技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

近來，大多數(shù)移動通信終端中已包含數(shù)碼相機(jī)功能。隨著包含在移動通信終端中的數(shù)碼相機(jī)功能的改進(jìn)，已普遍使用包括高像素圖像傳感器的相機(jī)模塊。

這樣的相機(jī)模塊具有用于使物體自動聚焦(AF)的自動聚焦功能，其中，通過控制諸如音圈電機(jī)(VCM)等的致動器來執(zhí)行自動聚焦功能。

在這樣的自動聚焦操作中，鏡頭可在鏡頭的可移動范圍內(nèi)從微距聚焦位置移動到無限遠(yuǎn)聚焦位置，并確定成像目標(biāo)在每個鏡頭位置處的清晰度，以將鏡頭定位在清晰度最好的位置處。

通常，在移動通信終端中包含的相機(jī)模塊中，通過手動執(zhí)行聚焦然后固定鏡頭來設(shè)置鏡頭的初始位置，以在進(jìn)行普通拍攝或視頻拍攝時降低電流消耗。

這里，由于固定后的鏡頭位置變?yōu)樵趫?zhí)行自動聚焦時使鏡頭移動的初始位置，所以可確定鏡頭的驅(qū)動距離、自動聚焦的準(zhǔn)確度和分辨率。

因此，在相機(jī)模塊中，已經(jīng)需要一種方法來找到鏡頭進(jìn)行自動聚焦的光學(xué)最佳位置并固定鏡頭的驅(qū)動距離以提高自動聚焦的準(zhǔn)確度。

同時，在由于相機(jī)模塊的裝配過程中產(chǎn)生的各種因素而導(dǎo)致鏡頭的光軸未被設(shè)置為與圖像傳感器的成像表面垂直而是相對于成像表面以特定角度傾斜的情況下，對鏡頭的分辨率具有負(fù)面的影響。

因此，在相機(jī)模塊的裝配過程中需要有使鏡頭的光軸被設(shè)置為與圖像傳 感器的成像表面垂直的步驟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的一方面可提供一種測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)和方法，在該系統(tǒng)和方法中，可提高測量鏡頭的分辨率的準(zhǔn)確性和測量鏡頭的傾角的準(zhǔn)確性。

本公開的一方面還可提供一種測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)和方法，在該系統(tǒng)和方法中，可提高相機(jī)模塊的生產(chǎn)率。

根據(jù)本公開的一方面，在測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)和方法中，利用測試圖測量鏡頭的分辨率，并根據(jù)鏡頭的分辨率是否等于或大于預(yù)設(shè)值來選擇是否校正鏡頭的傾斜度，從而可提高相機(jī)模塊的生產(chǎn)率。

在測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)和方法中，使用按照預(yù)定間隔設(shè)置多個圓形檢測標(biāo)記的測試圖，從而可提高測量鏡頭的分辨率的準(zhǔn)確性。

在測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)和方法，可提高測量鏡頭的分辨率的準(zhǔn)確性，從而可提高測量鏡頭的傾角和傾斜量的準(zhǔn)確性。

附圖說明

通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本公開的上述及其他方面、特征和其他優(yōu)點將會被更清楚的理解，其中：

圖1是根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)的框圖；

圖2是在根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)中使用的測試圖的平面圖；

圖3A至圖3C是示出在測試圖中的設(shè)置的檢測標(biāo)記為矩形的情形的概念圖；

圖4是示出在根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)中使用的測試圖中設(shè)置的檢測標(biāo)記投影在圖像傳感器上的形式的概念圖；

圖5是示出圖4中的圖像傳感器被旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的視圖；

圖6是示出空間頻率響應(yīng)的峰值在捕捉的圖像中根據(jù)捕捉的圖像的區(qū)域而顯示為彼此不同的曲線圖；

圖7是示出空間頻率響應(yīng)的峰值在捕捉的圖像中顯示為彼此相似的曲線 圖；

圖8是示出相機(jī)模塊組裝后的狀態(tài)的透視圖；

圖9是示出在相機(jī)模塊中的鏡頭相對于圖像傳感器傾斜的形式的概念圖；

圖10是示出在與鏡頭的光軸垂直的虛擬平面上劃分的傾斜區(qū)域的概念圖；

圖11是示出在根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)中校正鏡頭傾斜度的方法的圖表；

圖12是示出根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的方法的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述本公開的示例性實施例。

