本發(fā)明涉及一種以無線方式傳輸高清晰度的立體圖像的影像信號等的無線傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
近年來，內(nèi)窺鏡被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域等。另外，處于以下狀況：在內(nèi)窺鏡的觀察下進行手術(shù)這樣的情況下，使用能夠立體觀察的立體內(nèi)窺鏡的立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)正在普及。在包括立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的情況在內(nèi)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，一般來說，存在與手術(shù)的進行相應(yīng)地手術(shù)操作者在載置有患者的床的周圍站立的位置(站立位置)發(fā)生變化的情況，從而與手術(shù)操作者的站立位置的變化相應(yīng)地配置兩臺監(jiān)視器。另外，一般地，手術(shù)操作者從手術(shù)開始到手術(shù)結(jié)束始終進行立體觀察的情況少，通常為以下手術(shù)形式：進行非立體觀察的普通觀察(2D觀察)，在需要高精度的處置的狀況這樣的情況下進行立體觀察(3D觀察)，因此期望能夠應(yīng)對手術(shù)中的2D觀察與3D觀察的切換。另外，近年來為以下狀況：隨著攝像元件的高像素化，期望進行高清晰度的2D觀察并且進行高清晰度的3D觀察。在這種狀況下，在采用兩臺監(jiān)視器的立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，需要在搭載有該立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所需的醫(yī)療設(shè)備的臺車上搭載一臺立體觀察用(3D觀察用)的立體監(jiān)視器(稱為3D監(jiān)視器)，而將另一臺3D監(jiān)視器與臺車分開地配置在與手術(shù)操作者的站立位置對應(yīng)的位置處。在該情況下，能夠利用線纜對臺車上搭載的3D監(jiān)視器傳輸從搭載于相同臺車的作為醫(yī)療設(shè)備的3D混合器(mixer)輸出的影像信號，但對于另一個3D監(jiān)視器，存在需要沿地面鋪設(shè)長線纜等的缺點，以無線方式傳輸影像信號的方法會提高便利性。作為第一現(xiàn)有例的日本特開2013-94593號公報公開了一種以無線方式傳輸影像信號的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。作為第二現(xiàn)有例的日本特開2012-110068號公報公開了一種發(fā)送和接收附加有識別信息的影像信號的無線傳輸裝置，該識別信息示出高清晰度(HD)的2D影像與3D影像的區(qū)別。然而，上述第一現(xiàn)有例沒有啟示與2D觀察和3D觀察之間的切換對應(yīng)的內(nèi)容。與此相對地，第二現(xiàn)有例公開了以下一種無線傳輸裝置：以無線方式發(fā)送和接收除了高清晰度的2D影像信號和高清晰度的3D影像信號以外還附加有表示二者的區(qū)別的識別信息(作為該識別信息的影像特性參數(shù))的影像信號，并且能夠檢測識別信息并與檢測結(jié)果相應(yīng)地顯示高清晰度的2D影像和高清晰度的3D影像。但是，認為該第二現(xiàn)有例沒有公開遵循作為高信號傳輸速率標準的3G-SDI的信號標準的信號傳輸。能夠如3G-SDI信號那樣以高信號傳輸速率傳輸附加有識別信息的高清晰度的2D影像信號和高清晰度的3D影像信號、以無線方式傳輸遵循規(guī)定的信號傳輸速率的影像信號那樣的無線傳輸裝置到目前為止還沒有實現(xiàn)產(chǎn)品化。另外，這種裝置存在以下缺點：無法預(yù)測是否在將來的大概什么時候能夠成為實際使用的狀態(tài)。另一方面，對高清晰度的影像信號進行無線傳輸?shù)臒o線設(shè)備作為產(chǎn)品已經(jīng)存在。因此，通過使用這種無線設(shè)備以無線方式分別發(fā)送高清晰度的2D影像信號或高清晰度的3D影像信號以及表示二者的區(qū)別的識別信息并在接收機側(cè)對影像信號附加識別信息，能夠比較簡單地實現(xiàn)具備了與上述無線傳輸裝置相同的功能的無線傳輸系統(tǒng)，從而是有用的。另外，第二現(xiàn)有例沒有公開如下的影像信號的傳輸，該影像信號與高清晰度的2D影像信號或高清晰度的3D影像信號相比信號傳輸速率低，且沒有附加識別信息。在使用內(nèi)窺鏡進行手術(shù)等這樣的情況下，期望的是，能夠應(yīng)對利用附加有識別信息的高清晰度的3D/2D影像進行觀察的情況，并且也能夠應(yīng)對基于以往就普及的沒有附加識別信息的2D影像信號的2D觀察。因此，期望如下一種無線傳輸系統(tǒng)：能夠以無線方式發(fā)送和接收附加有識別信息的高清晰度的2D影像信號或高清晰度的3D影像信號，并且也能夠?qū)]有附加識別信息的影像信號恰當?shù)剡M行無線方式的發(fā)送和接收(傳輸)。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠應(yīng)對附加有識別信息的高清晰度的2D影像信號和高清晰度的3D影像信號的無線傳輸、并且能夠應(yīng)對沒有附加識別信息的影像信號的無線傳輸?shù)臒o線傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
用于解決問題的方案本發(fā)明的一個方式所涉及的無線傳輸系統(tǒng)具備無線發(fā)送部和無線接收部，其中，該無線發(fā)送部構(gòu)成為具有：輸入部，其構(gòu)成為被輸入第一影像信號或第二影像信號來作為輸入信號，其中，該第一影像信號是在高清晰度的影像信號的頭部分附加有輔助信息、且遵循第一信號傳輸標準的信號，該輔助信息至少包含表示是高清晰度的3D影像信號還是高清晰度的2D影像信號的識別信息，該第二影像信號與所述第一影像信號相比信號傳輸速率低并且不包含所述識別信息，且遵循第二信號傳輸標準；影像信號提取部，其構(gòu)成為從所述輸入信號提取所述高清晰度的影像信號或所述第二影像信號；輔助信息提取部，其構(gòu)成為從所述輸入信號提取至少包含所述識別信息的所述輔助信息；無線影像發(fā)送機，其對由所述影像信號提取部提取出的所述高清晰度的影像信號或所述第二影像信號進行無線發(fā)送；無線輔助信息發(fā)送機，其利用與所述無線影像發(fā)送機進行所述無線發(fā)送的頻帶不同的頻帶，來對由所述輔助信息提取部提取出的所述輔助信息進行無線發(fā)送；以及控制部，其構(gòu)成為根據(jù)所述輔助信息的提取結(jié)果來控制所述無線輔助信息發(fā)送機的動作，所述無線接收部具有：無線影像接收機，其接收從所述無線影像發(fā)送機無線發(fā)送來的所述高清晰度的影像信號或所述第二影像信號；無線輔助信息接收機，其接收從所述無線輔助信息發(fā)送機無線發(fā)送來的所述輔助信息；以及輸出信號控制部，其構(gòu)成為與所述無線影像接收機的接收結(jié)果和所述無線輔助信息接收機的接收結(jié)果相應(yīng)地，在接收到所述輔助信息的情況下，對所述高清晰度的影像信號附加所述輔助信息后進行輸出，在沒有接收到所述輔助信息的情況下，輸出所述第二影像信號。附圖說明圖1是表示具備本發(fā)明的無線傳輸系統(tǒng)的立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示圖1的主要醫(yī)療設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示3G-SDI信號的一水平行的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。圖4是表示3D混合器中的生成3G-SDI信號的3D影像生成部以及影像輸出IF的框圖。