境的實(shí)施方案的示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0019]在以下詳細(xì)描述中,闡述眾多特定細(xì)節(jié)以提供對(duì)所主張的標(biāo)的物的透徹理解。然而,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解,可在沒有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐所主張標(biāo)的物。在其它情況下,未描述所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所已知的方法、設(shè)備或系統(tǒng)以便不混淆所主張的標(biāo)的物。
[0020]本文揭示一些實(shí)例方法、設(shè)備或制品,其可全部或部分地實(shí)施以促進(jìn)或支持用于經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)以供用于移動(dòng)通信裝置中或與移動(dòng)通信裝置一起使用。如本文所使用,“移動(dòng)通信裝置”、“無(wú)線裝置”,或此些術(shù)語(yǔ)的多種形式可互換地使用,且可指可不時(shí)地使位置或地點(diǎn)改變的任何種類的專用計(jì)算平臺(tái)或設(shè)備。在一些情況下,移動(dòng)通信裝置可例如能夠通過(guò)根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上通信協(xié)議經(jīng)由適當(dāng)?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)無(wú)線地發(fā)射或接收信息而與其它裝置(移動(dòng)的或非移動(dòng)的)通信。作為一種說(shuō)明方式,本文中可簡(jiǎn)稱為移動(dòng)裝置的專用移動(dòng)通信裝置可包含例如蜂窩式電話、衛(wèi)星電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人娛樂系統(tǒng)、平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、個(gè)人音頻或視頻裝置、個(gè)人導(dǎo)航裝置,或類似者。然而,應(yīng)了解,這些僅為可結(jié)合經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋進(jìn)行的位置估計(jì)而利用的移動(dòng)裝置的說(shuō)明性實(shí)例,且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
[0021]如先前所提及,移動(dòng)裝置可包括一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器,所述環(huán)境傳感器可將測(cè)量信號(hào)提供到例如應(yīng)用程序處理器等適當(dāng)處理器以例如促進(jìn)或支持一個(gè)或一個(gè)以上位置或地點(diǎn)估計(jì)操作或技術(shù)。本文中術(shù)語(yǔ)“位置”與“地點(diǎn)”可互換地使用。通常但不必,傳感器可能夠?qū)⑽锢憩F(xiàn)象轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào),且可集成(例如,內(nèi)置,等)到移動(dòng)裝置中或以其它方式由移動(dòng)裝置支持(例如,獨(dú)立,等)。舉例來(lái)說(shuō),移動(dòng)裝置可以能夠測(cè)量相對(duì)于所述移動(dòng)裝置的各種狀態(tài)、位置、定向、周圍環(huán)境等的一個(gè)或一個(gè)以上射頻(RF)接收器、磁力計(jì)、環(huán)境光檢測(cè)器、相機(jī)成像器、麥克風(fēng)、溫度傳感器、大氣壓傳感器或類似者為特征。以上傳感器以及未列出的傳感器取決于應(yīng)用、環(huán)境、位置估計(jì)方法或類似者而可例如個(gè)別地利用或可結(jié)合其它傳感器來(lái)使用。
[0022]在一些情況下,傳感器可例如能夠獲得或產(chǎn)生無(wú)線信號(hào)的一個(gè)或一個(gè)以上特性或簽名或信號(hào)“指紋”,可將所述信號(hào)“指紋”與已知地點(diǎn)處的預(yù)期或先前測(cè)量的指紋進(jìn)行匹配或比較以估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。因此,有時(shí),可經(jīng)由例如熱圖簽名匹配(heat mapsignature matching)來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置,其中將由構(gòu)成移動(dòng)裝置的特征的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器所接收或獲得的無(wú)線信號(hào)的當(dāng)前或?qū)崨r特性或簽名與存儲(chǔ)為數(shù)據(jù)庫(kù)中的熱圖值的預(yù)期或先前所測(cè)量的信號(hào)特性進(jìn)行比較。舉例來(lái)說(shuō),在離線階段期間,可勘察特定室內(nèi)區(qū)域,且可收集或編譯例如呈無(wú)線信號(hào)的指示接收信號(hào)強(qiáng)度(例如,RSSI,等)、往返延遲時(shí)間(例如,RTT,等)或類似者的所觀測(cè)特性的形式的熱圖值。通常但不必,可經(jīng)由例如地點(diǎn)指紋識(shí)別(location fingerprinting)、射線示蹤或類似者等一個(gè)或一個(gè)以上適當(dāng)技術(shù)來(lái)編譯信號(hào)指紋(或簡(jiǎn)稱指紋)。
[0023]指紋可例如作為適當(dāng)?shù)臒釄D值(例如,RSS1、RTT,等)存儲(chǔ)在移動(dòng)裝置的存儲(chǔ)器、地點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)等中,其可由移動(dòng)裝置于在線階段期間參考。于在線階段期間,移動(dòng)裝置可利用例如存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器中或經(jīng)由本地服務(wù)器提供到移動(dòng)裝置的熱圖值來(lái)例如用于匹配當(dāng)前或?qū)崨r信號(hào)簽名。通過(guò)在數(shù)據(jù)庫(kù)中發(fā)現(xiàn)較緊密地匹配由當(dāng)前在移動(dòng)裝置處接收的信號(hào)所展現(xiàn)的特性的簽名,可將與匹配簽名相關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)用作裝置的估計(jì)地點(diǎn)。然而,在一些情況下,在例如具有多個(gè)接入點(diǎn)或可行路線的較大室內(nèi)區(qū)域中,熱圖可能非常龐大或全面,且由此可使無(wú)線通信鏈路中的可用帶寬、通信網(wǎng)絡(luò)的容量、移動(dòng)裝置上的存儲(chǔ)器空間或類似者承受壓力。并且,一旦建構(gòu),則熱圖可能至少部分地歸因于與對(duì)應(yīng)物理地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的相對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境而相對(duì)難以更新或重建構(gòu)或更新或重建構(gòu)起來(lái)相對(duì)昂貴。此外,因?yàn)榈攸c(diǎn)指紋識(shí)別、射線示蹤等可涉及廣泛的位點(diǎn)勘察以及針對(duì)多個(gè)柵格點(diǎn)中的每一者的多個(gè)參數(shù)的大量測(cè)量,這些技術(shù)可能勞動(dòng)密集、耗時(shí)或有時(shí)過(guò)于昂貴。
[0024]此外,熱圖通常但不必針對(duì)特定地點(diǎn)產(chǎn)生或建構(gòu)一次,且由此,可具有相對(duì)有限的時(shí)間有效性。隨著時(shí)間推移,先前測(cè)量的信號(hào)指紋可能例如至少部分地歸因于環(huán)境動(dòng)態(tài)或周圍環(huán)境的改變而常常過(guò)時(shí)。為進(jìn)行說(shuō)明,變化的溫度、濕度水平、存在的人數(shù)、室內(nèi)小氣候歸因于門或窗的打開或關(guān)閉而變動(dòng),或環(huán)境的類似動(dòng)態(tài)可影響信號(hào)特性達(dá)熱圖的效力可顯著減小或無(wú)效的程度。換句話說(shuō),在相對(duì)動(dòng)態(tài)的信號(hào)環(huán)境中,在一個(gè)時(shí)刻所測(cè)量的無(wú)線信號(hào)的特性(例如,RSS1、RTT,等)可能并不準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)或?qū)?yīng)于其它時(shí)間的類似特性(例如,RSS1、RTT,等)。結(jié)果,參考點(diǎn)與估計(jì)地點(diǎn)之間的熱圖俘獲相依性可能不太有用或可靠(實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)地)。在此上下文中,“實(shí)時(shí)”可指信息或信號(hào)的及時(shí)性的量,其可能歸因于電子通信或其它信號(hào)處理而已延遲一定時(shí)間量。另外,信號(hào)源的添加或減去也可影響信號(hào)環(huán)境。因?yàn)槌掷m(xù)更新或重新產(chǎn)生熱圖值以考量環(huán)境在任何給定時(shí)間的動(dòng)態(tài)方面可能相對(duì)困難或昂貴,因此熱圖相依性定位準(zhǔn)確度可能會(huì)隨時(shí)間推移而顯著變差。因此,可能需要開發(fā)一個(gè)或一個(gè)以上方法、系統(tǒng)或設(shè)備,其可在相對(duì)動(dòng)態(tài)的信號(hào)環(huán)境中以有效或高效的方式實(shí)現(xiàn)定位或?qū)Ш椒?wù)。
[0025]如下文所論述,在一實(shí)施方案中,并非比較當(dāng)前觀測(cè)到的或?qū)崨r信號(hào)特性與熱圖的靜態(tài)指紋,而是可例如使當(dāng)前信號(hào)特性與實(shí)質(zhì)上同時(shí)獲得或產(chǎn)生的一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋相匹配。如本文所使用,“同時(shí)”可指相對(duì)于在實(shí)質(zhì)上相同的時(shí)間周期中出現(xiàn)或發(fā)生的兩個(gè)或兩個(gè)以上信號(hào)的相互時(shí)間參考的概念。在一些情況下,相互時(shí)間參考可包括例如其中兩個(gè)或兩個(gè)以上信號(hào)可歸因于電子通信或其它信號(hào)處理而在時(shí)間量上不同的信令序列。在一些情況下,同時(shí)信號(hào)可在實(shí)質(zhì)上相同的時(shí)間(例如,在彼此的50毫秒或或更少、一秒、一分鐘、一小時(shí)或一日內(nèi))測(cè)量或接收。當(dāng)然,所主張的標(biāo)的物不限于此。有時(shí),靠近的指紋(例如,在靠近移動(dòng)裝置的參考裝置處獲得或由其實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的指紋)可能比靜態(tài)熱圖指紋更準(zhǔn)確或更能反映當(dāng)前環(huán)境??拷闹讣y可例如在定位在已知地點(diǎn)的靠近的參考裝置的環(huán)境傳感器處獲得或由其產(chǎn)生,且由此可有助于解釋周圍傳播空間的無(wú)線信號(hào)的特性的改變。
[0026]如先前所提及,信號(hào)指紋可包括例如能夠在移動(dòng)裝置、參考裝置或類似者的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器處獲得或由其產(chǎn)生的無(wú)線或類似信號(hào)的一個(gè)或一個(gè)以上適當(dāng)特性或簽名。作為一種說(shuō)明方式,指紋可包括例如無(wú)線信號(hào)的一個(gè)或一個(gè)以上信令(例如,RSSI,等)、時(shí)序(例如,RTT,等)或類似特性,但所主張的標(biāo)的物不限于此。舉例來(lái)說(shuō),有時(shí),可全部或部分地利用聲學(xué)指紋、溫度指紋、環(huán)境光指紋,或類似者。在一些情況下,信號(hào)指紋可包括例如時(shí)變指紋,例如以實(shí)質(zhì)上規(guī)則的間隔獲得或產(chǎn)生。為進(jìn)行說(shuō)明,靠近的指紋可例如大約每一秒獲得或產(chǎn)生一次、每50.0毫秒獲得或產(chǎn)生一次、每一分鐘獲得或產(chǎn)生一次、每一小時(shí)獲得或產(chǎn)生一次、每一日獲得或產(chǎn)生一次,或類似者。再次,所主張的標(biāo)的物不限于此。任選地或替代地,可例如經(jīng)由移動(dòng)裝置、參考裝置、位置服務(wù)器等請(qǐng)求而按需求獲得或產(chǎn)生指紋(僅說(shuō)明另一可能實(shí)施方案)。
