技術(shù)特征：

1.方向性聲音傳感器，其物征在于：包括聲音采集腔(2)，所述聲音采集腔(2)中部設(shè)置聲音通道(4)，所述聲音通道(4)與聲音采集腔(2)的外壁之間設(shè)置消音腔(1)，消音腔(1)內(nèi)布置軟性消音材料；所述聲音通道(4)底部設(shè)置咪頭腔(5)，所述咪頭腔(5)內(nèi)設(shè)置咪頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有方向性的聲音傳感器，其物征在于：所述軟件消音材料為聚酯吸音棉。

3.基于權(quán)利要求1所述的方向性聲音傳感器的聲源方向判斷裝置，其特征在于：包括排列于同一平面內(nèi)的4個(gè)方向性聲音傳感器，所述方向性聲音傳感器以某一點(diǎn)為中心間隔90°排列，所述聲音傳感器的咪頭均與中央處理芯片(6)連接。

4.基于權(quán)利要求1所述的方向性聲音傳感器的聲源方位判斷裝置，其特征在于：包括排列于空間內(nèi)的6個(gè)方向性聲音傳感器，所述方向性聲音傳感器以某一點(diǎn)為中心按上、下、左、右、前、后間隔90°排列，所述聲音傳感器的咪頭均與中央處理芯片(6)連接。

5.基于權(quán)利要求3所述的聲源方向判斷裝置的聲源方向判斷方法，其特征在于：按以下步驟進(jìn)行：

A：以4個(gè)方向的方向性傳感器中心為原點(diǎn)建立平面坐標(biāo)系，設(shè)定象限；

B：4個(gè)不同方向排列的方向性傳感器分別采集聲源的信號(hào)，并傳輸至中央處理芯片，聲音信號(hào)強(qiáng)度分別記為S1、S2、S3、S4；

C：選出S1、S2、S3、S4中最大的兩個(gè)值，沿X軸方向的記為Sx，沿Y軸方向的記為Sy,即聲源方向與Sx、Sy對(duì)應(yīng)的方向性傳感器聲方向最接近，以此得出聲源所處象限；

D：根據(jù)公式計(jì)算聲源方向與X軸的夾角

E：根據(jù)聲源所處象限與夾角α確定聲源方向。

6.基于權(quán)利要求4所述的聲源方位判斷裝置的聲源方位判斷方法，其特征在于：按以下步驟進(jìn)行：

A：以6個(gè)方向的方向性傳感器中心為原點(diǎn)建立空間坐標(biāo)系，設(shè)定第一至第八象限；

B：6個(gè)不同方向排列的方向性傳感器分別采集聲源的信號(hào)，并傳輸至中央處理芯片，聲音信號(hào)強(qiáng)度分別記為S1、S2、S3、S4、S5、S6；

C：選出S1、S2、S3、S4、S5、S6中最大的兩個(gè)值，沿X軸方向的記為Sx，沿Y軸方向的記為Sy,沿Z軸方向的記為Sz,即聲源方向與Sx、Sy、Sz對(duì)應(yīng)的方向性傳感器聲方向最接近，以此得出聲源所處象限；

D：根據(jù)公式計(jì)算X、Y平面內(nèi)聲源方向與X軸的夾角根據(jù)公式計(jì)算X、Z平面內(nèi)聲源方向與X軸的夾角根據(jù)夾角α、夾角β計(jì)算聲源方向與X軸的空間角γ

E：根據(jù)聲源所處象限與空間角γ確定聲源方向。