一種抓拍方法、裝置及終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種抓拍方法、裝置及終端，采集前后兩幀圖像，基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足所述預(yù)設(shè)條件，則自動(dòng)將所述前后兩幀圖像中的后一幀圖像保存作為抓拍照片。本發(fā)明通過(guò)以上技術(shù)方案，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，避免延誤，節(jié)省對(duì)焦時(shí)間，基于被拍攝對(duì)象的變化自動(dòng)觸發(fā)抓拍，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的自動(dòng)抓拍，提升用戶體驗(yàn)，增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說(shuō)明】一種抓拍方法、裝置及終端

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種抓拍方法、裝置及終端。

【背景技術(shù)】
[0002]利用現(xiàn)有終端進(jìn)行拍照時(shí)，由于需要用戶手動(dòng)觸發(fā)，需要耗時(shí)，用戶想要拍下和真正拍下的時(shí)間通常會(huì)相差數(shù)秒，經(jīng)常導(dǎo)致拍下的照片不是用戶真正想拍下的瞬間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種抓拍方法、裝置及終端，解決現(xiàn)有裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓拍的問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種抓拍方法，應(yīng)用于抓拍裝置，所述抓拍方法包括:采集前后兩幀圖像；基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異；根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件；若滿足所述預(yù)設(shè)條件，則自動(dòng)將所述前后兩幀圖像中的后一幀圖像保存作為抓拍照片。優(yōu)選的，所述前后兩幀圖像為連續(xù)采集得到的相鄰的前后兩幀圖像；或者，所述前后兩幀圖像為間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段采集得到的前后兩幀圖像。優(yōu)選的，所述像素點(diǎn)的差異包括:顏色的差異和/或亮度的差異。
[0006]在一些實(shí)施例中，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件包括:根據(jù)比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)像素點(diǎn)的差異個(gè)數(shù)；判斷所述差異個(gè)數(shù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0007]在一些實(shí)施例中，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件包括:根據(jù)比較結(jié)果識(shí)別所述前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像；計(jì)算所述子圖像在所述前后兩幀圖像中發(fā)生的位移；判斷所述位移是否大于或等于第二預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0008]在一些實(shí)施例中，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件包括:根據(jù)比較結(jié)果識(shí)別所述前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像；計(jì)算所述子圖像在所述前后兩幀圖像中發(fā)生的位移；根據(jù)所述位移以及所述前后兩幀圖像的采集時(shí)間間隔計(jì)算所述子圖像移動(dòng)的速度值；判斷所述速度值是否大于或等于第三預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0009]在一些實(shí)施例中，基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異之前，還包括:實(shí)時(shí)采集所述抓拍裝置的空間位置參數(shù)；計(jì)算所述抓拍裝置的空間位置參數(shù)的變化頻率；判斷所述變化頻率是否大于或等于第四預(yù)設(shè)值；若否，則進(jìn)入所述基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異的步驟。
[0010]一種抓拍裝置，包括:圖像采集模塊，用于采集前后兩幀圖像；差異比較模塊，用于基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異；條件判斷模塊，用于根據(jù)所述差異比較模塊的比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件；抓拍模塊，用于所述條件判斷模塊的判斷結(jié)果為滿足所述預(yù)設(shè)條件后，自動(dòng)將所述前后兩幀圖像中的后一幀圖像保存作為抓拍照片。