然而，本公開可以以許多不同的形式實施，且不應(yīng)當(dāng)被理解為局限于在此闡述的實施例。更確切地，提供這些實施例是為了使本公開將是徹底的和完整的，并且將會把本公開的范圍充分傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在附圖中，為清楚起見，可能會夸大元件的形狀和尺寸，并且相同的標(biāo)號將始終用于指示相同或相似的部件。

首先將限定關(guān)于方向的術(shù)語。光軸方向指的是基于鏡頭10的豎直方向。

圖1是根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)的框圖。

參照圖1，根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)可包括測量鏡頭10的分辨率的分辨率測量單元100、傾角測量單元200、傾斜度計算單元300、傾斜度校正單元400和模塊固定單元500。

分辨率測量單元100可包括用于測量分辨率的測試圖110和改變鏡頭10與圖像傳感器20之間的距離的模塊調(diào)節(jié)單元120。

分辨率測量單元100可利用測試圖110來測量鏡頭10的空間頻率響應(yīng)(SFR)，從而測量鏡頭10的分辨率。

這里，為了根據(jù)鏡頭10和圖像傳感器20之間的距離來測量分辨率，模塊調(diào)節(jié)單元120可使鏡頭10在無限遠(yuǎn)至微距的范圍內(nèi)移動，分辨率測量單元100可利用測試圖110測量鏡頭10在鏡頭的每個位置處的分辨率。

傾角測量單元200可根據(jù)測量的空間頻率響應(yīng)(SFR)來測量與鏡頭10的光軸垂直的虛擬平面和圖像傳感器20之間的傾角。

如下面描述的，虛擬平面可指容納鏡頭10的殼體的平面。

傾斜度計算單元300可根據(jù)由傾角測量單元200測量的傾角來計算傾斜量。

傾斜度校正單元400可根據(jù)由傾斜度計算單元300計算的傾斜量來校正與鏡頭10的光軸垂直的虛擬平面與圖像傳感器20之間的傾斜量。

模塊固定單元500可在已校正了傾斜量的狀態(tài)下固定鏡頭10與圖像傳感器20之間的距離。

然而，在由分辨率測量單元100測量的鏡頭10的分辨率等于預(yù)設(shè)值或大于預(yù)設(shè)值的情況下，可固定鏡頭10和圖像傳感器20之間的距離，而無需執(zhí)行校正傾斜量的過程。

也就是說，在根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)中，可根據(jù)由分辨率測量單元100測量的鏡頭10的分辨率確定是否校正鏡頭10的傾角。

這里，固定后的鏡頭10的位置可成為在執(zhí)行自動聚焦時使鏡頭10移動的初始位置。

由于根據(jù)測量鏡頭10的分辨率來確定是否校正鏡頭10的傾角，所以對于每一個制造的相機(jī)模塊，不一定校正其傾角，而是可選擇性地校正，從而可提高相機(jī)模塊的生產(chǎn)率。

接下來，將參照圖2至圖5描述在根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)中使用的測試圖。

圖2是在根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)中使用的測試圖的平面圖；圖3A至圖3C是示出在測試圖中設(shè)置的檢測標(biāo)記具有矩形形狀的示例的概念圖；圖4是示出在根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)中使用的測試圖中設(shè)置的檢測標(biāo)記被投影到圖像傳感器上的形式的概念圖；圖5是示出圖4中的圖像傳感器被旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的視圖。

分辨率測量單元100可利用測試圖110來測量鏡頭10的空間頻率響應(yīng)(SFR)，從而測量鏡頭10的分辨率。

在測試圖110形成在圖像傳感器20上的圖像具有大體上彼此相近的亮度 的情況下(在圖像的對比度(contrast)低的情況下)，屏幕中的空間相關(guān)性(spatial correlation)處于較高的狀態(tài)，SFR可具有較低值，而在測試圖110形成在圖像傳感器20上的圖像具有不同的亮度(圖像的對比度高)的情況下，SFR可具有較高值。

如上所述，在改變鏡頭10和圖像傳感器20之間的距離時，分辨率測量單元100可使測試圖110成像，從而評估每個圖像的SFR。

在鏡頭被適當(dāng)?shù)鼐劢沟奈恢锰?，包含在測試圖110中的不同亮度可被彼此清楚地區(qū)分，從而可顯示高的SFR，在鏡頭未被適當(dāng)?shù)鼐劢沟奈恢锰?，包含在測試圖110中的不同的亮度不會被彼此清楚地區(qū)分，從而可顯示低的SFR。

