視頻幀處理方法相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本發(fā)明主張?jiān)?013年03月21日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?1/803,881的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)；主張?jiān)?014年03月20日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?4/221,229的美國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。因此在全文中合并參考這些專利申請(qǐng)案。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明是有關(guān)于視頻幀處理方法，特別是有關(guān)于一種視頻幀處理方法，其能夠根據(jù)至少一個(gè)攝影機(jī)參數(shù)，選擇、組合或調(diào)節(jié)至少一個(gè)視頻幀為目標(biāo)視頻幀。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，攝影機(jī)通過(guò)攝影機(jī)參數(shù)捕獲視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，攝影機(jī)參數(shù)可以具有視頻幀捕獲參數(shù)，例如曝光時(shí)間?；蛘撸瑪z影機(jī)參數(shù)可以具有其他參數(shù)，例如視頻幀率。曝光時(shí)間(或稱為快門速度)是攝影機(jī)快門打開(kāi)的有效時(shí)間。曝光時(shí)間和透鏡的光圈(也稱為f值)確定到達(dá)攝影機(jī)內(nèi)的膠片或圖像傳感器的光的總量。長(zhǎng)的曝光時(shí)間將容易導(dǎo)致圖像模糊。與此相反，短的曝光時(shí)間將容易導(dǎo)致圖像圖像變暗或噪聲。在照相手機(jī)(或智能手機(jī))中光圈或攝影機(jī)傳感器通常很小。當(dāng)圖像的分辨率增加時(shí)，每一個(gè)像素的光的總量將減少。因此，很難設(shè)置平衡的攝影機(jī)參數(shù)來(lái)產(chǎn)生較佳的視頻幀。立體攝影機(jī)(或稱為多視點(diǎn)立體攝影機(jī))具有兩個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)，其中該兩個(gè)或多個(gè)攝影機(jī)中的每一個(gè)攝影機(jī)具有獨(dú)立的圖像傳感器。立體攝影機(jī)通?；趶牟煌瑪z影機(jī)產(chǎn)生的視頻幀來(lái)產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀(例如，3D視頻幀)。立體攝影機(jī)的不同攝影機(jī)可以應(yīng)用不用的攝影機(jī)參數(shù)。然而，多視點(diǎn)視頻幀輸出的規(guī)格是基于較低攝影機(jī)參數(shù)的，并且較低攝影機(jī)參數(shù)由較高攝影機(jī)參數(shù)覆蓋。舉例來(lái)說(shuō)，多視點(diǎn)視頻幀輸出的規(guī)格可以基于較低的幀率。也就是說(shuō)，若左攝影機(jī)具有的60fps的幀率以及右攝影機(jī)具有30fps的幀率，則多視點(diǎn)視頻幀輸出的幀率為30fps。或者，多視點(diǎn)視頻幀輸出的規(guī)格可以基于較低的圖像分辨率。舉例來(lái)說(shuō)，若左攝影機(jī)具有8M的圖像分辨率以及右攝影機(jī)具有2M的圖像分辨率，則多視點(diǎn)視頻幀輸出的圖像分辨率為2M。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種視頻幀處理方法。該視頻幀處理方法通過(guò)至少一個(gè)較佳的攝影機(jī)參數(shù)產(chǎn)生多視頻幀。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式揭示了一種視頻幀處理方法，包括(a)通過(guò)包括多個(gè)攝影機(jī)的多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)捕獲至少兩個(gè)視頻幀；(b)記錄每一個(gè)視頻幀的多個(gè)時(shí)間戳；(c)基于多個(gè)時(shí)間戳確定多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)的主攝影機(jī)和第一副攝影機(jī)，其中主攝影機(jī)捕獲主視頻序列，第一副攝影機(jī)捕獲第一視點(diǎn)的視頻序列；主視頻序列包括至少一個(gè)主視頻幀，第一視點(diǎn)的視頻序列包括至少一個(gè)第一視點(diǎn)的視頻幀；(d)根據(jù)至少一個(gè)主視頻幀的一個(gè)第一參考主視頻幀并根據(jù)參考時(shí)間戳附近的至少一個(gè)第一視點(diǎn)的視頻幀，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于參考時(shí)間戳的第一視點(diǎn)的第一參考視頻幀，其中第一參考主視頻幀是于參考時(shí)間戳所捕獲；以及(e)產(chǎn)生包括第一多視點(diǎn)視頻幀的多視點(diǎn)視頻序列，其中基于第一視點(diǎn)的第一參考視頻幀和第一參考主視頻幀產(chǎn)生第一多視點(diǎn)視頻幀。本發(fā)明的另一實(shí)施方式揭示了一種視頻幀處理方法，包括(a)通過(guò)包括多個(gè)攝影機(jī)的多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)捕獲至少兩個(gè)視頻幀；(b)基于攝影機(jī)的攝影機(jī)參數(shù)，確定多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)的主攝影機(jī)和第一副攝影機(jī)；其中，主攝影機(jī)捕獲主視頻序列，第一副攝影機(jī)捕獲第一視點(diǎn)的視頻序列；主視頻序列包括至少一個(gè)主視頻幀，第一視點(diǎn)的視頻序列包括至少一個(gè)第一視點(diǎn)的視頻幀；(c)基于通過(guò)主攝影機(jī)捕獲的第一主視頻幀和通過(guò)第一副攝影機(jī)捕獲的第一視點(diǎn)的第一視頻幀，產(chǎn)生第一視點(diǎn)的第一更新的視頻幀；(d)基于通過(guò)主攝影機(jī)捕獲的第二主視頻幀和通過(guò)第一副攝影機(jī)捕獲的第二視頻幀，產(chǎn)生第一視點(diǎn)的第二更新的視頻幀；(e)根據(jù)第一視點(diǎn)的第一更新的視頻幀和第一視點(diǎn)的第二更新的視頻幀，產(chǎn)生第一視點(diǎn)的第一參考視頻幀；以及(f)產(chǎn)生包括第一多視點(diǎn)視頻幀的多視點(diǎn)視頻序列；其中基于第一視點(diǎn)的第一參考視頻幀和主視頻幀的第一參考主視頻幀，產(chǎn)生第一多視點(diǎn)視頻幀。