[0011]在一些實(shí)施例中，所述圖像采集模塊具體用于連續(xù)采集得到的相鄰所述前后兩幀圖像，或者具體用于間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段采集得到的所述前后兩幀圖像。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述條件判斷模塊包括:第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述差異比較模塊的比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)像素點(diǎn)的差異個(gè)數(shù)；第一判斷子模塊，用于判斷所述差異個(gè)數(shù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述條件判斷模塊包括:第一識(shí)別子模塊，用于根據(jù)所述差異比較模塊的比較結(jié)果識(shí)別所述前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像；第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述子圖像在所述前后兩幀圖像中發(fā)生的位移；第二判斷子模塊，用于判斷所述位移是否大于或等于第二預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述條件判斷模塊包括:第二識(shí)別子模塊，用于根據(jù)所述差異比較模塊的比較結(jié)果識(shí)別所述前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像；第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述子圖像在所述前后兩幀圖像中發(fā)生的位移；第四計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述位移以及所述前后兩幀圖像的采集時(shí)間間隔計(jì)算所述子圖像移動(dòng)的速度值；第三判斷子模塊，用于判斷所述速度值是否大于或等于第三預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0015]在一些實(shí)施例中，抓拍裝置還包括:位置參數(shù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集所述抓拍裝置的空間位置參數(shù)；第五計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述抓拍裝置的空間位置參數(shù)的變化頻率；第四判斷子模塊，用于判斷所述變化頻率是否大于或等于第四預(yù)設(shè)值。
[0016]一種終端，包括上述任一項(xiàng)所述的抓拍裝置。
[0017]本發(fā)明提供的抓拍方法、裝置及終端，在抓拍裝置取景過(guò)程中，采集前后兩幀圖像，基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足所述預(yù)設(shè)條件，則自動(dòng)將所述前后兩幀圖像中的后一幀圖像保存作為抓拍照片，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，避免延誤，節(jié)省對(duì)焦時(shí)間，基于被拍攝對(duì)象的變化自動(dòng)觸發(fā)抓拍，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的自動(dòng)抓拍，提升用戶體驗(yàn)，增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的抓拍方法的流程圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的抓拍裝置的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的終端抓拍方法的流程圖，包括:
[0021]S101、采集前后兩幀圖像。
[0022]優(yōu)選的，連續(xù)采集得到的相鄰的前后兩幀圖像；或者，采集到前一幀圖像后，間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段再采集后一幀圖像，即間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段采集得到的前后兩幀圖像。
[0023]S102、基于同一坐標(biāo)系，比較該前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異。
[0024]優(yōu)選的，若該前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的顏色和/或亮度不同，則認(rèn)為該坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)不同，有差異。
[0025]S103、根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足所述預(yù)設(shè)條件，則進(jìn)入步驟S104，否則返回步驟S101，重新采集圖像。
[0026]該步驟包括但不局限于以下所列舉的三種【具體實(shí)施方式】:
[0027]方式一:根據(jù)步驟S102的比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)像素點(diǎn)的差異個(gè)數(shù)，如同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)顏色和/或亮度不同，則差異個(gè)數(shù)加I ;判斷統(tǒng)計(jì)出的差異個(gè)數(shù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值，該第一預(yù)設(shè)值可由用戶設(shè)定，或在抓拍裝置出廠前預(yù)置其內(nèi)；若大于或等于第一預(yù)設(shè)值，則判斷為滿足預(yù)設(shè)條件。
[0028]方式二:根據(jù)步驟S102的比較結(jié)果識(shí)別該前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像，子圖像由多個(gè)像素點(diǎn)組成，通過(guò)比較像素點(diǎn)的差異，能夠識(shí)別出該前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像，例如識(shí)別出該前后兩幀圖像中的同一人臉；計(jì)算所述子圖像在所述前后兩幀圖像中發(fā)生的位移，該位移可以是子圖像中某I個(gè)像素點(diǎn)發(fā)生的位移，也可以是子圖像中多個(gè)像素點(diǎn)發(fā)生的位移的平均值，在基于同一坐標(biāo)系的前提下，該前后兩幀圖像中的每一像素點(diǎn)都有確定的坐標(biāo)位置，通過(guò)其坐標(biāo)位置的比較，可以得到其發(fā)生的位移；判斷所述位移是否大于或等于第二預(yù)設(shè)值