本發(fā)明專利涉及一款大深度水下廣角攝像機，尤其涉及一種在ROV等潛水器上使用的4500m級水下廣角攝像機。

背景技術：

目前世界上超過4000m的海域資源豐富，并且還有待勘探，需要ROV等水下潛水器去勘探，為獲得水下清晰圖像，需要在ROV等潛水器配備水下攝像機觀察去獲取。

在國內外，現有水下廣角攝像機存在以下問題需要解決：

(1)大深度水下廣角攝像機依賴進口，技術受到很大制約。

(2)大深度水下攝像機圖像處理技術亟待開發(fā)研究。

(3)大深度水下攝像機對本體耐壓和材料都有比較嚴格的要求，需要比較高的設計、研發(fā)和實驗技術。

技術實現要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現有技術壁壘和缺陷，提供了一種大深度4500m級水下廣角攝像機，具備水下攝像角度極大、成本較低、尺寸較小、圖像質量較好、耐壓等級高等特點，是大深度ROV等潛水器主攝像優(yōu)良的選擇。

為實現上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：

本發(fā)明提供了一種4500m級水下廣角攝像機，工作深度為4500m，包括水密頭1、后端蓋2、連接板3、廣角攝像機機身安裝板4、圖像處理電路板5、廣角攝像機機身6、攝像機定位環(huán)7、廣角攝像機筒8、攝像頭9、玻璃觀察窗10以及端帽11；其中：

所述水密頭1固定在后端蓋2上；所述連接板3安裝在后端蓋2上；所述后端蓋2、端帽11和玻璃觀察窗10分別固定在廣角攝像機筒8上；所述圖像處理電路板5、廣角攝像機機身6和攝像機定位環(huán)7分別安裝在廣角攝像機機身安裝板4上；所述廣角攝像 機機身6上設有攝像頭9；所述廣角攝像機機身安裝板4固定在連接板3上，所述廣角攝像機機身安裝板4和連接板3均設置于廣角攝像機筒8內部。

優(yōu)選地，所述后端蓋2的表面設有防腐層；所述后端蓋2上開有用于安裝有水密頭的孔；所述后端蓋2上還開有對稱螺紋孔。

優(yōu)選地，所述用于安裝水密頭的孔處還安裝有防腐塊。

優(yōu)選地，所述對稱螺紋孔內安裝有拆卸工具。

優(yōu)選地，所述廣角攝像機筒8的表面設有防腐保護層。

優(yōu)選地，所述后端蓋2采用高強度輕型耐壓材料。

優(yōu)選地，所述廣角攝像機筒8采用高強度輕型材料。

優(yōu)選地，所述玻璃觀察窗10采用高強度透明玻璃。

優(yōu)選地，所述端帽11上設有內螺紋；所述端帽11上還加工有進水空和出水孔。

優(yōu)選地，所述廣角攝像機機身6上的攝像頭9與玻璃觀察窗10之間設有間隙。

優(yōu)選地，所述攝像機定位環(huán)7上設有防震橡膠墊。

優(yōu)選地，所述后端蓋2與廣角攝像機筒8之間通過O型圈a密封。

優(yōu)選地，所述圖像處理電路板5通過銅柱安裝于廣角攝像機機身安裝板4，所述銅柱與廣角攝像機機身安裝板4之間設有彈簧。

優(yōu)選地，所述攝像機定位環(huán)7與廣角攝像機筒8之間設有O型圈b。

優(yōu)選地，所述玻璃觀察窗10與廣角攝像機筒8之間通過O型圈c密封。

優(yōu)選地，所述廣角攝像機筒8的一端加工有內螺紋，廣角攝像機筒8的另一端加工有外螺紋，其中，加工有內螺紋的一端與后端蓋2旋在一起，加工有外螺紋的一端平面研磨，并保證外螺紋與安裝玻璃觀察窗10端面的垂直度。

與現有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明提供的4500m級水下廣角攝像機，配合大深度水下燈，可以看清前方100°、6米內的物體，可以裝載在ROV上以作為主攝像使用。

2、廣角攝像機筒內廣角攝像機機身不大，可方便地安裝在ROV等潛水器框架上。

3、廣角攝像機筒內部帶有圖像處理板，圖像較清晰，可在燈光照度低的情況下對前方物體起到一定觀察作用；同時，采用低壓直流供電，能搭載在基本所有潛水器上面。

4、本發(fā)明解決了高強度耐壓結構材料、高透明度光學觀察窗的制作及工藝技術，高度集成的CCD成像技術，高壓密封和防腐技術，水下低照度信號解析技術， 為大深度ROV等潛水器提供良好的視頻監(jiān)控信號，工作可靠，可在惡劣的海況下工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明結構示意圖。

圖中：

1為水密頭、2為后端蓋、3為連接板、4為廣角攝像機機身安裝板、5為圖像處理電路板、6為廣角攝像機機身、7為攝像機定位環(huán)、8為廣角攝像機筒、9為攝像頭、10為玻璃觀察窗、11為端帽。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明：本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例

本實施例提供了一種4500m級水下廣角攝像機，工作深度為4500m，包括水密頭1、后端蓋2、連接板3、廣角攝像機機身安裝板4、圖像處理電路板5、廣角攝像機機身6、攝像機定位環(huán)7、廣角攝像機筒8、攝像頭9、玻璃觀察窗10、端帽11。其中：

所述水密頭1固定在后端蓋2上；所述連接板3安裝在后端蓋2上；所述后端蓋2、端帽11和玻璃觀察窗10固定在廣角攝像機筒8上；所述圖像處理電路板5、廣角攝像機機身6和攝像機定位環(huán)7安裝在廣角攝像機機身安裝板4上；所述廣角攝像機機身6上設有攝像頭9；所述廣角攝像機機身安裝板4固定在連接板3上，所述廣角攝像機機身安裝板4和連接板3均設置于廣角攝像機筒8的內部；所述攝像機定位環(huán)7上設有防震橡膠墊。

