本發(fā)明涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及一種應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法和裝置。

背景技術(shù)：

在車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)(Vehicular ad-hoc network，VANET)中，車(chē)輛采用專(zhuān)用短程通信(Dedicated Short Range Communications，DSRC)技術(shù)，并通過(guò)廣播方式將自身目前的狀態(tài)信息發(fā)送給周?chē)?chē)輛，其中，狀態(tài)信息包括車(chē)輛的位置、速度、加速度、行駛路徑、行駛方向等信息，車(chē)輛同時(shí)接收其余車(chē)輛發(fā)送的狀態(tài)信息，從而使駕駛員能夠熟悉周?chē)?chē)輛的行駛狀態(tài)以及突發(fā)的緊急情況，防止道路交通安全事故的發(fā)生；因此確保車(chē)輛狀態(tài)信息可靠高效地傳輸具有重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)中，DSRC通信方式的媒體接入控制(Media Access Control，MAC)層使用增強(qiáng)分布式信道訪問(wèn)(Enhanced Distributed Channel Access,簡(jiǎn)稱(chēng)EDCA)機(jī)制進(jìn)行信道接入，以盡量減少數(shù)據(jù)的傳輸碰撞，EDCA機(jī)制給不同的業(yè)務(wù)設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)，以提高高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)接入信道的概率，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，EDCA機(jī)制為高優(yōu)先級(jí)的業(yè)務(wù)分配較短的仲裁幀間間隔(Arbitration Interframe Space，AIFS)以及較小的競(jìng)爭(zhēng)窗口，以增大高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)接入信道的概率。

EDCA機(jī)制雖然給不同的業(yè)務(wù)設(shè)定不同的優(yōu)先級(jí)以保證不同業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量，但是其并沒(méi)有考慮車(chē)輛的移動(dòng)性，從而使得信道接入的質(zhì)量不能得到很好的保證；例如，車(chē)輛在高速移動(dòng)時(shí)，需要提高發(fā)送自身狀態(tài)信息的概率，以提示周?chē)?chē)輛，顯然，EDCA機(jī)制沒(méi)有考慮車(chē)輛的移動(dòng)性，因而不能滿足相應(yīng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法和裝置，能夠提高行駛速度值較大的車(chē)輛發(fā)送狀態(tài)信息的概率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法，所述車(chē)輛間通信系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)車(chē)輛之間的無(wú)線通信，所述方法包括：

目標(biāo)車(chē)輛獲取自身和周?chē)?chē)輛的行駛速度信息；

基于所獲取的行駛速度信息，設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口；

基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口進(jìn)行信道接入。

上述方案中，所述基于所獲取的行駛速度信息，設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口，包括：基于所獲取的行駛速度信息，得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子；根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子、以及增強(qiáng)分布式信道訪問(wèn)EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口，設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口。

上述方案中，所述行駛速度信息包括：對(duì)應(yīng)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值和對(duì)應(yīng)車(chē)輛的行駛方向；

所述基于所獲取的行駛速度信息，得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子，包括：基于所獲取的行駛速度信息，并根據(jù)以下公式得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子α：

其中，v₀表示所獲取的所有與目標(biāo)車(chē)輛行駛方向相同的周?chē)?chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值的平均值，N表示所獲取的周?chē)?chē)輛行駛速度信息對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的個(gè)數(shù)，當(dāng)k取1至N時(shí)，v_k表示所獲取的第k個(gè)周?chē)?chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值；v_N+1表示目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值；

所述設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口，包括：根據(jù)以下公式設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口CW′_min：

其中，CW_min表示EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口，α₀表示影響因子的預(yù)設(shè)閾值。

上述方案中，所述目標(biāo)車(chē)輛用于在滿足設(shè)定的第一條件時(shí)采用時(shí)分多址TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信，在不滿足設(shè)定的第一條件時(shí)，采用專(zhuān)用短程通信DSRC通信方式與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信；所述設(shè)定的第一條件是：目標(biāo)車(chē)輛處于采用TDMA通信機(jī)制的通信系統(tǒng)的基站的覆蓋范圍之內(nèi)；

所述目標(biāo)車(chē)輛還用于在采用TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信時(shí)，獲取周?chē)?chē)輛下一次發(fā)送信息的時(shí)間點(diǎn)。