[0027]在一些情況下,可將在移動(dòng)裝置的環(huán)境傳感器處獲得或由其產(chǎn)生的信號(hào)的特性例如與在參考裝置的環(huán)境傳感器處當(dāng)前或同時(shí)獲得或由其產(chǎn)生的信號(hào)的特性進(jìn)行比較。至少部分基于比較,可確定移動(dòng)裝置是否處于參考裝置的已知地點(diǎn)或以其它方式靠近或接近于已知地點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō),可至少部分地基于相應(yīng)信號(hào)特性的匹配程度(僅說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案)而確定移動(dòng)裝置到已知地點(diǎn)的接近度或接近性。通過(guò)例如比較在移動(dòng)裝置處獲得或由其產(chǎn)生的信號(hào)的特性與在參考裝置處獲得或由其實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的相應(yīng)特性,可避免或以其它方式減少龐大的或全面的熱圖數(shù)據(jù)庫(kù)的持續(xù)重新產(chǎn)生或維持。有時(shí),可例如經(jīng)由在所關(guān)注的區(qū)域內(nèi)部署多個(gè)參考裝置而改善或增強(qiáng)移動(dòng)裝置的位置估計(jì)的準(zhǔn)確度,如下文將更詳細(xì)地描述。如還將看到,在一些實(shí)施方案中,可例如結(jié)合適當(dāng)?shù)慕咏葴y(cè)量(例如相對(duì)于每一適用傳感器單獨(dú)地確定的接近度得分)估計(jì)移動(dòng)裝置的位置。接近度得分可例如至少部分地基于移動(dòng)裝置接近于或靠近至少一個(gè)地點(diǎn)候選者且可用作近似得出或得出移動(dòng)裝置的預(yù)測(cè)地點(diǎn)的加權(quán)因數(shù)的概率。
[0028]現(xiàn)注意圖1A到1C,其是說(shuō)明與能夠促進(jìn)或支持用于移動(dòng)裝置102的位置估計(jì)(例如,經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋)的一個(gè)或一個(gè)以上過(guò)程或操作的實(shí)例操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的特定特征的實(shí)施方案的示意圖。應(yīng)了解,操作環(huán)境100在本文中描述為可全部或部分地在各種通信網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)的組合的上下文中實(shí)施的非限制性實(shí)例。此些網(wǎng)絡(luò)可包含例如公共網(wǎng)絡(luò)(例如,因特網(wǎng)、萬(wàn)維網(wǎng))、私人網(wǎng)絡(luò)(例如,企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò))、無(wú)線局域網(wǎng)(WiFiLAN,等),或類似者。此外,為簡(jiǎn)化論述,對(duì)應(yīng)于圖1B或IC中所說(shuō)明的類似特征或方面的圖1A中所示的操作環(huán)境100的特征或方面可在適用的情況下被給予對(duì)應(yīng)參考數(shù)字。
[0029]如圖1A中所說(shuō)明,操作環(huán)境100可包括例如大體在104處指示的至少一個(gè)參考裝置,其可固定地部署或定位于任何適當(dāng)?shù)氖覂?nèi)或所關(guān)注的類似區(qū)域內(nèi)的已知地點(diǎn),例如大型購(gòu)物中心、代銷店、體育場(chǎng)、圖書館、會(huì)議中心等(僅舉幾個(gè)例子)。應(yīng)了解,所主張的標(biāo)的物不限于室內(nèi)實(shí)施方案。舉例來(lái)說(shuō),在一些情況下,本文所述的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)可全部或部分地在室外環(huán)境、與室內(nèi)或室外環(huán)境相關(guān)聯(lián)的部分或?qū)嵸|(zhì)上封閉區(qū)域(例如,城市峽谷、城鎮(zhèn)廣場(chǎng)、競(jìng)技場(chǎng)、停車車庫(kù)、屋頂花園,等)等或其任何組合中執(zhí)行。
[0030]在一些情況下,操作環(huán)境100可包括例如接入點(diǎn)108等例如能夠促進(jìn)或支持適當(dāng)?shù)挠?jì)算平臺(tái)或裝置(例如移動(dòng)裝置102與服務(wù)器106,僅說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案)之間的通信的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線發(fā)射器。取決于實(shí)施方案,諸個(gè)無(wú)線發(fā)射器可例如具有相同或類似類型,或可表示不同類型的裝置,例如接入點(diǎn)、無(wú)線電信標(biāo)、蜂窩式基站、超微型小區(qū)或類似者。有時(shí),一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線發(fā)射器可包括例如能夠發(fā)射以及接收無(wú)線信號(hào)的無(wú)線收發(fā)器。如所說(shuō)明,此處,接入點(diǎn)108可例如以操作方式耦合到網(wǎng)絡(luò)110,但所主張的標(biāo)的物不限于此。網(wǎng)絡(luò)110可包括例如能夠與移動(dòng)裝置102、參考裝置104、服務(wù)器106等例如經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上通信鏈路112交換適當(dāng)信息的因特網(wǎng)或其它計(jì)算或通信網(wǎng)絡(luò)。信息可包含例如適當(dāng)?shù)男盘?hào)特性或指紋、輔助信息(例如,數(shù)字地圖,等)、蜂窩式覆蓋或服務(wù)信息,或類似者。
[0031]盡管本文中說(shuō)明某一數(shù)目的計(jì)算平臺(tái)或裝置,但可實(shí)施任何數(shù)目的適當(dāng)計(jì)算平臺(tái)或裝置以促進(jìn)或以其它方式支持與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上技術(shù)或過(guò)程。因此,應(yīng)了解,例如在圖1A到IC中所展示的配置僅為實(shí)例配置,所主張的標(biāo)的物不限于此。舉例來(lái)說(shuō),在一些實(shí)施方案中,移動(dòng)裝置102可能夠直接經(jīng)由適用蜂窩式或類似無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)相對(duì)于適當(dāng)?shù)难b置或平臺(tái)(例如,服務(wù)器106,等)傳達(dá)所關(guān)注的信息(例如,信號(hào)特性、指紋、輔助信息,等)。由此,有時(shí),網(wǎng)絡(luò)110可包括蜂窩式或類似無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(例如,W1-Fi,等)或以其它方式耦合到所述蜂窩式或類似無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò),其還可增強(qiáng)用于與移動(dòng)裝置102、參考裝置104、服務(wù)器106或類似者通信的適用覆蓋區(qū)域。在一個(gè)特定實(shí)施方案中,網(wǎng)絡(luò)110可例如促進(jìn)或支持基于超微型小區(qū)的操作覆蓋區(qū)域(僅說(shuō)明另一可能實(shí)施方案)。此外,參考裝置104可能夠發(fā)射無(wú)線信號(hào)到與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上適當(dāng)計(jì)算平臺(tái)或裝置且從所述一個(gè)或一個(gè)以上適當(dāng)計(jì)算平臺(tái)或裝置接收此些信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō),在一些實(shí)施方案中,參考裝置104可能夠以無(wú)線方式與服務(wù)器106、接入點(diǎn)108、移動(dòng)裝置102等或其任何組合通信。再次,這些僅為實(shí)例實(shí)施方案,且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。因此,應(yīng)注意,本文所述的技術(shù)不限于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的通信,而可在一些實(shí)施例中包含移動(dòng)裝置102與參考裝置104之間的直接通信,例如以便發(fā)射或交換任何適當(dāng)信息,例如測(cè)量信號(hào)、信號(hào)特性,或類似者。
[0032]如先前所提及,移動(dòng)裝置102及參考裝置104例如可以能夠在操作環(huán)境100內(nèi)獲得或產(chǎn)生信號(hào)的適當(dāng)特性的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器為特征。舉例來(lái)說(shuō),在操作性使用中,在參考裝置104的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器處獲得的或由其產(chǎn)生的信號(hào)的特性可被轉(zhuǎn)發(fā)或傳達(dá)到服務(wù)器106用于與在移動(dòng)裝置102處的傳感器處獲得的或由其實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行比較。在一些情況下,信號(hào)可為時(shí)間參考式的,例如以便實(shí)現(xiàn)表示參考裝置104與移動(dòng)裝置102處的當(dāng)前條件的適當(dāng)特性的相關(guān)。舉例來(lái)說(shuō),信號(hào)特性可在被傳達(dá)到服務(wù)器106之前或同時(shí)例如在參考裝置104、移動(dòng)裝置102等處加時(shí)間戳記。應(yīng)注意,任選地或替代地,服務(wù)器106可將例如經(jīng)編碼傳感器信號(hào)等適當(dāng)信號(hào)例如從參考裝置104路由到移動(dòng)裝置102以用于移動(dòng)裝置102處的位置估計(jì)。
[0033]繼續(xù)以上論述,經(jīng)由移動(dòng)裝置102獲得或產(chǎn)生的信號(hào)的特性可例如以某一方式與經(jīng)由參考裝置104實(shí)質(zhì)上同時(shí)獲得或產(chǎn)生的信號(hào)的特性進(jìn)行比較。舉例來(lái)說(shuō),在一些情況下,信號(hào)特性可實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)地在服務(wù)器106處比較或匹配,但所主張的標(biāo)的物不限于此。有時(shí),信號(hào)特性可例如在移動(dòng)裝置102處進(jìn)行比較,如先前所提及。因此,如果來(lái)自移動(dòng)裝置102的信號(hào)的特性匹配來(lái)自參考裝置104的實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的相應(yīng)特性或與其相關(guān),則可例如估計(jì)移動(dòng)裝置102的位置處于或接近于參考裝置104的已知地點(diǎn)。在一些情況下,可例如至少部分地基于相應(yīng)信號(hào)特性的匹配程度來(lái)確定移動(dòng)裝置102到參考裝置104的已知地點(diǎn)的接近性。舉例來(lái)說(shuō),在某些模擬或?qū)嶒?yàn)中,信號(hào)空間中的匹配距離可轉(zhuǎn)化成移動(dòng)裝置102與參考裝置104之間的地理距離,但所主張的標(biāo)的物不限于此。有時(shí),作為一個(gè)可能實(shí)例,匹配中的較大差異可例如以其為真實(shí)地點(diǎn)的某一概率(例如,50^^65%,等)轉(zhuǎn)化成移動(dòng)裝置102的隨機(jī)地點(diǎn),例如預(yù)測(cè)地點(diǎn)(X,Y)。
[0034] 在一些情況下,參考裝置104可包括例如能夠與來(lái)自移動(dòng)裝置102的指紋實(shí)質(zhì)上同時(shí)獲得或產(chǎn)生一個(gè)或一個(gè)以上指紋的移動(dòng)參考裝置。對(duì)于此實(shí)例,可以適當(dāng)方式(例如經(jīng)由位置服務(wù)器)跟蹤移動(dòng)參考裝置的地點(diǎn),例如使用所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所已知的若干定位技術(shù)中的任一者。舉例來(lái)說(shuō),取決于實(shí)施方案,可經(jīng)由從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)獲取的無(wú)線信號(hào)經(jīng)由高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量(AFLT)、基站識(shí)別、三角測(cè)量、熱圖簽名匹配、結(jié)合BlUet00thTM、ZigBCC?、近場(chǎng)通信(NFC)或類似技術(shù)估計(jì)參考裝置(例如實(shí)質(zhì)上靜止或移動(dòng)的參考裝置)的地點(diǎn)。此外,在一些情況下,可例如至少部分地基于一個(gè)或一個(gè)以上其它裝置(移動(dòng)或非移動(dòng))的已知地點(diǎn)、基于部署區(qū)域的參考裝置的已知地點(diǎn)或類似者而經(jīng)由眾包(crowdsourcing)跟蹤移動(dòng)參考裝置的地點(diǎn)。在一些實(shí)施例中,可例如在部署時(shí)確定或記錄實(shí)質(zhì)上靜止的參考裝置的一個(gè)或一個(gè)以上地點(diǎn)。再次,定位技術(shù)是已知的,且在本文中無(wú)需較詳細(xì)地加以描述。