圖5是表示3D監(jiān)視器中的接收SMPTE處理模塊周邊部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖6A是表示圖2中的無線發(fā)送部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6B是表示輔助數(shù)據(jù)包含識別ID的圖。圖7是表示圖6A的3G-SDI處理模塊的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是表示圖2的無線接收部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是表示3D混合器生成3G-SDI信號的動作的流程圖。圖10是表示無線發(fā)送部發(fā)送影像信號和包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)的動作的流程圖。圖11是表示無線接收部接收影像信號和包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)來生成3G-SDI信號的動作的流程圖。圖12是表示被輸入3G-SDI信號的3D監(jiān)視器的動作的流程圖。圖13是表示進行無線發(fā)送部和無線接收部的代表性動作時的處理內(nèi)容的圖。圖14是表示傳輸與3G-SDI信號中的3D/2D影像信號的識別ID相應(yīng)的命令的動作的流程圖。具體實施方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。(第一實施方式)如圖1所示，具備本發(fā)明的無線傳輸系統(tǒng)的立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有：立體內(nèi)窺鏡(也稱為3D內(nèi)窺鏡)5，其被插入到橫臥在手術(shù)室2內(nèi)的床3上的患者4的例如腹部內(nèi)；臺車6，其用于載置多個醫(yī)療設(shè)備且能夠移動；以及光源裝置7，其被載置于該臺車6，用于向3D內(nèi)窺鏡5提供照明光。另外，立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有：作為信號處理裝置的第一處理器8A和第二處理器8B，這兩個處理器進行針對搭載于3D內(nèi)窺鏡5的兩個攝像部的信號處理；以及3D混合器9，其根據(jù)由第一處理器8A和第二處理器8B生成的左右影像信號來生成高清晰度的3D影像信號。此外，在本實施方式中，如后述那樣形成兩個攝像部的第一攝像部27A、27B(參照圖2)是利用高像素的攝像元件構(gòu)成的，第一處理器8A和第二處理器8B根據(jù)分別從第一攝像部27A、27B輸入的攝像信號來分別生成高清晰度(HD)的2D影像信號(HD-SDI信號)并將這些2D影像信號輸出到3D混合器9。另外，3D混合器9根據(jù)HD的2D影像信號進行倍速處理，來生成作為遵循3G比特/秒(3Gb/S)的信號傳輸速率的標準的3G-SDI信號的(或3G-SDI標準的)高清晰度的3D影像信號。此外，作為HD的影像信號的HD-SDI信號的信號傳輸速率是3G-SDI信號的信號傳輸速率的1/2。在使用了3D內(nèi)窺鏡5的情況下，手術(shù)操作者通常在2D觀察的狀態(tài)下進行手術(shù)等，在需要進行要求精度的處置等的狀況下，從2D觀察切換為3D觀察。因此，3D混合器9生成與HD的倍速的3D影像信號(有時也簡寫為倍速的3D影像信號)和HD的倍速的2D影像信號(有時也簡寫為倍速的2D影像信號)的情況對應(yīng)的3G-SDI信號。此外，與HD的3D影像信號的情況同樣地，HD的倍速的3D影像信號可以說是高清晰度的3D影像信號。另外，與HD的2D影像信號的情況同樣地，HD的倍速的2D影像信號可以說是高清晰度的2D影像信號。另外，在該3G-SDI信號中，在影像信號的頭部分附加有作為輔助信息的輔助數(shù)據(jù)，該輔助信息包含作為識別信息的有效載荷ID(payloadid)等，該識別信息表示3G-SDI信號中的影像信號部分是高清晰度的3D影像信號還是高清晰度的2D影像信號。也就是說，3D混合器9生成高清晰度的3D/2D影像信號和在其頭部分附加有包含表示3D/2D的識別的識別信息的輔助數(shù)據(jù)的3G-SDI信號。而且，以有線方式被輸入3G-SDI信號的第一3D監(jiān)視器11A是能夠顯示與3G-SDI信號對應(yīng)的影像的3D監(jiān)視器11A，第一3D監(jiān)視器11A通過識別輸入信號中的識別信息來進行3D影像和2D影像的顯示。立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有第一3D監(jiān)視器11A和第二3D監(jiān)視器11B，其中，該第一3D監(jiān)視器11A設(shè)置于臺車6，如上述那樣以有線方式被輸入由3D混合器9生成的3G-SDI信號，該第二3D監(jiān)視器11B安裝于監(jiān)視器支承臺12而可移動。如上所述，第一3D監(jiān)視器11A是具有與3G-SDI信號對應(yīng)的顯示功能的3D監(jiān)視器，并且第二3D監(jiān)視器11B也同樣如此。另外，立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有無線發(fā)送部(或無線通信裝置)13和無線接收部(或無線接收裝置)14，其中，該無線發(fā)送部(或無線通信裝置)13設(shè)置于臺車6，用于對第二3D監(jiān)視器11B發(fā)送影像信號和包含作為識別ID的有效載荷ID的輔助數(shù)據(jù)，該識別ID示出該影像信號是3D影像信號還是2D影像信號的區(qū)別，該無線接收部(或無線接收裝置)14配置在第二3D監(jiān)視器11B的附近，用于接收由無線發(fā)送部13以無線(wireless)方式發(fā)送來的影像信號和輔助數(shù)據(jù)。在本實施方式中，在采用了3D內(nèi)窺鏡5的情況下，3D混合器9生成3G-SDI信號。另一方面，在采用了未圖示的2D內(nèi)窺鏡的情況下，不使用3D混合器9，一個處理器8A或處理器8B將作為其輸出信號的HD-SDI信號或SD-SDI信號輸出到第一3D監(jiān)視器11A和無線發(fā)送部13。此外，在采用了2D內(nèi)窺鏡的情況下，也可以是3D混合器9使來自處理器8A或處理器8B的輸入信號通過而作為輸出信號輸出。另外，立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有用于以下用途的例如偏光眼鏡15A、15B：進行手術(shù)的例如手術(shù)操作者D1、D2將分別在第一3D監(jiān)視器11A、第二3D監(jiān)視器11B中顯示的(由左右的2D影像構(gòu)成的偽)3D影像(或3D圖像)視覺識別為3D影像。另外，在患者4的腹部內(nèi)例如插入有電手術(shù)刀16，該電手術(shù)刀16通過線纜18與臺車6上載置的電手術(shù)刀電源裝置17相連接。上述無線發(fā)送部13和無線接收部14形成第一實施方式的無線傳輸系統(tǒng)19。此外，本發(fā)明的無線傳輸系統(tǒng)也可以是如下結(jié)構(gòu)：至少具備無線發(fā)送部13和無線接收部14，還具備圖1所示的其它醫(yī)療設(shè)備等。例如，也可以通過圖1的立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1來形成本發(fā)明的無線傳輸系統(tǒng)。3D內(nèi)窺鏡5經(jīng)由通用線纜21等而與光源裝置7以及第一處理器8A和第二處理器8B可裝卸地連接。此外，如圖1所示，包括床3在內(nèi)的床3的周邊區(qū)域是進行了滅菌處理的滅菌區(qū)域Rc，遠離該滅菌區(qū)域Rc的、包括配置有臺車6的位置在內(nèi)的臺車6的周邊區(qū)域是非滅菌區(qū)域Rn。另外，配置有監(jiān)視器支承臺12的區(qū)域也是非滅菌區(qū)域Rn。處于滅菌區(qū)域Rc的手術(shù)操作者D1、D2不能直接操作配置于非滅菌區(qū)域Rn的臺車6上載置的醫(yī)療設(shè)備，因此在想要操作醫(yī)療設(shè)備的情況下，用聲音等指示配置于非滅菌區(qū)域Rn的未圖示的護士等來操作醫(yī)療設(shè)備。