1.一種人體掃描儀的攝像系統(tǒng)定位方法,其特征在于,包括以下步驟:
設(shè)置具有標(biāo)定塊的標(biāo)定體;
獲取標(biāo)定體上標(biāo)定塊的三維坐標(biāo);
對(duì)標(biāo)定塊三維坐標(biāo)與標(biāo)定塊預(yù)設(shè)特征編碼進(jìn)行對(duì)比;
調(diào)整攝像機(jī)組的位置,完成攝像機(jī)組的定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體掃描儀的攝像系統(tǒng)定位方法,其特征在于,所述標(biāo)定體為表面設(shè)置標(biāo)定塊的立體結(jié)構(gòu),所述標(biāo)定塊為具有特征編碼的特征圖案;所述特征編碼為記載當(dāng)標(biāo)定體處于設(shè)定位置時(shí)的角點(diǎn)對(duì)應(yīng)的真實(shí)世界的三維坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人體掃描儀的攝像系統(tǒng)定位方法,其特征在于,所述設(shè)置具有標(biāo)定塊的標(biāo)定體,具體為將具有標(biāo)定塊的標(biāo)定體設(shè)置在掃描裝置的中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體掃描儀的攝像系統(tǒng)定位方法,其特征在于,所述獲取標(biāo)定體上標(biāo)定塊的三維坐標(biāo),具體包括:
設(shè)置在掃描裝置上的攝像機(jī)組采集標(biāo)定體的圖像;
查找圖像中的標(biāo)定塊并進(jìn)行標(biāo)定塊的匹配;
計(jì)算匹配標(biāo)定塊的三維坐標(biāo)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體掃描儀的攝像系統(tǒng)定位方法,其特征在于,所述攝像機(jī)組為全方位布設(shè)在待掃描對(duì)象的集群式攝像機(jī)組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體掃描儀的攝像系統(tǒng)定位方法,其特征在于,所述對(duì)標(biāo)定塊三維坐標(biāo)與標(biāo)定塊預(yù)設(shè)特征編碼進(jìn)行對(duì)比,具體包括:對(duì)計(jì)算的標(biāo)定塊三維坐標(biāo)與標(biāo)定塊預(yù)設(shè)的特征編碼代表的三維坐標(biāo)值進(jìn)行比對(duì),計(jì)算坐標(biāo)差值,根據(jù)坐標(biāo)差值生成攝像機(jī)調(diào)整參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體掃描儀的攝像系統(tǒng)定位方法,其特征在于,所述調(diào)整攝像機(jī)組的位置,完成攝像機(jī)組的定位,具體包括:根據(jù)上述生成的攝像機(jī)組調(diào)整參數(shù),對(duì)攝像機(jī)組的控制器發(fā)送控制命令,攝像機(jī)組的控制器對(duì)攝像機(jī)的水平傳動(dòng)部件和豎直傳動(dòng)部件進(jìn)行控制,調(diào)整攝像頭的拍照距離和拍照角度,使攝像頭的中點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)定體的中點(diǎn),實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)組的定位。
8.一種人體掃描儀的攝像系統(tǒng)的定位裝置,其特征在于,包括:
標(biāo)定單元,用于提供標(biāo)定參照信息;
采集單元,用于獲取具有標(biāo)定塊的標(biāo)定體圖像;
處理單元,對(duì)采集單元采集的標(biāo)定體圖像進(jìn)行標(biāo)定塊的提取與匹配,并計(jì)算標(biāo)定塊的三維坐標(biāo),并將該三維坐標(biāo)與標(biāo)定塊的特征編碼對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)三維坐標(biāo)值進(jìn)行比對(duì),產(chǎn)生對(duì)攝像機(jī)組的控制命令;
驅(qū)動(dòng)控制單元,接收處理單元對(duì)攝像機(jī)組的控制命令,控制攝像機(jī)組的控制器,使其對(duì)攝像機(jī)組的距離及拍攝角度進(jìn)行調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體掃描儀的攝像系統(tǒng)定位裝置,其特征在于,所述采集單元設(shè)置在掃描裝置上的360度全方位的集群式攝像機(jī)組。