本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)，特別涉及一種家電的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前，對家電的遠(yuǎn)程控制已經(jīng)枚不勝舉。但是，各種遠(yuǎn)程控制技術(shù)要么依賴于家電的改進(jìn)，比如，需內(nèi)置無線接收模塊，不能對現(xiàn)有的家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，要么，在原有的家電附近設(shè)置無線收發(fā)模塊，這樣在對多個(gè)家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)需要在每個(gè)家電附近設(shè)置無線收發(fā)模塊，既浪費(fèi)空間，又浪費(fèi)資源。

而且，現(xiàn)有的家電遠(yuǎn)程控制技術(shù)不能反饋遠(yuǎn)程控制的結(jié)果給用戶，也就是說，用戶只知道進(jìn)行了遠(yuǎn)程控制的操作，但不知道遠(yuǎn)程控制的結(jié)果，遠(yuǎn)程控制是否成功，用戶是不知道的，這樣，一旦遠(yuǎn)程控制失敗，將給用戶帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題在于提供一種家電的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及其控制方法，既可以對原有的家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，又可以節(jié)約空間、節(jié)約資源，同時(shí)，還可以供用戶監(jiān)控家電的遠(yuǎn)程控制，提升用戶體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種家電的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包含：機(jī)器人、服務(wù)器與終端；

所述機(jī)器人、所述終端分別與所述服務(wù)器進(jìn)行通信連接；

所述終端用于發(fā)送針對家電的控制命令至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器用于根據(jù)所述控制命令中攜帶的機(jī)器人標(biāo)識信息，將所述控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至機(jī)器人；

所述機(jī)器人根據(jù)接收到的來自所述服務(wù)器的控制命令，行走至待控制家電的控制區(qū)域內(nèi)；

所述機(jī)器人向待控制家電發(fā)射控制命令，并將拍攝的待控制家電對控制命令的響應(yīng)結(jié)果圖像發(fā)送至服務(wù)器。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種家電的遠(yuǎn)程控制方法，包含以下步驟：

終端發(fā)送針對家電的控制命令至服務(wù)器；

所述服務(wù)器根據(jù)所述控制命令中攜帶的機(jī)器人標(biāo)識信息，將所述控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至機(jī)器人；

所述機(jī)器人根據(jù)接收到的來自所述服務(wù)器的控制命令，行走至待控制家電的控制區(qū)域內(nèi)；

所述機(jī)器人向待控制家電發(fā)射控制命令，并將拍攝的待控制家電對控制命令的響應(yīng)結(jié)果圖像發(fā)送至服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，終端通過服務(wù)器將控制家電的控制命令發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)接收的控制命令行走至待控制的家電的控制區(qū)域，并向待控制的家電發(fā)送控制命令，同時(shí)，將攝制的待控制家電對控制命令的響應(yīng)結(jié)果圖像發(fā)送至服務(wù)器，以供終端登錄服務(wù)器查看。這樣，只要機(jī)器人可以到達(dá)家電的控制區(qū)域，就可以通過終端對家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，而且不需對原有的家電進(jìn)行改進(jìn)，降低了家電遠(yuǎn)程控制的成本；同時(shí)，利用一個(gè)機(jī)器人可以對各個(gè)家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，可以節(jié)約空間與資源；而且，利用機(jī)器人將對家電的控制結(jié)果錄制下來，供用戶查看，可以避免遠(yuǎn)程控制無 效給用戶帶來的不便，提升用戶體驗(yàn)。

另外，所述機(jī)器人包含：攝像頭、行走機(jī)構(gòu)、處理器、通信單元、紅外發(fā)射模塊；所述通信單元，用于接收來自所述服務(wù)器的控制命令；所述處理器，用于對通信單元接收的控制命令進(jìn)行解析，得到待控制的家電信息以及對家電的控制命令；所述行走機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述處理器的指示，行走到待控制家電的控制區(qū)域；所述紅外發(fā)射模塊，用于根據(jù)所述處理器的指示，向待控制家電發(fā)射控制命令；所述攝像頭，用于根據(jù)所述處理器的指示，對待控制的家電進(jìn)行攝像，并將攝制的圖像經(jīng)所述通信單元發(fā)送至服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人還包含升降機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)相鉸接；所述攝像頭與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接；所述處理器還用于根據(jù)預(yù)存的待控制家電的高度控制所述升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，以調(diào)整所述攝像頭的高度；所述處理器還用于根據(jù)預(yù)存的待控制家電的高度控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述攝像頭的攝像角度。利用升降機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)待控制的家電的位置進(jìn)行有針對性地調(diào)節(jié)攝像頭的高度與攝像角度，實(shí)用性強(qiáng)。