在本實施方式中，在手術(shù)中滅菌區(qū)域Rc的手術(shù)操作者D1、D2想要切換3D觀察和2D觀察的情況下，如后所述，通過操作手術(shù)操作者D1、D2各自佩戴的偏光眼鏡15A或偏光眼鏡15B上設(shè)置的切換開關(guān)78，能夠以無線方式向3D混合器9發(fā)送切換的指示信號。此外，也可以設(shè)置麥克風(fēng)來代替切換開關(guān)78，利用麥克風(fēng)將手術(shù)操作者D1、D2發(fā)出的聲音變換為聲音信號并利用無線發(fā)送機79進行無線發(fā)送，來在3D混合器9側(cè)進行切換。在該情況下，也可以設(shè)置對由無線接收機46接收到的聲音信號進行聲音識別的聲音識別電路來識別(辨別)通過聲音進行的3D觀察與2D觀察的切換。也就是說，在本實施方式中，具有滅菌區(qū)域Rc的手術(shù)操作者D1、D2能夠從滅菌區(qū)域Rc簡單地對高清晰度的3D影像和高清晰度的2D影像進行切換(選擇)的3D/2D指示操作單元或3D/2D切換指示操作單元。圖2示出圖1中的主要部分的結(jié)構(gòu)。3D內(nèi)窺鏡5具有細長的插入部22和設(shè)置于插入部22的后端(基端)的把持部23。在插入部22內(nèi)貫穿有用于傳輸照明光的光導(dǎo)件24，該光導(dǎo)件24的基端經(jīng)由從把持部23延伸出的通用線纜21而與光源裝置7連接。光源裝置7具有：產(chǎn)生照明光的燈25；以及聚光透鏡26，其使由燈25產(chǎn)生的照明光會聚并入射到光導(dǎo)件24的基端。入射到光導(dǎo)件24的基端的照明光被傳輸?shù)焦鈱?dǎo)件24的前端面。光導(dǎo)件24的前端面安裝于設(shè)置在插入部22的前端部22a的照明窗，所傳輸來的照明光從照明窗向外部射出來對患部等被攝體進行照明。另外，在插入部22的前端部22a，與照明窗相鄰且作為成對的兩個攝像部(或攝像設(shè)備)的第一攝像部27A和第二攝像部27B在左右方向上分開地設(shè)置。第一攝像部27A和第二攝像部27B分別由物鏡28A、28B以及配置于各物鏡28A、28B的成像位置的作為固態(tài)攝像元件的例如電荷成像元件(簡寫為CCD)29A、29B構(gòu)成。構(gòu)成第一攝像部27A和第二攝像部27B的物鏡28A、28B使被照明的患部等被攝體的光學(xué)像在CCD29A、29B的攝像面上成像，CCD29A、29B各自輸出光電變換后的攝像信號。CCD29A、29B采用高像素數(shù)的CCD使得能夠生成高清晰度(HD)的影像。另外，如上所述，處理器8A、8B生成HD的左右的2D影像信號，3D混合器9根據(jù)HD的左右的2D影像信號來生成信號傳輸速率為HD-SDI(SerialDigitalInterface，串行數(shù)字接口)信號的信號傳輸速率的2倍(也稱為倍速)的、用于顯示3D/2D影像的3G-SDI信號。另外，3D監(jiān)視器11A和3D監(jiān)視器11B是與3G-SDI信號對應(yīng)的3D監(jiān)視器，當被輸入3G-SDI信號時生成影像信號(1920×1080p或簡略地標記為1080p、1080/60p)，該影像信號用于在顯示面上以60幀/S逐行掃描顯示橫向×縱向的分辨率為1920×1080的(橫向×縱向的)像素數(shù)的影像。此外，HD-SDI信號具有1.485Gb/S的傳輸速率，與此相對地，3G-SDI具有2.97Gb/S(大致3Gb/S)的信號傳輸速率。上述第一攝像部27A和第二攝像部27B在左右方向上分開地設(shè)置，因此在拍攝相同的被攝體的情況下，分別生成從左側(cè)、右側(cè)拍攝到的左攝像影像(左攝像圖像)、右攝像影像(右攝像圖像)的信號(攝像信號)。因此，也將第一攝像部27A和第二攝像部27B稱為左攝像部、右攝像部。分別構(gòu)成左右攝像部的CCD29A、29B分別經(jīng)由信號線31A、31B，由設(shè)置于信號線的端部的信號連接器32A、32B分別可裝卸地連接于第一處理器8A和第二處理器8B的信號連接器插座33a、33b。第一處理器8A和第二處理器8B具有：影像信號生成部(或影像信號生成電路)35a、35b，其與從左右攝像部輸入的左右攝像信號相對應(yīng)地生成左右的2D影像信號；影像輸出接口(簡寫為影像輸出IF，在附圖中也標注為輸出IF)36a、36b，其輸出所生成的左右影像信號；以及同步信號通信控制部(或同步信號通信控制電路)37a、37b，其用于使左右影像信號同步。同步信號通信控制部37a、37b通過通信線38相連接，進行控制以使其中一個同步信號與另一個同步信號同步。因此，第一處理器8A和第二處理器8B成為通過影像信號生成部35a、35b輸出彼此同步的左右的2D影像信號的狀態(tài)。在如上所述那樣CCD29A、29B是高像素數(shù)的CCD的情況下，影像信號生成部35a、35b分別生成高清晰度(HD)的左右的2D影像信號并輸出到3D混合器9。另外，本實施方式也應(yīng)對使用2D內(nèi)窺鏡的情況，所述的2D內(nèi)窺鏡具備用于生成高清晰度(HD)或標準的影像(SD)的一個攝像部。在HD或SD的2D內(nèi)窺鏡的情況下，第一處理器8A或第二處理器8B中的一方的影像信號生成部生成HD或SD的2D影像信號(也就是說，HD-SDI信號或SD-SDI信號)，使該2D影像信號通過3D混合器9并輸出到第一監(jiān)視器11A和無線發(fā)送機13。(在使用3D內(nèi)窺鏡5的情況下，)從影像輸出IF36a、36b分別輸出的HD的左右的2D影像信號經(jīng)由信號線41a、41b被輸入到3D混合器9的影像輸入IF42a、42b。3D混合器9具有影像輸入IF42a、42b以及3D影像生成部(或3D影像生成電路)43，其中，該3D影像生成部43根據(jù)經(jīng)由影像輸入IF42a、42b輸入的HD的左右的2D影像信號來生成(HD的)倍速的3D影像信號(更加具體地說是分辨率為1920×1080p的Y/色差成分信號，將1920×1080p的Y/色差成分信號簡寫為1080p的YCrCb信號、或簡寫為更加簡化的YCrCb信號)。另外，該3D混合器9具有：影像輸出IF44，其用于輸出由3D影像生成部43生成的倍速的3D影像信號；操作面板45，其用于進行利用3D內(nèi)窺鏡5的(3G-SDI信號下的)3D/2D觀察的操作、3D/2D觀察的切換操作等；無線接收機46，其接收以無線方式從偏光眼鏡15A或15B發(fā)送來的3D觀察或2D觀察的切換信號；以及指示信號判別部(或指示信號判別電路)47，其根據(jù)由操作面板45的操作產(chǎn)生的操作指示信號或接收到的切換指示信號來判別是否為3D觀察指示信號或2D觀察指示信號。此外，1920×1080p的Y/色差成分信號有時相當于倍速的3D影像信號，有時相當于倍速的2D影像信號。此外，如后述的圖12的步驟S41所示，前者是顯示1920×1080i+1920×1080i的3D影像的HD的影像信號，如S39所示，后者是顯示1920×1080p的2D影像的HD的影像信號。在對操作面板45的用于進行3D/2D觀察的操作開關(guān)45a進行了操作的情況下，指示信號判別部47將該指示信號輸出到3D影像生成部43和影像輸出IF44。然后，3D影像生成部43生成與高清晰度的3D/2D觀察對應(yīng)的倍速的3D/2D影像信號，并將該3D/2D影像信號輸出到影像輸出IF44。另外，3D影像生成部43具有：倍速的3D/2D的影像信號生成電路43a，其生成倍速的3D/2D影像信號(1080p的YCrCb信號)；以及輔助數(shù)據(jù)生成電路43b，其輸出(生成)輔助數(shù)據(jù)Da′，有效載荷ID(以下使用識別ID)將插入于該輔助數(shù)據(jù)Da′。而且，如圖2所示，3D影像生成部43將所生成的作為倍速的3D/2D影像信號的YCrCb信號以及輔助數(shù)據(jù)Da′輸出到影像輸出IF44。此外，此處的輔助數(shù)據(jù)Da′是不包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)，當如以下所說明那樣根據(jù)由指示信號判別部47對3D觀察或2D觀察的切換信號進行判別的判別結(jié)果來對該輔助數(shù)據(jù)Da′插入識別ID時，該輔助數(shù)據(jù)Da′成為輔助數(shù)據(jù)Da。