履帶式電力監(jiān)控車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的履帶式電力監(jiān)控車，包括攝像裝置、基座和履帶裝置，攝像裝置包括連桿、云臺(tái)、攝像頭，云臺(tái)下端固定在連桿的頂端，攝像頭固定在云臺(tái)上，云臺(tái)和攝像頭的外部設(shè)置有透明保護(hù)罩，連桿的底端通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與基座上表面固接，連桿的中部鉸接一擋板的上端，擋板下端固接一擋齒；基座內(nèi)部中空，基座的上表面設(shè)有卡槽和凹槽，凹槽上設(shè)有槽蓋，凹槽內(nèi)設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、USB接口和充電插口，基座腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、電池、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器；履帶裝置有兩個(gè)且分別設(shè)置在基座的兩側(cè)，一個(gè)履帶裝置包括主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪和履帶，所述的主動(dòng)輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)建筑工地多個(gè)電力設(shè)備的巡檢，大大提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】履帶式電力監(jiān)控車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控設(shè)備，具體地說(shuō)是履帶式電力監(jiān)控車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的快速發(fā)展，城市建設(shè)不斷加快，城市中的建筑施工工地也越來(lái)越多。在建筑工地中，分布著許多電力設(shè)備，雖然電力工作人員經(jīng)常補(bǔ)充更換警示標(biāo)志，對(duì)施工單位進(jìn)行作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)交底，但是外力破壞的情況還是時(shí)有發(fā)生。對(duì)于破壞情況嚴(yán)重的工地，現(xiàn)在基本采用人工盯防，但是盯防的效果差，人力成本過(guò)大，雖然現(xiàn)在可以通過(guò)設(shè)立固定監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，但是每一個(gè)電力設(shè)備處都要設(shè)立一個(gè)，對(duì)于建筑工地而言，不僅鋪設(shè)不方便，而且作為短期使用，成本太高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種履帶式電力監(jiān)控車，解決了人工和監(jiān)控點(diǎn)盯防效果差、成本高的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，包括攝像裝置、基座和履帶裝置，所述的攝像裝置包括連桿、云臺(tái)、攝像頭，所述的云臺(tái)下端固定在連桿的頂端，所述的攝像頭固定在云臺(tái)上，所述的云臺(tái)和攝像頭的外部設(shè)置有透明保護(hù)罩，所述連桿的底端通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與基座上表面固接，所述連桿的中部通過(guò)鉸鏈與一擋板的上端連接，所述擋板的下端固接一擋齒；所述的基座為內(nèi)部中空的腔體結(jié)構(gòu)，所述基座的上表面設(shè)有卡槽和凹槽，所述凹槽上設(shè)有槽蓋，所述凹槽內(nèi)設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、USB接口和充電插口，所述的卡槽可以與擋齒卡合，所述基座腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、電池、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器，所述的存儲(chǔ)器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接攝像頭，所述的無(wú)線接發(fā)模塊分別通過(guò)數(shù)據(jù)線連接云臺(tái)和攝像頭，所述的電池通過(guò)電源開(kāi)關(guān)連接電機(jī)，并為云臺(tái)、攝像頭、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器提供電力供應(yīng)；所述的履帶裝置有兩個(gè)且分別在基座的兩側(cè)，一個(gè)履帶裝置包括主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪和履帶，所述的主動(dòng)輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的電池為蓄電池或聚合物鋰電池。
[0006]進(jìn)一步的，所述的攝像頭為紅外攝像頭，具有紅外夜視功能。
[0007]進(jìn)一步的，所述的連桿上嵌有若干太陽(yáng)能板，所述的太陽(yáng)能板與電池連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]1、利用太陽(yáng)能板為電池或者充電插口充電，采用蓄電池或聚合物鋰電池作為電力供應(yīng)，容量大，穩(wěn)定性高，在充滿電的情況下，可以保證長(zhǎng)達(dá)數(shù)周的工作時(shí)間。
[0010]2、利用無(wú)線接發(fā)模塊，將監(jiān)控畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸?shù)诫娏镜谋O(jiān)控室中，足不出戶，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)地點(diǎn)的監(jiān)控，大大降低了人力成本，提高了工作效率。
[0011]3、設(shè)計(jì)了防護(hù)罩，一方面，防止攝像頭損壞，另一方面，防止建筑工地的揚(yáng)塵沾染鏡頭，保證了畫(huà)面的清晰度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:I攝像裝置，11連桿，12云臺(tái)，13攝像頭，14防護(hù)罩，15鉸鏈，16擋板，17擋齒，2基座，21轉(zhuǎn)軸，22卡槽，23凹槽，24槽蓋，25 USB接口，26充電插口，3履帶裝置，31履帶，32主動(dòng)輪，33負(fù)重輪，34誘導(dǎo)輪，35托帶輪。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示的履帶式電力監(jiān)控車，包括攝像裝置1、基座2和履帶裝置3，所述的攝像裝置I包括連桿11、云臺(tái)12、攝像頭13，所述的云臺(tái)12下端固定在連桿11的頂端，所述的攝像頭13固定在云臺(tái)12上，所述的云臺(tái)12和攝像頭13的外部設(shè)置有透明保護(hù)罩14，所述連桿11的底端通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸21與基座2上表面固接，所述連桿11的中部通過(guò)鉸鏈15與一擋板16的上端連接，所述擋板16的下端固接一擋齒17。
