1.全景照片自動拍攝系統(tǒng)，其特征在于，用于機器人系統(tǒng)，包括，
語音識別單元，用于識別語音信息中的指令信息，所述指令信息至少包括拍照指令及拍攝軌跡信息；
控制單元，與所述語音識別單元連接，用于接收所述指令信息并產(chǎn)生控制信號控制相應裝置動作；
移動單元，與所述控制單元連接，于所述控制單元的作用下自所述起始位置沿所述拍攝軌跡運動至所述結(jié)束位置；
圖像捕獲單元，設置于所述移動單元上隨所述移動單元移動，所述圖像捕獲單元與所述控制單元連接，于所述控制單元的作用下捕獲圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的全景照片自動拍攝系統(tǒng)，其特征在于，所述語音識別單元包括，
語音捕獲單元，用于捕獲語音信息；
信號處理單元，與所述語音捕獲單元連接，用于提取所述語音信息中的指令信息和/或用于對聲源進行定位。
3.根據(jù)權利要求1所述的全景照片自動拍攝系統(tǒng)，其特征在于，還包括圖像識別單元，與所述圖像捕獲單元連接，用于對所述圖像中的物體分類，及提取所述圖像中物體的圖片特征信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的全景照片自動拍攝系統(tǒng)，其特征在于，還包括一匹配單元，與所述圖像識別單元連接，將標記起始位置的物體標記信息及標記結(jié)束位置的物體標記信息和所述圖片特征信息進行匹配，以重新確定拍攝的起始位置、結(jié)束位置及拍攝軌跡。
5.根據(jù)權利要求1所述的全景照片自動拍攝系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲單元，用于存儲所述指令信息。
6.一種全景照片自動拍攝方法，其特征在于，用于權利要求1至5任意一項所述的全景照片自動拍攝系統(tǒng)，包括，
步驟s11，通過一發(fā)聲源發(fā)出的語音信息獲取拍攝對象的起始位置、拍攝對象的結(jié)束位置及拍攝軌跡；
步驟s12，所述移動單元帶動圖像捕獲單元自所述起始位置沿所述拍攝軌跡移動至所述結(jié)束位置，并于移動過程中拍攝一組照片；
步驟s13，依據(jù)所述照片拼接生成全景照片。
7.根據(jù)權利要求6所述的全景照片自動拍攝方法，其特征在于，所述步驟s11具體如下：
步驟s111a，接收一拍攝全景照片的語音信息；
步驟s112a，提取所述語音信息中包含的指令信息，所述指令信息至少包括拍照指令、初始起始位置、初始結(jié)束位置及初始拍攝軌跡；
步驟s113a，于所述指令信息的作用下產(chǎn)生控制信號驅(qū)動所述移動單元自所述初始起始位置沿所述初始拍攝軌跡移動至所述初始結(jié)束位置，圖像捕獲單元于所述移動單元的帶動下沿所述拍攝軌跡的360度空間拍攝第一組參考照片；
步驟s114a，提取所述第一組參考照片中各個物體的圖片特征信息，通過將物體標記信息與所述第一組參考照片中的物體的特征信息進行匹配，調(diào)整并重新確定起始位置和結(jié)束位置及拍攝軌跡。
8.根據(jù)權利要求6所述的全景照片自動拍攝方法，其特征在于，所述步 驟s11具體如下：
步驟s111b，接收一拍攝全景照片的語音信息；
步驟s112b，提取所述語音信息中包含的指令信息，所述指令信息至少包括拍照指令及拍攝軌跡；
步驟s113b，對語音信息的發(fā)聲源進行定位，并控制所述圖像捕獲單元朝向并追蹤所述發(fā)聲源的移動；
步驟s114b，所述圖像捕獲單元于所述移動單元的帶動下追蹤發(fā)聲源移動到的第一位置作為拍攝的起始位置，追蹤發(fā)聲源移動到的第二位置作為拍攝的結(jié)束位置。
9.根據(jù)權利要求6所述的全景照片自動拍攝方法，其特征在于，所述步驟s11具體如下：
步驟s111c，接收一拍攝全景照片的語音信息；
步驟s112c，提取所述語音信息中包含的指令信息，所述指令信息至少包括拍照指令及拍攝軌跡；
步驟s113c，對語音信息的發(fā)聲源進行定位；
步驟s114c，于所述發(fā)聲源的語音命令控制下，所述圖像捕獲單元依照設定方向移動至一第一位置作為拍攝的起始位置；所述圖像捕獲單元繼續(xù)移動至一第二位置作為拍攝的結(jié)束位置。
10.根據(jù)權利要求6所述的全景照片自動拍攝方法，其特征在于，所述步驟s11具體如下：
步驟s111d，接收一拍攝全景照片的語音信息；
步驟s112d，提取所述語音信息中包含的指令信息，所述指令信息至少 包括拍照指令、起始位置物體特征組合、結(jié)束位置物體特征組合及拍攝軌跡；
步驟s113d，轉(zhuǎn)動所述圖像捕獲單元獲取一組參考照片；
步驟s114d，提取所述參考照片中各個物體的名稱和圖片特征信息，通過將所述起始位置物體特征組合與所述參考照片中的物體的名稱和特征信息進行匹配，查找出起始位置；通過將所述結(jié)束位置物體特征組合與所述參考照片中的物體的名稱和特征信息進行匹配，查找出結(jié)束位置。