上述方案中，所述基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口進(jìn)行信道接入，具體為：基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口采用載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突避免CSMA/CA機(jī)制接入信道；

或者，在目標(biāo)車(chē)輛接入信道滿足設(shè)定的第二條件時(shí)，針對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛接入信道進(jìn)行信道接入；所述目標(biāo)車(chē)輛接入信道為目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道；所述設(shè)定的第二條件為：目標(biāo)車(chē)輛接入信道當(dāng)前處于空閑狀態(tài)，而且，空閑時(shí)間段與采用TDMA通信機(jī)制的各個(gè)周?chē)?chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)均不形成重疊；所述空閑時(shí)間段為：從進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)窗口到競(jìng)爭(zhēng)窗口變?yōu)?的時(shí)間段。

上述方案中，在基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口進(jìn)行信道接入時(shí)，所述方法還包括：目標(biāo)車(chē)輛發(fā)送自身的狀態(tài)信息，所述目標(biāo)車(chē)輛發(fā)送的狀態(tài)信息包括目標(biāo)車(chē)輛的ID、目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度信息；當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛采用TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信時(shí)，所述目標(biāo)車(chē)輛發(fā)送的狀態(tài)信息還包括目標(biāo)車(chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入裝置，所述車(chē)輛間通信系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)車(chē)輛之間的無(wú)線通信，所述裝置設(shè)置于目標(biāo)車(chē)輛上，所述裝置包括：獲取模塊、設(shè)置模塊和信道接入模塊；其中，

所述獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛和周?chē)?chē)輛的行駛速度信息；

所述設(shè)置模塊，用于基于所獲取的行駛速度信息，設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口；

所述信道接入模塊，用于基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口進(jìn)行信道接入。

上述方案中，所述設(shè)置模塊，具體用于基于所獲取的行駛速度信息，得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子；根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子、以及增強(qiáng)分布式信道訪問(wèn)EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口，設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口。

上述方案中，所述行駛速度信息包括：對(duì)應(yīng)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值和對(duì)應(yīng)車(chē)輛的行駛方向；

所述設(shè)置模塊包括第一計(jì)算單元和第二計(jì)算單元；其中，

所述第一計(jì)算單元，用于基于所獲取的行駛速度信息，并根據(jù)以下公式得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子α：

其中，v₀表示所獲取的所有與目標(biāo)車(chē)輛行駛方向相同的周?chē)?chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值的平均值，N表示所獲取的周?chē)?chē)輛行駛速度信息對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的個(gè)數(shù)，當(dāng)k取1至N時(shí)，v_k表示所獲取的第k個(gè)周?chē)?chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值；v_N+1表示目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值；

所述第二計(jì)算單元，用于根據(jù)以下公式設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口CW′_min：

其中，CW_min表示EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口，α₀表示影響因子的預(yù)設(shè)閾值。

上述方案中，所述目標(biāo)車(chē)輛用于在滿足設(shè)定的第一條件時(shí)采用時(shí)分多址TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信，在不滿足設(shè)定的第一條件時(shí)，采用專(zhuān)用短程通信DSRC通信方式與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信；所述設(shè)定的第一條件是：目標(biāo)車(chē)輛處于采用TDMA通信機(jī)制的通信系統(tǒng)的基站的覆蓋范圍之內(nèi)；

所述目標(biāo)車(chē)輛還用于在采用TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信時(shí)，獲取周?chē)?chē)輛下一次發(fā)送信息的時(shí)間點(diǎn)。

上述方案中，所述信道接入模塊，具體用于基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口采用載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突避免CSMA/CA機(jī)制接入信道；

或者，在目標(biāo)車(chē)輛接入信道滿足設(shè)定的第二條件時(shí)，針對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛接入信道進(jìn)行信道接入；所述目標(biāo)車(chē)輛接入信道為目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道；所述設(shè)定的第二條件為：目標(biāo)車(chē)輛接入信道當(dāng)前處于空閑狀態(tài)，而且，空閑時(shí)間段與采用TDMA通信機(jī)制的各個(gè)周?chē)?chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)均不形成重疊；所述空閑時(shí)間段為：從進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)窗口到競(jìng)爭(zhēng)窗口變?yōu)?的時(shí)間段。