影像輸出IF44具有作為發(fā)送信號處理模塊的發(fā)送SMPTE處理模塊44a，該發(fā)送信號處理模塊進行以下處理：在被輸入了倍速的3D/2D影像信號(YCrCb信號)的情況下，對該影像信號部分的頭部分附加表示其信號標準等的輔助數(shù)據(jù)Da，來生成3G-SDI信號。影像輸出IF44將由發(fā)送SMPTE處理模塊44a生成的3G-SDI信號經(jīng)由同軸線纜48a輸出到3D監(jiān)視器11A。另外，影像輸出IF44經(jīng)由同軸線纜48b向無線發(fā)送部13進行輸出。此外，在3D監(jiān)視器11A如圖2所示那樣具有影像輸出IF56a的情況下，也可以如圖2中的實線所示那樣，從影像輸入IF51a經(jīng)由影像輸出IF56a并經(jīng)由與該影像輸出IF56a連接的同軸線纜48b來向無線發(fā)送部13輸出3G-SDI信號等。影像輸出IF56a具有作為發(fā)送信號處理模塊的發(fā)送SMPTE處理模塊56a1，該發(fā)送信號處理模塊具有與在3D混合器9中說明的發(fā)送SMPTE處理模塊44a的處理功能相同的處理功能。另外，也可以不使用影像輸出IF56a，而如圖2中的虛線所示那樣從3D混合器9經(jīng)由同軸線纜48b向無線發(fā)送部13輸出3G-SDI信號。另外，上述輔助數(shù)據(jù)Da包含作為識別信息的識別ID，該識別信息示出3G-SDI信號中的視頻數(shù)據(jù)(也稱為圖片數(shù)據(jù))是3D影像還是2D影像的區(qū)別。在本實施方式中，通過對設(shè)置于操作面板45的用于進行3D觀察和2D觀察的切換操作的切換開關(guān)45b(參照圖4)進行操作，3D影像生成部43將與切換操作對應(yīng)的倍速的3D/2D影像信號輸出到影像輸出IF44的發(fā)送SMPTE處理模塊44a。另外，發(fā)送SMPTE處理模塊44a進行以下處理：在輔助數(shù)據(jù)Da中配置(插入)與切換開關(guān)45b的3D觀察和2D觀察的切換指示操作對應(yīng)的識別ID。也就是說，發(fā)送SMPTE處理模塊44a具有進行插入識別ID的處理的識別ID插入處理模塊44a1的功能。此外，如后述那樣，在對設(shè)置于偏光眼鏡15A或偏光眼鏡15B的切換開關(guān)78進行了操作的情況下，無線發(fā)送來的切換指示信號也經(jīng)由無線接收機46被輸入到指示信號判別部47。而且，在該情況下，發(fā)送SMPTE處理模塊44a同樣也進行在輔助數(shù)據(jù)中配置(插入)與切換開關(guān)45b的3D觀察和2D觀察的切換指示操作對應(yīng)的識別ID的處理。另外，如在后述的動作中所說明的那樣，發(fā)送SMPTE處理模塊44a(識別ID插入處理模塊44a1)進行以下處理：在切換指示信號是2D觀察指示的情況下，在輔助數(shù)據(jù)中插入LevelA(水平A)的識別ID，在切換信號是3D觀察指示的情況下，在輔助數(shù)據(jù)中插入LevelB(水平B)的識別ID。此外，在不使用3D內(nèi)窺鏡5而使用2D內(nèi)窺鏡的情況下，3D混合器9的3D影像生成部43將從其中一個影像輸入IF輸入的HD/SD的2D影像信號原封不動地輸出到影像輸出IF44，并且，該影像輸出IF44不附加識別ID地使HD/SD的2D影像信號通過來直接輸出HD/SD的2D影像信號。如上所述，在使用2D內(nèi)窺鏡的情況下，3D混合器9不是必需的。圖3表示在使用3D內(nèi)窺鏡5的情況下，發(fā)送SMPTE處理模塊44a對倍速的3D/2D影像信號附加識別ID而生成的3G-SDI信號中的1080/60p中的一水平行的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(數(shù)據(jù)流(DataStream)1或2)。如圖3所示，在Start(同步信號的開始部分)St、PictureData(視頻數(shù)據(jù))Dv的頭部分附加有AncillaryData(輔助數(shù)據(jù))Da，在輔助數(shù)據(jù)Da中的規(guī)定位置處配置有示出該視頻數(shù)據(jù)Dv是3D影像還是2D影像的區(qū)別的識別ID49。在圖3中的一個數(shù)據(jù)流中，僅具有同步信號的開始部分St和視頻數(shù)據(jù)Dv部分的一水平行是相當于HD-SDI信號的信號形態(tài)部分。在HD-SDI信號的情況下，其信號傳輸速率是3G-SDI信號的信號傳輸速率的1/2，因此串行時鐘頻率為1.485GHz。換言之，3G-SDI信號為以下信號形態(tài)：對HD-SDI信號中的兩水平行的(包含同步信號開始部分St的)視頻數(shù)據(jù)Dv部分的頭部分分別附加輔助數(shù)據(jù)Da并進行倍速化而得到的，具有兩個數(shù)據(jù)流構(gòu)造。在3G-SDI信號中，按數(shù)據(jù)流2→數(shù)據(jù)流1→數(shù)據(jù)流2…的順序進行傳輸。在該情況下，在2D影像信號的情況下，數(shù)據(jù)流1和數(shù)據(jù)流2是相同的數(shù)據(jù)。與此相對地，在3D影像信號的情況下，成為由一個為左眼用數(shù)據(jù)1080/60i的隔行掃描的影像信號和另一個為右眼用數(shù)據(jù)1080/60i的隔行掃描的影像信號構(gòu)成的1080/60p的影像信號的信號形態(tài)。圖4放大地示出圖2的3D混合器9的結(jié)構(gòu)，在使用了圖2的3D內(nèi)窺鏡5的情況下，3D影像生成部43將相當于倍速的3D/2D影像信號(1080p的YCrCb信號)的視頻數(shù)據(jù)Dv、時鐘CLK、定時信號T以及輔助數(shù)據(jù)Da′傳送到發(fā)送SMPTE處理模塊44a，發(fā)送SMPTE處理模塊44a將它們變換為3G-SDI信號。此外，視頻數(shù)據(jù)Dv、時鐘CLK以及定時信號T進行混合來形成上述倍速的3D/2D影像信號(1080p的YCrCb信號)。發(fā)送SMPTE處理模塊44a使用YCrCb信號和輔助數(shù)據(jù)Da′來將它們變換為3G-SDI信號。如上所述，輔助數(shù)據(jù)Da′不包含識別ID，因此發(fā)送SMPTE處理模塊44a在輔助數(shù)據(jù)Da′中插入識別ID來生成包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)Da。另外，發(fā)送SMPTE處理模塊44a針對從3D影像生成部43輸入的倍速的3D/2D影像信號(1080p的YCrCb信號)，對其頭部分附加輔助數(shù)據(jù)Da來將其配置為如圖3所示的3G-SDI的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。而且，如圖3所示，在輔助數(shù)據(jù)Da中插入有用于識別是(倍速的)3D或是2D影像信號的識別ID。如上所述，在本實施方式中，3D影像生成部43根據(jù)3D或2D的觀察指示信號來生成倍速的3D或2D影像信號，另外，發(fā)送SMPTE處理模塊44a(的識別ID插入處理模塊44a1)根據(jù)3D或2D的觀察指示信號來在輔助數(shù)據(jù)Da中插入作為表示是倍速的3D或2D影像信號的識別ID的識別ID。3D混合器9的輸出信號通過同軸線纜48a被輸入到配置于臺車6的3D監(jiān)視器11A，并且通過同軸線纜48b(經(jīng)由3D監(jiān)視器11A內(nèi)的影像輸出IF56a或不經(jīng)由影像輸出IF56a)被輸入到配置于臺車6或3D監(jiān)視器11A附近的無線發(fā)送部13。如圖2所示，3D監(jiān)視器11A具有：影像輸入IF51a，其被輸入3G-SDI等的影像信號；控制部(或控制電路)52a，其進行顯示的控制；操作部(或操作面板)53a，其用于由用戶進行針對顯示的設(shè)定等操作；顯示部(或顯示設(shè)備)54a，其顯示3D/2D影像；以及影像處理部(或影像處理電路)55a，其進行用于在顯示部54a進行影像顯示的信號處理。