[0035]某些移動(dòng)通信裝置可例如以位置感知或地點(diǎn)跟蹤能力為特征以輔助用戶通過(guò)提供從各種系統(tǒng)獲得或搜集的位置信息而估計(jì)其地理位置。舉例來(lái)說(shuō),移動(dòng)通信裝置可通過(guò)經(jīng)由蜂窩式電話或其它無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)(例如全球定位系統(tǒng)(GPS)或其它類似的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS))、蜂窩式基站、地點(diǎn)信標(biāo)或類似者獲取無(wú)線信號(hào)而獲得位置估計(jì)或所謂的“定位”。所接收的無(wú)線信號(hào)可例如由移動(dòng)通信裝置或在移動(dòng)通信裝置處加以處理,且其地點(diǎn)可使用例如高級(jí)前向鏈路三邊測(cè)量(AFLT)、基站識(shí)別或類似者等適當(dāng)技術(shù)進(jìn)行估計(jì)。
[0036]同樣,此處,移動(dòng)參考裝置可將適當(dāng)指紋(例如與來(lái)自移動(dòng)裝置102的指紋實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的指紋)傳達(dá)到例如服務(wù)器106用于實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)地匹配。任選地或替代地,所關(guān)注的信號(hào)特性可例如在移動(dòng)裝置102處加以匹配。匹配或某一程度的匹配可例如指示移動(dòng)裝置102處于或至少靠近移動(dòng)參考裝置的已知地點(diǎn),如上文所論述。取決于特定應(yīng)用、環(huán)境、傳感器或類似者,匹配程度可至少部分地以實(shí)驗(yàn)方式加以確定,且可例如以某一方式預(yù)定義或配置或以其它方式動(dòng)態(tài)地界定。
[0037]如圖1B中進(jìn)一步說(shuō)明,操作環(huán)境100可包括例如多個(gè)參考裝置,例如可固定地部署在已知地點(diǎn)的參考裝置114及參考裝置116。如所指示,多個(gè)參照裝置的部署可例如允許改善或增強(qiáng)移動(dòng)裝置102的位置估計(jì)的準(zhǔn)確度。參考裝置114及116可包括例如能夠獲得或產(chǎn)生反映操作環(huán)境100內(nèi)的當(dāng)前條件的適當(dāng)信號(hào)特性的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器,例如以類似于圖1A的參考裝置104的方式。舉例來(lái)說(shuō),參考裝置114及116的相應(yīng)信號(hào)特性可與在移動(dòng)裝置102處獲得或由其產(chǎn)生的信號(hào)特性實(shí)質(zhì)上同時(shí)獲得或產(chǎn)生。同樣,為估計(jì)移動(dòng)裝置102的地點(diǎn),可使例如來(lái)自參考裝置114及116的信號(hào)的特性與來(lái)自移動(dòng)裝置102的信號(hào)的相應(yīng)特性例如在服務(wù)器106處實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)地進(jìn)行匹配或比較(僅說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案)。
[0038]舉例來(lái)說(shuō),在一些情況下,可通過(guò)確定來(lái)自移動(dòng)裝置102的信號(hào)特性與來(lái)自參考裝置114及116的相應(yīng)信號(hào)特性之間的相關(guān)或匹配程度而估計(jì)移動(dòng)裝置102的地點(diǎn)。較高程度的相關(guān)可例如指示移動(dòng)裝置與特定參考裝置的地點(diǎn)之間的較接近的地理關(guān)系(例如,空間距離,等)。作為實(shí)例而非限制,在某些實(shí)驗(yàn)?zāi)M中,例如,參考裝置與移動(dòng)裝置之間的歐幾里得距離(Euclidian distance)越小,相應(yīng)信號(hào)特性之間的不同越小。再次,當(dāng)然,所主張的標(biāo)的物不限于此特定實(shí)施方案。為進(jìn)行說(shuō)明,在一些情況下,可認(rèn)為例如與來(lái)自移動(dòng)裝置102的指紋相比具有較小指紋不同的參考裝置更靠近移動(dòng)裝置102。任何適當(dāng)方法可用以例如經(jīng)由在兩個(gè)或兩個(gè)以上參考裝置處獲得或由其產(chǎn)生的靠近的指紋而近似得出移動(dòng)裝置102的地點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō),在一些情況下,可全部或部分地使用概率方法、k最近鄰域(kNN)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)(SVM)或類似者。在一些情況下,一個(gè)或一個(gè)以上參考裝置可包括例如移動(dòng)參考裝置,且可操作以例如以上文所論述的方式促進(jìn)或支持與固定地部署的參考裝置114及116類似的操作或功能。
[0039]如下文所指出,例如參考裝置114及116等參考裝置可包含類似類型的傳感器,例如RF天線,或可包含不同傳感器。為進(jìn)行說(shuō)明,參考裝置114可包含例如溫度傳感器,同時(shí)參考裝置116可包含壓力傳感器,僅說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案。作為另一可能實(shí)例,代替或除上文所列的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器之外,參照裝置114及116可包含麥克風(fēng)或其它音頻傳感器。取決于實(shí)施方案,來(lái)自與一個(gè)或一個(gè)以上參考裝置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器的測(cè)量信號(hào)可與構(gòu)成移動(dòng)裝置102上的特征的數(shù)個(gè)傳感器相比較,例如利用本文中論述的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)。
[0040]現(xiàn)繼續(xù)圖1C,其是進(jìn)一步說(shuō)明與實(shí)例操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的特定特征的示意圖,其中移動(dòng)裝置102的位置是結(jié)合接近度測(cè)量而估計(jì)。如先前所提及,在一些情況下,接近度測(cè)量可包括例如可相對(duì)于與所關(guān)注的移動(dòng)裝置(例如移動(dòng)裝置102)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)傳感器中的每一者單獨(dú)確定的接近度得分,僅說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案。接近度得分可至少部分地基于移動(dòng)裝置接近于給定地點(diǎn)候選者(例如參考裝置118及參考裝置120的已知地點(diǎn),例如從每一適用傳感器的觀察點(diǎn)所確定)的概率。有時(shí),可例如使用例如兩個(gè)或兩個(gè)以上相鄰參考裝置之間的接近度得分至少部分地作為結(jié)合適當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)可能性模型或函數(shù)的加權(quán)因數(shù),所述統(tǒng)計(jì)可能性模型或函數(shù)可促進(jìn)或支持近似得出或預(yù)測(cè)移動(dòng)裝置的地點(diǎn)。
[0041]舉例來(lái)說(shuō),與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的多個(gè)適用裝置中的每一者(例如移動(dòng)裝置102,參考裝置118、120,等)可包括能夠以類似于圖1B的類似裝置的方式獲得或產(chǎn)生適當(dāng)?shù)男盘?hào)特性或指紋識(shí)別測(cè)量的一套環(huán)境傳感器。在一個(gè)特定實(shí)施方案中,多個(gè)適用裝置中的每一者可包括例如分別能夠獲得或產(chǎn)生信號(hào)強(qiáng)度指紋及聲學(xué)指紋的RF接收器及麥克風(fēng),但所主張的標(biāo)的物不限于此。多個(gè)適用裝置的信號(hào)強(qiáng)度及聲學(xué)指紋可例如以上文所論述的方式實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生,且可傳達(dá)到服務(wù)器106用于實(shí)時(shí)比較,如大體經(jīng)由相應(yīng)鏈路122及124所參考。應(yīng)注意,盡管本文中論述某些指紋,但可全部或部分地利用例如溫度指紋、環(huán)境光指紋、超聲波指紋或類似者等任何適當(dāng)指紋。
[0042]依據(jù)以上論述,在一實(shí)施方案中,可例如使在參考裝置118及120處獲得或由其產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度指紋及聲學(xué)指紋與在移動(dòng)裝置102的類似傳感器處獲得或由其實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的相應(yīng)指紋進(jìn)行匹配。在例如于服務(wù)器106處匹配之后即刻或在匹配之后,舉例來(lái)說(shuō),可例如相對(duì)于移動(dòng)裝置102的適用傳感器(例如RF接收器及麥克風(fēng))確定描述移動(dòng)裝置102靠近所關(guān)注的每一相鄰裝置(例如,參考裝置118、120,等)的概率的接近度得分。在一些情況下,可至少部分地基于例如移動(dòng)裝置102與特定參考裝置的相應(yīng)信號(hào)特性的匹配程度而確定接近度得分,如上文所論述。舉例來(lái)說(shuō),有時(shí),較高程度的匹配可指示移動(dòng)裝置102與具有已知地點(diǎn)的參考裝置之間的較接近的地理關(guān)系(例如,經(jīng)由歐幾里德距離,等),其可轉(zhuǎn)化為較高接近度得分。此處,可利用任何適當(dāng)?shù)母怕史椒ā?br> [0043]如果移動(dòng)裝置102的不同傳感器之間相對(duì)于特定參考裝置不存在或存在極少接近度可能性相關(guān)差異或“異議”,則可例如認(rèn)為所述參考裝置較靠近移動(dòng)裝置102。作為一種說(shuō)明方式,分別相對(duì)于相鄰參考裝置118及120確定的為0.68及0.75的RF傳感器相關(guān)接近度得分可例如指示移動(dòng)裝置102比參考裝置118可能更接近于參考裝置120。同樣,為
0.77及0.92的麥克風(fēng)相關(guān)接近度得分可例如指示移動(dòng)裝置102還可能較接近于參考裝置120而非參考裝置118。換句話說(shuō),對(duì)于此實(shí)例,移動(dòng)裝置102的不同傳感器(例如RF接收器及麥克風(fēng))“同意”或至少并不“反對(duì)”移動(dòng)裝置102的更可能位置可例如估計(jì)為處于或接近于參考裝置120的已知地點(diǎn)。
[0044]然而,在一些情況下,多傳感器接近度得分可例如描述移動(dòng)裝置102相對(duì)于不同相鄰參考裝置(例如裝置118與120)的不同地點(diǎn)概率。舉例來(lái)說(shuō),有時(shí),RF傳感器相關(guān)接近度得分可指示移動(dòng)裝置102可能較接近于或更靠近參考裝置118而非參考裝置120,但麥克風(fēng)相關(guān)接近度得分可指示移動(dòng)裝置102較接近于參考裝置120而非118。在一個(gè)特定實(shí)施方案中,為解決或考量此種差異,來(lái)自不同傳感器的接近度得分可例如用作權(quán)重,所述權(quán)重可至少部分地用作適當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)可能性模型或函數(shù)中的輸入。作為實(shí)例而非限制,可全部或部分地利用可促進(jìn)或支持移動(dòng)裝置102相對(duì)于多個(gè)相鄰參考裝置的多傳感器定位的加權(quán)kNN、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或其它適當(dāng)?shù)母怕誓P突蚝瘮?shù)。