鑒于上述實(shí)施方式，多視點(diǎn)視頻幀可以輸出最高幀率及/或最佳圖像捕獲參數(shù)。因此，可以解決相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。在參閱隨后的通過(guò)附圖解釋說(shuō)明的優(yōu)選具體實(shí)施方式的詳盡描述后，本領(lǐng)域的技術(shù)人員便可了解本發(fā)明的上述或者其他發(fā)明目的。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的視頻幀處理方法的示意圖。圖2和圖3為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的視頻幀處理方法的示意圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的圖2和圖3中說(shuō)明的視頻幀處理方法的流程圖。圖5、圖6A和圖6B為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的視頻幀處理方法的示意圖。圖7為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的視頻幀處理方法的示意圖。圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的圖7中說(shuō)明的視頻幀處理方法的流程圖。圖9為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的視頻幀處理方法的流程圖。圖10為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)的方框圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的一個(gè)概念可以概括為：通過(guò)多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)(muti-viewcamerasystem)中的不同攝影機(jī)捕獲至少兩個(gè)視頻序列(videosequences)；記錄每一個(gè)對(duì)應(yīng)于視頻幀的時(shí)間戳(timestamp)；確定多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)中的一個(gè)主攝影機(jī)，由主攝影機(jī)捕獲的有關(guān)視頻序列作為參考的主視頻序列；設(shè)置其余的攝影機(jī)為副攝影機(jī)(subcamera(s))，從副攝影機(jī)得到的有關(guān)視頻序列作為副視頻序列(subvideosequence(s))；根據(jù)在時(shí)間點(diǎn)捕獲的主視頻序列的對(duì)應(yīng)幀以及在該時(shí)間點(diǎn)之前或之后通過(guò)副攝影機(jī)捕獲的至少一個(gè)視頻幀，產(chǎn)生副視頻序列的新的視頻幀；以及產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該時(shí)間點(diǎn)的同步(synchronized)多視點(diǎn)視頻序列的幀。在一個(gè)示例中，多視點(diǎn)視頻序列輸出至顯示器以用于顯示，但不非僅限于此。請(qǐng)注意，在如下實(shí)施方式中，視頻幀的符號(hào)表示為{I(1,1),I(1,2),…I(1,n1)}、{I(2,1),I(2,2),…I(2,n2)}、…{I(m,1),I(m,2),…I(m,nm)}，其分別指示來(lái)自攝影機(jī)1、攝影機(jī)2、…、攝影機(jī)m(m為正整數(shù))的視頻幀。然而，這些符號(hào)為簡(jiǎn)化的符號(hào)。具體來(lái)說(shuō)，攝影機(jī)1的視頻幀可以表示為I(c1,t(c1,f1))、I(c1,t(c1,f2))、…I(c1,t(c1,fn1))，攝影機(jī)2的視頻幀可以表示為I(c2,t(c2,f1))、I(c2,t(c2,f2))、…I(c2,t(c2,fn2))，如此類推，攝影機(jī)m的視頻幀可以表示為I(cm,t(cm,f1))、I(cm,t(cm,f2))、…I(cm,t(cm,fnm))。其中c#表示攝影機(jī)索引(cameraindex)，f#表示幀索引(frameindex)，以及t(c#,f#)表示對(duì)應(yīng)的攝影機(jī)的對(duì)應(yīng)的幀的時(shí)間戳。以符號(hào)為I(c1,t(c1,f1))的視頻幀來(lái)舉例說(shuō)明，c1表示視頻幀來(lái)自攝影機(jī)1，f1表示該視頻幀為攝影機(jī)1捕獲的視頻序列的第一幀，以及t(c1,f1)為視頻幀的時(shí)間戳，該時(shí)間戳指示通過(guò)攝影機(jī)1捕獲的視頻幀的時(shí)間。為方便閱讀，在如下的實(shí)施方式中，上述符號(hào)被簡(jiǎn)化成用{I(1,1),I(1,2),…I(1,n1)}、{I(2,1),I(2,2)、…I(2,n2)}、{I(m,1),I(m,2),…I(m,nm)}來(lái)表示，括號(hào)中的第一項(xiàng)表示攝影機(jī)索引以及第二項(xiàng)表示時(shí)間戳。此外，請(qǐng)注意，如下描述的攝影機(jī)并不限于獨(dú)立攝影機(jī)。利用一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器，攝影機(jī)可以是在單一電子設(shè)備上提供的多個(gè)鏡頭。這可以理解為攝影機(jī)捕獲來(lái)自不同的視角的視頻序列。圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的視頻幀處理方法的示意圖。如圖1所示，提供攝影機(jī)1和攝影機(jī)2，以及攝影機(jī)1具有的幀率(framerate)高于攝影機(jī)2具有的幀率。也就是說(shuō)，攝影機(jī)1捕獲對(duì)于每一個(gè)時(shí)間戳(timestamp)的幀，而攝影機(jī)2僅在奇數(shù)時(shí)間戳捕獲幀。在一個(gè)實(shí)施方式中，攝影機(jī)1為左攝影機(jī)以及攝影機(jī)2為右攝影機(jī)，并分開(kāi)一個(gè)瞳孔間距(interoculardistance)，但本發(fā)明并非限于此。如上所述，記錄每一個(gè)對(duì)應(yīng)視頻幀的時(shí)間戳，因此可以通過(guò)時(shí)間戳確定每一個(gè)攝影機(jī)的幀率。確定幀率之后，根據(jù)幀率設(shè)置主攝影機(jī)和至少一個(gè)副攝影機(jī)。在此實(shí)施方式中，具有較高幀率的攝影機(jī)1被設(shè)置為主攝影機(jī)，以及具有較低幀率的攝影機(jī)2被設(shè)置為副攝影機(jī)。