另外，所述機(jī)器人發(fā)送至服務(wù)器的信息中包含終端信息；所述服務(wù)器根據(jù)所述機(jī)器人發(fā)送的信息解析出終端信息，并將所述圖像發(fā)送至終端。服務(wù)器從機(jī)器人發(fā)送的信息中解析出終端信息就將接收的信息發(fā)送至對應(yīng)的終端，這樣，用戶就可以及時(shí)查看家電遠(yuǎn)程控制的結(jié)果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的家電的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中的掃地機(jī)器人的原理框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的家電的遠(yuǎn)程控制方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種家電的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包含：掃地機(jī)器人、云端服務(wù)器與智能手機(jī)。智能手機(jī)、掃地機(jī)器人分別通過無線方式與云端服務(wù)器進(jìn)行通信。

使用家電的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)之前，先組建該系統(tǒng)，并綁定智能手機(jī)與對應(yīng)的掃地機(jī)器人。其中，系統(tǒng)組建方法如下：用戶在購買掃地機(jī)器人后初次使用時(shí)，通過智能手機(jī)連接到該設(shè)備，通過智能手機(jī)上安裝的客戶端應(yīng)用程序(以下簡稱為客戶端應(yīng)用程序(APP))對掃地機(jī)器人進(jìn)行配置，讓其連接到家中的無線路由器上，并通過家中的無線接入點(diǎn)連接上網(wǎng)后連接到云端服務(wù)器。同時(shí)，用戶可以將智能手機(jī)通過WIFI、3G網(wǎng)絡(luò)或4G網(wǎng)絡(luò)連接云端服務(wù)器。用戶利用客戶端APP可以進(jìn)行用戶登錄、修改密碼、查看掃地機(jī)器人狀態(tài)、遠(yuǎn)程控制掃地機(jī)器人。

智能手機(jī)與對應(yīng)的掃地機(jī)器人綁定方法如下：用戶使用客戶端APP注冊一個(gè)用戶名，然后把掃地機(jī)器人的SN號(產(chǎn)品序列號)和自己的用戶名綁定即可。這樣，用戶可以用智能手機(jī)控制自己的掃地機(jī)器人了。需要說明的是，一個(gè)掃地機(jī)器人可以與多個(gè)用戶名進(jìn)行綁定。

在系統(tǒng)組建完畢以及將掃地機(jī)器人與智能手機(jī)綁定之后，就可以利用智能手機(jī)控制掃地機(jī)器人對家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制了。下面具體介紹如何利用智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制掃地機(jī)器人從而實(shí)現(xiàn)對家電的遠(yuǎn)程控制：

智能手機(jī)發(fā)送針對家電的控制命令至云端服務(wù)器；其中，每個(gè)家電對應(yīng)一個(gè)控制區(qū)域。在本實(shí)施方式中，用戶通過智能手機(jī)上安裝的客戶端APP發(fā)送控制家電的相關(guān)控制命令，比如，打開空調(diào)的控制命令，該控制命令通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給云端服務(wù)器。

云端服務(wù)器根據(jù)控制命令中攜帶的機(jī)器人標(biāo)識信息，將控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的機(jī)器人。具體地說，用戶名與掃地機(jī)器人的SN號的綁定關(guān)系事先保存在云端服務(wù)器中。云端服務(wù)器在接收到控制命令時(shí)，根據(jù)保存的用戶名與掃地機(jī)器人的SN號的綁定關(guān)系，解析出該控制命令對應(yīng)的機(jī)器人的SN號，并將控制命令發(fā)送至該SN號對應(yīng)的掃地機(jī)器人。控制命令中攜帶的機(jī)器人標(biāo)識信息，具體而言其實(shí)是，控制命令中攜帶用戶名信息，云端服務(wù)器根據(jù)用戶名信息可以查找出機(jī)器人標(biāo)識信息。另外，云端服務(wù)器還將收到的控制命令進(jìn)行備份，以供用戶查閱。