，該第二預(yù)設(shè)值可由用戶設(shè)定，或在抓拍裝置出廠前預(yù)置其內(nèi)；若大于或等于第二預(yù)設(shè)值，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0029]方式三:通過(guò)上述方式二計(jì)算出內(nèi)容相同的子圖像在該前后兩幀圖像中發(fā)生的位移之后，根據(jù)該位移以及該前后兩幀圖像的采集時(shí)間間隔計(jì)算該子圖像移動(dòng)的速度值，即位移除以該采集時(shí)間間隔等于該子圖像移動(dòng)的速度值，判斷該速度值是否大于或等于第三預(yù)設(shè)值，該第三預(yù)設(shè)值可由用戶設(shè)定，或在抓拍裝置出廠前預(yù)置其內(nèi)，若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0030]在其他實(shí)施例中，以上三種具體方式還可以結(jié)合來(lái)判斷，例如采用第一種方式的判斷結(jié)果為差異個(gè)數(shù)小于第一預(yù)設(shè)值，則繼續(xù)采用第三種方式來(lái)判斷，若第三種方式的判斷結(jié)果為速度值大于或等于第三預(yù)設(shè)值，則照樣滿足預(yù)設(shè)條件，可進(jìn)入步驟S104。
[0031]S104、自動(dòng)將該如后兩巾貞圖像中的后一巾貞圖像保存作為抓拍照片。
[0032]為了提高抓拍性能，還可以做以下設(shè)計(jì):
[0033]對(duì)步驟S102和/或S103進(jìn)行計(jì)時(shí)，若所用時(shí)長(zhǎng)超過(guò)閾值(例如10秒)，則放棄當(dāng)前步驟，返回步驟SlOl重新采集圖像。
[0034]或者，在步驟S102之前，實(shí)時(shí)采集抓拍裝置的空間位置參數(shù)(如三維坐標(biāo)位置、擺放方向等)，計(jì)算抓拍裝置的空間位置參數(shù)的變化頻率，判斷該變化頻率是否大于或等于第四預(yù)設(shè)值，若大于或等于第四預(yù)設(shè)值，則說(shuō)明抓拍裝置自身的抖動(dòng)較厲害，則不進(jìn)入步驟S102,返回步驟SlOl重新采集圖像，若小于第四預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S102，進(jìn)入比較步驟。這樣可以防止因抓拍裝置自身的抖動(dòng)觸發(fā)抓拍操作。
[0035]以上實(shí)施例，基于前后兩幀圖像的像素點(diǎn)的比較來(lái)觸發(fā)抓拍，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，避免了這一操作帶來(lái)的時(shí)間延遲，能夠自動(dòng)抓拍到瞬間效果，如人物微笑、YES手勢(shì)等動(dòng)作停留的一瞬間，還可以連續(xù)觸發(fā)抓拍，節(jié)省用戶對(duì)焦時(shí)間，尤其是在旅游過(guò)程中，拿著手機(jī)對(duì)著景物或人物的動(dòng)態(tài)不停自動(dòng)的抓拍。
[0036]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的抓拍裝置的示意圖，如圖2所示，抓拍裝置2包括圖像采集模塊21、差異比較模塊22、條件判斷模塊23和抓拍模塊24，其中，
[0037]圖像采集模塊21用于采集前后兩幀圖像，優(yōu)選的，用于連續(xù)采集得到的相鄰所述前后兩幀圖像，或者用于間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段采集得到的所述前后兩幀圖像；
[0038]差異比較模塊22用于基于同一坐標(biāo)系，比較圖像采集模塊21采集到的該前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異，優(yōu)選的，比較同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的顏色和/或亮度，顏色和/或亮度不同，則該坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)不同，具有差異；
[0039]條件判斷模塊23用于根據(jù)差異比較模塊22的比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件；
[0040]抓拍模塊24用于條件判斷模塊23的判斷結(jié)果為滿足該預(yù)設(shè)條件后，自動(dòng)將該前后兩巾貞圖像中的后一巾貞圖像保存作為抓拍照片。
[0041 ] 在一些實(shí)施例中，條件判斷模塊23包括:
[0042]第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述差異比較模塊的比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)像素點(diǎn)的差異個(gè)數(shù)；
[0043]以及第一判斷子模塊，用于判斷所述差異個(gè)數(shù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0044]在一些實(shí)施例中，條件判斷模塊23包括:
[0045]第一識(shí)別子模塊，用于根據(jù)差異比較模塊22的比較結(jié)果識(shí)別該前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像；
[0046]第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算該子圖像在該前后兩幀圖像中發(fā)生的位移；
[0047]以及第二判斷子模塊，用于判斷該位移是否大于或等于第二預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0048]在一些實(shí)施例中，條件判斷模塊23包括:
[0049]第二識(shí)別子模塊，用于根據(jù)差異比較模塊22的比較結(jié)果識(shí)別該前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像；
[0050]第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算該子圖像在該前后兩幀圖像中發(fā)生的位移；