另外，還存在如圖2所示的3D監(jiān)視器11A那樣具備輸出IF56a的3D監(jiān)視器。影像輸入IF51a具有作為接收信號處理模塊的接收SMPTE處理模塊51a1，該接收信號處理模塊進行與3G-SDI信號對應(yīng)的處理。圖5表示圖2中的接收SMPTE處理模塊51a1中的、被輸入了3G-SDI信號的情況下的處理。如圖5所示，在被輸入了3G-SDI信號的情況下，接收SMPTE處理模塊51a1進行以下處理：將3G-SDI信號分離為輔助數(shù)據(jù)Da以及相當于倍速的3D或2D影像信號(1080p的YCrCb信號)的視頻數(shù)據(jù)Dv、時鐘CLK、定時信號T。也就是說，接收SMPTE處理模塊51a1具有將3G-SDI信號分離為影像信號和輔助數(shù)據(jù)Da的分離電路的功能。接收SMPTE處理模塊51a1將分離出的視頻數(shù)據(jù)Dv、時鐘CLK、定時信號T以及輔助數(shù)據(jù)Da輸出到影像處理部55a，將從輔助數(shù)據(jù)Da提取出的識別ID輸出到控制部52a。接收SMPTE處理模塊51a1具有從輔助數(shù)據(jù)提取出作為識別ID的識別ID的識別ID提取處理模塊51a2的功能。影像處理部55a生成用于將由接收SMPTE處理模塊51a1分離出的視頻數(shù)據(jù)Dv作為3D/2D影像在顯示部54a顯示的影像信號，顯示部54a顯示高清晰度的3D/2D影像?？刂撇?2a根據(jù)識別ID來對影像處理部55a和顯示部54a的動作進行控制。具體地說，在識別ID是表示3D影像的ID的情況下，控制部52a進行控制以使影像處理部55a生成高清晰度的3D影像信號，顯示部54a顯示高清晰度的3D影像，而在識別ID是表示2D影像的ID的情況下，控制部52a進行控制以使影像處理部55a生成高清晰度的2D影像信號，顯示部54a顯示高清晰度的2D影像。如圖2或圖6A所示，無線發(fā)送部13具有：影像輸入IF61，其形成被輸入輸入信號的輸入部；3G-SDI處理模塊62，其進行與輸入信號為3G-SDI信號等的情況對應(yīng)的處理；無線影像發(fā)送機63，其對由3G-SDI處理模塊62提取出的倍速的3D/2D影像信號(YCrCb)進行無線發(fā)送；以及無線通信機64，其進行以下處理等：利用與無線影像發(fā)送機63進行無線發(fā)送的頻率不同的頻率，以無線方式發(fā)送由3G-SDI處理模塊62提取出的包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)Da。此外，無線通信機64由無線發(fā)送接收機構(gòu)成，以進行雙向的無線通信。上述3G-SDI處理模塊62具有接收SMPTE處理模塊62a，在被輸入了3G-SDI信號的情況下，接收SMPTE處理模塊62a如圖6A所示那樣進行以下處理：將3G-SDI信號分離為包含視頻數(shù)據(jù)Dv、時鐘CLK及定時(信號)T的倍速的3D/2D影像信號(YCrCb)以及輔助數(shù)據(jù)Da。如圖6A所示，接收SMPTE處理模塊62a將分離出的視頻數(shù)據(jù)Dv、時鐘CLK以及定時信號T輸出到無線影像發(fā)送機63，將輔助數(shù)據(jù)Da輸出到無線通信機64。該情況下的輔助數(shù)據(jù)Da是包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)。因此，接收SMPTE處理模塊62a具有從3G-SDI信號提取包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)的輔助數(shù)據(jù)提取處理模塊62a1。另外，如圖6B所示，被輸出到無線通信機64的輔助數(shù)據(jù)Da包含識別ID。作為圖6A所示的3G-SDI處理模塊62，也可以是如圖7所示那樣的結(jié)構(gòu)。如圖7所示，3G-SDI處理模塊62具有：波形整形/時鐘生成部65，其對輸入信號進行波形整形并且生成波形整形后的時鐘；數(shù)據(jù)變換部(或數(shù)據(jù)變換電路、或數(shù)據(jù)分離部)66，其使用所生成的時鐘進行從波形整形后的輸入信號中分離出視頻數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)的變換(分離)；作為影像信號提取部的視頻數(shù)據(jù)提取部(或視頻數(shù)據(jù)提取電路)67，其從由數(shù)據(jù)變換部66分離出的數(shù)據(jù)中提取視頻(信號)數(shù)據(jù)；無線通信機控制部(或無線通信機控制電路)68，其根據(jù)所述數(shù)據(jù)是否為3G-SDI信號或所述數(shù)據(jù)是否包含輔助數(shù)據(jù)或識別ID來至少控制無線通信機64的發(fā)送動作；以及作為輔助信息提取部的輔助數(shù)據(jù)提取部(或輔助數(shù)據(jù)提取電路)69，其從所述數(shù)據(jù)中提取包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)Da。輔助數(shù)據(jù)提取部69僅在包含輔助數(shù)據(jù)Da的3G-SDI信號的情況下提取輔助數(shù)據(jù)Da。如圖7所示，對3G-SDI處理模塊62輸入3G-SDI信號、HD-SDI信號以及SD-SDI信號中的任一種信號。3G-SDI信號是附加有包含識別信息的輔助信息的遵循第一信號傳輸標準的第一影像信號，HD-SDI信號或SD-SDI信號形成第二影像信號，該第二影像信號的信號傳輸速率比第一信號傳輸標準的信號傳輸速率低，不包含識別信息且遵循第二信號傳輸標準。在被輸入了3G-SDI信號的情況下，視頻數(shù)據(jù)提取部67將作為分辨率是1920×1080p的Y/色差成分信號的YcbCr，作為影像信號輸出到無線影像發(fā)送機63。另外，為了使無線通信機64發(fā)送輔助數(shù)據(jù)Da，無線通信機控制部68進行控制以使無線通信機64成為進行通信的動作狀態(tài)(開啟控制)。另外，無線通信機控制部68進行控制，使得經(jīng)由無線通信機64，與輔助數(shù)據(jù)Da一起以無線方式發(fā)送用于使無線通信機72成為進行通信的動作狀態(tài)(開啟控制)的開啟控制信號。另一方面，在被輸入了HD-SDI信號的情況下，視頻數(shù)據(jù)提取部67將作為分辨率是1920×1080i的Y/色差成分信號的YcbCr，作為影像信號輸出到無線影像發(fā)送機63。另外，由于無需使無線通信機64發(fā)送輔助數(shù)據(jù)Da，因此無線通信機控制部68進行控制以使無線通信機64成為停止進行通信的動作的動作停止狀態(tài)(關(guān)閉控制)。另外，在被輸入了SD-SDI信號的情況下，視頻數(shù)據(jù)提取部67將作為分辨率是720×480i或720×576i的Y/色差成分信號的YcbCr，作為影像信號輸出到無線影像發(fā)送機63。另外，與HD-SDI信號的情況同樣地，無線通信機控制部68進行控制以使無線通信機64成為停止進行通信的動作的動作停止狀態(tài)(關(guān)閉控制)。另外，圖2所示的無線接收部14具有：無線影像接收機71，其接收以無線方式從無線影像發(fā)送機63發(fā)送來的影像信號；無線通信機72，其與無線通信機64進行無線通信，來接收以無線方式從無線通信機64發(fā)送來的輔助數(shù)據(jù)Da；以及3G-SDI處理模塊73，其進行以下處理：根據(jù)由無線影像接收機71接收到的影像信號和由無線通信機72接收到的輔助數(shù)據(jù)Da來生成3G-SDI信號。在3D/2D觀察的情況下，無線影像接收機71將接收到的作為影像信號的倍速的3D/2D影像信號(YCrCb)輸出到3G-SDI處理模塊73，無線通信機72將接收到的輔助數(shù)據(jù)Da輸出到3G-SDI處理模塊73。然后，3G-SDI處理模塊73根據(jù)倍速的3D/2D影像信號(YCrCb)和輔助數(shù)據(jù)Da來生成3G-SDI信號，并將所生成的3G-SDI信號經(jīng)由同軸線纜74輸出到安裝于監(jiān)視器支承臺12的3D監(jiān)視器11B。