上述方案中，所述信道接入模塊，具體用于在基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口進(jìn)行信道接入時(shí)，發(fā)送目標(biāo)車(chē)輛的狀態(tài)信息，所述信道接入模塊發(fā)送的狀態(tài)信息包括目標(biāo)車(chē)輛的ID、目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度信息；當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛采用TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信時(shí)，所述信道接入模塊發(fā)送的狀態(tài)信息還包括目標(biāo)車(chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法和裝置中，目標(biāo)車(chē)輛獲取自身和周?chē)?chē)輛的行駛速度信息；基于所獲取的行駛速度信息，設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口；基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口進(jìn)行信道接入；如此，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值變大時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛接入信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口很可能會(huì)變小，進(jìn)而可以提升目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻發(fā) 送自身的狀態(tài)信息的概率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法的第一實(shí)施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法的第二實(shí)施例的流程圖；

圖3為本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法的第二實(shí)施例中將周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息加入基于TDMA的鄰居列表的流程圖；

圖4為本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法的第二實(shí)施例中將周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息加入基于CSMA/CA的鄰居列表的流程圖；

圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第三實(shí)施例應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入裝置中設(shè)置模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

第一實(shí)施例

本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法，這里，車(chē)輛間通信系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)車(chē)輛之間的無(wú)線通信，還可以用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與路測(cè)單元(Road Side Unit，RSU)的無(wú)線通信。

圖1為本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法的第一實(shí)施例的流程圖，如圖1所示，該流程包括：

步驟100：目標(biāo)車(chē)輛獲取自身和周?chē)?chē)輛的行駛速度信息。

這里，目標(biāo)車(chē)輛為能夠使用車(chē)輛間通信系統(tǒng)與其余車(chē)輛進(jìn)行通信的任意一 個(gè)車(chē)輛。

這里，車(chē)輛的行駛速度信息包括：車(chē)輛行駛速度的標(biāo)量值；車(chē)輛行駛速度的標(biāo)量值不包括車(chē)輛的行駛方向信息，示例性地，車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值為82km/h。

本步驟中，目標(biāo)車(chē)輛獲取自身的行駛速度的標(biāo)量值的過(guò)程具有多種現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方式，例如可以通過(guò)車(chē)速傳感器獲取車(chē)輛速度的數(shù)值，這里不再詳述。

這里，車(chē)輛行駛的速度信息還可以包括車(chē)輛的行駛方向；顯然，車(chē)輛的行駛方向?yàn)檐?chē)輛行駛速度的方向。

本步驟中，車(chē)輛獲取自身的行駛方向的過(guò)程具有多種現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方式，例如，可以通過(guò)車(chē)輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，確定車(chē)輛的位移方向，從而確定自身的行駛方向。

本步驟中，周?chē)?chē)輛為能夠使用車(chē)輛間通信系統(tǒng)與目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行通信的車(chē)輛；目標(biāo)車(chē)輛獲取周?chē)?chē)輛的行駛速度信息包括：周?chē)?chē)輛獲取并發(fā)送自身的行駛速度信息，目標(biāo)車(chē)輛通過(guò)無(wú)線通信方式從周?chē)?chē)輛接收周?chē)?chē)輛的行駛速度信息。

進(jìn)一步地，目標(biāo)車(chē)輛還可以獲取周?chē)?chē)輛的ID，獲取周?chē)?chē)輛的ID的方式與獲取周?chē)?chē)輛的行駛速度信息的方式相同，這里不再重復(fù)描述。

對(duì)于車(chē)輛之間的通信方式，具體地說(shuō)，目標(biāo)車(chē)輛可以在滿足設(shè)定的第一條件時(shí)采用時(shí)分多址(time division multiple access，TDMA)通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信，在不滿足設(shè)定的第一條件時(shí)，采用DSRC通信方式與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信；

這里，設(shè)定的第一條件可以是：目標(biāo)車(chē)輛處于采用TDMA通信機(jī)制的通信系統(tǒng)的基站的覆蓋范圍之內(nèi)；采用TDMA通信機(jī)制的通信系統(tǒng)的基站可以是基站發(fā)信臺(tái)(Base Transceiver Station，BTS)、NodeB基站、或演進(jìn)型基站(evolved Node B，eNB)。