[0045]在一些實(shí)施方案中,可例如產(chǎn)生或以其它方式考慮適當(dāng)?shù)臋?quán)重矩陣(例如成對(duì)的距離的矩陣)以預(yù)測(cè)移動(dòng)裝置102的地點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō),矩陣可協(xié)調(diào)多傳感器距離以經(jīng)由相對(duì)于多個(gè)適用參考裝置(例如,裝置118及120,等)的傳感器相關(guān)置信度排名而產(chǎn)生移動(dòng)裝置102的地點(diǎn)的合理估計(jì)。有時(shí),可至少部分地使用例如粒子濾波技術(shù)等一個(gè)或一個(gè)以上貝葉斯(Bayesian)濾波過(guò)程或技術(shù),以便集成或以其它方式考量動(dòng)態(tài)多傳感器環(huán)境中的多個(gè)信號(hào)特性。在一些實(shí)施例中,可至少部分地使用移動(dòng)裝置102到參考裝置118及120以及其它潛在參考裝置的接近度來(lái)例如使用三邊測(cè)量過(guò)程估計(jì)移動(dòng)裝置102的位置。這些技術(shù)一般來(lái)說(shuō)為所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所已知,且無(wú)需較詳細(xì)地描述。當(dāng)然,所主張的標(biāo)的物不限于一個(gè)特定方法或技術(shù)。
[0046]應(yīng)了解,有時(shí),可例如通過(guò)移動(dòng)裝置102或移動(dòng)裝置102與之通信的服務(wù)器來(lái)例如近似得出或估計(jì)移動(dòng)裝置102的初始地點(diǎn),以便縮窄與位置或地點(diǎn)足夠近的一個(gè)或一個(gè)以上參考裝置104、114、116、118、120等的信號(hào)特性的潛在匹配。有時(shí),還可相對(duì)于與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的適用服務(wù)器(例如服務(wù)器106)來(lái)近似得出移動(dòng)裝置102的初始地點(diǎn),例如以便執(zhí)行一個(gè)或一個(gè)以上匹配操作。舉例來(lái)說(shuō),取決于實(shí)施方案,可至少部分地基于用戶輸入、經(jīng)由SPS獲得的近期定位結(jié)合適用的基于地點(diǎn)的服務(wù)(LBS)或類似者來(lái)估計(jì)移動(dòng)裝置102的初始地點(diǎn)??衫缭谡?qǐng)求(例如,由移動(dòng)裝置102,等)之后即刻、在進(jìn)入與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的所關(guān)注的室內(nèi)或類似區(qū)域之后即刻或在進(jìn)入與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的所關(guān)注的室內(nèi)或類似區(qū)域之后獲得移動(dòng)裝置102的地點(diǎn)的初始估計(jì),例如經(jīng)由任何適當(dāng)?shù)耐扑突蚍职l(fā)技術(shù)預(yù)先提取或預(yù)先加載到移動(dòng)裝置102 (例如,高速緩存、存儲(chǔ)器,等)中。
[0047]在一些情況下,服務(wù)器106可包括例如本地服務(wù)器(位于與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的WiFi LAN后方的服務(wù)器),或任選地或替代地,與適當(dāng)?shù)姆?wù)提供商相關(guān)聯(lián)且可接入網(wǎng)絡(luò)110的全局或后端服務(wù)器。舉例來(lái)說(shuō),當(dāng)服務(wù)器106位于移動(dòng)裝置102借以通信的WiFiLAN后方時(shí),服務(wù)器106可比較來(lái)自與LAN通信的參照裝置的信號(hào)與來(lái)自移動(dòng)裝置102的信號(hào)以便確定移動(dòng)裝置102的接近度,或服務(wù)器106可將來(lái)自這些參考裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到移動(dòng)裝置102以便確定移動(dòng)裝置102的接近度。在一個(gè)實(shí)施方案中,WiFi LAN可為例如大型購(gòu)物中心或室內(nèi)環(huán)境提供服務(wù),且來(lái)自移動(dòng)裝置102的信號(hào)與處于此大型購(gòu)物中心或室內(nèi)環(huán)境中的參考裝置的至少子集的同時(shí)信號(hào)進(jìn)行比較。作為另一實(shí)例,當(dāng)服務(wù)器106為全局服務(wù)器時(shí),移動(dòng)裝置102可與之比較的潛在參考裝置可例如至少部分地基于移動(dòng)裝置102的大致位置而縮窄,或可至少部分地基于借以從移動(dòng)裝置102接收通信的網(wǎng)關(guān)(例如至少部分地基于移動(dòng)裝置102的簡(jiǎn)檔,等)而維持潛在參考裝置的數(shù)據(jù)庫(kù)。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,一個(gè)或一個(gè)以上匹配操作可例如限于與操作環(huán)境100相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線發(fā)射器(例如接入點(diǎn)108、適當(dāng)網(wǎng)關(guān),或類似者)“可見”的一個(gè)或一個(gè)以上參考裝置。因此,可例如確定、比較或轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自相關(guān)或附近參考裝置或使信號(hào)與來(lái)自移動(dòng)裝置102的信號(hào)進(jìn)行比較的一組參考裝置的信號(hào)或其特性,用于移動(dòng)裝置102的位置或接近度的實(shí)時(shí)確定。當(dāng)然,所主張的標(biāo)的物不限于這些特定實(shí)施方案。
[0048]如先前所提及,在一些實(shí)施方案中,可至少部分地結(jié)合例如用于與所關(guān)注的移動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)的用戶的自動(dòng)“簽入”或“簽出”服務(wù)而使用適當(dāng)參考裝置(例如固定地部署在已知地點(diǎn)的裝置)的靠近的指紋。服務(wù)可例如結(jié)合社交網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或類似者而實(shí)施于適當(dāng)操作環(huán)境(例如與零售店的銷售樓層,旅館、機(jī)場(chǎng)等的簽到處,超級(jí)市場(chǎng)的收銀臺(tái)相關(guān)聯(lián)的相對(duì)動(dòng)態(tài)的信號(hào)環(huán)境)中。圖2是說(shuō)明能夠促進(jìn)或支持用于經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行位置估計(jì)的一個(gè)或一個(gè)以上過(guò)程或操作的實(shí)例簽入環(huán)境200的實(shí)施方案的特定特征的示意圖。如所說(shuō)明,一個(gè)或一個(gè)以上參考裝置202可例如策略性地定位在實(shí)例簽入環(huán)境200內(nèi)的已知地點(diǎn)處,例如靠近商店入口、處于收銀臺(tái)處、各種商店區(qū),或類似者。同樣,此處,參考裝置202的一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)指紋可例如與所關(guān)注的移動(dòng)裝置的相應(yīng)指紋實(shí)質(zhì)上同時(shí)獲得或產(chǎn)生,且可隨后傳達(dá)到適當(dāng)?shù)姆?wù)器例如用于實(shí)時(shí)匹配,如上文所提及。如還論述的,可例如周期性地、以實(shí)質(zhì)上規(guī)則的時(shí)間間隔或周期、按需求(例如經(jīng)由移動(dòng)裝置、位置服務(wù)器或類似者來(lái)請(qǐng)求)產(chǎn)生參考裝置202的信號(hào)指紋。
[0049]在操作性使用中,如果用戶接近適當(dāng)?shù)膮⒖佳b置(例如位置靠近商店入口或用戶路徑的參考裝置),則移動(dòng)裝置與參考裝置的指紋之間的不同可能足夠小以宣稱移動(dòng)裝置處于或靠近參考裝置的地點(diǎn),因此觸發(fā)用戶的“簽入”??衫缡褂蒙衔乃撌龅囊粋€(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)來(lái)產(chǎn)生或匹配適用移動(dòng)及參考裝置的相應(yīng)信號(hào)特性或指紋??衫缡褂靡粋€(gè)或一個(gè)以上適當(dāng)?shù)膮⒖佳b置(例如策略性地定位在實(shí)例簽入環(huán)境200中各處的裝置)來(lái)至少部分地確定用戶(例如,顧客,等)停留在所進(jìn)入的商店區(qū)的任何特定部分上的時(shí)間,跟蹤移動(dòng)裝置的移動(dòng),或類似者。因此,可全部或部分地使用本文中論述的實(shí)施例來(lái)模擬移動(dòng)裝置及相關(guān)聯(lián)用戶穿過(guò)商店或可與環(huán)境200相關(guān)聯(lián)的其它地點(diǎn)的移動(dòng)。
[0050]在一些情況下,舉例來(lái)說(shuō),如果例如在相關(guān)聯(lián)移動(dòng)裝置及簽入環(huán)境200內(nèi)的所有或大多數(shù)適用參考裝置處獲得或由其產(chǎn)生的相應(yīng)指紋之間的不同足夠大或如果確定用戶將充分地接近于另一參考裝置,則用戶可“簽出”。應(yīng)注意,在一些實(shí)施方案中,與實(shí)例簽入環(huán)境200相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上參考裝置202可包括例如可操作而例如以上文所論述的方式促進(jìn)或支持與固定地部署的參考裝置類似的操作或功能的移動(dòng)參考裝置。再次,實(shí)例環(huán)境200可提供益處。舉例來(lái)說(shuō),用戶可結(jié)合社交網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行簽入,確認(rèn)身份為社會(huì)評(píng)論家,或類似者。反過(guò)來(lái),商店可例如至少部分地基于用戶的所確定地點(diǎn)、在環(huán)境200中的移動(dòng)或類似者而跟蹤用戶的購(gòu)買行為,確定商店顯示器的效力、對(duì)產(chǎn)品的興趣,提供交易或促銷,用電子方式遞送銷售優(yōu)惠券、廣告,等。當(dāng)然,這些僅為與實(shí)例環(huán)境200的益處有關(guān)的細(xì)節(jié),且所主張的標(biāo)的物不限于此。
[0051]現(xiàn)注意圖3,其是說(shuō)明可全部或部分地實(shí)施以促進(jìn)或支持用于經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)以供用于移動(dòng)裝置中或與移動(dòng)裝置一起使用的實(shí)例過(guò)程500的實(shí)施方案的流程圖。應(yīng)了解,盡管同時(shí)地或相對(duì)于某一順序說(shuō)明或描述一個(gè)或一個(gè)以上操作,但還可使用其它順序或同時(shí)操作。此外,盡管以下描述參考某些其它圖中所說(shuō)明的特定方面或特征,但可對(duì)于其它方面或特征執(zhí)行一個(gè)或一個(gè)以上操作。
[0052]實(shí)例過(guò)程500可例如通過(guò)接收由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性而開始于操作502處。如先前所提及,信號(hào)的特性可包括例如無(wú)線或類似信號(hào)的一個(gè)或一個(gè)以上簽名或指紋,例如接收信號(hào)強(qiáng)度(例如,RSSI,等)、往返延遲時(shí)間(例如,RTT,等),但所主張的標(biāo)的物不限于此。舉例來(lái)說(shuō),有時(shí),信號(hào)特性可包括聲學(xué)指紋、溫度指紋、環(huán)境光指紋,或類似者。如還指示,可在例如位置服務(wù)器、移動(dòng)裝置或類似者等適當(dāng)計(jì)算平臺(tái)或裝置處接收第一信號(hào)的特性。
[0053]在操作304處,可例如接收由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性。同樣,此處,第二信號(hào)的特性可包括例如信號(hào)強(qiáng)度指紋、聲學(xué)指紋、溫度指紋、環(huán)境光指紋,或類似者。在一些情況下,第二信號(hào)的特性可例如與第一信號(hào)的特性(例如由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的特性)實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生或獲得。類似地,此處,可在例如位置服務(wù)器、移動(dòng)裝置或類似者等適當(dāng)計(jì)算平臺(tái)或裝置處接收第二信號(hào)的特性。
[0054]關(guān)于操作306,可例如對(duì)第一信號(hào)的特性與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性進(jìn)行比較或匹配。舉例來(lái)說(shuō),在一些情況下,相應(yīng)信號(hào)特性可在例如位置服務(wù)器等適當(dāng)服務(wù)器處實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)地進(jìn)行比較或匹配,但所主張的標(biāo)的物不限于此。有時(shí),信號(hào)特性可例如在移動(dòng)裝置處進(jìn)行比較,如上文所論述。在操作308處,可例如至少部分地基于此類比較而確定所關(guān)注的移動(dòng)裝置是否至少靠近參考裝置的已知地點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō),如果來(lái)自移動(dòng)裝置的信號(hào)的特性與來(lái)自參考裝置的相應(yīng)特性匹配或相關(guān),則可例如估計(jì)移動(dòng)裝置的位置處于或接近于參考裝置的已知地點(diǎn)。在一些情況下,如還指示,可至少部分地基于相應(yīng)信號(hào)特性的匹配程度而確定移動(dòng)裝置到參考裝置的已知地點(diǎn)的接近性。