此外，3D監(jiān)視器11B是與臺車6側(cè)的3D監(jiān)視器11A的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，將與3D監(jiān)視器11A相同的結(jié)構(gòu)要素的標記○○a標注為○○b并省略其說明。但是，在圖2中示出了不具有影像輸出IF56b的構(gòu)造的3D監(jiān)視器11B。如圖8所示，無線接收部14將(形成圖2中示出的倍速的3D/2D影像信號(YCrCb)的)視頻數(shù)據(jù)Dv、時鐘CLK以及定時(信號)T輸出到3G-SDI處理模塊73，無線通信機72將輔助數(shù)據(jù)Da輸出到3G-SDI處理模塊73。3G-SDI處理模塊73具有發(fā)送SMPTE處理模塊73a，該發(fā)送SMPTE處理模塊73a進行以下處理：根據(jù)來自無線接收部14的視頻數(shù)據(jù)Dv、時鐘CLK、定時T以及來自無線通信機72的輔助數(shù)據(jù)Da來生成3G-SDI信號。此外，如上所述，無線通信機64對包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)Da進行無線發(fā)送，因此從接收到由該無線通信機64無線發(fā)送來的輔助數(shù)據(jù)Da的無線通信機72輸入到發(fā)送SMPTE處理模塊73a的輔助數(shù)據(jù)Da中包含識別ID。3G-SDI處理模塊73(的發(fā)送SMPTE處理模塊73a)生成包含識別ID的如圖3所示的3G-SDI信號，并經(jīng)由同軸線纜74輸出(傳送)到3D監(jiān)視器11B。另外，在本實施方式中，手術(shù)操作者D1所佩戴的偏光眼鏡15A具有：左右偏光板77a、77b；切換開關(guān)78，其產(chǎn)生切換信號；以及無線發(fā)送機79，其形成以無線方式發(fā)送切換開關(guān)78的切換指示信號的3D/2D指示操作發(fā)送部(或3D/2D指示操作發(fā)送電路)。手術(shù)操作者通過操作切換開關(guān)78而能夠?qū)?D觀察切換為2D觀察或從2D觀察切換為3D觀察的切換指示信號以無線方式發(fā)送到3D混合器9。此外，另一個偏光眼鏡15B是與偏光眼鏡15A的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，因此省略其說明。本實施方式的無線傳輸系統(tǒng)19的特征在于，具備形成無線發(fā)送部的無線發(fā)送部13和作為無線接收部的無線接收部14，其中，所述無線發(fā)送部構(gòu)成為，具有：輸入IF61，其形成輸入部，該輸入部構(gòu)成為被輸入第一影像信號或第二影像信號來作為輸入信號，其中，該第一影像信號是在高清晰度的影像信號的頭部分附加有輔助信息、且遵循第一信號傳輸標準的信號，該輔助信息至少包含表示是高清晰度的3D影像信號還是高清晰度的2D影像信號的識別信息，該第二影像信號與所述第一影像信號相比信號傳輸速率低，不包含所述識別信息且遵循第二信號傳輸標準；視頻數(shù)據(jù)提取部67，其形成影像信號提取部，該影像信號提取部構(gòu)成為從所述輸入信號提取所述高清晰度的影像信號或所述第二影像信號；輔助數(shù)據(jù)提取部69，其形成輔助信息提取部，該輔助信息提取部構(gòu)成為從所述輸入信號提取至少包含所述識別信息的所述輔助信息；無線影像發(fā)送機63，其對由所述影像信號提取部提取出的所述高清晰度的影像信號或所述第二影像信號進行無線發(fā)送；作為無線輔助信息發(fā)送機的無線通信機64，其以與所述無線影像發(fā)送機63進行所述無線發(fā)送的頻帶不同的頻帶來對由所述輔助信息提取部提取出的所述輔助信息進行無線發(fā)送；以及無線通信機控制部68，其形成控制部，該控制部構(gòu)成為根據(jù)所述輔助信息的提取結(jié)果來對所述無線輔助信息發(fā)送機的動作進行控制，所述無線接收部構(gòu)成為，具有：無線影像接收機71，其接收從述無線影像發(fā)送機63無線發(fā)送來的所述高清晰度的影像信號或所述第二影像信號；作為無線輔助信息接收機的無線通信機72，其接收從所述無線輔助信息發(fā)送機無線發(fā)送來的所述輔助信息；以及3G-SDI處理模塊73，其形成輸出信號控制部，該輸出信號控制部構(gòu)成為與所述無線影像接收機71的接收結(jié)果和所述無線輔助信息接收機的接收結(jié)果相應(yīng)地，在接收到所述輔助信息的情況下對所述高清晰度的影像信號附加所述輔助信息并輸出，在沒有接收到所述輔助信息的情況下，輸出所述第二影像信號。接著，在下面說明本實施方式的動作。首先，參照圖9來說明3D混合器9針對與3G-SDI信號對應(yīng)的3D監(jiān)視器11A生成用于顯示高清晰度的3D/2D影像的3G-SDI信號的動作。在如圖1所示地使用3D內(nèi)窺鏡5進行(利用了3G-SDI信號的)高清晰度的3D或2D(簡寫為3D/2D)觀察的情況下，如圖9的步驟S1所示那樣例如為以下狀態(tài)：在手術(shù)操作者D1或D2的指示下，非滅菌區(qū)域的護士對操作面板45的操作開關(guān)45a進行操作來首先開始進行高清晰度的3D/2D觀察。3D內(nèi)窺鏡5將左右的攝像信號輸出到處理器8A、8B，處理器8A、8B將HD的左右的2D影像信號(左右的HD-SDI信號)輸出到3D混合器9。另外，如步驟S2所示，在手術(shù)操作者D1或D2的指示下，非滅菌區(qū)域的護士例如經(jīng)由操作面板45的切換開關(guān)45b來進行以下選擇操作(切換操作)，即利用3D內(nèi)窺鏡5首先進行2D觀察和3D觀察中的哪一種觀察。于是，如步驟S3所示，3D混合器9的指示信號判別部47判別選擇了(或判別切換為)3D觀察和2D觀察中的哪一種觀察。例如，指示信號判別部47判別是否選擇了3D觀察，并將3D觀察或2D觀察的判別信號輸送到3D影像生成部43和影像輸出IF44的發(fā)送SMPTE處理模塊44a。在判別結(jié)果為選擇了2D觀察的情況下，如步驟S4所示，3D影像生成部43生成倍速的左或右的影像信號(倍速的左或右的2D影像信號)。另外，在判別結(jié)果為選擇了2D觀察的情況下，如步驟S5所示，發(fā)送SMPTE處理模塊44a插入表示是2D影像信號的LevelA的識別ID，來作為輔助數(shù)據(jù)Da中的識別ID。然后，在下一個步驟S6中，發(fā)送SMPTE處理模塊44a根據(jù)倍速的2D影像信號和被插入了LevelA的識別ID的輔助數(shù)據(jù)Da來生成3G-SDI信號。另一方面，在判別結(jié)果為選擇了3D觀察的情況下，如步驟S7所示，3D影像生成部43生成倍速的左右的影像信號(倍速的左右的2D影像信號)。另外，在判別結(jié)果為選擇了3D觀察的情況下，如步驟S8所示，發(fā)送SMPTE處理模塊44a插入表示是3D影像信號的LevelB的識別ID，來作為輔助數(shù)據(jù)Da中的識別ID。然后，進入步驟S6，在步驟S6中，發(fā)送SMPTE處理模塊44a根據(jù)倍速的左右的影像信號和被插入了LevelB的識別ID的輔助數(shù)據(jù)Da來生成3G-SDI信號。然后，3D混合器9將所生成的3G-SDI信號輸出到3D監(jiān)視器11A和無線發(fā)送部13。此外，關(guān)于步驟S2的處理，在初始狀態(tài)下一般進行2D觀察，因此也可以初始設(shè)定為進行2D觀察的動作狀態(tài)。另外，從3D混合器9被輸入3G-SDI信號等的無線發(fā)送部13如圖10那樣進行動作。以下，參照圖7、圖10來說明無線發(fā)送部13的動作。如圖7所示，對無線發(fā)送部13輸入3G-SDI信號、HD-SDI信號以及SD-SDI信號中的任一種信號。如在圖7中所說明的那樣，在對作為輸入信號的影像信號進行波形整形/時鐘生成部65的時鐘生成處理、數(shù)據(jù)變換部66的數(shù)據(jù)分離處理之后，將該影像信號輸入到視頻數(shù)據(jù)提取部67，并且輸入到無線通信機控制部68。然后，如圖10的步驟S11所示，無線通信機控制部68根據(jù)輸入信號的例如時鐘的頻率來判別所輸入的影像信號是否為3G-SDI信號。在判別結(jié)果為不是3G-SDI信號的情況下，如步驟S12所示，無線通信機控制部68例如根據(jù)時鐘的頻率來判別影像信號例如是否為HD-SDI信號。