因此，分辨率測量單元110可根據(jù)鏡頭10和圖像傳感器20之間的距離來測量鏡頭10的分辨率，從而找到鏡頭10和圖像傳感器20之間的適當(dāng)?shù)木嚯x。

這里，為了提高鏡頭10的SFR的準(zhǔn)確度，測試圖110可設(shè)置有圓形檢測標(biāo)記M。

例如，測試圖110可具有矩形形狀，矩形形狀的邊緣內(nèi)的表面的顏色可為白色。

另外，可在測試圖110中設(shè)置黑色的圓形檢測標(biāo)記M。然而，本公開不限于此。即，矩形形狀的邊緣內(nèi)的表面的顏色和檢測標(biāo)記M的顏色也可彼此對調(diào)。

可設(shè)置多個圓形檢測標(biāo)記M并使所述多個圓形檢測標(biāo)記M位于測試圖110的矩形形狀的邊緣內(nèi)，并按照預(yù)定間隔彼此分隔開。

同時，如圖3A至圖3C中所示，在檢測標(biāo)記N為除了圓形之外的其它形狀(例如，矩形形狀)的情況下，具有矩形形狀的檢測標(biāo)記N可具有預(yù)定傾斜角θ1，以允許位于測試圖110內(nèi)的黑色和白色之間的邊界線穿過多個像素。

這里，分辨率測量單元100可在假設(shè)檢測標(biāo)記N的預(yù)設(shè)傾斜角為θ1的情況下測量SFR?？蓤?zhí)行使相機(jī)模塊40(包括鏡頭10和圖像傳感器20)與測試圖100彼此對準(zhǔn)的過程以在每當(dāng)測量SFR時得到預(yù)定結(jié)果。

然而，在相機(jī)模塊40和測試圖110彼此未對準(zhǔn)的情況下，成像的檢測標(biāo)記N的傾斜角θ2或θ3可能會與預(yù)設(shè)傾斜角θ1不同(見圖3B和圖3C)。因此，SFR值可能存在誤差。

然而，如上所述，在本示例性實施例中，檢測標(biāo)記M為圓形形狀，從而，即使不執(zhí)行使相機(jī)模塊40和測試圖110彼此對準(zhǔn)的步驟，成像的檢測標(biāo)記M也會保持圓形形狀。

例如，如圖5所示，即使在包括圖像傳感器20的相機(jī)模塊40被旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使測試圖110成像，作為將要被成像的目標(biāo)的檢測標(biāo)記M也具有圓形形狀，從而成像的檢測標(biāo)記M的形狀不會變化(對比圖4和圖5)。

因此，由于在測量鏡頭10的分辨率時，作為將要被成像的目標(biāo)的檢測標(biāo)記M的形狀即使在相機(jī)模塊40相對于測試圖110旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也不改變，所以可降低SFR的測量誤差，并且可提高測量的SFR的準(zhǔn)確度。

另外，可提高測量的SFR的準(zhǔn)確度來提高鏡頭10的傾角和傾斜量的測量的準(zhǔn)確度。

接下來，將參照圖6和圖7描述傾角測量單元。

分辨率測量單元110可評估成像的測試圖110上的外圍區(qū)域和中部區(qū)域的SFR。

在鏡頭10的光軸被設(shè)置為與圖像傳感器20的成像表面垂直的理想情況下，捕獲的圖像的中部區(qū)域的SFR的峰值和捕獲的圖像的外圍區(qū)域的SFR的峰值可出現(xiàn)在鏡頭的同一位置處(見圖7)。

這可能意味著鏡頭10基于捕捉的圖像的中部區(qū)域被適當(dāng)?shù)鼐劢沟奈恢煤顽R頭10基于捕捉的圖像的外圍區(qū)域被適當(dāng)?shù)鼐劢沟奈恢帽舜讼嗤?，這相應(yīng)于鏡頭10的光軸被設(shè)置為與圖像傳感器20的成像表面垂直的理想情況。

然而，由于在裝配相機(jī)模塊40的過程中所產(chǎn)生的各種因素導(dǎo)致鏡頭10的光軸未被設(shè)置為與圖像傳感器20的成像表面垂直，而是相對于圖像傳感器20的成像表面傾斜預(yù)定角度。

在這種情況下，捕捉的圖像的中部區(qū)域的SFR的峰值和捕捉的圖像的外圍區(qū)域的SFR的峰值會出現(xiàn)在鏡頭的不同位置處(見圖6)。

這可能意味著鏡頭10基于中央?yún)^(qū)域被適當(dāng)?shù)鼐劢沟奈恢煤顽R頭10基于外圍區(qū)域被適當(dāng)?shù)鼐劢沟奈恢帽舜瞬煌?/p>