[0055]圖4是說(shuō)明實(shí)例計(jì)算環(huán)境400的實(shí)施方案的示意圖,所述實(shí)例計(jì)算環(huán)境400可包含能夠部分地或?qū)嵸|(zhì)上實(shí)施或支持用于經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或過(guò)程的一個(gè)或一個(gè)以上移動(dòng)裝置。應(yīng)了解,可以使用各種硬件、固件或其與軟件的任何組合來(lái)實(shí)施如本文所述的計(jì)算環(huán)境400中展示的各種裝置、過(guò)程或方法的所有或部分。
[0056]計(jì)算環(huán)境400可包含例如移動(dòng)裝置402,所述移動(dòng)裝置402可能夠經(jīng)由蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)、移動(dòng)特用網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)或類似者與一個(gè)或一個(gè)以上其它裝置(移動(dòng)或非移動(dòng))通信。移動(dòng)裝置402可包括例如上文相對(duì)于圖1A到2的各種實(shí)例實(shí)施方案所論述的一個(gè)或一個(gè)以上移動(dòng)裝置或參考裝置。舉例來(lái)說(shuō),取決于實(shí)施方案,移動(dòng)裝置402可呈移動(dòng)裝置102、參考裝置104、114、116、118或120中的任一者或其任何組合的形式。在一實(shí)施方案中,移動(dòng)裝置402可表示可能夠經(jīng)由任何適當(dāng)網(wǎng)絡(luò)交換信息的任何電子或計(jì)算裝置、機(jī)器、器具或平臺(tái)。舉例來(lái)說(shuō),移動(dòng)裝置402可包含一個(gè)或一個(gè)以上計(jì)算裝置或平臺(tái),其舉例來(lái)說(shuō)與蜂窩電話、衛(wèi)星電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人娛樂系統(tǒng)、電子書閱讀器、平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、個(gè)人音頻或視頻裝置、個(gè)人導(dǎo)航裝置等相關(guān)聯(lián)。在某些實(shí)例實(shí)施方案中,移動(dòng)裝置402可采用可以操作方式經(jīng)啟用以用于另一裝置中的一個(gè)或一個(gè)以上集成電路、電路板或類似者的形式。因而,除非另行說(shuō)明,否則為了簡(jiǎn)化論述,下文參看移動(dòng)裝置402所述的各種功能性、元件、組件等還可適用于未圖示的其它裝置,以便支持與實(shí)例計(jì)算環(huán)境400相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上過(guò)程。
[0057]盡管未圖示,但任選地或替代地,可存在額外裝置,所述裝置是移動(dòng)或非移動(dòng)的,其以通信方式耦合到移動(dòng)裝置402以促進(jìn)或以其它方式支持與計(jì)算環(huán)境400相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上過(guò)程,如上文所論述。舉例來(lái)說(shuō),計(jì)算環(huán)境400可包含各種計(jì)算或通信資源,其能夠至少部分地基于與定位系統(tǒng)、基于地點(diǎn)的服務(wù)或類似者相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線信號(hào)獲得關(guān)于移動(dòng)裝置402的位置或地點(diǎn)信息。在某些實(shí)例實(shí)施方案中,計(jì)算環(huán)境400可包含例如能夠獲取或獲得關(guān)于移動(dòng)裝置402的所有或部分位置或地點(diǎn)信息的一個(gè)或一個(gè)以上裝置。地點(diǎn)信息可例如連同其它適當(dāng)或所需信息(例如信號(hào)的一個(gè)或一個(gè)以上特性、接近度得分、指紋相關(guān)時(shí)間間隔,或類似者)以某種方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器404中。
[0058]存儲(chǔ)器404可以表示任何適當(dāng)或所需的信息存儲(chǔ)媒體。舉例來(lái)說(shuō),存儲(chǔ)器404可包含主要存儲(chǔ)器406及輔助存儲(chǔ)器408。主要存儲(chǔ)器406可包含例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等。雖然在此實(shí)例中說(shuō)明為與處理單元410分開,但應(yīng)了解,主要存儲(chǔ)器406的全部或部分可提供在處理單元410內(nèi)或以其它方式與處理單元410處于同一位置/耦合。輔助存儲(chǔ)器408可包含例如與主要存儲(chǔ)器相同或類似類型的存儲(chǔ)器,或一個(gè)或一個(gè)以上信息存儲(chǔ)裝置或系統(tǒng),例如磁盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器等。在某些實(shí)施方案中,輔助存儲(chǔ)器408可以操作方式接收計(jì)算機(jī)可讀媒體412或以其它方式啟用以耦合到計(jì)算機(jī)可讀媒體412。在一些實(shí)施例中,存儲(chǔ)器404、406或408可類似于計(jì)算機(jī)可讀媒體412而配置或包括如下文所描述的計(jì)算機(jī)可讀媒體。
[0059]計(jì)算機(jī)可讀媒體412可包含例如可存儲(chǔ)或存取與計(jì)算環(huán)境400相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上裝置的信息、代碼或指令(例如,制品等)的任何媒體。舉例來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)可讀媒體412可通過(guò)處理單元410來(lái)提供或存取。由此,在某些實(shí)例實(shí)施方案中,方法或設(shè)備可整體或部分地采取計(jì)算機(jī)可讀媒體的形式,所述計(jì)算機(jī)可讀媒體可包含其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令,所述指令可由至少一個(gè)處理單元或其它類似電路執(zhí)行以便使得處理單元410或其它類似電路能夠執(zhí)行以下各者的全部或部分:位置確定過(guò)程、基于傳感器或傳感器支持的測(cè)量(例如,加速度、定向、傾斜、旋轉(zhuǎn)、聲音或發(fā)光強(qiáng)度、信號(hào)強(qiáng)度,等)、適當(dāng)信號(hào)特性的比較,或促進(jìn)或支持用于經(jīng)由靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)的任何過(guò)程。在某些實(shí)例實(shí)施方案中,處理單元410可能夠執(zhí)行或支持其它功能,例如通信、導(dǎo)航、視頻或類似游戲,或類似者。
[0060]應(yīng)理解,例如存儲(chǔ)器404、計(jì)算機(jī)可讀媒體412等存儲(chǔ)媒體可通常但不必為非暫時(shí)性的,或可包括非暫時(shí)性裝置。在此上下文中,非暫時(shí)性存儲(chǔ)媒體可包含例如物理的或有形的裝置,其意味著所述裝置具有具體物理形式,但所述裝置可改變狀態(tài)。舉例來(lái)說(shuō),全部或部分地以O(shè)形式表示信息的一個(gè)或一個(gè)以上電二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)可改變狀態(tài)以將信息全部或部分地表示為呈I形式的二進(jìn)制數(shù)字電信號(hào)(說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案)。由此,“非暫時(shí)性”可指例如任何媒體或裝置不管狀態(tài)是否發(fā)生此改變都保持有形。
[0061]處理單元410可以用硬件或硬件與軟件的組合來(lái)實(shí)施。處理單元410可表示一個(gè)或一個(gè)以上能夠執(zhí)行信息計(jì)算技術(shù)或過(guò)程的至少一部分的電路。作為實(shí)例而非限制,處理單元410可包含一個(gè)或一個(gè)以上處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯裝置、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列等或其任何組合。因此,有時(shí),舉例來(lái)說(shuō),處理單元410可包括或表示比較裝置以及確定裝置,如上文相對(duì)于各種實(shí)例實(shí)施方案所論述。如先前所提及,比較裝置可例如至少部分地用于比較從一個(gè)或一個(gè)以上移動(dòng)裝置、參考裝置或類似者或其任何組合獲得的信號(hào)的特性,例如如圖3的操作306中所說(shuō)明或相對(duì)于圖3的操作306所描述。確定裝置可例如至少部分地用于至少部分地基于適當(dāng)信號(hào)特性的比較、匹配程度、接近度得分等而確定移動(dòng)裝置至少靠近參考裝置的已知地點(diǎn),例如如在圖3的操作308中所說(shuō)明或相對(duì)于圖3的操作308所描述。取決于實(shí)施方案,確定裝置還可至少部分地用于確定移動(dòng)裝置在適當(dāng)區(qū)域(例如,零售商店,等)中已花費(fèi)的時(shí)間,以用于確定移動(dòng)裝置的大致位置或類似者。在一些情況下,如還指示,處理單元410可表示或包括例如用于至少部分地基于來(lái)自移動(dòng)裝置的測(cè)量與來(lái)自多個(gè)參考裝置中的至少一者的測(cè)量的比較而確定移動(dòng)裝置的大致地點(diǎn)的接近度裝置。此外,在至少一個(gè)實(shí)施方案中,處理單元410可表示或包括例如用于跟蹤移動(dòng)裝置及相關(guān)聯(lián)用戶在所關(guān)注的區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)的跟蹤裝置。
[0062]移動(dòng)裝置402可包含各種組件或電路,例如如上文所論述的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器。舉例來(lái)說(shuō),移動(dòng)裝置402可包括RF接收器414或各種其它傳感器416,例如磁力計(jì)、環(huán)境光檢測(cè)器、相機(jī)成像器、麥克風(fēng)、溫度傳感器、大氣壓傳感器等,以促進(jìn)或以其它方式支持與計(jì)算環(huán)境400相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上過(guò)程。在一些情況下,RF接收器414可包括例如或表示用于接收如上文所論述的適用信號(hào)的特性、信號(hào)測(cè)量等的接收裝置。在一些實(shí)施例中,RF接收器414或接收裝置可至少部分地用以實(shí)施圖3的操作304。在一些實(shí)施例中,到一個(gè)或一個(gè)以上傳感器的輪詢接口或其它接口可包括例如用于從傳感器416接收或獲得適用信號(hào)的特性、信號(hào)測(cè)量等的接收裝置或表示接收裝置。在一些實(shí)施例中,這些接收裝置可至少部分地用以實(shí)施圖3的操作302。傳感器416可例如包括或表示用于相對(duì)于一個(gè)或一個(gè)以上移動(dòng)裝置、參考裝置或類似者產(chǎn)生或感測(cè)環(huán)境屬性的裝置。傳感器416可例如將表示適當(dāng)信號(hào)的特性、信號(hào)測(cè)量等的模擬或數(shù)字信號(hào)提供到處理單元410。盡管未圖示,但應(yīng)注意,移動(dòng)裝置402可包含模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),用于使來(lái)自一個(gè)或一個(gè)以上傳感器的模擬信號(hào)數(shù)字化。任選地或替代地,此些傳感器可包含指定的(例如,內(nèi)部等)ADC來(lái)使信號(hào)數(shù)字化,但所主張的標(biāo)的物不限于此。
[0063]盡管未圖示,但移動(dòng)裝置402還可包含用以收集適當(dāng)或所需信息(例如指紋識(shí)別測(cè)量或信號(hào)特性)的存儲(chǔ)器或信息緩沖器,以及用以將電力提供到一些或所有組件或電路的電源。電源可為攜帶型電源,例如電池,或可包括固定電源,例如插座(例如,在房子、充電站、車?yán)锏?。應(yīng)了解,電源可集成到移動(dòng)裝置402中(例如,內(nèi)置等)或以其它方式由移動(dòng)裝置402支持(例如,獨(dú)立等)。
