技術(shù)特征：

1.一種圖像延時的檢測方法，其特征在于，包括：

根據(jù)傳輸來的數(shù)據(jù)流中任一圖像幀及對應(yīng)該圖像幀的圖像延時檢測的數(shù)據(jù)包，顯示所述圖像幀并解析所述數(shù)據(jù)包；

根據(jù)解析所述數(shù)據(jù)包獲得的所述圖像幀的采集所述圖像幀的基準(zhǔn)的全局時間T以及所述圖像幀當(dāng)前的顯示時間T_display，獲得檢測到的所述圖像幀的圖像延時T_delay。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述圖像幀的基準(zhǔn)的全局時間T，包括：

根據(jù)接收的檢測圖像延時的報文，記錄所述報文中該報文指示的此次檢測的時間T_d、以及記錄接收到該檢測圖像延時的報文的時間t_d；

以接收到該檢測圖像延時的報文的時間t_d為基準(zhǔn)，記錄圖像幀的采集時間t_c；其中，

所述圖像幀的采集時間t_c晚于所述接收到的該檢測圖像延時的報文的時間t_d；

根據(jù)該檢測圖像延時的報文，記錄所述開始采集圖像幀的時間t_c，并將所述開始采集圖像幀的時間根據(jù)所述標(biāo)識信息發(fā)送表示采集圖像幀開始的采集通知報文；

根據(jù)所述檢測圖像延時的報文中的此次檢測的時間T_d、接收到該檢測圖像延時的報文的時間t_d、圖像幀的采集時間t_c，確定基準(zhǔn)的全局時間T。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中,所述基準(zhǔn)的全局時間T為T_d+(t_c-t_d)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述的所述基準(zhǔn)的全局時間T還包括：

通信傳輸中的單向延時T_latency；其中，

該單向延時T_latency根據(jù)此次檢測的時間T_d、接收到該檢測圖像延時的報文的時間t_d、圖像幀的采集時間t_c以及接收到該圖像幀的時間T_c進(jìn)行確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)的全局時間T為單向延時T_latency+T_d+(t_c-t_d)，其中，

所述單向延時T_latency＝((T_c-T_d)-(t_c-t_d))/2。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)解析所述數(shù)據(jù)包獲得的所述圖像幀的采集所述圖像幀的基準(zhǔn)的全局時間T以及所述圖像幀當(dāng)前的顯示時間T_display，獲得檢測到的所述圖像幀的圖像延時T_delay，包括：

檢測所述圖像幀的圖像延時T_delay＝T_display-T；其中，

所述基準(zhǔn)的全局時間T為T_d+(t_c-t_d)+T_latency或者T為T_d+(t_c-t_d)；其中，T_latency為通信傳輸中的單向延時。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

重復(fù)顯示所述圖像幀并解析所述數(shù)據(jù)包、獲得檢測到的所述圖像幀的圖像延時T_delay的步驟，對一個或多個圖像幀的圖像延時進(jìn)行檢測后，得到圖像延時的平均值。

8.一種圖像延時的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：圖像獲取裝置，圖像處理裝置，和連接二者的通信線路；其中，

圖像處理裝置，根據(jù)圖像獲取裝置經(jīng)通信線路傳輸來的數(shù)據(jù)流中任一 圖像幀及對應(yīng)該圖像幀的圖像延時檢測的數(shù)據(jù)包，顯示所述圖像幀并解析所述數(shù)據(jù)包，然后，根據(jù)解析所述數(shù)據(jù)包獲得的所述圖像幀的采集所述圖像幀的基準(zhǔn)的全局時間T以及所述圖像幀當(dāng)前的顯示時間T_display，獲得檢測到的所述圖像幀的圖像延時T_delay；

圖像獲取裝置，根據(jù)所述圖像處理裝置發(fā)送的對圖像幀的圖像延時檢測的報文，采集圖像幀，并確定采集的所述圖像幀的基準(zhǔn)的全局時間T。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像獲取裝置還包括：

根據(jù)接收的所述圖像處理裝置發(fā)送的對圖像幀的圖像延時檢測的報文，記錄所述報文中的標(biāo)識信息和該報文指示的此次檢測的時間T_d、以及記錄接收到該檢測圖像延時的報文的時間t_d；

根據(jù)該檢測圖像延時的報文，記錄所述開始采集圖像幀的時間t_c，并將所述開始采集圖像幀的時間根據(jù)所述標(biāo)識信息發(fā)送表示采集圖像幀開始的采集通知報文給對應(yīng)的該圖像處理裝置；

根據(jù)所述檢測圖像延時的報文中的此次檢測的時間T_d、接收到該檢測圖像延時的報文的時間t_d、開始采集圖像幀的時間t_c，確定基準(zhǔn)的全局時間T；

根據(jù)所述基準(zhǔn)的全局時間T、所述檢測圖像延時的報文中的標(biāo)識信息之一，形成數(shù)據(jù)包，與采集到的該圖像幀的編碼數(shù)據(jù)一起封裝并發(fā)送給對應(yīng)的圖像處理裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖像處理裝置還包括：

檢測所述圖像幀的圖像延時T_delay＝T_display-T；其中，

所述基準(zhǔn)的全局時間T為T_d+(t_c-t_d)+T_latency或者T為T_d+(t_c-t_d)； 其中，

T_latency為圖像獲取裝置和圖像處理裝置之間的通信傳輸中存在的單向延時。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包，至少包括信息：所述標(biāo)識信息中的指示本次延時檢測的ID號，以及所述基準(zhǔn)的全局時間T。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

圖像處理裝置多次向圖像獲取裝置發(fā)送進(jìn)行圖像延時檢測的報文；

圖像獲取裝置對應(yīng)接收的所述多次報文進(jìn)行多個圖像幀的采集和確定相應(yīng)圖像幀的基準(zhǔn)的全局時間T，并形成數(shù)據(jù)包與相應(yīng)的圖像幀的編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，傳輸?shù)綄?yīng)的圖像處理裝置；

圖像處理裝置解析顯示的多個圖像幀的數(shù)據(jù)包獲得多個基準(zhǔn)的全局時間T，并結(jié)合顯示的多個圖像幀的顯示時間T_display檢測出多個圖像幀的圖像延時T_delay，以多個圖像幀的圖像延時T_delay的平均值作為檢測的圖像延時結(jié)果。

13.根據(jù)權(quán)利要求8-12之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

所述圖像處理裝置為客戶端電腦，所述圖像獲取裝置為攝像機；其中，

攝像機中增加支持一定格式報文的通信接口，所述客戶端電腦具有支持所述格式報文的通信接口；

所述客戶端電腦根據(jù)攝像機的所述通信接口的報文格式，向攝像機發(fā)送圖像幀的圖像延時檢測的報文。