這種情況會對分辨率具有負(fù)面影響。例如，捕捉的圖像的外圍區(qū)域的圖像質(zhì)量可能會劣化。

因此，可調(diào)節(jié)鏡頭10的位置，使得SFR的峰值在捕捉的圖像的全部區(qū)域內(nèi)顯示為彼此相似。

這里，傾角測量單元200可測量鏡頭10的傾角，以調(diào)節(jié)鏡頭10的位置。

也就是說，傾角測量單元200可基于由分辨率測量單元100測量的SFR的峰值出現(xiàn)在的鏡頭中的位置來測量與鏡頭10的光軸垂直的虛擬平面和圖像傳感器20之間的傾角。

這里，虛擬平面可指容納鏡頭10的殼體的平面。

例如，傾角測量單元200可根據(jù)在測量的SFR具有峰值的鏡頭的位置中鏡頭在成像的測試圖110的水平方向上的最低位置和最高位置來測量鏡頭在水平方向上的傾角。

傾角測量單元200可通過經(jīng)比較鏡頭在水平方向上的所述最低位置和最高位置而計算的鏡頭的高度差以及通過虛擬平面的水平長度來測量鏡頭在水平方向上的傾角。

另外，傾角測量單元200可根據(jù)在測量的SFR具有峰值的鏡頭的位置中鏡頭在成像的測試圖110的豎直方向上的最低位置和最高位置來測量鏡頭在豎直方向上的傾角。

傾角測量單元200可通過經(jīng)比較鏡頭在豎直方向上的所述最低位置和最高位置而計算的鏡頭的高度差以及通過虛擬平面的豎直長度來測量鏡頭在豎直方向上的傾角。

接下來，將參照圖8至圖11描述根據(jù)測量的傾角來計算傾斜量的過程和根據(jù)計算的傾斜量來校正鏡頭的傾斜度的過程。

圖8是示出相機(jī)模塊已組裝的狀態(tài)的透視圖；圖9是示出設(shè)置在相機(jī)模塊中的鏡頭相對于圖像傳感器傾斜的形式的概念圖。

圖10是示出在與鏡頭的光軸垂直的虛擬平面上劃分的傾斜區(qū)域的概念圖；圖11是示出在根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)中校正鏡頭傾斜度的方法的圖表。

首先，參照圖8和圖9，示出了與鏡頭10的光軸垂直的虛擬平面P和圖像傳感器20未被設(shè)置為彼此平行的情況。

也就是說，鏡頭10的光軸未被設(shè)置為與圖像傳感器20的成像表面垂直，而是相對于成像表面傾斜預(yù)定角度。

虛擬平面P可指容納鏡頭10的殼體30的平面。

由于鏡頭10處于被容納在殼體30中的狀態(tài)，因此在鏡頭10的光軸未被設(shè)置為與圖像傳感器20垂直的情況下，殼體30的平面可處于相對于圖像傳 感器20傾斜預(yù)定角度的狀態(tài)。

因此，傾角的測量和鏡頭10的傾斜度的校正可通過作為與鏡頭10的光軸垂直的虛擬平面30的殼體30的平面來執(zhí)行。

這里，將參照圖10限定與鏡頭10的光軸垂直的虛擬平面P的四個區(qū)域。

可基于與鏡頭10的光軸垂直的虛擬平面P的中心限定X軸和Y軸，可通過X軸和Y軸將虛擬平面P分為第一區(qū)域P1、第二區(qū)域P2、第三區(qū)域P3和第四區(qū)域P4。

另外，在各區(qū)域沿Z軸的正方向(這里，Z軸指的是與X軸和Y軸均垂直的方向)傾斜的情況下傾角可被定義為正(+)傾角，傾角在各區(qū)域沿Z軸的負(fù)方向傾斜的情況下可被定義為負(fù)(-)傾角。