[0064]移動(dòng)裝置402可包含一個(gè)或一個(gè)以上連接418 (例如,總線、線路、導(dǎo)體、光纖等)以便以操作方式將各種電路耦合在一起,以及用戶接口 420(例如,顯示器、觸摸屏、小鍵盤、按鈕、旋鈕、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、軌跡球、數(shù)據(jù)端口等)以便接收用戶輸入、促進(jìn)或支持傳感器相關(guān)測(cè)量或向用戶提供信息。移動(dòng)裝置402可進(jìn)一步包含通信接口 422 (例如,無(wú)線發(fā)射器或接收器、調(diào)制解調(diào)器、天線等)以允許經(jīng)由如所指示的一個(gè)或一個(gè)以上合適的通信網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)或一個(gè)以上其它裝置或系統(tǒng)通信。舉例來(lái)說(shuō),根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上實(shí)施方案,通信接口 422可包括或表示可至少部分地用于響應(yīng)于從移動(dòng)裝置、參考裝置或其任何組合接收到信號(hào)的特性而將請(qǐng)求發(fā)射到參考裝置的發(fā)射裝置。有時(shí),通信接口 422可包括或表示用于響應(yīng)于從例如移動(dòng)裝置接收到請(qǐng)求而將請(qǐng)求發(fā)射到參考裝置的發(fā)射裝置。
[0065]圖5是說(shuō)明實(shí)例計(jì)算環(huán)境500的實(shí)施方案的示意圖,所述實(shí)例計(jì)算環(huán)境500可包含能夠部分地或?qū)嵸|(zhì)上實(shí)施或支持用于經(jīng)由一個(gè)或一個(gè)以上靠近的指紋進(jìn)行位置估計(jì)的一個(gè)或一個(gè)以上操作或過(guò)程的一個(gè)或一個(gè)以上服務(wù)器或其它裝置。計(jì)算環(huán)境500可包含例如可經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)508以操作方式耦合在一起的第一裝置502、第二裝置504、第三裝置506
坐寸ο
[0066]第一裝置502、第二裝置504及第三裝置506可表示可能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)508交換信息的任何裝置、器具、平臺(tái)或機(jī)器。作為實(shí)例而非限制,第一裝置502、第二裝置504或第三裝置506中的任一者可包含:一個(gè)或一個(gè)以上計(jì)算裝置或平臺(tái),例如桌上型計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、工作站、服務(wù)器裝置,或類似者;一個(gè)或一個(gè)以上個(gè)人計(jì)算或通信裝置或設(shè)施,例如,個(gè)人數(shù)字助理、移動(dòng)通信裝置,或類似者;計(jì)算系統(tǒng)或相關(guān)聯(lián)服務(wù)提供商能力,例如數(shù)據(jù)庫(kù)或信息存儲(chǔ)服務(wù)提供商/系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商/系統(tǒng)、因特網(wǎng)或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商/系統(tǒng)、門戶或搜索引擎服務(wù)提供商/系統(tǒng)、無(wú)線通信服務(wù)提供商/系統(tǒng);或其任何組合。第一裝置502、第二裝置504或第三裝置506中的任一者可包括根據(jù)本文所述的實(shí)例實(shí)施方案的移動(dòng)裝置、參考裝置(固定或移動(dòng)的)、無(wú)線發(fā)射器或接收器等中的一者或一者以上。
[0067]在一實(shí)施方案中,網(wǎng)絡(luò)508可表示可配置以支持在第一裝置502、第二裝置504與第三裝置506中的至少兩者之間交換信息的一個(gè)或一個(gè)以上通信鏈路、過(guò)程或資源。作為實(shí)例而非限制,網(wǎng)絡(luò)508可包含無(wú)線或有線通信鏈路、電話或電信系統(tǒng)、信息總線或信道、光纖、地面或太空車資源、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)、路由器或交換機(jī)以及類似者,或其任何組合。如所說(shuō)明,舉例來(lái)說(shuō),經(jīng)由部分地由第三裝置506遮擋的帶短劃線的框,可存在以操作方式耦合到網(wǎng)絡(luò)508的額外類似裝置。應(yīng)還認(rèn)識(shí)到,可使用或以其它方式包含硬件、固件、軟件或其任何組合來(lái)實(shí)施如本文所述的計(jì)算環(huán)境500中展示的各種裝置或網(wǎng)絡(luò)或過(guò)程或方法的所有或部分。
[0068]作為實(shí)例而非限制,第二裝置504可包含可經(jīng)由總線514以操作方式耦合到存儲(chǔ)器512的至少一個(gè)處理單元510。處理單元510可表示能夠執(zhí)行適當(dāng)?shù)挠?jì)算程序或過(guò)程的至少一部分的一個(gè)或一個(gè)以上電路。舉例來(lái)說(shuō),處理單元510可包含一個(gè)或一個(gè)以上處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯裝置、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列等或其任何組合。如所指示,在一些實(shí)施例中,第二裝置504可包括例如圖1的服務(wù)器106的實(shí)施方案。
[0069]在某些基于服務(wù)器或服務(wù)器支持的實(shí)施方案中,處理單元510可包括例如或表示用于比較所關(guān)注的各種信號(hào)(例如實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的來(lái)自各種裝置的信號(hào))的特性的比較裝置,以及用于至少部分地基于此比較而確定移動(dòng)裝置到參考裝置的已知地點(diǎn)的接近度的確定裝置,例如如圖3的操作306或308中所說(shuō)明或相對(duì)于圖3的操作306或308所描述。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,舉例來(lái)說(shuō),處理單元510可包括或表示確定裝置,其用于確定所接收的信號(hào)特性的匹配程度,用于確定移動(dòng)裝置到與至少一個(gè)參考裝置相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)已知地點(diǎn)的接近度,用于確定移動(dòng)裝置在所關(guān)注的區(qū)域中已花費(fèi)的時(shí)間、接近度得分等,如上文所論述。有時(shí),舉例來(lái)說(shuō),處理單元510可包括或表示用于跟蹤移動(dòng)裝置在所關(guān)注的區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)的跟蹤裝置以及用于確定此類移動(dòng)裝置的大致地點(diǎn)的接近度裝置。
[0070]存儲(chǔ)器512可表示任何信息存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。存儲(chǔ)器512可包含例如主要存儲(chǔ)器516及輔助存儲(chǔ)器518。主要存儲(chǔ)器516可包含例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等。雖然在此實(shí)例中說(shuō)明為與處理單元510分開,但應(yīng)理解,主要存儲(chǔ)器516的全部或部分可提供在處理單元510內(nèi)或以其它方式與處理單元510處于同一位置/耦合。
[0071]輔助存儲(chǔ)器518可包含例如與主要存儲(chǔ)器相同或類似類型的存儲(chǔ)器,或一個(gè)或一個(gè)以上信息存儲(chǔ)裝置或系統(tǒng),例如磁盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器等。在某些實(shí)施方案中,輔助存儲(chǔ)器518可以操作方式接收計(jì)算機(jī)可讀媒體520或以其它方式可配置以耦合到計(jì)算機(jī)可讀媒體520。計(jì)算機(jī)可讀媒體520可包含例如可攜帶用于計(jì)算環(huán)境500中的裝置中的一者或一者以上的信息、代碼或指令或使得所述信息、代碼或指令可存取的任何非暫時(shí)性媒體。計(jì)算機(jī)可讀媒體520還可稱作存儲(chǔ)媒體。
[0072]第二裝置504可包含例如可提供或以其它方式支持第二裝置504到至少網(wǎng)絡(luò)508的操作性耦合的通信接口 522。作為實(shí)例而非限制,通信接口 522可包含網(wǎng)絡(luò)接口裝置或卡、調(diào)制解調(diào)器、路由器、交換機(jī)、收發(fā)器,以及類似者。因此,根據(jù)一實(shí)施方案,舉例來(lái)說(shuō),通信接口 522可包括或表示用于響應(yīng)于接收到信號(hào)特性或響應(yīng)于從移動(dòng)裝置接收到請(qǐng)求而將請(qǐng)求發(fā)射到參考裝置的發(fā)射裝置。在某些實(shí)例實(shí)施方案中,通信接口 522可例如包括或表示用于接收由移動(dòng)裝置、參考裝置或其任何組合處的一個(gè)或一個(gè)以上用于感測(cè)環(huán)境屬性的裝置(例如,環(huán)境傳感器,等)產(chǎn)生的所關(guān)注信號(hào)的特性的接收裝置,例如如在圖3的操作302或304中所說(shuō)明或相對(duì)于圖3的操作302或304所描述。
[0073]第二裝置504還可包含例如輸入/輸出裝置524。輸入/輸出裝置524可表示可配置以接受或以其它方式引入人或機(jī)器的輸入的一個(gè)或一個(gè)以上裝置或特征,或可配置以遞送或以其它方式提供人或機(jī)器的輸出的一個(gè)或一個(gè)以上裝置或特征。作為實(shí)例而非限制,輸入/輸出裝置524可包含以操作方式配置的顯不器、揚(yáng)聲器、鍵盤、鼠標(biāo)、軌跡球、觸摸屏、信息端口,或類似者。
[0074]本文所述的方法可根據(jù)特定特征或?qū)嵗Q于應(yīng)用而通過(guò)各種裝置來(lái)實(shí)施。舉例來(lái)說(shuō),此些方法可用硬件、固件、軟件、離散/固定邏輯電路、其任何組合等等來(lái)實(shí)施。舉例來(lái)說(shuō),在硬件或邏輯電路實(shí)施方案中,處理單元可以實(shí)施在一個(gè)或一個(gè)以上專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理裝置(DSro)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、其它經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文所述的功能或其組合(僅舉幾例)內(nèi)。
[0075]對(duì)于固件或軟件實(shí)施方案來(lái)說(shuō),所述方法可用具有執(zhí)行本文所述的功能的指令的模塊(例如,程序、函數(shù)等)來(lái)實(shí)施。有形地體現(xiàn)指令的任何機(jī)器可讀媒體可用于實(shí)施本文所述的方法。舉例來(lái)說(shuō),軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可實(shí)施在處理器內(nèi)或在處理器外部。在本文中使用時(shí),術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性或其它存儲(chǔ)器,且不應(yīng)限于任何特定類型的存儲(chǔ)器或任何特定類型數(shù)目的存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)存儲(chǔ)器的媒體的類型。在至少一些實(shí)施方案中,本文中描述的存儲(chǔ)媒體的一個(gè)或一個(gè)以上部分可存儲(chǔ)信號(hào),所述信號(hào)表示如由存儲(chǔ)媒體的特定狀態(tài)表達(dá)的信息。舉例來(lái)說(shuō),表示信息的電子信號(hào)可“存儲(chǔ)”在存儲(chǔ)媒體(例如,存儲(chǔ)器)的一部分中,方法是通過(guò)影響或改變存儲(chǔ)媒體的此些部分的狀態(tài)以將信息表示成二進(jìn)制信息(例如,I和O)。由此,在特定實(shí)施方案中,存儲(chǔ)媒體的所述部分的狀態(tài)的用以存儲(chǔ)表示信息的信號(hào)的此變化構(gòu)成存儲(chǔ)媒體到不同狀態(tài)或內(nèi)容的變換。[0076]如所指示,在一個(gè)或一個(gè)以上實(shí)例實(shí)施方案中,所描述的功能可以在硬件、軟件、固件、離散/固定邏輯電路、其某種組合等等中實(shí)施。如果以軟件實(shí)施,則可將所述功能作為一個(gè)或一個(gè)以上指令或代碼存儲(chǔ)在物理計(jì)算機(jī)可讀媒體上。計(jì)算機(jī)可讀媒體包含物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體。存儲(chǔ)媒體可為可由計(jì)算機(jī)存取的任何可用的物理媒體。作為實(shí)例而非限制,此類計(jì)算機(jī)可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)裝置、磁盤存儲(chǔ)裝置或其它磁性存儲(chǔ)裝置,或可用于以指令或信息結(jié)構(gòu)形式存儲(chǔ)所需程序代碼且可由計(jì)算機(jī)或其處理器存取的任何其它媒體。如本文中所使用,磁盤及光盤包括緊密光盤(CD)、激光光盤、光學(xué)光盤、數(shù)字多功能光盤(DVD)、軟磁盤及藍(lán)光光盤,其中磁盤通常磁性地復(fù)制數(shù)據(jù),而光盤使用激光光學(xué)地復(fù)制數(shù)據(jù)。