對(duì)于目標(biāo)車(chē)輛采用TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信的實(shí)現(xiàn)方式，具體地說(shuō)，目標(biāo)車(chē)輛采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信單元與其他車(chē)輛或者路測(cè)單元RSU進(jìn)行通 信，通信機(jī)制為T(mén)DMA通信機(jī)制；將采用TDMA通信機(jī)制的通信系統(tǒng)的基站所覆蓋的區(qū)域稱(chēng)為協(xié)調(diào)區(qū)域，進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)區(qū)域的車(chē)輛采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信單元與其他車(chē)輛或者RSU進(jìn)行通信；當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛檢測(cè)到自身已經(jīng)進(jìn)入相應(yīng)基站所覆蓋的區(qū)域時(shí)，通過(guò)采用TDMA通信機(jī)制的通信系統(tǒng)向相應(yīng)的基站上傳目標(biāo)車(chē)輛的ID，基站接收到目標(biāo)車(chē)輛的ID之后，為目標(biāo)車(chē)輛隨機(jī)分配一個(gè)時(shí)隙，目標(biāo)車(chē)輛只能在其所分配的時(shí)隙內(nèi)發(fā)送信息。

這里，目標(biāo)車(chē)輛的ID是目標(biāo)車(chē)輛區(qū)別于其他車(chē)輛的特征，可以用于標(biāo)識(shí)目標(biāo)車(chē)輛；示例性地，目標(biāo)車(chē)輛的ID可以是發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)或車(chē)牌號(hào)。

這里，目標(biāo)車(chē)輛只能在其所分配的時(shí)隙內(nèi)發(fā)送的信息可以是目標(biāo)車(chē)輛的狀態(tài)信息，目標(biāo)車(chē)輛的狀態(tài)信息包括但不限于目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度信息、目標(biāo)車(chē)輛下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)、目標(biāo)車(chē)輛的ID等等。

對(duì)于車(chē)輛檢測(cè)自身已經(jīng)進(jìn)入相應(yīng)基站所覆蓋的區(qū)域的實(shí)現(xiàn)方式，具體地說(shuō)，車(chē)輛上的蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信單元檢測(cè)其是否位于相應(yīng)基站所覆蓋的區(qū)域，檢測(cè)過(guò)程具有多種現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方式，這里不再贅述。

進(jìn)一步地，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛與周?chē)?chē)輛采用TDMA通信機(jī)制進(jìn)行通信時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛還用于獲取周?chē)?chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)，目標(biāo)車(chē)輛獲取周?chē)?chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)的過(guò)程包括：周?chē)?chē)輛獲取自身的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)，采用TDMA通信機(jī)制向外發(fā)送自身的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)，目標(biāo)車(chē)輛基于TDMA通信機(jī)制從周?chē)?chē)輛接收周?chē)?chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)。

對(duì)于目標(biāo)車(chē)輛采用DSRC通信方式與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信的實(shí)現(xiàn)方式，具體地說(shuō)，目標(biāo)車(chē)輛采用車(chē)載單元(On board Unit，OBU)與其他車(chē)輛或者RSU進(jìn)行基于DSRC技術(shù)的無(wú)線通信。

步驟101：基于所獲取的行駛速度信息，設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口。

本步驟具體包括：基于所獲取的行駛速度信息，得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子；根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子、以及EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè) 置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口，得出目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口。

這里，可以預(yù)先獲取EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口，EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口為：假設(shè)目標(biāo)車(chē)輛采用EDCA機(jī)制進(jìn)行信道接入時(shí)所設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口；可以理解的是，獲取EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口的過(guò)程可以有多種現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方式，這里不再贅述。

具體地，所述基于所獲取的行駛速度信息，得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子，包括：基于所獲取的行駛速度信息，并根據(jù)以下公式得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子α：

其中，v₀表示所獲取的所有與目標(biāo)車(chē)輛行駛方向相同的周?chē)?chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值的平均值，N表示所獲取的周?chē)?chē)輛行駛速度信息對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的個(gè)數(shù)，當(dāng)k取1至N時(shí)，v_k表示所獲取的第k個(gè)周?chē)?chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值；v_N+1表示目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值。

