本發(fā)明涉及信息隱藏檢測(cè)領(lǐng)域,特別涉及一種運(yùn)動(dòng)矢量調(diào)制信息隱藏檢測(cè)方法。
背景技術(shù):
H.264/AVC同早期的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)相比,在率失真方面有顯著改善,在保持較高的質(zhì)量視頻的同時(shí)具有相對(duì)較低的碼率。H.264/AVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的廣泛應(yīng)用,使得H.264/AVC視頻碼流成為一種潛在并且極具威脅性的信息隱藏載體,研究其信息隱藏檢測(cè)方法很有必要。
對(duì)于H.264/AVC視頻編碼器,可以通過在編碼過程中調(diào)整預(yù)測(cè)模式、DCT變換系數(shù)、運(yùn)動(dòng)矢量、熵編碼等進(jìn)行信息隱藏。由于運(yùn)動(dòng)矢量調(diào)制信息隱藏對(duì)重建幀的視頻質(zhì)量產(chǎn)生的附加失真較少,且能實(shí)現(xiàn)較高的嵌入容量,因此這種信息隱藏方法受到了學(xué)界的重視。
隱寫檢測(cè)方法用于對(duì)數(shù)據(jù)幀是否被寫入隱藏?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)?,F(xiàn)有隱寫檢測(cè)方法都是對(duì)調(diào)制運(yùn)動(dòng)矢量或運(yùn)動(dòng)矢量差以實(shí)現(xiàn)嵌入的信息隱藏方法進(jìn)行檢測(cè),目前尚無對(duì)調(diào)制運(yùn)動(dòng)搜索范圍隱寫方法進(jìn)行檢測(cè)的研究工作。
在調(diào)制運(yùn)動(dòng)矢量或運(yùn)動(dòng)矢量差以實(shí)現(xiàn)嵌入的信息隱藏方法中,嵌入的隱寫信號(hào)被看作是運(yùn)動(dòng)矢量的噪聲信號(hào)。根據(jù)這種性質(zhì),現(xiàn)有的隱寫檢測(cè)方法對(duì)相關(guān)特征值進(jìn)行提取、統(tǒng)計(jì),最終能夠利用統(tǒng)計(jì)結(jié)果檢測(cè)出視頻是否被隱寫。但這一方法的檢測(cè)準(zhǔn)確率仍有提升空間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服已有的信息隱藏檢測(cè)方法準(zhǔn)確率不高的缺陷,從而提供一種能夠有效提高檢測(cè)準(zhǔn)確率的檢測(cè)方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種運(yùn)動(dòng)矢量調(diào)制信息隱藏檢測(cè)方法,包括:
步驟S1)、選取原始視頻序列S,對(duì)其分別進(jìn)行一般H.264壓縮和隱寫H.264壓縮,得到模型訓(xùn)練樣本;所述模型訓(xùn)練樣本包括未隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本與帶隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本;
步驟S2)、為步驟S1)得到的模型訓(xùn)練樣本提取宏塊運(yùn)動(dòng)矢量,基于所述宏塊 運(yùn)動(dòng)矢量為視頻序列建立時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型,進(jìn)而對(duì)該模型進(jìn)行剪枝,得到強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型;
步驟S3)、對(duì)步驟S2)得到的強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),得到模型參數(shù),然后提取模型參數(shù)作為特征向量,并基于支持向量機(jī)回歸算法對(duì)所述特征向量進(jìn)行訓(xùn)練,生成隱寫檢測(cè)器模型;
步驟S4)、運(yùn)用步驟S3)得到的隱寫檢測(cè)器模型對(duì)待檢測(cè)的未知類型的H.264文件進(jìn)行隱寫檢測(cè)。
上述技術(shù)方案中,所述步驟S2)進(jìn)一步包括:
步驟S2-1)、根據(jù)步驟S1)得到的未隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本與帶隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本提取宏塊運(yùn)動(dòng)矢量
假設(shè)當(dāng)前宏塊具有N個(gè)分塊,di=(xi,yi)是第i個(gè)分塊的運(yùn)動(dòng)矢量,則宏塊運(yùn)動(dòng)矢量定義如下:
步驟S2-2)、根據(jù)步驟S2-1)得到的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量建立每個(gè)視頻序列的時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D=(V,E(V));
每個(gè)視頻序列表示出一組變量每個(gè)變量表示第i幀上第j個(gè)宏塊的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量;建立時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型,關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型為有向圖D=(V,E(V)),定義如下:
V={vi[j]|i,j∈{0,1,2,3,...}}
E(V)={<vi[p],vj[q]>|vi[p],vj[q]∈V};
其中V為有向圖中的頂點(diǎn)構(gòu)成的集合,每個(gè)頂點(diǎn)vi[j]對(duì)應(yīng)視頻序列中的一個(gè)宏塊運(yùn)動(dòng)矢量即vi[j]表示視頻序列中第i個(gè)幀(Fi幀)中的第j個(gè)宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量在有向圖中的頂點(diǎn);
步驟S2-3)、對(duì)步驟S2-2)得到的網(wǎng)絡(luò)模型D進(jìn)行剪枝,得到包含幀內(nèi)、幀間關(guān)系的強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D′=(V,E′(V))。
上述技術(shù)方案中,所述步驟S2-3)進(jìn)一步包括:
步驟S2-3-1)、對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型D進(jìn)行幀間剪枝;
視頻序列中相鄰幀之間存在較強(qiáng)相關(guān)性,且在時(shí)域有嚴(yán)格的先后順序,因此僅保留當(dāng)前幀與其前一幀在相同位置的宏塊之間的有向邊,即僅保留vi-1[j]到vi[j]的邊;
步驟S2-3-2)、對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型D進(jìn)行幀內(nèi)剪枝;
視頻序列同一幀內(nèi)的臨近宏塊運(yùn)動(dòng)矢量間存在較強(qiáng)相關(guān)性,因此保留vi[j]與其8領(lǐng)域內(nèi)相鄰宏塊之間的有向邊;
步驟S2-3-3)、根據(jù)步驟S2-3-1)、步驟S2-3-2)得到的幀間有向邊、幀內(nèi)有向邊建立強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D′;
D′=(V,E′(V))
E′(V)=E′幀間∪E′幀內(nèi)
E′幀間={<vi-1[j],vi[j]>|i∈(1,2,...),j∈(0,1,2,...)}
E′幀內(nèi)={<vn[i],vn[j]>|n,i∈(0,1,2,...),j∈(與i相鄰的宏塊)}。
上述技術(shù)方案中,所述步驟S3)進(jìn)一步包括:
步驟S3-1)、根據(jù)強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D′,篩選部分宏塊運(yùn)動(dòng)矢量,使用條件概率對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),得到模型參數(shù)Pi;
步驟S3-2)、根據(jù)步驟S3-1)得到的模型參數(shù)Pi,提取參數(shù)作為特征向量,并基于支持向量機(jī)回歸算法對(duì)特征向量進(jìn)行訓(xùn)練生成隱寫檢測(cè)器模型。
上述技術(shù)方案中,所述步驟S3-1)具體包括:
步驟S3-1-1)、篩選部分宏塊運(yùn)動(dòng)矢量;
設(shè)運(yùn)動(dòng)矢量取值范圍為[-L,H],設(shè)定一個(gè)較小的閾值范圍[-N,N],篩選符合閾值范圍的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量;
步驟S3-1-2)、根據(jù)步驟S3-1-1)得到的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量,計(jì)算其水平分量和垂直分量條件概率;
以水平分量為例,設(shè)表示第n幀的第m個(gè)宏塊運(yùn)動(dòng)矢量的水平分量,表示在關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中與其有邊相接的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量水平分量,則關(guān)于水平分量的條件概率定義為:
該條件概率表示在取值為i的條件下,取值為j的概率,其中i,j∈[-N,N];
步驟S3-1-3)、根據(jù)步驟S3-1-2)計(jì)算方法對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),得到模型參數(shù);
關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中的每一幀都能統(tǒng)計(jì)出9組條件概率,記為 (P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8),其中P0表示幀間關(guān)聯(lián)性,P1~P8表示幀內(nèi)關(guān)聯(lián)性,每一組條件概率為:
Pi={pi(a,b)|a,b∈[-N,N]},i=0,1,2,...,8;
其中[-N,N]為統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)矢量宏塊的取值范圍,Pi即為模型參數(shù)。
上述技術(shù)方案中,步驟S4)進(jìn)一步包括:
步驟S4-1)、參照提取訓(xùn)練樣本特征向量的方法,提取未知類型的H.264文件特征向量;即,對(duì)未知類型的H.264文件首先提取宏塊信息、運(yùn)動(dòng)矢量,建立時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型,進(jìn)而對(duì)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行剪枝,得到強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型;然后對(duì)強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),得到關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù),接著提取參數(shù)作為未知類型的H.264文件的特征向量;
步驟S4-2)根據(jù)步驟S4-1)得到的特征向量,利用步驟S3-2)訓(xùn)練生成的隱寫檢測(cè)器模型對(duì)其進(jìn)行分類,根據(jù)分類結(jié)果確定未知類型的H.264文件是否進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)矢量信息隱藏。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明提出的隱寫檢測(cè)器模型基于時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)提取特征,更關(guān)注H.264/AVC時(shí)域及空域中相鄰編碼宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量的相關(guān)性,確保特征中包含有足夠的運(yùn)動(dòng)矢量調(diào)制檢測(cè)信息;
2、本發(fā)明提出的關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型是一種有效的特征提取模型,結(jié)合SVM回歸算法實(shí)現(xiàn)可得到更準(zhǔn)確的H.264文件運(yùn)動(dòng)矢量調(diào)制隱寫檢測(cè)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)矢量調(diào)制信息隱藏檢測(cè)方法的流程圖;