在判別結(jié)果為影像信號是HD-SDI信號的情況下、或判別結(jié)果為影像信號不是HD-SDI信號而是時鐘頻率更低的SD-SDI信號的情況下，如步驟S13所示，無線通信機控制部68進行將無線通信機64的通信動作關(guān)閉的控制。通過該控制，無線通信機64成為不與無線通信機72進行通信的狀態(tài)。因而，成為無線通信機64與無線通信機72進行通信的頻率不被使用的狀態(tài)。另外，能夠通過將無線通信機64的無線通信的動作關(guān)閉來將無線通信機64設(shè)定為省電狀態(tài)。此外，也可以如在圖13等中后述的那樣，從無線通信機64向無線通信機72發(fā)送將無線通信關(guān)閉的信號，通過所發(fā)送的信號使無線通信機72的無線通信的動作停止，從而將無線通信機72也設(shè)定為省電狀態(tài)。在下一個步驟S14中，無線影像發(fā)送機63將HD/SD-SDI信號以無線方式發(fā)送到無線影像接收機71，在步驟S14的處理之后返回到步驟S11的處理。在步驟S11中，在判別結(jié)果為是3G-SDI信號的情況下，如步驟S15所示，無線通信機控制部68進行將無線通信機64的通信動作開啟的控制。通過該控制，無線通信機64成為與無線通信機72進行通信的狀態(tài)。另外，如步驟S16所示，無線通信機64將從3D混合器9傳送來的包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)Da以無線方式發(fā)送到無線通信機72。另外，如步驟S17所示，無線影像發(fā)送機63將倍速的3D/2D影像信號以無線方式發(fā)送到無線影像接收機71。在步驟S17的處理之后返回到步驟S11的處理，并重復(fù)進行上述處理。圖11表示無線接收部14的動作。當無線接收部14開始進行動作時，在最初的步驟S21中，無線通信機72與無線通信機64進行通信，并判定是否確立了能夠無線通信的連接狀態(tài)。在使用3G-SDI信號進行3D/2D觀察的狀態(tài)下，無線通信機64是動作狀態(tài)，無線通信機64和無線通信機72配置在同一個手術(shù)室2內(nèi)，因此當兩者是進行通信的開啟狀態(tài)時，能夠進行通信。另一方面，在使用2D內(nèi)窺鏡的情況下、也就是當不是進行3D/2D觀察的狀態(tài)時，無線通信機64成為不進行通信動作的關(guān)閉狀態(tài)，無線通信機72成為無法與無線通信機64進行通信的狀態(tài)。在步驟S21中，在沒有確立能夠通信的連接狀態(tài)的情況下，如步驟S22所示，3G-SDI處理模塊73a根據(jù)由無線影像接收機71接收到的影像信號的時鐘頻率來判別是否為HD/SD-SDI信號。在判別結(jié)果為時鐘頻率是HD/SD-SDI信號的情況下，如步驟S23所示，3G-SDI處理模塊73a根據(jù)由無線影像接收機71接收到的影像信號來生成HD/SD-SDI信號。另外，如步驟S24所示，3G-SDI處理模塊73a將無線通信機72的無線通信的動作關(guān)閉。無線接收部14成為無線通信機72的無線通信的動作關(guān)閉的省電狀態(tài)。在步驟S24的處理之后，如步驟S30所示，3G-SDI處理模塊73a將所生成的作為HD/SD-SDI信號的影像信號通過同軸線纜74傳送到3D監(jiān)視器11B。在步驟S22中，在接收到的影像信號不是HD/SD-SDI信號的情況下，如步驟S25所示那樣進行錯誤顯示的處理。另一方面，在步驟S21中確立了能夠通信的連接狀態(tài)的情況下，如步驟S26所示，3G-SDI處理模塊73a將無線通信機72的無線通信的動作開啟(或維持開啟的狀態(tài))。然后，如下一個步驟S27所示那樣，無線通信機72接收從無線通信機64以無線方式發(fā)送來的輔助數(shù)據(jù)Da。另外，如步驟S28所示，無線影像接收機71接收由無線影像發(fā)送機63以無線方式發(fā)送來的倍速的3D/2D影像信號。然后，如下一個步驟S29所示那樣，3G-SDI處理模塊73a根據(jù)接收到的倍速的3D/2D影像信號和輔助數(shù)據(jù)Da，對倍速的3D/2D影像信號的頭部分附加輔助數(shù)據(jù)Da來生成3G-SDI信號。如下一個步驟S30所示那樣，3G-SDI處理模塊73a將所生成的3G-SDI信號通過同軸線纜74傳送到3D監(jiān)視器11B。圖12表示被輸入由無線接收部14生成的3G-SDI信號等影像信號的3D監(jiān)視器11B的動作。如步驟S31所示，當被輸入影像信號時，影像輸入IF51b的接收SMPTE處理模塊51b1例如根據(jù)時鐘頻率來判定被輸入的影像信號是否為3G-SDI信號。在判別結(jié)果為影像信號不是3G-SDI信號的情況下，如下一個步驟S32所示那樣，接收SMPTE處理模塊51b1判別影像信號是否為HD-SDI信號或SD-SDI信號。然后，如步驟S33所示那樣將判別出的HD-SDI信號或SD-SDI信號的影像信號傳送(輸出)到影像處理部55b。如步驟S34所示，影像處理部55b進行在顯示部54b中顯示HD/SD的2D影像的影像信號處理，顯示部54b顯示HD/SD的2D影像。另一方面，在步驟S31中判定為影像信號是3G-SDI信號的情況下，如步驟S35所示，接收SMPTE處理模塊51b1將3G-SDI信號分離為倍速的3D/2D影像信號和輔助數(shù)據(jù)Da。在下一個步驟S36中，接收SMPTE處理模塊51b1的識別ID提取處理模塊51b2從輔助數(shù)據(jù)Da提取識別ID并進行判別。也就是說，在下一個步驟S37中，識別ID提取處理模塊51b2進行識別ID是否為LevelA的判別。然后，將判別結(jié)果發(fā)送到控制部52b。在判別結(jié)果為識別ID是LevelA的情況下，在下一個步驟S38中，控制部52b例如發(fā)布第一命令并控制(影像處理部55b的處理動作)，以使影像處理部55b在顯示部54b中顯示倍速的2D影像信號。然后，在下一個步驟S39中，顯示部54b顯示倍速的2D影像信號。換言之，顯示部54b以1980×1080p的YcrCb信號來顯示2D影像。在步驟S37中判別結(jié)果為識別ID不是LevelA而是LevelB的情況下，在步驟S40中，控制部52b例如發(fā)布第二命令并進行控制，以使影像處理部55b在顯示部54b中顯示倍速的3D影像信號。然后，在下一個步驟S41中，顯示部54b顯示倍速的3D影像信號。換言之，顯示部54b以1980×1080i(左眼)+1980×1080i(右眼)的YcrCb信號來顯示3D影像。在步驟S34、S39、S41的處理之后，返回到步驟S31的處理。這樣，在本實施方式中，在被輸入了附加有包含識別ID的輔助信息的3G-SDI信號的情況下，無線發(fā)送部13以無線方式發(fā)送(傳輸)作為包含識別ID的輔助信息的輔助數(shù)據(jù)Da，無線接收部14根據(jù)所傳輸來的輔助數(shù)據(jù)來判別識別ID，根據(jù)判別出的識別ID來切換3D監(jiān)視器11B的3D/2D影像。圖13表示利用本實施方式的無線發(fā)送部13和無線接收部14來傳輸相當于3G-SDI信號的3D/2D影像信號和輔助數(shù)據(jù)Da中的識別ID的動作，并且表示傳輸HD/SD-SDI信號的情況下的動作。此外，圖13的縱軸從上側(cè)至下側(cè)表示時間的經(jīng)過。無線發(fā)送部13和無線接收部14在最初的處理Sp51a、Sp51b中啟動，在啟動后的處理Sp52a、52b中開始進行是否能夠通過無線通信互相通信的連接動作。在連接開始后的處理Sp53中，確立能夠進行通信的連接。在連接確立之后，在處理Sp54a中，無線發(fā)送部13根據(jù)(由3D混合器9生成的)3G-SDI信號來開始進行倍速的3D/2D影像信號和包含所對應(yīng)的識別ID的輔助數(shù)據(jù)的無線傳輸動作。在該情況下，作為識別ID，設(shè)為是表示2D影像的LevelA。此外，根據(jù)上述動作可知，在3D混合器9中確定識別ID。另外，在處理Sp55a中無線發(fā)送部13的3G-SDI處理模塊62生成時鐘，在處理Sp56a中進行數(shù)據(jù)變換(數(shù)據(jù)分離)。