這里，可以根據(jù)所獲取的周?chē)?chē)輛行駛速度信息的車(chē)輛的ID信息，得出所獲取的周?chē)?chē)輛行駛速度信息對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的個(gè)數(shù)N。

具體地，所述得出目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口，包括：根據(jù)以下公式得出目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口CW′_min：

其中，CW_min表示EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口，α₀表示影響因子的預(yù)設(shè)閾值；α₀可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)置。

可以看出，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值變大時(shí)，基于式(1)和(2)，目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子α也相應(yīng)變大，進(jìn)而在α≥α₀時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛在車(chē) 輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口CW′_min會(huì)變得更小。

步驟102：基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口進(jìn)行信道接入。

本步驟具體包括：基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口采用載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突避免(Carrier Sense Medium Access with Collision Avoidance，CSMA/CA)機(jī)制接入信道；

或者，在目標(biāo)車(chē)輛接入信道滿足設(shè)定的第二條件時(shí)，針對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛接入信道進(jìn)行信道接入；這里，所述目標(biāo)車(chē)輛接入信道為目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道；所述設(shè)定的第二條件為：目標(biāo)車(chē)輛接入信道當(dāng)前處于空閑狀態(tài)，而且，空閑時(shí)間段與采用TDMA通信機(jī)制的各個(gè)周?chē)?chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)均不形成重疊；所述空閑時(shí)間段為：從進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)窗口到競(jìng)爭(zhēng)窗口變?yōu)?的時(shí)間段。

這里，目標(biāo)車(chē)輛接入信道當(dāng)前處于空閑狀態(tài)時(shí)，從當(dāng)前時(shí)刻到進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)窗口的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度為設(shè)定的時(shí)間間隔；也就是說(shuō)，目標(biāo)車(chē)輛接入信道當(dāng)前處于空閑狀態(tài)時(shí)，還需要在等待設(shè)定的時(shí)間間隔，才能進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)窗口。示例性地，等待時(shí)間可以是假設(shè)目標(biāo)車(chē)輛采用EDCA機(jī)制進(jìn)行信道接入時(shí)所設(shè)置的仲裁幀間隔(Arbitration Interframe Space，AIFS)。

另外，在目標(biāo)車(chē)輛接入信道不滿足設(shè)定的第二條件時(shí)，返回至步驟101，也就是，返回至設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口的步驟；示例性地，目標(biāo)車(chē)輛接入信道當(dāng)前處于忙碌狀態(tài)時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛接入信道不滿足設(shè)定的第二條件；這里，空閑時(shí)間段與采用TDMA通信機(jī)制的至少一個(gè)周?chē)?chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)形成重疊時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛接入信道不滿足設(shè)定的第二條件。

進(jìn)一步地，在進(jìn)行信道接入時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛發(fā)送自身的狀態(tài)信息，這里，目標(biāo)車(chē)輛的狀態(tài)信息包括目標(biāo)車(chē)輛的ID、目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值、目標(biāo)車(chē)輛的行駛方向；當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛采用TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛的狀態(tài)信息還包括目標(biāo)車(chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)。

應(yīng)用本發(fā)明的應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法的第一實(shí)施例，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值變大時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛接入信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口很可能會(huì)變小，進(jìn)而可以提升目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻發(fā)送自身的狀態(tài)信息的概率；另外，只有在目標(biāo)車(chē)輛接入信道滿足設(shè)定的第二條件時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛才能發(fā)送自身的狀態(tài)信息，減少了狀態(tài)信息發(fā)生碰撞概率，提高了車(chē)輛間通信系統(tǒng)的可靠性。

第二實(shí)施例

為了能更加體現(xiàn)本發(fā)明的目的，在本發(fā)明第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)行進(jìn)一步的舉例說(shuō)明。

在本發(fā)明第二實(shí)施例中，考慮以下應(yīng)用場(chǎng)景：十字路口所有的車(chē)輛均配備有OBU和蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信單元，其中，OBU采用DSRC技術(shù)與其他車(chē)輛或者RSU進(jìn)行通信，蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信單元采用TDMA機(jī)制實(shí)現(xiàn)與其他車(chē)輛或者RSU的無(wú)線通信連接。