圖2是本發(fā)明中所建立的時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型的示意圖;
圖3是關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中某個(gè)宏塊運(yùn)動(dòng)矢量節(jié)點(diǎn)的幀間關(guān)聯(lián)關(guān)系的示意圖;
圖4是關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中某個(gè)宏塊運(yùn)動(dòng)矢量節(jié)點(diǎn)的幀內(nèi)關(guān)聯(lián)關(guān)系的示意圖;
圖5是關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中的條件概率圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
參考圖1,本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)矢量調(diào)制信息隱藏檢測(cè)方法包括:
步驟S1)選取原始視頻序列S,對(duì)其分別進(jìn)行一般H.264壓縮和隱寫H.264壓縮,得到未隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本與帶隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本,所述未隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本與帶隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本構(gòu)成模型訓(xùn)練樣本;具體包括:
步驟S1-1)選取視頻序列S,使用H.246編碼標(biāo)準(zhǔn)的JM15對(duì)其進(jìn)行未隱寫的壓縮,得到未隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本;
步驟S1-2)將步驟S1-1)選取的序列S中的每一個(gè)P幀或者B幀使用六種隱寫方法分別進(jìn)行帶有信息隱藏的壓縮,得到帶隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本;
步驟S2)提取訓(xùn)練樣本宏塊運(yùn)動(dòng)矢量,建立時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D(簡(jiǎn)稱關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型),并得到其對(duì)應(yīng)的有向圖D=(V,E(V)),對(duì)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行剪枝,得到強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D′=(V,E′(V));具體包括:
步驟S2-1)根據(jù)步驟S1-1)、步驟S1-2)得到的未隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本與帶隱寫的H.264文件訓(xùn)練樣本提取宏塊運(yùn)動(dòng)矢量
當(dāng)前宏塊具有N個(gè)分塊,di=(xi,yi)是第i個(gè)分塊的運(yùn)動(dòng)矢量,則宏塊運(yùn)動(dòng)矢量定義如下:
步驟S2-2)根據(jù)步驟S2-1)得到的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量建立每個(gè)視頻序列的時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D=(V,E(V));
每個(gè)視頻序列表示出一組變量每個(gè)變量表示第i幀上第j個(gè)宏塊的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量,建立時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型,關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型為有向圖D=(V,E(V)),定義如下:
V={vi[j]|i,j∈{0,1,2,3,...}}
E(V)={<vi[p],vj[q]>|vi[p],vj[q]∈V}
其中V為有向圖中的頂點(diǎn)構(gòu)成的集合,每個(gè)頂點(diǎn)vi[j]對(duì)應(yīng)視頻序列中的一個(gè)宏塊運(yùn)動(dòng)矢量即vi[j]表示視頻序列中第i個(gè)幀(Fi幀)中的第j個(gè)宏塊的運(yùn)動(dòng)矢量在有向圖中的頂點(diǎn)。每個(gè)宏塊運(yùn)動(dòng)矢量與其他宏塊運(yùn)動(dòng)矢量均存在相關(guān)性,一個(gè)包含n幀、每幀具有m個(gè)宏塊的視頻序列建立的時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型如圖2所示,我們將這些連接邊分為兩類:其一是幀間節(jié)點(diǎn)之間的有向邊,這 些邊反映了宏塊運(yùn)動(dòng)矢量之間的幀間關(guān)聯(lián)性;其二是幀內(nèi)節(jié)點(diǎn)之間的y有向邊,這些邊反映了宏塊運(yùn)動(dòng)矢量之間的幀內(nèi)關(guān)聯(lián)性。網(wǎng)絡(luò)中的任意節(jié)點(diǎn)與前向幀F(xiàn)i-1、Fi-2……以及后續(xù)幀F(xiàn)i+1、Fi+2……的所有節(jié)點(diǎn)均存在幀間關(guān)聯(lián)性,與同一幀內(nèi)的所有其他節(jié)點(diǎn)均存在幀內(nèi)關(guān)聯(lián)性。
步驟S2-3)對(duì)步驟S2-2)得到的網(wǎng)絡(luò)模型D進(jìn)行剪枝,得到包含幀內(nèi)、幀間關(guān)系的強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D′=(V,E′(V));具體包括:
步驟S2-3-1)對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型D進(jìn)行幀間剪枝;
視頻序列中相鄰幀之間存在較強(qiáng)相關(guān)性,且在時(shí)域有嚴(yán)格的先后順序,因此僅保留當(dāng)前幀與其前一幀在相同位置的宏塊之間的有向邊,即僅保留vi-1[j]到vi[j]的邊;
