技術(shù)特征：
1.一種視頻幀處理方法，其特征在于，包括：(a)通過包括多個攝影機(jī)的多視點攝影機(jī)系統(tǒng)捕獲至少兩個視頻幀；(b)記錄每一個視頻幀的多個時間戳；(c)基于該多個時間戳，確定該多視點攝影機(jī)系統(tǒng)的主攝影機(jī)和第一副攝影機(jī)，其中該主攝影機(jī)捕獲主視頻序列，該第一副攝影機(jī)捕獲第一視點的視頻序列；該主視頻序列包括多個主視頻幀，該第一視點的視頻序列包括多個第一視點的視頻幀；(d)根據(jù)該多個主視頻幀的一個第一參考主視頻幀并根據(jù)參考時間戳附近的多個第一視點的視頻幀，產(chǎn)生對應(yīng)于該參考時間戳的第一視點的第一參考視頻幀，其中該第一參考主視頻幀是于該參考時間戳所捕獲；其中根據(jù)該多個主視頻幀的一個第一參考主視頻幀并根據(jù)參考時間戳附近的多個第一視點的視頻幀，產(chǎn)生對應(yīng)于該參考時間戳的第一視點的第一參考視頻幀的步驟包含通過僅參考該參考時間戳附近的該多個第一視點的視頻幀做插值，并且受到該第一參考主視頻幀的幾何約束的方式來產(chǎn)生該第一參考視頻幀；以及(e)產(chǎn)生包括第一多視點視頻幀的多視點視頻序列，其中基于該第一視點的第一參考視頻幀和該第一參考主視頻幀產(chǎn)生該第一多視點視頻幀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻幀處理方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：根據(jù)該多個時間戳確定該多視點攝影機(jī)系統(tǒng)的該多個攝影機(jī)的幀率；其中，步驟(c)確定具有最高幀率的攝影機(jī)為該主攝影機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該多視點視頻序列的多個時間戳與該主視頻序列的多個時間戳同步。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻幀處理方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：檢測該多視點攝影機(jī)系統(tǒng)的任意一個攝影機(jī)是否捕獲具有對應(yīng)于特定時刻的時間戳的視頻幀；若是，則確定捕獲具有對應(yīng)于該特定時刻的時間戳的視頻幀的攝影機(jī)為該主攝影機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該第一副攝影機(jī)捕獲第一視點的第一視頻幀和第一視點的第二視頻幀，其中該第一視點的第一視頻幀先于該第一視點的第一參考視頻幀以及該第一視點的第二視頻幀后于該第一視點的第一參考視頻幀；步驟(d)包括：通過對該第一視點的第一視頻幀和該第一視點的第二視頻幀做插值來產(chǎn)生該第一視點的第一參考視頻幀，并且該第一視點的第一參考視頻幀受到該主攝影機(jī)和該第一副攝影機(jī)之間的幾何信息的約束。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該第一視點的第一視頻幀為該第一視點的第一參考視頻幀的先前幀，以及該第一視點的第二視頻幀為該第一視點的第一參考視頻幀的下一幀。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該多視點視頻序列的多個時間戳與該主視頻序列的多個時間戳同步。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻幀處理方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：(f)通過第二副攝影機(jī)捕獲至少一個第二視點的視頻幀；(g)根據(jù)該第一參考主視頻幀和該至少一個第二視點的視頻幀產(chǎn)生第二視點的第一參考視頻幀；以及(h)基于該第一視點的第一參考視頻幀、該第二視點的第一參考視頻幀、以及該第一參考主視頻幀，產(chǎn)生該第一多視點視頻幀。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該至少一個第二視點的視頻幀具有的時間戳不同于該第一視點的視頻幀的時間戳。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻幀處理方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：(f)通過第二副攝影機(jī)捕獲至少一個第二視點的視頻幀，其中該主攝影機(jī)的幀率高于該第二副攝影機(jī)的幀率；(g)根據(jù)該多個主視頻幀的第二參考主視頻幀以及該至少一個第二視點的視頻幀，產(chǎn)生第二視點的第一參考視頻幀；以及(h)基于第一視點的第一參考視頻幀、第二視點的第一參考視頻幀、以及該第二參考主視頻幀，產(chǎn)生第二多視點視頻幀，其中該第二多視點視頻幀包括于該多視點視頻序列中。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的視頻幀處理方法，其特征在于，其中該至少一個第二視點的視頻幀具有的時間戳不同于該第一視點的視頻幀具有的時間戳。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該多視點視頻序列的多個時間戳與該主視頻序列的多個時間戳同步。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該第一參考主視頻幀的時間戳與該第一視點的第一參考視頻幀的時間戳相同。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的視頻幀處理方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在步驟(d)之前執(zhí)行如下步驟：基于通過該主攝影機(jī)捕獲的第一主視頻幀和第二主視頻幀產(chǎn)生該第一參考主視頻幀；其中該第一主視頻幀和該第二主視頻幀的時間戳與該第一視點的該第一參考視頻幀的時間戳不相同。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻幀處理方法，其特征在于，主視頻幀的至少一部分包括不同的圖像分辨率。