虛擬平面P相對于圖像傳感器20的成像表面傾斜的狀態(tài)可被分為總共八個狀態(tài)。

例如，虛擬平面P相對于圖像傳感器20的成像表面傾斜的狀態(tài)可被分為：與其它區(qū)域相比，第一區(qū)域P1沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)；與其它區(qū)域相比，第二區(qū)域P2沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)；與其它區(qū)域相比，第三區(qū)域P3沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)；與其它區(qū)域相比，第四區(qū)域P4沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)；與其它區(qū)域相比，第一區(qū)域P1和第二區(qū)域P2沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)；與其它區(qū)域相比，第三區(qū)域P3和第四區(qū)域P4沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)；與其它區(qū)域相比，第一區(qū)域P1和第四區(qū)域P4沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)；與其它區(qū)域相比，第二區(qū)域P2和第三區(qū)域P3沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)。

在本示例性實施例中，如圖8和圖9所示，將描述第三區(qū)域P3與其它區(qū)域相比沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)。

參照圖8和圖9，第三區(qū)域P3可傾斜使得X軸和Y軸均具有正(+)傾角。即，X軸可沿Z軸的正方向傾斜角θ_X，Y軸可沿Z軸的正方向傾斜角θ_Y。

在這種情況下，第一區(qū)域P1、第二區(qū)域P2和第四區(qū)域P4可在第三區(qū)域P3被固定的狀態(tài)下沿Z軸的正方向運動，從而使得虛擬平面P被設(shè)置為與圖像傳感器20的成像平面平行。

為此，傾斜度計算單元300可根據(jù)測量的傾角來計算傾斜量。

例如，當(dāng)虛擬平面P的水平長度為W且其豎直長度為L時，傾斜度計算單元300可根據(jù)測量的傾角θ_X和θ_Y、W以及L來計算鏡頭在水平方向上的 傾斜量、鏡頭在豎直方向上的傾斜量以及鏡頭在對角線方向上的傾斜量。

水平方向上的傾斜量(C_X)可通過W*tan(θ_X)來計算，豎直方向上的傾斜量(C_Y)可通過L*tan(θ_Y)來計算，對角線方向上的傾斜角度(C_D)可通過W*tan(θ_X)+L*tan(θ_Y)來計算。

接下來，將描述通過計算的傾斜量將虛擬平面P和圖像傳感器20的成像表面設(shè)置為彼此平行的過程。

如圖8中所示，傾斜度校正單元400可包括可使虛擬平面P的每個區(qū)域運動或固定的四個調(diào)節(jié)銷T1至T4。

例如，第一調(diào)節(jié)銷T1可使第一區(qū)域P1運動或固定，第二調(diào)節(jié)銷T2可使第二區(qū)域P2運動或固定。

另外，第三調(diào)節(jié)銷T3可使第三區(qū)域P3運動或固定，第四調(diào)節(jié)銷T4可使第四區(qū)域P4運動或固定。

如在上面描述的圖8和圖9的情況下，在第三區(qū)域P3與其它區(qū)域相比沿Z軸的正方向傾斜的狀態(tài)下，可在利用第三調(diào)節(jié)銷T3將第三區(qū)域P3固定的狀態(tài)下使第一調(diào)節(jié)銷T1、第二調(diào)節(jié)銷T2和第四調(diào)節(jié)銷T4移動，從而校正傾斜度。

例如，如圖11中所示，第三調(diào)節(jié)銷T3可用作固定端，第四調(diào)節(jié)銷T4可用作X軸校正端，第二調(diào)節(jié)銷T2可用作Y軸校正端，第一調(diào)節(jié)銷T1可用作對角線調(diào)節(jié)銷。

然而，本公開不限于此。即，可僅使第二調(diào)節(jié)銷T2和第四調(diào)節(jié)銷T4移動而不使作為對角線調(diào)節(jié)銷的第一調(diào)節(jié)銷T1移動，并且可僅使第一調(diào)節(jié)銷T1移動而不使第二調(diào)節(jié)銷T2和第四調(diào)節(jié)銷T4移動。

例如，當(dāng)?shù)谒恼{(diào)節(jié)銷T4在如圖9所示的虛擬平面P上移動X軸傾斜量(W*tan(θ_X))并且第二調(diào)節(jié)銷T2在如圖9所示的虛擬平面P上移動Y軸傾斜量(L*tan(θ_Y))時，第一區(qū)域P1的傾斜量可自然地被校正而無需使第一調(diào)節(jié)銷T1移動。

另外，當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)銷T1移動X軸傾斜量(W*tan(θ_X))和Y軸傾斜量(L*tan(θ_Y))時，第二區(qū)域P2和第四區(qū)域P4的傾斜度可被自然地校正而無需使第二調(diào)節(jié)銷T2和第四調(diào)節(jié)銷T4移動。