[0051]第四計(jì)算子模塊，用于根據(jù)該位移以及該前后兩幀圖像的采集時(shí)間間隔計(jì)算該子圖像移動(dòng)的速度值；
[0052]以及第三判斷子模塊，用于判斷該速度值是否大于或等于第三預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
[0053]在一些實(shí)施例中，抓拍裝置2還包括:
[0054]位置參數(shù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集抓拍裝置2的空間位置參數(shù)，如重力感應(yīng)器；
[0055]第五計(jì)算子模塊，用于計(jì)算抓拍裝置2的空間位置參數(shù)的變化頻率；
[0056]第四判斷子模塊，用于判斷該變化頻率是否大于或等于第四預(yù)設(shè)值。
[0057]本發(fā)明還提供一種終端，包括上述抓拍裝置2，終端包括但不局限于手機(jī)，手機(jī)中的攝像頭可作為圖像采集模塊21。
[0058]以下是本發(fā)明提供的兩種具體應(yīng)用場(chǎng)景:
[0059]場(chǎng)景一、手機(jī)開(kāi)啟攝像頭進(jìn)入取景過(guò)程中后，假設(shè)這時(shí)取景范圍內(nèi)一人物由背面朝向攝像頭轉(zhuǎn)過(guò)身來(lái)，攝像頭連續(xù)采集到兩幀圖像，第一幀圖像為轉(zhuǎn)身前的圖像，第二幀圖像為轉(zhuǎn)身后的圖像，采集到這前后兩幀圖像后，手機(jī)自動(dòng)基于同一坐標(biāo)系，比較這前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的顏色和亮度，由于人物有變化，因此一些坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的顏色、亮度肯定會(huì)有變化，同一坐標(biāo)位置上像素點(diǎn)的顏色或亮度不同的，則差異個(gè)數(shù)加1，如此統(tǒng)計(jì)出這前后兩幀圖像上的像素點(diǎn)的差異個(gè)數(shù)，再自動(dòng)判斷統(tǒng)計(jì)出的差異個(gè)數(shù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值，若大于或等于第一預(yù)設(shè)值，則自動(dòng)將轉(zhuǎn)身后的圖像，即第二幀圖像保存作為抓拍照片。這樣一個(gè)人物轉(zhuǎn)頭或轉(zhuǎn)身通過(guò)像素點(diǎn)差異比較，自動(dòng)抓拍就實(shí)現(xiàn)了。
[0060]場(chǎng)景二、手機(jī)開(kāi)啟攝像頭進(jìn)入取景過(guò)程中后，假設(shè)這時(shí)取景范圍內(nèi)一白鷺快速飛過(guò)，攝像頭連續(xù)采集到前后兩幀圖像，采集到這前后兩幀圖像后，手機(jī)自動(dòng)基于同一坐標(biāo)系，比較這前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的顏色和亮度，由于白鷺在飛，因此一些坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的顏色、亮度肯定會(huì)有變化，但是若白鷺發(fā)生的位移不大，則像素點(diǎn)的差異個(gè)數(shù)不大，自動(dòng)判斷統(tǒng)計(jì)出的差異個(gè)數(shù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值，若差異個(gè)數(shù)小于第一預(yù)設(shè)值，則基于這前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的顏色和亮度的比較結(jié)果，識(shí)別這前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像，子圖像由多個(gè)像素點(diǎn)形成，內(nèi)容相同的子圖像其像素點(diǎn)基本相同且排序也基本相同，例如識(shí)別出這前后兩幀圖像中的白鷺的成像，計(jì)算白鷺的成像在這前后兩幀圖像中發(fā)生的位移，根據(jù)計(jì)算出位移以及這前后兩幀圖像的采集時(shí)間間隔計(jì)算白鷺移動(dòng)的速度值，判斷該速度值是否大于或等于第三預(yù)設(shè)值；若該速度值大于第三預(yù)設(shè)值，則自動(dòng)將后一幀圖像保存作為抓拍照片。這樣即便前后兩幀圖像的差異很小，但是被拍攝物體的變化速度夠快，也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓拍。
[0061]本發(fā)明基于前后兩幀圖像的像素點(diǎn)的比較來(lái)觸發(fā)抓拍，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，避免了時(shí)間延遲，能夠自動(dòng)抓拍到瞬間效果，如人物微笑、YES手勢(shì)等動(dòng)作停留的一瞬間，還可以連續(xù)觸發(fā)抓拍，節(jié)省用戶對(duì)焦時(shí)間，尤其是在旅游過(guò)程中，拿著手機(jī)對(duì)著景物或人物的動(dòng)態(tài)不停自動(dòng)的抓拍。
[0062]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種抓拍方法，其特征在于，應(yīng)用于抓拍裝置，所述抓拍方法包括: 采集前后兩幀圖像； 基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異； 根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件； 若滿足所述預(yù)設(shè)條件，則自動(dòng)將所述前后兩幀圖像中的后一幀圖像保存作為抓拍照片。
2.如權(quán)利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，所述前后兩幀圖像為連續(xù)采集得到的相鄰的前后兩幀圖像；或者，所述前后兩幀圖像為間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段采集得到的前后兩幀圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，所述像素點(diǎn)的差異包括:顏色的差異和/或亮度的差異。