[0015]所述的基座2為內(nèi)部中空的腔體結(jié)構(gòu)，所述基座2的上表面設(shè)有卡槽22和凹槽23，所述凹槽23上設(shè)有槽蓋24，所述凹槽23內(nèi)設(shè)有電源開(kāi)關(guān)27、USB接口 25和充電插口26，所述的卡槽22可以與擋齒17卡合，所述基座腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、電池、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器，所述的存儲(chǔ)器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接攝像頭13，所述的無(wú)線接發(fā)模塊分別通過(guò)數(shù)據(jù)線連接云臺(tái)12和攝像頭13，所述的電池通過(guò)電源開(kāi)關(guān)27連接電機(jī)，并為云臺(tái)12、攝像頭13、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器提供電力供應(yīng)，其中所述的無(wú)線接發(fā)模塊包括無(wú)線發(fā)射模塊和無(wú)線接收模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線通信。
[0016]所述的履帶裝置3有兩個(gè)且分別在基座2的兩側(cè)，一個(gè)履帶裝置3包括主動(dòng)輪32、負(fù)重輪33、誘導(dǎo)輪34、托帶輪35和履帶31，所述的主動(dòng)輪32與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，對(duì)于一個(gè)履帶裝置，所述的主動(dòng)輪為一個(gè)，負(fù)重輪和托帶輪為多個(gè)(本圖中均為6個(gè))，誘導(dǎo)輪為一個(gè)，所述的履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)，該柔性鏈環(huán)圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪，履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，以防止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡(jiǎn)稱花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
[0017]為了保證電池具有較大的儲(chǔ)電量和穩(wěn)定的性能，以滿足長(zhǎng)時(shí)間供電的需求，所述的電池選用蓄電池或聚合物鋰電池。
[0018]為了保證在夜間監(jiān)控的良好效果，所述的攝像頭為紅外攝像頭，具有紅外夜視功倉(cāng)泛。
[0019]為了有效利用能源，減少電力的使用，所述的連桿上嵌有若干太陽(yáng)能板，所述的太陽(yáng)能板與電池連接，通過(guò)太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化電能為電池供電，如果很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有陽(yáng)光，可以利用電池充電插口對(duì)電池充電。
[0020]對(duì)于攝像頭的調(diào)整，可以通過(guò)云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵婆_(tái)有自帶的控制軟件，將其控制軟件安裝后，即可對(duì)攝像頭進(jìn)行調(diào)整，而且，設(shè)置了一個(gè)防護(hù)罩，保護(hù)云臺(tái)和攝像頭的安全，避免塵土對(duì)攝像鏡頭的污染，保證了攝像畫(huà)面的清晰。
[0021]使用前，槽蓋閉合，擋板貼合在連桿上，整個(gè)攝像裝置平躺在基座上。
[0022]使用時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸將連桿立起，打開(kāi)槽蓋，按下電源開(kāi)關(guān)，然后根據(jù)需要，可以通過(guò)擋板下端的擋齒卡合卡槽，將連桿固定為豎直立起的狀態(tài)，也可以將連桿放平在基座上。
[0023]為了保證良好的監(jiān)控效果，可以根據(jù)電力設(shè)備的位置，設(shè)立一條牽引線，或者搭建一條建議的軌道，實(shí)現(xiàn)循環(huán)監(jiān)控。
[0024]除本實(shí)用新型所述的結(jié)構(gòu)外，其余均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0025]以上所述只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也被視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，包括攝像裝置、基座和履帶裝置，所述的攝像裝置包括連桿、云臺(tái)、攝像頭，所述的云臺(tái)下端固定在連桿的頂端，所述的攝像頭固定在云臺(tái)上，所述的云臺(tái)和攝像頭的外部設(shè)置有透明保護(hù)罩，所述連桿的底端通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與基座上表面固接，所述連桿的中部通過(guò)鉸鏈與一擋板的上端連接，所述擋板的下端固接一擋齒；所述的基座為內(nèi)部中空的腔體結(jié)構(gòu)，所述基座的上表面設(shè)有卡槽和凹槽，所述凹槽上設(shè)有槽蓋，所述凹槽內(nèi)設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、USB接口和充電插口，所述的卡槽可以與擋齒卡合，所述基座腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)、電池、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器，所述的存儲(chǔ)器通過(guò)數(shù)據(jù)線連接攝像頭，所述的無(wú)線接發(fā)模塊分別通過(guò)數(shù)據(jù)線連接云臺(tái)和攝像頭，所述的電池通過(guò)電源開(kāi)關(guān)連接電機(jī)，并為云臺(tái)、攝像頭、無(wú)線接發(fā)模塊和存儲(chǔ)器提供電力供應(yīng)；所述的履帶裝置有兩個(gè)且分別在基座的兩側(cè)，一個(gè)履帶裝置包括主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪和履帶，所述的主動(dòng)輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，所述的電池為蓄電池或聚合物鋰電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，所述的攝像頭為紅外攝像頭，具有紅外夜視功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的履帶式電力監(jiān)控車，其特征在于，所述的連桿上嵌有若干太陽(yáng)能板，所述的太陽(yáng)能板與電池連接。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK204013877SQ201420331343
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】姜濤, 韓明, 劉圣安, 劉哲, 馮海清 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)南供電公司