因此，在圖1中的攝影機(jī)1為捕獲主視頻序列的主攝影機(jī)，以及攝影機(jī)2為捕獲第一視點(diǎn)的視頻序列的副攝影機(jī)，其中主視頻序列包括一個(gè)或多個(gè)主視頻幀(視頻幀I(1,1)、視頻幀I(1,2)…視頻幀I(1,m))，第一視點(diǎn)的視頻序列包括一個(gè)或多個(gè)第一視點(diǎn)的視頻幀(第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,5)…第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,m))。在一個(gè)實(shí)施方式中，若在特定時(shí)刻捕獲的主視頻幀以及在特定時(shí)刻捕獲的第一視點(diǎn)的視頻幀均存在，則根據(jù)主視頻幀和第一視點(diǎn)的視頻幀產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于特定時(shí)刻的多視點(diǎn)視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，主視頻幀(視頻幀I(1,1))的時(shí)間戳t(c1,f1)和第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)的時(shí)間戳t(c2,f1)具有相同的時(shí)間值，這意味著同時(shí)捕獲主視頻幀(視頻幀I(1,1))和第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)。因此，根據(jù)主視頻幀(視頻幀I(1,1))和第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀IM1。對(duì)應(yīng)于奇數(shù)時(shí)間戳的多視點(diǎn)視頻幀，例如多視點(diǎn)視頻幀IM3、多視點(diǎn)視頻幀IM5可以通過(guò)相同的方法來(lái)產(chǎn)生。然而，若存在在特定時(shí)刻捕獲的主視頻幀，而不存在在特定時(shí)刻捕獲的第一視點(diǎn)的視頻幀，則必須在對(duì)應(yīng)于特定時(shí)刻的多視點(diǎn)視頻幀產(chǎn)生之前產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，通過(guò)將主視頻幀的時(shí)間戳和第一視點(diǎn)的視頻幀的時(shí)間戳進(jìn)行比較，可以發(fā)現(xiàn)在捕獲主視頻幀(視頻幀I(1,2))的時(shí)間點(diǎn)捕獲的第一視點(diǎn)的視頻幀不存在，因此根據(jù)第一參考主視頻幀(視頻幀I(1,2))并根據(jù)在時(shí)間戳t(c2,f2)指示的時(shí)間之前或之后捕獲的至少一個(gè)第一視點(diǎn)的視頻幀(第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)和第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3))來(lái)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于時(shí)間戳t(c2,f2)的第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)。然后，根據(jù)第一參考主視頻幀(視頻幀I(1,2))和第一視點(diǎn)的參考視頻幀(視頻幀I’(2,2))來(lái)產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀IM2。在此實(shí)施方式中，新產(chǎn)生的第一視點(diǎn)的參考視頻幀的時(shí)間戳被稱為參考時(shí)間戳。在一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)參考時(shí)間戳附近的至少一個(gè)第一視點(diǎn)的視頻幀(例如，第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3))做插值(interpolate)產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀(例如，第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2))，并且第一視點(diǎn)的參考視頻幀(例如，第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2))通過(guò)第一參考主視頻幀(例如，視頻幀I(1,2))來(lái)幾何約束。舉例來(lái)說(shuō)，第一視點(diǎn)的參考視頻幀受到攝影機(jī)1和攝影機(jī)2之間的幾何信息的約束。其中，第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)為第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)的先前幀；第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)為第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)的下一幀?？梢酝ㄟ^(guò)相同的方法產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于偶數(shù)時(shí)間戳的多視點(diǎn)視頻幀(例如，多視點(diǎn)視頻幀IM2、多視點(diǎn)視頻幀IM4)。請(qǐng)注意，第一視點(diǎn)的參考視頻幀并不限于對(duì)最靠近第一視點(diǎn)的參考視頻幀的視頻幀做插值。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)在第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)之后的第一視點(diǎn)的視頻幀做插值第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)。也就是說(shuō)，第一視點(diǎn)的任意時(shí)間上相鄰的(temporallyadjacent)視頻幀可以用于產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀。通過(guò)連續(xù)執(zhí)行上述步驟，可以獲得同步的多視點(diǎn)視頻序列，該同步的多視點(diǎn)視頻序列包括多視點(diǎn)視頻幀(例如，多視點(diǎn)視頻幀IM1～多視點(diǎn)視頻幀IMm)并具有于主視頻序列相同的幀率(framerate)。請(qǐng)注意，攝影機(jī)的數(shù)目并不限于如圖1描述的2個(gè)。攝影機(jī)的數(shù)目可以多于2個(gè)，這將說(shuō)明如下。此外，請(qǐng)注意，視頻幀的設(shè)置并不限于圖1中的描述。舉例來(lái)說(shuō)，主視頻幀(視頻幀I(1,1)～視頻幀I(1,m))的至少一部分可以具有不同的圖像分辨率。此外，第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)～第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,m)的至少一部分可以具有不同的圖像分辨率。