具體地說(shuō)，為實(shí)現(xiàn)蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信單元的相關(guān)功能，在十字路口區(qū)域建立eNB，eNB所覆蓋的區(qū)域稱(chēng)為協(xié)調(diào)區(qū)域；進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)區(qū)域的車(chē)輛采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信單元與其他車(chē)輛或者RSU進(jìn)行通信，即當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到其已經(jīng)進(jìn)入eNB所覆蓋的區(qū)域時(shí)，車(chē)輛通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)例如LTE網(wǎng)絡(luò)向基站上報(bào)車(chē)輛的注冊(cè)信息，其中，該注冊(cè)信息包括該車(chē)輛的ID，基站接收到該車(chē)輛的注冊(cè)信息之后，為該車(chē)輛隨機(jī)分配一個(gè)時(shí)隙，該車(chē)輛只能在其所分配的時(shí)隙內(nèi)發(fā)送自身的狀態(tài)信息，這里，進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)區(qū)域的車(chē)輛發(fā)送的狀態(tài)信息包括：車(chē)輛的行駛速度信息、車(chē)輛下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)、車(chē)輛的ID、車(chē)輛的位置信息。

這里，未進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)區(qū)域的車(chē)輛可以采用OBU與其他車(chē)輛或者RSU進(jìn)行通信，此時(shí)，對(duì)應(yīng)車(chē)輛可以采用CSMA/CA機(jī)制接入信道，進(jìn)行自身的狀態(tài)信息的發(fā)送；未進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)區(qū)域的車(chē)輛發(fā)送的狀態(tài)信息包括：車(chē)輛的行駛速度信息、車(chē)輛的ID、車(chē)輛的位置信息；未進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)區(qū)域的車(chē)輛發(fā)送的狀態(tài)信息不包括車(chē)輛下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)。

可以看出，對(duì)于進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)區(qū)域的車(chē)輛和未進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)區(qū)域的車(chē)輛，兩者發(fā)送的狀態(tài)信息并不一致。

圖2為本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法的第二實(shí)施例的流程圖，如圖2所示，該流程包括：

步驟201：目標(biāo)車(chē)輛接收周?chē)?chē)輛發(fā)送的狀態(tài)信息。

可以理解的是，根據(jù)周?chē)?chē)輛所處位置的不同，可以通過(guò)不同的通信方式發(fā)送自身的狀態(tài)信息，例如周?chē)?chē)輛可以采用DSRC技術(shù)或TDMA通信機(jī)制發(fā)送自身的狀態(tài)信息。

步驟202：目標(biāo)車(chē)輛根據(jù)接收到的狀態(tài)信息，確定周?chē)?chē)輛所采用的通信方式；若周?chē)?chē)輛采用TDMA通信機(jī)制，則建立基于TDMA的鄰居列表，并將對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息加入基于TDMA的鄰居列表；否則，認(rèn)為采用DSRC技術(shù)進(jìn)行通信，此時(shí)，建立基于CSMA/CA的鄰居列表，并將對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息加入基于CSMA/CA的鄰居列表。

針對(duì)確定周?chē)?chē)輛所采用的通信方式的實(shí)現(xiàn)方式，示例性地，如果接收到的狀態(tài)信息中包含車(chē)輛下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)，則說(shuō)明周?chē)?chē)輛采用TDMA通信機(jī)制；否則，如果接收到的狀態(tài)信息中不包含車(chē)輛下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)，則說(shuō)明周?chē)?chē)輛采用DSRC技術(shù)進(jìn)行通信。

表1示例性地說(shuō)明了所建立的基于TDMA的鄰居列表，在表1中，“ID”用于表示車(chē)輛的ID，“位置”被用于表示車(chē)輛的位置信息，“速度”用于表示車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值，“FET”表示車(chē)輛下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)；具體地說(shuō)，L_i、V_i、ET_i分別表示ID為i的車(chē)輛的位置、行駛速度的標(biāo)量值、下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)，i可以取3、6、9、12等等。

表1

表2示例性地說(shuō)明了所建立的基于CSMA/CA的鄰居列表，在表2中，“ID”用于表示車(chē)輛的ID，“位置”被用于表示車(chē)輛的位置信息，“速度”用于表示車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值；具體地說(shuō)，l_j、v_j分別表示ID為j的車(chē)輛的位置、行駛速度的標(biāo)量值，j可以取2、8、11、13等等。