4.如權(quán)利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件包括: 根據(jù)比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)像素點(diǎn)的差異個(gè)數(shù)； 判斷所述差異個(gè)數(shù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值； 若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
5.如權(quán)利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件包括: 根據(jù)比較結(jié)果識(shí)別所述前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像； 計(jì)算所述子圖像在所述前后兩幀圖像中發(fā)生的位移； 判斷所述位移是否大于或等于第二預(yù)設(shè)值； 若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
6.如權(quán)利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件包括: 根據(jù)比較結(jié)果識(shí)別所述前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像； 計(jì)算所述子圖像在所述前后兩幀圖像中發(fā)生的位移； 根據(jù)所述位移以及所述前后兩幀圖像的采集時(shí)間間隔計(jì)算所述子圖像移動(dòng)的速度值； 判斷所述速度值是否大于或等于第三預(yù)設(shè)值； 若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的抓拍方法，其特征在于，基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩巾貞圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異之前，還包括: 實(shí)時(shí)采集所述抓拍裝置的空間位置參數(shù)； 計(jì)算所述抓拍裝置的空間位置參數(shù)的變化頻率； 判斷所述變化頻率是否大于或等于第四預(yù)設(shè)值； 若否，則進(jìn)入所述基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異的步驟。
8.一種抓拍裝置，其特征在于，包括: 圖像采集模塊，用于采集前后兩幀圖像； 差異比較模塊，用于基于同一坐標(biāo)系，比較所述前后兩幀圖像在同一坐標(biāo)位置上的像素點(diǎn)的差異； 條件判斷模塊，用于根據(jù)所述差異比較模塊的比較結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件； 抓拍模塊，用于所述條件判斷模塊的判斷結(jié)果為滿足所述預(yù)設(shè)條件后，自動(dòng)將所述前后兩巾貞圖像中的后一巾貞圖像保存作為抓拍照片。
9.如權(quán)利要求8所述的抓拍裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊具體用于連續(xù)采集得到的相鄰所述前后兩幀圖像，或者具體用于間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段采集得到的所述前后兩幀圖像。
10.如權(quán)利要求8所述的抓拍裝置，其特征在于，所述條件判斷模塊包括: 第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述差異比較模塊的比較結(jié)果統(tǒng)計(jì)像素點(diǎn)的差異個(gè)數(shù)； 第一判斷子模塊，用于判斷所述差異個(gè)數(shù)是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
11.如權(quán)利要求8所述的抓拍裝置，其特征在于，所述條件判斷模塊包括: 第一識(shí)別子模塊，用于根據(jù)所述差異比較模塊的比較結(jié)果識(shí)別所述前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像； 第二計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述子圖像在所述前后兩幀圖像中發(fā)生的位移； 第二判斷子模塊，用于判斷所述位移是否大于或等于第二預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
12.如權(quán)利要求8所述的抓拍裝置，其特征在于，所述條件判斷模塊包括: 第二識(shí)別子模塊，用于根據(jù)所述差異比較模塊的比較結(jié)果識(shí)別所述前后兩幀圖像中內(nèi)容相同的子圖像； 第三計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述子圖像在所述前后兩幀圖像中發(fā)生的位移； 第四計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述位移以及所述前后兩幀圖像的采集時(shí)間間隔計(jì)算所述子圖像移動(dòng)的速度值； 第三判斷子模塊，用于判斷所述速度值是否大于或等于第三預(yù)設(shè)值；若是，則滿足預(yù)設(shè)條件。
13.如權(quán)利要求8至12任一項(xiàng)所述的抓拍裝置，其特征在于，還包括: 位置參數(shù)采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集所述抓拍裝置的空間位置參數(shù)； 第五計(jì)算子模塊，用于計(jì)算所述抓拍裝置的空間位置參數(shù)的變化頻率； 第四判斷子模塊，用于判斷所述變化頻率是否大于或等于第四預(yù)設(shè)值。
14.一種終端，其特征在于，包括如權(quán)利要求8至13任一項(xiàng)所述的抓拍裝置。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104378549SQ201410604474
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】張聰 申請(qǐng)人:東莞宇龍通信科技有限公司