此種變化也將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。在以下實(shí)施方式中，提供兩個(gè)以上的攝影機(jī)，而不是圖1中的兩個(gè)攝影機(jī)。圖2和圖3為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的視頻幀處理方法的示意圖。在以下實(shí)施方式中，提供三個(gè)攝影機(jī)。然而，請(qǐng)注意，多于三個(gè)的攝影機(jī)可以應(yīng)用本發(fā)明相同的方法。如圖2所示，進(jìn)一步提供攝影機(jī)3，攝影機(jī)3進(jìn)一步以不同于攝影機(jī)1及/攝影機(jī)2的幀率來(lái)產(chǎn)生多個(gè)第二視點(diǎn)的視頻幀(第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,1)、第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)…第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,n))，其中第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳不同于第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,5)…第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,n)對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳?？梢岳斫?，攝影機(jī)1、攝影機(jī)2和攝影機(jī)3從不同的視點(diǎn)角度來(lái)捕獲視頻序列。此外，在圖2和圖3所示的實(shí)施方式中，由于攝影機(jī)1具有最高的幀率，攝影機(jī)1仍然被選擇為主攝影機(jī)。因此，攝影機(jī)2和攝影機(jī)3均為副攝影機(jī)。請(qǐng)參考圖3，圖3描述了若提供兩個(gè)以上的攝影機(jī)如何產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀的示例。在此實(shí)施方式中，若在特定時(shí)刻戳不存在通過(guò)任意副攝影機(jī)捕獲的視頻幀，則產(chǎn)生參考視頻幀，然后基于參考視頻幀產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀。具體來(lái)說(shuō)，特定時(shí)刻戳指示通過(guò)主攝影機(jī)捕獲的視頻幀而至少一個(gè)副攝影機(jī)沒(méi)有捕獲任何幀的時(shí)刻。舉例來(lái)說(shuō)，由于在時(shí)間戳t(c3,f3)不存在通過(guò)攝影機(jī)3捕獲的視頻幀，對(duì)第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,1)和第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)做插值第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3)，并通過(guò)參考主視頻幀(視頻幀I(1,3))來(lái)幾何約束。然后，自參考主視頻幀(視頻幀I(1,3))、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)、以及第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3)產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀IM3。請(qǐng)注意，并不限于對(duì)最靠近時(shí)間戳t(c3,f3)的視頻幀做插值第二視點(diǎn)的參考視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)之后的第二視點(diǎn)的視頻幀中插值產(chǎn)生第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3)，并且第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3)受到參考主視頻幀(視頻幀I(1,3))的幾何約束，來(lái)插值第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3)。也就是說(shuō)，第二視點(diǎn)的任意時(shí)間上相鄰的視頻幀均可以用于產(chǎn)生第二視點(diǎn)的參考視頻幀。此外，可以從多于一個(gè)視點(diǎn)的參考視頻幀中產(chǎn)生圖3的多視點(diǎn)視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)應(yīng)于參考主視頻幀(視頻幀I(1,2))，對(duì)第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)和第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)做插值產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)并通過(guò)參考主視頻幀(視頻幀I(1,2))來(lái)幾何約束，以及對(duì)第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,1)和第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)做插值產(chǎn)生第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,2)并通過(guò)參考主視頻幀(視頻幀I(1,2))來(lái)幾何約束。然后，自參考主視頻幀(視頻幀I(1,2))、第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)、以及第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,2)產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀IM2。此外，不需要參考視頻幀可以產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，根據(jù)參考主視頻幀(視頻幀I(1,1))、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)、以及第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,1)來(lái)產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀IM1。通過(guò)圖3所示的操作，可以獲得多視點(diǎn)視頻序列，該多視點(diǎn)視頻序列包括多視點(diǎn)視頻幀IM1、多視點(diǎn)視頻幀IM2…多視點(diǎn)視頻幀IMn并以與主攝影機(jī)相同的幀率來(lái)輸出。圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的圖2和圖3中說(shuō)明的視頻幀處理方法的流程圖。圖4包括如下步驟：步驟401自多于兩個(gè)的攝影機(jī)捕獲視頻序列。在一個(gè)實(shí)施方式中，這些攝影機(jī)操作于不同的幀率。步驟403設(shè)置具有最高幀率的攝影機(jī)為主攝影機(jī)(例如，在圖2和圖3中的攝影機(jī)1)。步驟405產(chǎn)生副攝影機(jī)的參考視頻幀(例如，參考視頻幀I’(2,2)、參考視頻幀I’(3,2)、參考視頻幀I’(3,3))，以適應(yīng)主攝影機(jī)的幀率。在一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)時(shí)間上相鄰的視頻幀做插值產(chǎn)生每一個(gè)參考視頻幀并通過(guò)對(duì)應(yīng)的主視頻幀來(lái)限制。也就是說(shuō)，通過(guò)在主攝影機(jī)和對(duì)應(yīng)的副攝影機(jī)之間的幾何信息來(lái)限制每一個(gè)新產(chǎn)生的參考視頻幀。步驟407根據(jù)原始的視頻幀及/或自原始的視頻幀產(chǎn)生的參考視頻幀，產(chǎn)生并輸出多視點(diǎn)視頻幀。其中，通過(guò)攝影機(jī)捕獲的視頻幀為原始的視頻幀，原始的視頻幀可以是來(lái)自主攝影機(jī)的視頻幀或來(lái)自副攝影機(jī)的視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，在圖2中的主視頻幀(視頻幀I(1,1))、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)以及第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,1)均為原始的視頻幀。圖5、圖6A和圖6B為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的視頻幀處理方法的示意圖。攝影機(jī)1～攝影機(jī)3從不同的視角捕獲視頻序列。參考圖5，視頻幀不同步。舉例來(lái)說(shuō)，通過(guò)攝影機(jī)2捕獲的第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,4)存在于時(shí)間戳t(c2,f3)和時(shí)間戳t(c2,f4)，但是通過(guò)攝影機(jī)1捕獲的視頻幀I(1,3.5)存在于時(shí)間戳t(c1,f3.5)而不是對(duì)應(yīng)于時(shí)間戳t(c2,f3)、時(shí)間戳t(c2,f4)的時(shí)間戳t(c1,f3)、時(shí)間戳t(c1,f4)。又例如，通過(guò)攝影機(jī)1捕獲的視頻幀I(1,5)、視頻幀I(1,6)存在于時(shí)間戳t(c1,f5)和時(shí)間戳t(c1,f6)，但是通過(guò)攝影機(jī)2捕獲的第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,5.5)存在于時(shí)間戳t(c2,f5.5)，而不是對(duì)應(yīng)于時(shí)間戳t(c1,f5)和時(shí)間戳t(c1,f6)的時(shí)間戳t(c2,f5)，時(shí)間戳t(c2,f6)。在一個(gè)實(shí)施方式中，由于攝影機(jī)1具有最高的幀率，攝影機(jī)1仍為主攝影機(jī)。然而，請(qǐng)注意，主攝影機(jī)可以隨時(shí)間而改變。這將在另一實(shí)施方式中描述。在圖6A所示的實(shí)施方式中，具有最高幀率的攝影機(jī)1被設(shè)置為主攝影機(jī)，以及攝影機(jī)2和攝影機(jī)3的視頻序列被修正為滿足攝影機(jī)1的視頻幀。也就是說(shuō)，攝影機(jī)2和攝影機(jī)3為副攝影機(jī)。舉例來(lái)說(shuō)，自攝影機(jī)2的第一視點(diǎn)的原始視頻幀(例如，第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,4)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,5.5)和在第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,5.5)之后的第一視點(diǎn)的原始視頻幀)產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻I’(2,2)、第一視點(diǎn)的參考視頻I’(2,3.5)、第一視點(diǎn)的參考視頻I’(2,5)和第一視點(diǎn)的參考視頻I’(2,6)，并通過(guò)主視頻幀(視頻幀I(1,2)、視頻幀I(1,3.5)、視頻幀I(1,5)和視頻幀I(1,6))來(lái)幾何約束。相似地，自攝影機(jī)3的第二視點(diǎn)的原始視頻幀(例如，第二視點(diǎn)的視頻幀(3,1)、第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)和在第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)之后的第二視點(diǎn)的原始視頻幀)產(chǎn)生第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,2)、第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3.5)、第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,5)和第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,6)，并通過(guò)主視頻幀(視頻幀I(1,2)、視頻幀I(1,3.5)、視頻幀I(1,5)和視頻幀I(1,6))來(lái)幾何約束。用于產(chǎn)生第一視點(diǎn)和第二視點(diǎn)的參考視頻幀的詳細(xì)操作已在上述實(shí)施方式中進(jìn)行了描述，因此為求簡(jiǎn)潔，在此省略。一旦產(chǎn)生需要的參考視頻幀，通過(guò)將來(lái)自不同攝影機(jī)的對(duì)應(yīng)的視頻幀進(jìn)行組合而產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，根據(jù)主視頻幀(視頻幀I(1,2)，即原始的視頻幀)、第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)和第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,2)產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀IM2。其中，對(duì)第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)做插值產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)，并通過(guò)參考主視頻幀(視頻幀I(1,2))幾何約束第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)；以及對(duì)第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,1)、第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)做插值產(chǎn)生第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,2)，并通過(guò)參考主視頻幀(視頻幀I(1,2))幾何約束第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,2)。又例如，根據(jù)主視頻幀(視頻幀I(1,3.5))、第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,3.5)和第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3.5)產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀IM3。其中，對(duì)第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,4)做插值產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,3.5)并通過(guò)參考主視頻幀(視頻幀I(1,3.5))幾何約束第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,3.5)；以及對(duì)第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,1)、第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)做插值產(chǎn)生第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3.5)并通過(guò)主視頻幀(視頻幀I(1,3.5))幾何約束第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3.5)。請(qǐng)注意，原始視頻幀和自原始視頻幀產(chǎn)生的參考視頻幀的組合并不限于這些舉例，其他組合也將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。通過(guò)圖6A描述的方法，多視點(diǎn)視頻序列的幀率與主攝影機(jī)可以獲得的幀率相同。在上述實(shí)施方式中，具有最高幀率的攝影機(jī)被設(shè)置為主攝影機(jī)。然而，如上所述，可以基于其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置主攝影機(jī)。在一個(gè)實(shí)施方式中，檢查多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)的任意攝影機(jī)是否捕獲具有對(duì)應(yīng)于特定時(shí)刻的時(shí)間戳的視頻幀。若是，則設(shè)置該攝影機(jī)為用于特定時(shí)刻的主攝影機(jī)。請(qǐng)參考圖6B，舉例來(lái)說(shuō)，確定任意一個(gè)攝影機(jī)是否捕獲具有對(duì)應(yīng)于特定時(shí)刻t2的時(shí)間戳的視頻幀。對(duì)應(yīng)于時(shí)間t2的時(shí)間戳是時(shí)間戳t(c1,f2)、時(shí)間戳t(c2,f2)、時(shí)間戳t(c3,f2)。在確定之后，由于僅攝影機(jī)1在時(shí)間戳t(c1,f2)捕獲視頻幀I(1,2)而攝影機(jī)2和攝影機(jī)3在時(shí)間戳t(c2,f2)和時(shí)間戳t(c3,f2)沒(méi)有捕獲視頻幀，選擇攝影機(jī)1作為用于時(shí)間t2的主攝影機(jī)，而選擇攝影機(jī)2和攝影機(jī)3作為副攝影機(jī)。因此，對(duì)第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)和第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)做插值產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)并通過(guò)視頻幀I(1,2)來(lái)幾何約束。此外，對(duì)第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,1)和第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)做插值產(chǎn)生第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,2)并通過(guò)視頻幀I(1,2)來(lái)幾何約束。根據(jù)視頻幀I(1,2)、第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(2,2)和第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,2)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于時(shí)刻t2的多視點(diǎn)視頻幀IM2。又例如，確定是否任意一個(gè)攝影機(jī)捕獲具有對(duì)應(yīng)于特定時(shí)刻t3的時(shí)間戳的視頻幀。對(duì)應(yīng)于時(shí)刻t3的時(shí)間戳是t(c1,f3)、時(shí)間戳t(c2,f3)、時(shí)間戳t(c3,f3)。在確定之后，由于僅攝影機(jī)2在時(shí)間戳t(c2,f3)捕獲視頻幀I(2,3)，而攝影機(jī)1和攝影機(jī)3在時(shí)間戳t(c1,f3)和時(shí)間戳t(c3,f3)沒(méi)有捕獲視頻幀，選擇攝影機(jī)2作為時(shí)刻t3的主攝影機(jī)，而選擇攝影機(jī)1和攝影機(jī)3作為副攝影機(jī)。相應(yīng)地，根據(jù)主視頻幀(視頻幀I(2,3)，即原始的視頻幀)、第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(1,3)、第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于時(shí)刻t3的多視點(diǎn)視頻幀IM3。