表2

圖3為本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法的第二實(shí)施例中將周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息加入基于TDMA的鄰居列表的流程圖，如圖3所示，該流程包括：

步驟202A：判斷基于TDMA的鄰居列表中是否存在對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的ID，若存在，則在基于TDMA的鄰居列表中更新對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息；否則，若不存在，則跳至步驟202B。

步驟202B：將對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息加入基于TDMA的鄰居列表。

步驟202C：在對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的ID位于基于CSMA/CA的鄰居列表中時(shí)，將基于CSMA/CA的鄰居列表中對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息刪除。

圖4為本發(fā)明應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法的第二實(shí)施例中將周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息加入基于CSMA/CA的鄰居列表的流程圖，如圖4所示，該流程包括：

步驟202a：判斷基于CSMA/CA的鄰居列表中是否存在對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的ID，若存在，在基于CSMA/CA的鄰居列表中更新對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息；否則，若不存在，則跳至步驟202b。

步驟202b：將對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息加入基于CSMA/CA的鄰居列表。

步驟202c：在對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的ID位于基于TDMA的鄰居列表中時(shí)，將基于TDMA的鄰居列表中對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息刪除。

本步驟中，在建立基于TDMA的鄰居列表或基于CSMA/CA的鄰居列表之后，設(shè)置循環(huán)計(jì)時(shí)的定時(shí)器，定時(shí)器每次定時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)度一致，在定時(shí)器每次定時(shí)的時(shí)間到達(dá)時(shí)，如果基于TDMA的鄰居列表或基于CSMA/CA的鄰居列表中至少一個(gè)周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息沒(méi)有進(jìn)行更新，則認(rèn)為基于TDMA的鄰居列表或基于CSMA/CA的鄰居列表中對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的狀態(tài)信息為失效的狀態(tài)信息，此時(shí)，將基于TDMA的鄰居列表或基于CSMA/CA的鄰居列表中失效的狀態(tài)信息刪除。

步驟203：目標(biāo)車(chē)輛根據(jù)基于TDMA的鄰居列表獲得其所有采用TDMA通信機(jī)制的周?chē)?chē)輛下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)。

步驟204：判斷目標(biāo)車(chē)輛接入信道是否處于忙碌狀態(tài)，如果是，則跳至步驟205；如果否，則判斷目標(biāo)車(chē)輛接入信道是否滿足設(shè)定的第二條件，如果滿足，則基于預(yù)先設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口的初始值進(jìn)行信道接入，在信道接入時(shí)，利用目標(biāo)車(chē)輛接入信道進(jìn)行自身狀態(tài)信息的發(fā)送；如果不滿足，則跳至步驟205。

步驟205：目標(biāo)車(chē)輛根據(jù)基于TDMA的鄰居列表和基于CSMA/CA的鄰居列表獲得與其行駛方向相同的周?chē)?chē)輛的速度信息，計(jì)算出目標(biāo)速度v₀。

這里，目標(biāo)速度為所獲取的所有與目標(biāo)車(chē)輛行駛方向相同的周?chē)?chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值的平均值。

步驟206：計(jì)算得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子α。

本步驟的具體實(shí)現(xiàn)方式已經(jīng)在步驟101中作出說(shuō)明，這里不再贅述。

步驟207：計(jì)算得出目標(biāo)車(chē)輛接入信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口CW′_min，判斷目標(biāo)車(chē)輛接入信道是否滿足設(shè)定的第二條件，如果滿足，則基于當(dāng)前計(jì)算得出的競(jìng)爭(zhēng)窗口CW′_min進(jìn)行信道接入；如果不滿足設(shè)定的第二條件，則返回至步驟205。

第三實(shí)施例

針對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施例的應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入方法，本發(fā)明第三實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入裝置，這里，車(chē)輛間通信系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)車(chē)輛之間的無(wú)線通信。

圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該裝置設(shè)置于目標(biāo)車(chē)輛上，所述裝置包括：獲取模塊500、設(shè)置模塊501和信道接入模塊502；其中，

所述獲取模塊500，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛和周?chē)?chē)輛的行駛速度信息；

所述設(shè)置模塊501，用于基于所獲取的行駛速度信息，設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口；

所述信道接入模塊502，用于基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口進(jìn)行信道接入。