另外，在處理Sp57a中無線發(fā)送部13的無線通信機控制部68對無線通信機64進行開啟控制以使無線通信機64進行無線通信的動作，另外，無線通信機64發(fā)送(對無線通信機72)進行開啟控制的開啟控制信號(在圖13中簡寫為開啟信號)。無線接收部14的無線通信機72在處理Sp57b中接收開啟控制信號，無線通信機72維持進行無線通信的動作狀態(tài)。另外，在處理Sp58a中無線發(fā)送部13的無線通信機64發(fā)送包含作為識別ID的LevelA的輔助數(shù)據(jù)Da，在步驟Sp59a中無線發(fā)送部13的無線影像發(fā)送機63發(fā)送與LevelA對應(yīng)的倍速的2D影像信號。在處理Sp58b中無線接收部14的無線通信機72接收包含作為識別ID的LevelA的輔助數(shù)據(jù)Da，在步驟Sp59b中無線接收部14的無線影像接收機71接收倍速的2D影像信號。進行手術(shù)的手術(shù)操作者D1在手術(shù)中例如想要進行要求精度的處置那樣的情況下，在滅菌區(qū)域Rc操作偏光眼鏡15A的切換開關(guān)78以能夠進行3D觀察。在圖13中表示為切換操作的處理59。該操作的信號被無線發(fā)送機79發(fā)送，被3D混合器9的無線接收機46接收，并被輸入到指示信號判別部47。指示信號判別部47判別為是向3D觀察切換的切換指示信號，并將識別ID變更為LevelB。與該變更(切換)相對應(yīng)地，在處理Sp60a中無線發(fā)送部13變更為對倍速的3D影像信號和包含LevelB的識別ID的輔助數(shù)據(jù)Da進行傳輸?shù)臓顟B(tài)。在處理Sp61a中無線發(fā)送部13的無線通信機64發(fā)送包含作為識別ID的LevelB的輔助數(shù)據(jù)Da，在步驟Sp62a中無線發(fā)送部13的無線影像發(fā)送機63發(fā)送倍速的3D影像信號。在處理Sp61b中無線接收部14的無線通信機72接收包含作為識別ID的LevelB的輔助數(shù)據(jù)Da，在步驟S62b中無線接收部14的無線影像接收機71接收倍速的3D影像信號。在該情況下，無線接收部14將相當于高清晰度的3D影像的3G-SDI信號輸出到3D監(jiān)視器11B，3D監(jiān)視器11B顯示高清晰度的3D影像。手術(shù)操作者D1通過高清晰度的3D影像能夠順利地進行要求精度的處置。此外，在圖13中還示出了能夠進行HD-SDI信號的傳輸?shù)臓顟B(tài)。設(shè)在處理Sp63a中被設(shè)定為傳輸HD-SDI信號的狀態(tài)。在下一個的處理Sp64a中無線發(fā)送部13的3G-SDI處理模塊62生成從HD-SDI信號波形整形而得到的時鐘，在處理Sp65a中進行數(shù)據(jù)變換(數(shù)據(jù)分離)。另外，在處理Sp66a中無線發(fā)送部13的無線通信機控制部68對無線通信機64進行關(guān)閉控制以使無線通信機64不進行無線通信的動作，另外，無線通信機64發(fā)送關(guān)閉控制信號。無線接收部14的無線通信機72在處理Sp66b中接收關(guān)閉控制信號。然后，無線通信機72成為不進行無線通信的動作的關(guān)閉狀態(tài)。另外，在處理Sp67a中無線發(fā)送部13的無線影像發(fā)送機63發(fā)送HD的影像信號。與該發(fā)送相對應(yīng)地，在處理Sp67b中無線接收部14的無線影像接收機71接收HD的影像信號。無線發(fā)送部13在處理Sp68a中關(guān)機，另外，無線接收部14在處理Sp68b中進行重新連接處理等。根據(jù)像這樣進行動作的本實施方式，能夠使用無線影像發(fā)送接收機和無線輔助信息發(fā)送接收機來簡單地構(gòu)建無線傳輸系統(tǒng)，并且能夠簡單地構(gòu)建還應(yīng)對了不附加識別信息的2D影像信號的發(fā)送接收的無線傳輸系統(tǒng)，其中，該無線影像發(fā)送接收機以無線方式發(fā)送和接收附加有包含識別信息的輔助信息的高清晰度的2D影像信號或高清晰度的3D影像信號，該無線輔助信息發(fā)送接收機以無線方式發(fā)送和接收包含識別信息的輔助信息。另外，根據(jù)本實施方式，能夠簡單地構(gòu)建遵循作為高影像信號傳輸標準的3G-SDI的信號傳輸標準的無線傳輸系統(tǒng)。也就是說，能夠簡單地構(gòu)建以無線方式發(fā)送和接收3G-SDI信號中的附加有包含識別信息的輔助信息的高清晰度的2D影像信號或高清晰度的3D影像信號的無線影像發(fā)送接收機，以及能夠簡單地構(gòu)建還應(yīng)對了遵循更低的信號傳輸速率的信號標準的不附加識別信息的2D影像信號的發(fā)送接收的無線傳輸系統(tǒng)。另外，在本實施方式中，在發(fā)送和接收不附加識別信息的2D影像信號的情況下，能夠使構(gòu)成無線輔助信息發(fā)送接收機的無線通信機64和無線通信機72的無線通信的動作停止，從而能夠設(shè)定為省電。另外，根據(jù)本實施方式，在滅菌區(qū)域Rc中使用3D內(nèi)窺鏡5來進行手術(shù)等醫(yī)療行為的(作為內(nèi)窺鏡的使用者的)手術(shù)操作者D1或D2想要切換3D觀察和2D觀察的情況下，能夠從滅菌區(qū)域Rc對由配置于非滅菌區(qū)域Rn的3D混合器9生成的3D/2D影像的識別信息進行變更(而不經(jīng)由非滅菌區(qū)域Rn的護士)，從而能夠提高操作性。在上述說明中，無線發(fā)送部13從由3D混合器9輸入的3G-SDI信號中提取附加于倍速的3D/2D影像信號的頭部分的包含識別ID的輔助數(shù)據(jù)Da，并從構(gòu)成無線輔助信息發(fā)送部的無線通信機64無線發(fā)送所提取出的輔助數(shù)據(jù)Da。與此相對地，也可以如以下的圖14所示，在無線發(fā)送部13中，作為識別ID，變換為區(qū)分地顯示倍速的3D/2D影像信號的命令，并將該命令插入到輔助數(shù)據(jù)Da中的識別ID部分，無線接收部14也進行相應(yīng)的動作。此外，以下將3D影像或2D影像僅簡寫為3D、2D。作為初始狀態(tài)，設(shè)為無線發(fā)送部13發(fā)送2D的狀態(tài)。于是，在步驟S81中無線發(fā)送部13(的3G-SDI處理模塊62)判定無線通信部64所發(fā)送的識別ID是否為2D識別ID。在2D情況下，返回到步驟S81的處理。在為3D識別ID的情況下，在步驟S82中無線發(fā)送部13(的3G-SDI處理模塊62)發(fā)布用于從2D切換為3D的與3D識別ID對應(yīng)的命令。在下一個步驟S83中，無線發(fā)送部13的無線通信機64以無線方式傳輸與3D識別ID對應(yīng)的命令。在下一個步驟S84中，無線接收部14接收與3D識別ID對應(yīng)的命令，成為接收3D影像信號的狀態(tài)、即接收切換完成。在下一個步驟S85中無線發(fā)送部13傳輸3D影像信號。在下一個步驟S86中，無線發(fā)送部13判別識別ID，在為3D情況下，繼續(xù)進行步驟S86的處理。在識別ID為(從3D切換的)2D的情況下，在下一個步驟S87中，無線發(fā)送部13(的3G-SDI處理模塊62)發(fā)布用于從3D切換為2D的與2D識別ID對應(yīng)的命令。在下一個步驟S88中，無線發(fā)送部13的無線通信器64以無線方式傳輸與2D識別ID對應(yīng)的命令。在下一個步驟S89中無線接收部14接收與2D識別ID對應(yīng)的命令，成為接收2D影像信號的狀態(tài)、即2D的接收切換完成。在下一個步驟S90中無線發(fā)送部13傳輸2D影像信號，并返回到步驟S81的處理。此外，在上述實施方式中，作為從滅菌區(qū)域Rc對由3D混合器9產(chǎn)生的識別信息進行切換的3D/2D指示操作單元(或3D/2D指示操作部)，也可以由設(shè)置于3D內(nèi)窺鏡5的把持部23的3D/2D切換開關(guān)構(gòu)成。本申請主張將2013年12月4日在日本申請的特愿2013-251238號作為優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)而進行申請，在本申請說明書、權(quán)利要求書中引用了上述公開內(nèi)容。