其中，對(duì)視頻幀I(1,2)和視頻幀I(1,3.5)做插值產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(1,3)并通過(guò)參考主視頻幀(視頻幀I(2,3))來(lái)幾何約束第一視點(diǎn)的參考視頻幀I’(1,3)，以及對(duì)第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,1)和第二視點(diǎn)的視頻幀I(3,4)做插值產(chǎn)生第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3)并通過(guò)參考主視頻幀(視頻幀I(2,3))來(lái)幾何約束第二視點(diǎn)的參考視頻幀I’(3,3)。通過(guò)計(jì)數(shù)器來(lái)執(zhí)行確定對(duì)于每一個(gè)特定時(shí)刻的主攝影機(jī)的操作。該計(jì)算器以預(yù)定頻率連續(xù)向上計(jì)數(shù)(countup)或向下計(jì)數(shù)(countdown)。計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)或向下計(jì)數(shù)的每一個(gè)時(shí)刻，確定任意一個(gè)攝影機(jī)是否捕獲具有對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)器值(簡(jiǎn)稱為“特定時(shí)刻”)的時(shí)間戳的視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，若計(jì)數(shù)器的值為1，確定任意一個(gè)攝影機(jī)是否捕獲具有對(duì)應(yīng)于特定時(shí)刻t1的時(shí)間戳的視頻幀。又例如，若計(jì)數(shù)器的值為n，確定任意一個(gè)攝影機(jī)是否捕獲具有對(duì)應(yīng)于特定時(shí)刻tn的時(shí)間戳的視頻幀。在一個(gè)實(shí)施方式中，若至少一個(gè)攝影機(jī)在特定時(shí)刻捕獲視頻幀，則根據(jù)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)這些攝影機(jī)中的一個(gè)被選為主攝影機(jī)。舉例來(lái)說(shuō)，在圖6B中，攝影機(jī)2和攝影機(jī)3分別在特定時(shí)刻t4捕獲視頻幀I(2,4)、視頻幀I(3,4)，因此攝影機(jī)2和攝影機(jī)3中的一個(gè)被選為主攝影機(jī)。在圖6B所示的實(shí)施方式中，由于參考視頻幀可以產(chǎn)生對(duì)于原始視頻幀不存在的時(shí)間戳，多視點(diǎn)視頻序列具有的視頻幀率高于每一個(gè)攝影機(jī)可以產(chǎn)生的視頻幀率。請(qǐng)注意，在圖5、圖6A和圖6B中的實(shí)施方式可以在每一個(gè)攝影機(jī)彼此具有的視頻幀率互不相同的情形下來(lái)說(shuō)明，以使得捕獲每一個(gè)攝影機(jī)的視頻幀的時(shí)間點(diǎn)不同。然而，在一個(gè)實(shí)施方式中，攝影機(jī)具有相同的視頻幀率，而在不同的時(shí)間點(diǎn)捕獲視頻幀(也就是說(shuō)，通過(guò)不同的攝影機(jī)捕獲的每一個(gè)視頻幀是時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)的)。此外，在另一實(shí)施方式中，攝影機(jī)可以具有不同的幀率，而在不同的時(shí)間點(diǎn)捕獲視頻幀。對(duì)于視頻幀率和視頻幀捕獲時(shí)間點(diǎn)(videoframecapturingtimepoint)的此種組合也可以應(yīng)用于圖5、圖6A和圖6B中的實(shí)施方式中，以達(dá)到相同的結(jié)果。圖7為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的視頻幀處理方法的示意圖。在圖7的實(shí)施方式中，提供兩個(gè)攝影機(jī)(攝影機(jī)1和攝影機(jī)2)，其中兩個(gè)攝影機(jī)捕獲不同視角的視頻序列。攝影機(jī)1和攝影機(jī)2具有不同的幀率和不同的視頻幀捕獲參數(shù)。幀捕獲參數(shù)包括捕獲時(shí)間、曝光時(shí)間、景深、對(duì)焦和白平衡、圖像分辨率中的至少一個(gè)。在圖7和圖8所示的實(shí)施方式中，采用圖像分辨率來(lái)舉例說(shuō)明。在圖7所示的實(shí)施方式中，首先基于主視頻幀和第一視點(diǎn)的視頻幀來(lái)產(chǎn)生更新的視頻幀，然后根據(jù)更新的視頻幀產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀。之后，根據(jù)主幀和參考視頻幀產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，基于通過(guò)主攝影機(jī)1捕獲的主視頻幀(視頻幀I(1,1))和攝影機(jī)2捕獲的第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)來(lái)產(chǎn)生第一視點(diǎn)的更新的視頻幀IU1。并且，基于通過(guò)主攝影機(jī)捕獲的主視頻幀(視頻幀I(1,3))和通過(guò)攝影機(jī)2捕獲的第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)來(lái)產(chǎn)生第一視點(diǎn)的更新的視頻幀IU2。此外，對(duì)第一視點(diǎn)的更新的視頻幀IU1和第一視點(diǎn)的更新的視頻幀IU2做插值產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀IR1，并通過(guò)主視頻幀(視頻幀I(1,2))來(lái)幾何約束第一視點(diǎn)的參考視頻幀IR1。舉例來(lái)說(shuō)，基于在攝影機(jī)1和攝影機(jī)2之間的幾何信息來(lái)幾何約束第一視點(diǎn)的參考視頻幀IR1。在產(chǎn)生第一視點(diǎn)的參考視頻幀IR1之后，基于第一視點(diǎn)的參考視頻幀IR1和主視頻幀(視頻幀I(1,2))來(lái)產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀IM2。如上所述，在圖7的實(shí)施方式中來(lái)自攝影機(jī)1的視頻幀和來(lái)自攝影機(jī)2的視頻幀具有不同的圖像分辨率，即來(lái)自攝影機(jī)2的視頻幀的圖像分辨率小于來(lái)自攝影機(jī)1的視頻幀的圖像分辨率。因此，通過(guò)基于主視頻幀(視頻幀I(1,1))上采樣第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)產(chǎn)生第一視點(diǎn)的更新的視頻幀IU1，以及通過(guò)基于主視頻幀(視頻幀I(1,3))上采樣第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3)產(chǎn)生第一視點(diǎn)的更新的視頻幀IU2。