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻幀處理方法，其特征在于，第一視點的第一參考視頻幀的至少一部分包括不同的圖像分辨率。17.一種視頻幀處理方法，其特征在于，包括：(a)通過包括多個攝影機(jī)的多視點攝影機(jī)系統(tǒng)捕獲至少兩個視頻幀；(b)記錄每一個視頻幀的多個時間戳；(c)基于該多個時間戳，確定該多視點攝影機(jī)系統(tǒng)的主攝影機(jī)和第一副攝影機(jī)，其中該主攝影機(jī)捕獲主視頻序列，該第一副攝影機(jī)捕獲第一視點的視頻序列；該主視頻序列包括多個主視頻幀，該第一視點的視頻序列包括多個第一視點的視頻幀；(d)根據(jù)該多個主視頻幀的一個第一參考主視頻幀并根據(jù)參考時間戳附近的多個第一視點的視頻幀，產(chǎn)生對應(yīng)于該參考時間戳的第一視點的第一參考視頻幀，其中該第一參考主視頻幀是于該參考時間戳所捕獲；以及(e)產(chǎn)生包括第一多視點視頻幀的多視點視頻序列，其中基于該第一視點的第一參考視頻幀和該第一參考主視頻幀產(chǎn)生該第一多視點視頻幀，其特征在于，該至少一個主視頻幀和該至少一個第一視點的視頻幀包括不同視頻幀捕獲參數(shù)，其中步驟(d)進(jìn)一步包括：(d1)基于通過該主攝影機(jī)捕獲的第一主視頻幀和通過該第一副攝影機(jī)捕獲的第一視點的第一視頻幀，產(chǎn)生第一視點的第一更新的視頻幀；(d2)基于通過該主攝影機(jī)捕獲的第二主視頻幀和通過該第一副攝影機(jī)捕獲的第一視點的第二視頻幀，產(chǎn)生第一視點的第二更新的視頻幀；以及(d3)根據(jù)該第一視點的第一更新的視頻幀和該第一視點的第二更新的視頻幀，產(chǎn)生該第一視點的該第一參考視頻幀。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該第一主視頻幀和該第一視點的第一視頻幀先于該第一參考主視頻幀；該第二主視頻幀和該第一視點的第二視頻幀后于該第一參考主視頻幀。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該視頻幀捕獲參數(shù)為圖像分辨率，以及該第一副攝影機(jī)的圖像分辨率小于該主攝影機(jī)的分辨率；步驟(d1)基于該第一主視頻幀上采樣該第一視點的第一視頻幀，以產(chǎn)生該第一視點的第一更新的視頻幀，步驟(d2)基于該第二主視頻幀上采樣該第一視點的第二視頻幀，以產(chǎn)生該第一視點的第二更新的視頻幀。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的視頻幀處理方法，其特征在于，步驟(d3)包括：通過對該第一視點的第一更新的視頻幀和該第一視點的第二更新的視頻幀做插值，產(chǎn)生該第一視點的第一參考視頻幀，并且該第一視點的第一參考視頻幀受到該主攝影機(jī)和該第一副攝影機(jī)之間的幾何信息的約束。21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該視頻幀捕獲參數(shù)包括捕獲時間、曝光時間、景深、和白平衡中的至少一個。22.一種視頻幀處理方法，其特征在于，包括：(a)通過包括多個攝影機(jī)的多視點攝影機(jī)系統(tǒng)捕獲至少兩個視頻幀；(b)基于攝影機(jī)的攝影機(jī)參數(shù)，確定多視點攝影機(jī)系統(tǒng)的主攝影機(jī)和第一副攝影機(jī)；其中，該主攝影機(jī)捕獲主視頻序列，該第一副攝影機(jī)捕獲第一視點的視頻序列；該主視頻序列包括多個主視頻幀，該第一視點的視頻序列包括多個第一視點的視頻幀；(c)基于通過主攝影機(jī)捕獲的第一主視頻幀和通過該第一副攝影機(jī)捕獲的第一視點的第一視頻幀，產(chǎn)生第一視點的第一更新的視頻幀；(d)基于通過該主攝影機(jī)捕獲的第二主視頻幀和通過該第一副攝影機(jī)捕獲的第一視點的第二視頻幀，產(chǎn)生第一視點的第二更新的視頻幀；(e)根據(jù)該第一視點的第一更新的視頻幀和該第一視點的第二更新的視頻幀，產(chǎn)生第一視點的第一參考視頻幀；以及(f)產(chǎn)生包括第一多視點視頻幀的多視點視頻序列；其中基于該第一視點的第一參考視頻幀和該主視頻幀的第一參考主視頻幀，產(chǎn)生該第一多視點視頻幀。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該第一主視頻幀和該第一視點的第一視頻幀先于該第一參考主視頻幀；該第二主視頻幀和該第一視點的第二視頻幀后于該第一參考主視頻幀。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該主視頻幀和該第一視點的視頻幀包括不同的視頻幀捕獲參數(shù)；該視頻幀捕獲參數(shù)為圖像分辨率，以及該第一副攝影機(jī)的圖像分辨率小于該主攝影機(jī)的圖像分辨率；步驟(c)基于該第一主視頻幀上采樣該第一視點的第一視點幀，以產(chǎn)生該第一視點的第一更新的視頻幀；步驟(d)基于該第二主視頻幀上采樣該第一視點的第二視頻幀，以產(chǎn)生該第一視點的第二更新的視頻幀。25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的視頻幀處理方法，其特征在于，步驟(e)包括通過對該第一視點的第一更新的視頻幀和該第一視點的第二更新的視頻幀做插值，產(chǎn)生第一視點的第一參考視頻幀，并且該第一視點的第一參考視頻幀受到該主攝影機(jī)和該第一副攝影機(jī)之間的幾何信息的約束。26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的視頻幀處理方法，其特征在于，該視頻幀捕獲參數(shù)包括捕獲時間、曝光時間、景深、對焦和白平衡中的至少一個。27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的視頻幀處理方法，其特征在于，步驟(c)根據(jù)該多視點攝影機(jī)系統(tǒng)的該攝影機(jī)的視頻捕獲參數(shù)，確定該主攝影機(jī)。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的視頻幀處理方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：根據(jù)該攝影機(jī)的幀率再次確定該主攝影機(jī)。