具體地，所述設(shè)置模塊501，用于基于所獲取的行駛速度信息，得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子；根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子、以及EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口，設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口。

所述目標(biāo)車(chē)輛用于在滿足設(shè)定的第一條件時(shí)采用TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信，在不滿足設(shè)定的第一條件時(shí)，采用DSRC通信方式與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信；所述設(shè)定的第一條件是：目標(biāo)車(chē)輛處于采用TDMA通信機(jī)制的通信系統(tǒng)的基站的覆蓋范圍之內(nèi)；

所述目標(biāo)車(chē)輛還用于在采用TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信時(shí)，獲取周?chē)?chē)輛下一次發(fā)送信息的時(shí)間點(diǎn)。

所述信道接入模塊502，具體用于基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口采用CSMA/CA機(jī)制接入信道；

或者，在目標(biāo)車(chē)輛接入信道滿足設(shè)定的第二條件時(shí)，針對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛接入信道進(jìn)行信道接入；所述目標(biāo)車(chē)輛接入信道為目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道；所述設(shè)定的第二條件為：目標(biāo)車(chē)輛接入信道當(dāng)前處于空閑狀態(tài)，而且，空閑時(shí)間段與采用TDMA通信機(jī)制的各個(gè)周?chē)?chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)均不形成重疊；所述空閑時(shí)間段為：從進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)窗口到競(jìng) 爭(zhēng)窗口變?yōu)?的時(shí)間段。

所述信道接入模塊502，具體用于在基于所設(shè)置的競(jìng)爭(zhēng)窗口進(jìn)行信道接入時(shí)，發(fā)送目標(biāo)車(chē)輛的狀態(tài)信息，所述信道接入模塊發(fā)送的狀態(tài)信息包括目標(biāo)車(chē)輛的ID、目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度信息；當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛采用TDMA通信機(jī)制與周?chē)?chē)輛進(jìn)行通信時(shí)，所述信道接入模塊發(fā)送的狀態(tài)信息還包括目標(biāo)車(chē)輛的下一次發(fā)送狀態(tài)信息的時(shí)間點(diǎn)。

所述行駛速度信息包括：對(duì)應(yīng)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值和對(duì)應(yīng)車(chē)輛的行駛方向；圖6為本發(fā)明第三實(shí)施例應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入裝置中設(shè)置模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，設(shè)置模塊501包括第一計(jì)算單元600和第二計(jì)算單元601；其中，

所述第一計(jì)算單元600，用于基于所獲取的行駛速度信息，并根據(jù)以下公式得出目標(biāo)車(chē)輛狀態(tài)信息的影響因子α：

其中，v₀表示所獲取的所有與目標(biāo)車(chē)輛行駛方向相同的周?chē)?chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值的平均值，N表示所獲取的周?chē)?chē)輛行駛速度信息對(duì)應(yīng)的周?chē)?chē)輛的個(gè)數(shù)，當(dāng)k取1至N時(shí)，v_k表示所獲取的第k個(gè)周?chē)?chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值；v_N+1表示目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值；

所述第二計(jì)算單元601，用于根據(jù)以下公式設(shè)置目標(biāo)車(chē)輛在車(chē)輛間通信系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)傳輸信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口CW′_min：

其中，CW_min表示EDCA機(jī)制為目標(biāo)車(chē)輛設(shè)置的最小競(jìng)爭(zhēng)窗口，α₀表示影響因子的預(yù)設(shè)閾值。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述獲取模塊500、設(shè)置模塊501和信道接入模塊502均可由位于目標(biāo)車(chē)輛中的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微處理器 (Micro Processor Unit，MPU)、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)、或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)等實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用本發(fā)明第三實(shí)施例的應(yīng)用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)的信道接入裝置，當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛的行駛速度的標(biāo)量值變大時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛接入信道的競(jìng)爭(zhēng)窗口很可能會(huì)變小，進(jìn)而可以提升目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前時(shí)刻發(fā)送自身的狀態(tài)信息的概率；另外，只有在目標(biāo)車(chē)輛接入信道滿足設(shè)定的第二條件時(shí)，目標(biāo)車(chē)輛才能發(fā)送自身的狀態(tài)信息，減少了狀態(tài)信息發(fā)生碰撞概率，提高了車(chē)輛間通信系統(tǒng)的可靠性。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。