所述后端蓋(2)采用高強度輕型耐壓材料，表面防腐處理(形成防腐層)；后端蓋2上有開孔，安裝有水密頭和防腐塊。后端蓋2上有對稱螺紋孔，可以安裝拆 卸工具。

所述廣角攝像機筒8表面有防腐保護層；所述攝像機筒8采用高強度輕型材料。

水下廣角攝像機(廣角攝像機筒8)內部帶有圖像處理電路板5。

所述攝像機定位環(huán)7上設有防震橡膠墊。

所述玻璃觀察窗10采用高強度透明玻璃。

所述端帽11上有內螺紋；端帽11上加工有進水和出水孔，防止高壓時端帽11內積水導致端帽遭破壞。

在本實施例中，4500m級水下廣角攝像機的各部件之間通過各種規(guī)格的密封O型圈以及緊固件進行連接。

下面結合附圖對本實施例進一步描述。

如圖1所示，本實施例主要包括：水密頭1、后端蓋2、連接板3、廣角攝像機機身安裝板4、圖像處理電路板5(CCD)、廣角攝像機機身6、攝像機定位環(huán)7、廣角攝像機筒8、攝像頭9、玻璃觀察窗10、端帽11、各種規(guī)格密封圈以及緊固件，組成了一個耐壓密封腔體。

其中水密頭1是通過自鎖螺母鎖緊安裝在后端蓋2上的，鎖緊安裝時，水密頭1上的密封圈要用清洗工具清洗并用潤滑劑涂抹、水密頭1起到電源輸入、視頻傳輸和防水的作用；

后端蓋2上有加工外螺紋，與廣角攝像機筒8上內螺紋配合擰緊，為防止在海水中長期使用無法擰開后端蓋2，旋在廣角攝像機筒8之前要用清洗工具清洗之后涂抹AQUALUBE(潤滑劑)，后端蓋2和廣角攝像機筒8之間采用端面密封圈密封形式。密封圈裝配前一定要用清洗工具清洗干凈，并涂抹潤滑劑；后端蓋2上有兩個對稱螺紋工藝孔，方便維修時拆除后端蓋2使用。

連接板3用于連接后端蓋2和廣角攝像機機身安裝板4，連接板3通過螺釘固定在后端蓋2上，同時連接板3中心有開孔，用于穿水密頭1的線。

廣角攝像機機身安裝板4采用鋁合金或不銹鋼加工而成，上面有加工螺紋孔，兩個端面分別通過螺釘和連接板3以及攝像機定位環(huán)7固定，平板上有螺紋孔和通孔，上面安裝固定有圖像處理電路板5的銅柱，其中銅柱安裝時，需要加彈簧墊圈后再擰銅柱起防松作用。廣角攝像機機身安裝板4上直接通過螺釘與廣角攝像機機身6固定在一起。

圖像處理電路板5通過螺釘與銅柱固定在一起，安裝時一定要注意絕緣，并且 與水密頭1進行焊線時要嚴格按照電氣焊接的標準進行，防止出現焊接不牢或短接的情況發(fā)生。

攝像機定位環(huán)7與廣角攝像機機身安裝板4利用螺釘固定的同時，需要在其加工的密封圈槽中放置密封圈，以避免廣角攝像機機身由于震動而發(fā)生松動。

攝像頭9是直接旋緊在廣角攝像機機身6上。固定時，要注意調中，防止攝像頭偏心，并且需要讓攝像頭9盡量貼近玻璃觀察窗7但又不能碰到。保證攝像頭視頻不會被端帽11遮擋。

廣角攝像機筒8一端加工有內螺紋，另一端加工有外螺紋，加工內螺紋的一端和后端蓋2旋在一起，加工有外螺紋的一端平面要研磨，并保證螺紋和安裝玻璃觀察窗10端面的垂直度，廣角攝像機筒8表面需要進行熱處理和黑色陽極氧化處理。

玻璃觀察窗10是通過端帽11利用螺紋旋緊的方式與廣角攝像機筒8固定在一起，玻璃觀察窗10和廣角攝像機筒8之間的密封采用的是端面密封圈密封的方式。安裝時一定要保證玻璃觀察窗10安裝端面平整，安裝密封圈面需要采用拋光工藝。玻璃觀察窗10采用的是高強度透明玻璃板材，透光率可達到98％以上。根據需要可以替換成其它玻璃。

當所有元器件安裝在一起后，需要對該廣角攝像機進行包括耐壓測試、圖像清晰度等一系列測試后才能真正投入使用，這一過程可能需要反復對水下攝像機進行拆裝，整個過程都要遵循相關流程進行。

本實施例提供的大深度水下廣角攝像機，工作深度為4500m，其中，后端蓋和廣角攝像機筒采用高強度輕型防腐材料加工制造。玻璃觀察窗采用平板高強度透明玻璃加工而成，尺寸不大，角度較大，攝像效果好、并具備瑕疵點消除功能，可以很方便地布置在ROV等潛水器框架上。圖像處理電路板對水下視頻進行后期處理，盡可能減少了水下視頻失真。采用低壓直流供電，解決了高強度耐壓結構材料、高透明度光學觀察窗的制作及工藝技術，高度集成的CCD成像技術，高壓密封和防腐技術，水下低照度信號解析技術。為大深度ROV等潛水器提供了良好的監(jiān)控信號，可作為潛水器的輔助攝像設備。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內容。