在本實(shí)施方式中，掃地機(jī)器人包含：行走機(jī)構(gòu)、定位裝置、攝像頭、視頻編碼器、處理器與通信單元，具體如圖2所示。

其中，通信單元接收來自云端服務(wù)器的控制命令，并轉(zhuǎn)發(fā)至處理器，同時(shí)，觸發(fā)定位裝置對掃地機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。在本實(shí)施方式中，通信單元可以為無線收發(fā)模塊。

處理器對通信單元收到的控制命令進(jìn)行解析，得到待控制的家電信息以及對家電的控制命令，并根據(jù)解析得到的待控制的家電信息從云端服務(wù)器中保存的家電與家電的控制區(qū)域的位置對應(yīng)關(guān)系表格中查找出家電的控制區(qū)域的位置。同時(shí)，處理器還在獲取控制區(qū)域的位置后，根據(jù)掃地機(jī)器人的位置，從云端服務(wù)器中獲取掃地機(jī)器人的行走路線；其中，行走路線是預(yù)先保存在云端服務(wù)器中的，而且，行走路線上依次設(shè)有若干個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，以引導(dǎo)掃地機(jī)器人行走至執(zhí)行地點(diǎn)；其中，行走路線上最后一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)就是執(zhí)行地點(diǎn)。

行走機(jī)構(gòu)根據(jù)處理器的指示，行走到與待控制家電對應(yīng)的控制區(qū)域。具 體而言，行走機(jī)構(gòu)通過依次行走至行走路線上的若干個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，行走到與待控制家電對應(yīng)的控制區(qū)域。在行走機(jī)構(gòu)行走至行走路線上最后一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，處理器對比掃地機(jī)器人的位置與平面圖上的控制區(qū)域的位置，判斷掃地機(jī)器人是否到達(dá)執(zhí)行地點(diǎn)。若二者吻合，則處理器判定掃地機(jī)器人到達(dá)控制區(qū)域的位置；否則，判定未到達(dá)控制區(qū)域的位置，指示行走機(jī)構(gòu)繼續(xù)行走，直至到達(dá)控制區(qū)域的位置。其中，服務(wù)器中預(yù)存有家中室內(nèi)的平面圖；平面圖上標(biāo)記有各個(gè)家電對應(yīng)的控制區(qū)域的位置。在本實(shí)施方式中，掃地機(jī)器人根據(jù)處理器的指示行走到空調(diào)的控制區(qū)域。

紅外發(fā)射模塊根據(jù)處理器的指示向待控制家電發(fā)射控制命令。在本實(shí)施方式中，紅外發(fā)射模塊是向空調(diào)發(fā)射打開的控制命令?？照{(diào)接收到打開的控制命令時(shí)，執(zhí)行打開的動作。

攝像頭根據(jù)處理器的指示對待控制的家電進(jìn)行攝像。其中，圖像中包含家電對控制命令相應(yīng)結(jié)果的信息。在本實(shí)施方式中，是對空調(diào)進(jìn)行攝像。具體地說，攝像頭通過升降機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在掃地機(jī)器人上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相鉸接；攝像頭與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可在豎直方向進(jìn)行上下45度角的轉(zhuǎn)動，故而，攝像頭可隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在豎直方向進(jìn)行上下45度角的轉(zhuǎn)動。處理器根據(jù)預(yù)存的待控制家電的高度控制升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，以調(diào)整攝像頭的高度；還根據(jù)預(yù)存的待控制家電的高度控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整攝像頭的攝像角度，最終使攝像頭對準(zhǔn)待控制的家電進(jìn)行攝制圖像。這樣，利用升降機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)待控制的家電的位置進(jìn)行有針對性地調(diào)節(jié)攝像頭的高度與攝像角度，實(shí)用性強(qiáng)。