圖12是示出根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的方法的流程圖。

將參照圖12描述根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的方法。

首先，包括容納有鏡頭10的殼體30和圖像傳感器20的相機(jī)模塊40可被放置在根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)中(S10)。

在放置相機(jī)模塊40時，可將調(diào)節(jié)銷T1至T4分別設(shè)置在殼體30的拐角處(S20)。

當(dāng)完成多個調(diào)節(jié)銷T1至T4的布置后，可捕捉測試圖110，并可利用測試圖110的圖像來測量鏡頭10的分辨率(S30)。

然而，本公開不限于此。例如，可在將調(diào)節(jié)銷T1至T4分別設(shè)置在殼體30的拐角處的同時通過使測試圖110成像來測量鏡頭10的分辨率。

可通過利用測試圖110的圖像測量SFR來測量鏡頭10的分辨率。

當(dāng)測量了鏡頭10的分辨率后，可將測量的分辨率和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較(S40)。

在測量的分辨率等于預(yù)設(shè)值或大于預(yù)設(shè)值的情況下，可固定鏡頭10和圖像傳感器20之間的距離而無需校正鏡頭10的傾角。

這里，固定的鏡頭10的位置可成為在執(zhí)行自動聚焦時使鏡頭10移動的初始位置。

在測量的分辨率小于預(yù)設(shè)值的情況下，可在執(zhí)行校正鏡頭10的傾角的過程之后再固定鏡頭10和圖像傳感器20之間的距離。

具體地講，在測量的分辨率小于預(yù)設(shè)值的情況下，可利用測量的分辨率來測量鏡頭10的傾斜角(S50)。

可通過將在測量的SFR具有峰值的鏡頭的位置之中的鏡頭在成像的測試圖110的水平方向上的最低位置與最高位置進(jìn)行比較來執(zhí)行鏡頭10在水平方向上的傾角θ_X的測量。

另外，可通過將在測量的SFR具有峰值的鏡頭的位置之中的鏡頭在成像的測試圖110的豎直方向上的最低位置與最高位置進(jìn)行比較來執(zhí)行鏡頭10在豎直方向的傾斜角θ_Y的測量。

接下來，可根據(jù)測量的傾角來計算鏡頭10的傾斜量(S60)。

可基于與鏡頭10的光軸垂直的虛擬平面P來計算鏡頭10的傾斜量。

例如，當(dāng)虛擬平面P的水平長度為W且豎直長度為L時，可根據(jù)測量的 傾角θ_X和θ_Y、W以及L來計算鏡頭在水平方向上的傾斜量、鏡頭在豎直方向上的傾斜量以及鏡頭在對角線方向上的傾斜量。

可通過W*tan(θ_X)計算水平方向上的傾斜量(C_X)，可通過L*tan(θ_Y)計算豎直方向上的傾斜量(C_Y)，可通過W*tan(θ_X)+L*tan(θ_Y)計算對角線方向上的傾斜量(C_D)。

接下來，可根據(jù)計算的傾斜量來校正鏡頭10的傾角(S70)。

這里，由于鏡頭10被容納在殼體30中，因此即使不直接移動鏡頭10，通過使殼體30運動也可獲得使鏡頭10移動的效果。

例如，當(dāng)通過多個調(diào)節(jié)銷T1至T4使殼體30運動時，由于容納在殼體30中的鏡頭10也運動，所以可通過使殼體30運動來校正鏡頭10的傾斜量。

接下來，在校正了鏡頭10的傾角之后，可再次使測試圖110成像來測量鏡頭10的分辨率(S80)。

在校正了鏡頭10的傾角之后測量的鏡頭10的分辨率可再次與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較(S90)。

當(dāng)校正了鏡頭10的傾角之后測量的鏡頭10的分辨率小于預(yù)設(shè)值時，可再次校正鏡頭10的傾角。

當(dāng)校正了鏡頭10的傾角之后測量的鏡頭10的分辨率等于預(yù)設(shè)值或大于預(yù)設(shè)值時，可固定鏡頭10和圖像傳感器20之間的距離(S100)。

如上所闡述的，利用根據(jù)本公開的示例性實施例的測量并校正鏡頭的傾角的系統(tǒng)和方法，可提高測量鏡頭的分辨率的準(zhǔn)確性和測量鏡頭的傾角的準(zhǔn)確性。

另外，可提高相機(jī)模塊的生產(chǎn)率。

雖然在上面已經(jīng)顯示和描述了示例性實施例，但是對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將明顯的是，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以作出修改和變型。