[0077]如上文所論述,移動(dòng)裝置可能夠使用一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線通信技術(shù)經(jīng)由各種通信網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由信息的無(wú)線發(fā)射或接收而與一個(gè)或一個(gè)以上其它裝置通信。此處,舉例來(lái)說(shuō),無(wú)線通信技術(shù)可以使用無(wú)線廣域網(wǎng)(WWAN)、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)(WPAN)等來(lái)實(shí)施。在本文中,可互換地使用術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”與“系統(tǒng)”。WffAN可為碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)網(wǎng)絡(luò)、WiMAX(IEEE802.16)網(wǎng)絡(luò)等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線電接入技術(shù)(RAT),例如CDMA2000、寬帶CDMA(W-CDMA)、頻分同步碼分多址(TD-SCDMA),僅列舉一些無(wú)線電技術(shù)。此處,cdma2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)或某一其它RAT。來(lái)自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃”(3GPP)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中描述了 GSM和W-CDMA。cdma2000描述于來(lái)自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃2”(3GPP2)的協(xié)會(huì)的文獻(xiàn)中。3GPP及3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲得的。舉例來(lái)說(shuō),WLAN可包含IEEE802.1lx網(wǎng)絡(luò),且WPAN可包含藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802.15x或某種其它類型的網(wǎng)絡(luò)。所述技術(shù)還可配合WWAN、WLAN或WPAN的任何組合來(lái)實(shí)施。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)可包含所謂的下一代技術(shù)(例如,“4G”),例如,長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、高級(jí)LTE、WiMAX、超移動(dòng)寬帶(UMB)等。
[0078]在一實(shí)施方案中,移動(dòng)裝置可例如能夠例如出于估計(jì)其地點(diǎn)的目的而與一個(gè)或一個(gè)以上超微型小區(qū)通信,與適當(dāng)?shù)姆?wù)器通信,或類似者。如本文所使用,“超微型小區(qū)”可指可能夠使用一個(gè)或一個(gè)以上適當(dāng)技術(shù)檢測(cè)從移動(dòng)裝置發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的一個(gè)或一個(gè)以上較小蜂窩式基站。通常但不必,超微型小區(qū)可以利用各種類型的通信技術(shù)或以其它方式與各種類型的通信技術(shù)兼容,所述通信技術(shù)例如是通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(UTMS)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、演進(jìn)數(shù)據(jù)優(yōu)化或僅演進(jìn)數(shù)據(jù)(EV-DO)、GSM、全球微波接入互操作性(WiMAX)、碼分多址(CDMA) -2000或頻分同步碼分多址(TD-SCDMA),僅列舉許多可能的實(shí)例當(dāng)中的一些實(shí)例。在某些實(shí)施方案,舉例來(lái)說(shuō),超微型小區(qū)可包括集成式WiFi。然而,與超微型小區(qū)相關(guān)的此些細(xì)節(jié)僅是實(shí)例,并且所主張的標(biāo)的物不受如此限制。
[0079]并且,如果適用,計(jì)算機(jī)可讀代碼或指令可經(jīng)由信號(hào)在物理發(fā)射媒體上從發(fā)射器發(fā)射到接收器(例如,經(jīng)由電數(shù)字信號(hào))。舉例來(lái)說(shuō),可使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(DSL)或例如紅外線、無(wú)線電和微波等無(wú)線技術(shù)的物理組件從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程源發(fā)射軟件。以上各項(xiàng)的組合也可包含在物理發(fā)射媒體的范圍內(nèi)。此些計(jì)算機(jī)指令可以多個(gè)部分(例如,第一和第二部分)在不同時(shí)間(例如,在第一和第二時(shí)間)發(fā)射。在對(duì)特定的設(shè)備或?qū)S糜?jì)算裝置或平臺(tái)的存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)的算法或運(yùn)算的符號(hào)表示方面呈現(xiàn)【具體實(shí)施方式】中的一些部分。在此特定說(shuō)明書的上下文中,特定設(shè)備等術(shù)語(yǔ)包含通用計(jì)算機(jī)(一旦其經(jīng)編程以依據(jù)來(lái)自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能)。算法描述或符號(hào)表示是信號(hào)處理或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員用來(lái)向所屬領(lǐng)域的其他技術(shù)人員傳達(dá)其工作的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的技術(shù)的實(shí)例。算法在此處大體上被視為產(chǎn)生期望結(jié)果的操作或類似信號(hào)處理的自一致序列。在此上下文中,操作或處理包括對(duì)物理量的物理操縱。通常但不必,此些量可采用能夠被存儲(chǔ)、傳送、組合、比較或以其它方式操縱的電或磁性信號(hào)的形式。
[0080]事實(shí)證明,有時(shí)候?qū)⒋诵┬盘?hào)稱為位、信息、值、元素、符號(hào)、字符、變量、項(xiàng)、數(shù)字、標(biāo)號(hào)等是方便的,這主要是因?yàn)槠毡槭褂?。然而,?yīng)理解,所有這些或類似術(shù)語(yǔ)應(yīng)與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián),并且只是方便的標(biāo)簽而已。除非確切地陳述是其它情況,否則從以上論述可以清楚得知,應(yīng)了解,在本說(shuō)明書的論述各處利用例如“處理”、“運(yùn)算”、“計(jì)算”、“確定”、“判定”、“識(shí)別”、“關(guān)聯(lián)”、“測(cè)量”、“執(zhí)行”等等是指特定設(shè)備(例如專用計(jì)算機(jī)或類似的專用電子計(jì)算裝置)的動(dòng)作或過(guò)程。因此,在本說(shuō)明書的上下文中,專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算裝置能夠操縱或變換信號(hào),所述信號(hào)通常表示為物理電子器件,存儲(chǔ)器、寄存器或其它信息存儲(chǔ)裝置內(nèi)的電或磁性量,發(fā)射裝置,或?qū)S糜?jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算裝置的顯示裝置。
[0081]如本文所使用,術(shù)語(yǔ)“和”以及“或”可包含多種含義,這些含義還預(yù)期至少部分取決于使用此些術(shù)語(yǔ)的上下文。通常,“或”如果用于聯(lián)合一個(gè)列表(例如A、B或C)則既定意味著A、B和C,此處是在包含性意義上使用,以及A、B或C,此處是在排他性意義上使用。另外,如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“一個(gè)或一個(gè)以上”可用于以單數(shù)形式描述任何特征、結(jié)構(gòu)或特性,或可用于描述特征、結(jié)構(gòu)或特性的某種組合。但是,應(yīng)注意,此僅為說(shuō)明性實(shí)例且所主張的標(biāo)的物不限于此實(shí)例。
[0082]雖然本文中已經(jīng)使用各種方法或系統(tǒng)描述和展示了某些實(shí)例技術(shù),但是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解,在不脫離所主張的標(biāo)的物的情況下,可以進(jìn)行各種其它修改,并且可以用等效物取代。另外,在不脫離本文中所描述的中心概念的情況下,可作出許多修改以使特定情形適合所主張的標(biāo)的物的教示。因此,希望所主張的標(biāo)的物不限于所揭示的特定實(shí)例,而是此些所主張的標(biāo)的物還可包含所有屬于所附權(quán)利要求書和其等效物的范圍內(nèi)的實(shí)施方案。
【權(quán)利要求】
1.一種方法,其包括: 接收由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性; 接收由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性; 比較所述第一信號(hào)的所述特性與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的所述第二信號(hào)的所述特性;以及 至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置至少靠近所述已知地點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述參考裝置包括處于所述已知地點(diǎn)的移動(dòng)參考裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述參考裝置固定地部署在所述已知地點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述移動(dòng)裝置處或所述參考裝置處的所述一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器包括以下各者中的至少一者:射頻RF接收器;磁力計(jì);環(huán)境光檢測(cè)器;相機(jī)成像器;麥克風(fēng);溫度傳感器;大氣壓傳感器;或其任何組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,且其進(jìn)一步包括: 確定所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的匹配程度;以及 至少部分地基于所述匹配程度而確定所述移動(dòng)裝置到所述已知地點(diǎn)的接近度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,且其進(jìn)一步包括: 至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置在靠近所述已知地點(diǎn)的區(qū)域中已花費(fèi)的時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,且其進(jìn)一步包括至少部分地基于所述比較而跟蹤所述移動(dòng)裝置的移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述第一及所述第二信號(hào)的所述特性包括無(wú)線環(huán)境的指紋。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中所述指紋包括時(shí)變指紋。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中所述時(shí)變指紋包括在相對(duì)動(dòng)態(tài)的信號(hào)環(huán)境內(nèi)獲得的指紋。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,且其進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述接收到所述第一信號(hào)的所述特性或響應(yīng)于從所述移動(dòng)裝置接收到請(qǐng)求而將請(qǐng)求發(fā)射到所述參考裝置,其中所述第二信號(hào)的所述特性是響應(yīng)于所述所發(fā)射請(qǐng)求而接收。