攝像頭將拍攝的圖像發(fā)送至視頻編碼器進(jìn)行編碼壓縮后，通過通信單元發(fā)送至云端服務(wù)器。云端服務(wù)器根據(jù)通信單元發(fā)送的信息解析出終端信息，并將圖像發(fā)送至對應(yīng)的終端；其中，通信單元發(fā)出的信息中包含機(jī)器人的SN號。具體地說，云端服務(wù)器根據(jù)收到的SN號，從服務(wù)器中保存的用戶名與 掃地機(jī)器人的SN號的綁定關(guān)系中查找出SN號對應(yīng)的用戶名，并將接收的圖像發(fā)送至該用戶名對應(yīng)的終端進(jìn)行顯示。用戶根據(jù)顯示的圖像可以獲知待控制的家電是否成功執(zhí)行控制命令，這樣，可以避免遠(yuǎn)程控制無效給用戶帶來的不便，提升用戶體驗(yàn)。

需要說明的是，在本實(shí)施方式中，以機(jī)器人采用掃地機(jī)器人，服務(wù)器為云端服務(wù)器，終端為智能手機(jī)為例進(jìn)行了詳細(xì)說明。但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，不限于以上所列舉的例子。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，終端通過服務(wù)器將控制家電的控制命令發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)接收的控制命令行走至待控制的家電的控制區(qū)域，并向待控制的家電發(fā)送控制命令，同時(shí)，將攝制的待控制家電對控制命令的響應(yīng)結(jié)果圖像發(fā)送至服務(wù)器，以供終端查看。這樣，只要機(jī)器人可以到達(dá)家電的控制區(qū)域，就可以通過終端對家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，而且不需對原有的家電進(jìn)行改進(jìn)，降低了家電遠(yuǎn)程控制的成本；同時(shí)，利用一個(gè)機(jī)器人可以對各個(gè)家電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，可以節(jié)約空間與資源；而且，利用機(jī)器人將對家電的控制結(jié)果錄制下來，供用戶查看，可以避免遠(yuǎn)程控制無效給用戶帶來的不便，提升用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種家電的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：在第一實(shí)施方式中，掃地機(jī)器人根據(jù)接收的針對家電的控制命令自動移動至家電的控制區(qū)域，自動化程度高。而在本發(fā)明第二實(shí)施方式中，掃地機(jī)器人根據(jù)接收的針對掃地機(jī)器人的控制命令移動至待控制家電的控制區(qū)域，保證了本發(fā)明實(shí)施方式的多樣性。

在本實(shí)施方式中，用戶可以通過手機(jī)的客戶端應(yīng)用程序控制掃地機(jī)器人移動至距待控制的家電的控制區(qū)域后，再選擇對待控制的家電的控制指令，掃地機(jī)器人接收到該控制指令時(shí)，控制紅外發(fā)射模塊發(fā)射紅外控制信號至待 控制的家電。其中，掃地機(jī)器人的移動方向包含前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及后退，在智能手機(jī)的客戶端應(yīng)用程序界面包含相應(yīng)的方向按鍵，當(dāng)一個(gè)方向按鍵被按下時(shí)，智能手機(jī)通過云端服務(wù)器向掃地機(jī)器人發(fā)送該方向的控制指令，掃地機(jī)器人接收到該控制命令時(shí)，按照該方向進(jìn)行移動。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種家電的遠(yuǎn)程控制方法，如圖3所示，包含以下步驟：

301，終端發(fā)送針對家電的控制命令至服務(wù)器。

302，服務(wù)器根據(jù)控制命令中攜帶的機(jī)器人標(biāo)識信息，將控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至機(jī)器人。

303，機(jī)器人根據(jù)接收到的來自服務(wù)器的控制命令，行走至待控制家電的控制區(qū)域內(nèi)。

304，機(jī)器人向待控制家電發(fā)射控制命令，并將拍攝的待控制家電對控制命令的響應(yīng)結(jié)果圖像發(fā)送至服務(wù)器。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對應(yīng)的方法實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。