自原始的視頻幀和更新的視頻幀也可以產(chǎn)生圖7中的多視點(diǎn)視頻幀，其中原始的視頻幀產(chǎn)生更新的視頻幀。舉例來(lái)說(shuō)，基于主視頻幀(視頻幀I(1,1))和更新的視頻幀IU1產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀IM1。如上所述的步驟可以重復(fù)執(zhí)行以產(chǎn)生包括多視點(diǎn)視頻幀IM1、多視點(diǎn)視頻幀IM2、多視點(diǎn)視頻幀IM3…多視點(diǎn)視頻幀IMm的多視點(diǎn)視頻序列。通過(guò)此種方式，多視點(diǎn)視頻序列可以具有最高的幀率和最高的圖像分辨率。在前述的實(shí)施方式，更新的視頻幀和參考視頻幀也被稱為已處理的視頻幀，以及根據(jù)對(duì)應(yīng)的主幀和對(duì)應(yīng)的已處理的視頻幀產(chǎn)生每一個(gè)多視點(diǎn)視頻幀。圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的圖7中說(shuō)明的視頻幀處理方法的流程圖。圖8包括如下步驟：步驟801通過(guò)不同的攝影機(jī)(例如，攝影機(jī)1和攝影機(jī)2)捕獲具有不同幀率和不同圖像分辨率的多個(gè)視頻序列。步驟803設(shè)置具有最高圖像分辨率的攝影機(jī)為第一主攝影機(jī)(例如，攝影機(jī)1)。其他攝影機(jī)為副攝影機(jī)(例如，攝影機(jī)2)。然而，步驟803可以基于攝影機(jī)的其他幀捕獲參數(shù)選擇第一主攝影機(jī)。步驟805基于主攝影機(jī)的視頻幀上采樣副攝影機(jī)的視頻幀，以產(chǎn)生更新的視頻幀(例如，更新的視頻幀IU1、更新的視頻幀IU2)步驟807設(shè)置具有最高幀率的攝影機(jī)為第二主攝影機(jī)。請(qǐng)注意，圖7中的具有最高幀率的攝影機(jī)仍然為攝影機(jī)1。然而，請(qǐng)注意，在步驟803和步驟807中的主攝影機(jī)可以是不同的攝影機(jī)。然而，步驟807可以基于攝影機(jī)的其他攝影機(jī)參數(shù)選擇第二主攝影機(jī)。攝影機(jī)參數(shù)包括幀捕獲參數(shù)(例如，分辨率)和其他攝影機(jī)參數(shù)(例如，幀率)。步驟809產(chǎn)生至少一個(gè)參考視頻幀(例如，參考視頻幀IR1、參考視頻幀IR2)，以滿足第二主攝影機(jī)的幀率。步驟811產(chǎn)生具有最高幀率和最高圖像分辨率的多視點(diǎn)視頻幀。然而，請(qǐng)注意，圖7和圖8中的實(shí)施方式并不限于兩次設(shè)置主攝影機(jī)。舉例來(lái)說(shuō)，若確定具有最高幀率的攝影機(jī)會(huì)具有最高圖像分辨率，則僅需要設(shè)置主攝影機(jī)一次。圖9為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的視頻幀處理方法的流程圖。在上述提及的實(shí)施方式中，視頻幀處理方法可以概括為如圖9所示。圖9包括如下步驟:步驟901通過(guò)包括多個(gè)攝影機(jī)的多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)捕獲至少兩個(gè)視頻幀(例如，攝影機(jī)1和攝影機(jī)2)步驟903記錄每一個(gè)視頻幀的時(shí)間戳。步驟905基于該時(shí)間戳，確定多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)的主攝影機(jī)(例如，攝影機(jī)1)和第一副攝影機(jī)(例如，攝影機(jī)2)，其中主攝影機(jī)捕獲包括至少一個(gè)主視頻幀的主視頻序列，第一副攝影機(jī)捕獲包括至少一個(gè)第一視點(diǎn)的視頻幀的第一視點(diǎn)的視頻序列。步驟907根據(jù)主視頻幀的一個(gè)第一參考主視頻幀(例如，視頻幀I(1,2))，并根據(jù)參考時(shí)間戳附近的至少一個(gè)第一視點(diǎn)的視頻幀(例如，第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,1)、第一視點(diǎn)的視頻幀I(2,3))，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于參考時(shí)間戳的第一視點(diǎn)的第一參考視頻幀(例如，第一視點(diǎn)的第一參考視頻幀I’(2,2))，其中第一參考主視頻幀是于參考時(shí)間戳所捕獲。步驟909產(chǎn)生包括第一多視點(diǎn)視頻幀(例如，多視點(diǎn)視頻幀IM2)的多視點(diǎn)視頻序列，其中基于第一視點(diǎn)的第一參考視頻幀和第一參考主視頻幀來(lái)產(chǎn)生第一多視點(diǎn)視頻幀。在一些實(shí)施方式中，可以進(jìn)一步提供第二副攝影機(jī)(例如，攝影機(jī)m)。根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式可以獲得其他步驟，為求簡(jiǎn)潔在此省略。在上述實(shí)施方式中，通過(guò)在主攝影機(jī)和對(duì)應(yīng)的副攝影機(jī)之間的幾何信息來(lái)約束每一個(gè)新產(chǎn)生的參考視頻幀。圖10為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)1000的方框圖。如圖10所示，多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)1000包括多個(gè)攝影機(jī)C1～Cm，時(shí)間模塊1001，以及處理器1003。舉例來(lái)說(shuō)，攝影機(jī)C1～攝影機(jī)Cm可以包括在上述實(shí)施方式中的兩個(gè)或三個(gè)攝影機(jī)。可以理解多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)100可以包括多于三個(gè)攝影機(jī)。時(shí)間模塊1001被配置為處理時(shí)間相關(guān)的操作。舉例來(lái)說(shuō)，時(shí)間模塊1001可以記錄或設(shè)置視頻幀的時(shí)間戳。此外，時(shí)間模塊1001可以包括上述提到的計(jì)數(shù)器，以用于計(jì)算特定時(shí)刻。處理器1003被配置為執(zhí)行在上述實(shí)施方式中的步驟(例如，插值、約束、產(chǎn)生多視點(diǎn)視頻幀)。然而，請(qǐng)注意，上述提到的實(shí)施方式并不限于應(yīng)用于圖10中的多視點(diǎn)攝影機(jī)系統(tǒng)1000。在上述的實(shí)施方式中，多視點(diǎn)視頻幀能夠以最高的幀率及/或最佳的圖像捕獲參數(shù)來(lái)輸出。因此，可以解決相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施方式揭露如上，然而必須了解其并非用以限定本發(fā)明。相反，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。