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述第二信號(hào)的所述特性是在產(chǎn)生所述第一信號(hào)的所述特性的一分鐘內(nèi)產(chǎn)生。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,且其進(jìn)一步包括: 接收由處于已知地點(diǎn)的一個(gè)或一個(gè)以上額外參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的額外信號(hào)的特性;以及 至少部分地基于所述第一信號(hào)的所述特性與所述第二信號(hào)的所述特性及所述額外信號(hào)的所述特性的比較而確定大致位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中確定所述大致位置包括對(duì)來(lái)自所述一個(gè)或一個(gè)以上額外參考裝置的信號(hào)進(jìn)行加權(quán)或?qū)λ鲆粋€(gè)或一個(gè)以上額外參考裝置的所述已知地點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中所述大致位置是至少部分地基于所述第一信號(hào)的所述特性與所述第二信號(hào)的所述特性及所述額外信號(hào)的所述特性的所述比較結(jié)合與所述第一信號(hào)相關(guān)聯(lián)的接近度測(cè)量而確定。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中所述接近度測(cè)量包括至少部分地基于所述移動(dòng)裝置靠近所述一個(gè)或一個(gè)以上額外參考裝置的概率的接近度得分。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,且其進(jìn)一步包括:確定所述第一信號(hào)的所述特性與所述額外信號(hào)的所述特性的匹配程度;以及至少部分地基于所述匹配程度而確定所述接近度測(cè)量。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,且其進(jìn)一步包括以下各者中的至少一者:至少部分地基于所述比較而執(zhí)行關(guān)于所述移動(dòng)裝置的至少一個(gè)簽入操作;至少部分地基于所述比較而執(zhí)行關(guān)于所述移動(dòng)裝置的至少一個(gè)簽出操作;或其任何組合。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述移動(dòng)裝置處的所述一個(gè)或一個(gè)以上傳感器包括多個(gè)傳感器,所述多個(gè)傳感器中的至少兩者經(jīng)配置以測(cè)量不同環(huán)境屬性,且其中所述比較包括比較由所述多個(gè)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)的特性與由所述參考裝置處的多個(gè)傳感器或兩個(gè)或兩個(gè)以上參考裝置處的多個(gè)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)的特性。
20.—種設(shè)備,其包括: 用于接收由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上用于感測(cè)環(huán)境屬性的裝置產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性的接收裝置; 用于接收由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上用于感測(cè)環(huán)境屬性的裝置產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性的接收裝置; 用于比較所述第一信號(hào)的所述特性與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的所述第二信號(hào)的所述特性的比較裝置;以及 用于至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置至少靠近所述已知地點(diǎn)的確定裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備,其中所述移動(dòng)裝置處或所述參考裝置處的所述一個(gè)或一個(gè)以上用于感測(cè)環(huán)境屬性的裝置包括以下各者中的至少一者:射頻RF接收器;磁力計(jì);環(huán)境光檢測(cè)器;相機(jī)成像器;麥克風(fēng);溫度傳感器;大氣壓傳感器;或其任何組合。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備,且其進(jìn)一步包括: 用于確定所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的匹配程度的確定裝置;以及 用于至少部分地基于所述匹配程度而確定所述移動(dòng)裝置到所述已知地點(diǎn)的接近度的確定裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備,且進(jìn)一步包括用于至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置在靠近所述已知地點(diǎn)的區(qū)域中已花費(fèi)的時(shí)間的確定裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備,且其進(jìn)一步包括用于至少部分地基于所述比較而跟蹤所述移動(dòng)裝置的移動(dòng)的跟蹤裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備,且其進(jìn)一步包括: 用于接收來(lái)自具有已知地點(diǎn)的多個(gè)參考裝置中的每一者的一個(gè)或一個(gè)以上用于感測(cè)至少兩個(gè)不同環(huán)境屬性的裝置的測(cè)量的接收裝置,其中來(lái)自所述多個(gè)所述參考裝置的所述測(cè)量是與來(lái)自所述移動(dòng)裝置的所述測(cè)量實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生;以及 用于至少部分地基于來(lái)自所述移動(dòng)裝置的所述測(cè)量與來(lái)自所述多個(gè)參考裝置中的至少一者的所述測(cè)量的比較而確定所述移動(dòng)裝置的大致地點(diǎn)的接近度裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備,其中所述測(cè)量是從所述多個(gè)參考裝置中的所述每一者周期性地接收。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備,其中所述第一的所述特性及所述第二信號(hào)的所述特性包括無(wú)線環(huán)境的指紋。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的設(shè)備,其中所述指紋包括在相對(duì)動(dòng)態(tài)的信號(hào)環(huán)境內(nèi)獲得的時(shí)變指紋。
29.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備,其中所述第二信號(hào)的所述特性是在產(chǎn)生所述第一信號(hào)的所述特性的一秒鐘內(nèi)產(chǎn)生。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備,且其進(jìn)一步包括用于響應(yīng)于所述接收到所述第一信號(hào)的所述特性或響應(yīng)于從所述移動(dòng)裝置接收到請(qǐng)求而將請(qǐng)求發(fā)射到所述參考裝置的發(fā)射裝置,其中所述第二信號(hào)的所述特性是響應(yīng)于所述所發(fā)射請(qǐng)求而接收。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備,且其進(jìn)一步包括: 用于接收由處于已知地點(diǎn)的一個(gè)或一個(gè)以上額外參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上用于感測(cè)環(huán)境屬性的裝置產(chǎn)生的額外信號(hào)的特性的接收裝置;以及 用于至少部分地基于所述第一信號(hào)的所述特性與所述第二信號(hào)的所述特性及所述額外信號(hào)的所述特性的比 較而確定大致位置的確定裝置。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備,其中所述大致位置是結(jié)合至少部分地基于所述移動(dòng)裝置靠近所述一個(gè)或一個(gè)以上額外參考裝置的概率的接近度得分而確定。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的設(shè)備,且其進(jìn)一步包括: 用于確定所述第一信號(hào)的所述特性與所述額外信號(hào)的所述特性的匹配程度的確定裝置;以及 用于至少部分地基于所述匹配程度而確定所述接近度得分的確定裝置。
34.—種設(shè)備,其包括: 通信接口 ;以及 處理器,其經(jīng)配置以: 接收由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性; 經(jīng)由所述通信接口接收由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性; 比較所述第一信號(hào)的所述特性與實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生的所述第二信號(hào)的所述特性;以及 至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置至少靠近所述已知地點(diǎn)。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備,其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以: 確定所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的匹配程度;以及 至少部分地基于所述匹配程度而確定所述移動(dòng)裝置到所述已知地點(diǎn)的接近度。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備,其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以: 至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置在靠近所述已知地點(diǎn)的區(qū)域中已花費(fèi)的時(shí)間。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備,其中所處處理器進(jìn)一步: 至少部分地基于所述比較而跟蹤所述移動(dòng)裝置的移動(dòng)。
38.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備,其中所述第一及所述第二信號(hào)的所述特性包括無(wú)線環(huán)境的指紋。
39.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備,其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以: 響應(yīng)于所述接收到所述第一信號(hào)的所述特性或響應(yīng)于從所述移動(dòng)裝置接收到請(qǐng)求而將請(qǐng)求發(fā)射到所述參考裝置,其中所述第二信號(hào)的所述特性是響應(yīng)于所述所發(fā)射請(qǐng)求而接收。
40.一種其上存儲(chǔ)有指令的非暫時(shí)性存儲(chǔ)媒體,所述指令可由專用計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行以: 比較由移動(dòng)裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第一信號(hào)的特性與由處于已知地點(diǎn)的參考裝置處的一個(gè)或一個(gè)以上環(huán)境傳感器產(chǎn)生的第二信號(hào)的特性,其中所述第一信號(hào)是與所述第二信號(hào)實(shí)質(zhì)上同時(shí)產(chǎn)生;以及 至少部分地基于所述比較而確定所述移動(dòng)裝置至少靠近所述已知地點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK103918327SQ201280053279
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月23日
【發(fā)明者】拉賈什·古普塔, 納伊姆·伊斯蘭, 薩烏米特拉·莫漢·達(dá)斯, 艾曼·福齊·納吉布, 太元·李 申請(qǐng)人:高通股份有限公司
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