步驟S2-3-2)對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型D進(jìn)行幀內(nèi)剪枝;
視頻序列同一幀內(nèi)的臨近宏塊運(yùn)動(dòng)矢量間存在較強(qiáng)相關(guān)性,因此保留vi[j]與其8領(lǐng)域內(nèi)相鄰宏塊之間的有向邊;
步驟S2-3-3)根據(jù)步驟S2-3-1)、步驟S2-3-2)得到的幀間有向邊、幀內(nèi)有向邊建立強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D′;
D′=(V,E′(V))
E′(V)=E′幀間∪E′幀內(nèi)
E′幀間={<vi-1[j],vi[j]>|i∈(1,2,...),j∈(0,1,2,...)}
E′幀內(nèi)={<vn[i],vn[j]>|n,i∈(0,1,2,...),j∈(與i相鄰的宏塊)}
剪枝后,包含幀間、幀內(nèi)關(guān)系的關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中某個(gè)宏塊運(yùn)動(dòng)矢量節(jié)點(diǎn)vi[j]的關(guān)聯(lián)關(guān)系分別如圖3、圖4所示;
步驟S3)對(duì)強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D′進(jìn)行參數(shù)估計(jì),得到模型參數(shù)Pi,提取參數(shù)作為特征向量,并基于支持向量機(jī)回歸算法對(duì)特征向量進(jìn)行訓(xùn)練生成隱寫檢測(cè)器模型;具體包括:
步驟S3-1)根據(jù)步驟S2-3-3)得到的強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型D′,篩選部分宏塊運(yùn)動(dòng)矢量,使用條件概率對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),得到模型參數(shù)Pi;具體包括:
步驟S3-1-1)篩選部分宏塊運(yùn)動(dòng)矢量;
設(shè)運(yùn)動(dòng)矢量取值范圍為[-L,H],由于宏塊運(yùn)動(dòng)矢量水平分類和垂直分量的取值大多數(shù)集中在零點(diǎn)附近,以節(jié)約計(jì)算時(shí)間與存儲(chǔ)成本,設(shè)定一個(gè)較小的閾值范圍[-N,N],篩選符合閾值范圍的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量;
步驟S3-1-2)根據(jù)步驟S3-1-1)得到的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量,計(jì)算其水平分量和垂直分量條件概率;
以水平分量為例,設(shè)表示第n幀的第m個(gè)宏塊運(yùn)動(dòng)矢量的水平分量,表示在關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中與其有邊相接的宏塊運(yùn)動(dòng)矢量水平分量,則關(guān)于水平分量的條件概率定義為:
表示在取值為i的條件下,取值為j的概率,其中i,j∈[-N,N];
步驟S3-1-3)根據(jù)步驟S3-1-2)計(jì)算方法對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),得到模型參數(shù);
關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型中的每一幀都能統(tǒng)計(jì)出9組條件概率,記為(P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8),其中P0表示幀間關(guān)聯(lián)性,P1~P8表示幀內(nèi)關(guān)聯(lián)性,如圖5所示,每一組條件概率為:
Pi={pi(a,b)|a,b∈[-N,N]},i=0,1,2,...,8
其中[-N,N]為統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)矢量宏塊的取值范圍,Pi即為模型參數(shù);
步驟S3-2)根據(jù)步驟S3-1)得到的模型參數(shù)Pi,提取參數(shù)作為特征向量,并基于支持向量機(jī)回歸算法對(duì)特征向量進(jìn)行訓(xùn)練生成隱寫檢測(cè)器模型;
步驟S4)運(yùn)用隱寫檢測(cè)器模型對(duì)待檢測(cè)的未知類型的H.264文件進(jìn)行隱寫檢測(cè);具體包括:
步驟S4-1)參照提取訓(xùn)練樣本特征向量的方法,提取未知類型的H.264文件特征向量;即,對(duì)未知類型的H.264文件首先提取宏塊信息、運(yùn)動(dòng)矢量,建立時(shí)空相鄰宏塊運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型,進(jìn)而對(duì)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行剪枝,得到強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型;然后對(duì)強(qiáng)相關(guān)關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),得到關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù),接著提取參數(shù)作為未知類型的H.264文件的特征向量;
步驟S4-2)根據(jù)步驟S4-1)得到的特征向量,利用步驟S3-2)訓(xùn)練生成的隱寫檢測(cè)器模型對(duì)其進(jìn)行分類,根據(jù)分類結(jié)果確定未知類型的H.264文件是否進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)矢量信息隱藏,如:當(dāng)分類結(jié)果為1時(shí),說明該未知類型的H.264文件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)矢量信息隱藏;當(dāng)分類結(jié)果為0時(shí),說明該未知類型的H.264文件未進(jìn)行運(yùn)動(dòng)矢量信息隱藏。
最后所應(yīng)說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。