投影儀聚集方法和利用該方法的管理裝置及管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種投影儀聚集方法和利用該方法的管理裝置及管理系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：(a)將多個投影儀的投影區(qū)域布置為彼此交疊；(b)在所述多個投影儀中設置參考投影儀；以及(c)計算所述參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息。
【專利說明】投影儀聚集方法和利用該方法的管理裝置及管理系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種投影儀聚集方法，更具體地，涉及一種基于多個投影儀之間的相對變換信息來聚集和管理所述多個投影儀的技術。

【背景技術】
[0002]開發(fā)了利用多個投影儀實現(xiàn)圖像、以提供給觀眾三維和高逼真體驗的技術。例如，開發(fā)了如下投影技術，諸如通過組合由多個投影儀投影的圖像來實現(xiàn)大畫面圖像的技術、利用由多個投影儀投影的圖像在多個投影面上實現(xiàn)圖像的技術等。
[0003]當像這樣利用多個投影儀來實現(xiàn)圖像時，控制和管理所述多個投影儀的技術是先決條件，并且具體地，應基本上實現(xiàn)將圖像區(qū)域分配給多個投影儀的技術、校正所述多個投影儀的投影圖像的技術等。
[0004]同時，常規(guī)地，單獨控制和管理各個投影儀的方法用在控制和管理多個投影儀的過程中。即，已經使用了一種針對多個投影儀中包括的各個投影儀分別創(chuàng)建和管理投影圖像校正信息(屏蔽信息、邊緣融合信息、扭曲信息等)、圖像區(qū)域分配信息等的方法。
[0005]然而，如果關于投影儀的信息被錯誤設置，則這種常規(guī)方法可能在針對其它投影儀創(chuàng)建數(shù)據(jù)的過程中產生問題，并且雖然在一個作業(yè)的過程中識別出錯誤的產生，但是很難校正該錯誤。另外，相同操作應當對各個投影儀重復執(zhí)行，并且隨著投影儀的數(shù)目增多，要管理的數(shù)據(jù)量以指數(shù)方式增加。另外，當校正與兩個或更多個投影儀的投影區(qū)域有關的圖像時,難以保證校正的質量。


【發(fā)明內容】

[0006]技術問題
[0007]因此，鑒于上述問題，已經做出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種在利用多個投影儀實現(xiàn)圖像時聚集并管理所述多個投影儀的方法。
[0008]本發(fā)明的另一個目的是提供一種基于多個投影儀之間的相對變換信息來管理所述多個聚集的投影儀的方法。
[0009]技術方案
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種投影儀聚集方法，該方法包括以下步驟:(a)將多個投影儀的投影區(qū)域布置為彼此交疊；(b)在所述多個投影儀中設置參考投影儀；以及(C)計算所述參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息。
[0011]另外，在步驟(a)，相鄰投影儀的投影區(qū)域以矩形形狀交疊。
[0012]另外，步驟(C)包括以下步驟:(C-1)設置所述相鄰投影儀的相對變換信息；以及(c-2)基于在步驟(c-1)設置的信息來計算所述參考投影儀與所述其它投影儀之間的所述相對變換信息。
[0013]另外，該投影儀聚集方法還包括以下步驟:(d)計算所述參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息。
[0014]另外，該投影儀聚集方法還包括以下步驟:(e)基于所述參考投影儀與所述其它投影儀之間的所述相對變換信息以及所述參考投影儀與所述圖像區(qū)域之間的所述相對變換信息來計算所述圖像區(qū)域與所述其它投影儀之間的相對變換信息。
[0015]另外，能夠基于所述圖像區(qū)域與特定投影儀之間的相對變換信息，來計算所述圖像區(qū)域中包括的像素與所述特定投影儀的投影區(qū)域中包括的像素之間的對應關系。
[0016]另外，如果所述特定投影儀的所述投影區(qū)域不是矩形形狀，則利用所述投影區(qū)域的最大值和最小值來設置矩形形狀的參考區(qū)域，并且基于所設置的參考區(qū)域來表示所述投影區(qū)域中包括的像素的位置。
[0017]另外，所述多個投影儀是在多投影劇院的投影面中的特定投影面上一起投影圖像的群集。
[0018]同時，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀聚集方法在被編程之后能夠存儲在能夠由電子裝置識別的記錄介質中。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種用于聚集和管理多個投影儀的管理裝置，該裝置包括:變換信息計算單元，該變換信息計算單元用于在所述多個投影儀的投影區(qū)域交疊的同時，計算參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息；以及存儲單元，該存儲單元用于將由所述變換信息計算單元計算出的所述變換信息存儲為數(shù)據(jù)庫。
[0020]另外，在相鄰投影儀的投影區(qū)域以矩形形狀交疊的同時，所述變換信息計算單元計算所述變換信息。
[0021]另外，所述變換信息計算單元計算所述參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信肩、O
[0022]另外，所述變換信息計算單元基于所述參考投影儀與所述其它投影儀之間的相對變換信息以及所述參考投影儀與所述圖像區(qū)域之間的所述相對變換信息來計算所述圖像區(qū)域與所述其它投影儀之間的相對變換信息。
[0023]另外，所述多個投影儀是在多投影劇院的投影面中的特定投影面上一起投影圖像的群集。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種用于聚集和管理多個投影儀的投影儀管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:多個投影儀，所述多個投影儀用于在特定投影面上一起投影圖像；以及管理裝置，該管理裝置用于在所述多個投影儀的投影區(qū)域交疊的同時，計算參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息。
[0025]有益效果
[0026]本發(fā)明可以聚集和管理多個投影儀。具體地，在聚集多個投影儀之后，本發(fā)明可以以群集為單位來執(zhí)行諸如分配圖像區(qū)域、校正投影圖像等的工作。因此，與針對各個單獨投影儀分配或校正圖像的常規(guī)技術相比，能夠系統(tǒng)性地管理關于投影儀的信息，并且能夠提高圖像分配和圖像校正的精確度。另外，能夠容易地校正圖像校正過程中產生的錯誤，并且能夠對所述多個投影儀共同地執(zhí)行圖像校正工作。
[0027]而且，本發(fā)明可以基于多個投影儀的相對變換信息來聚集所述多個投影儀。具體地，本發(fā)明可以基于多個投影儀的相對變換信息(例如，單應性信息等)來聚集所述多個投影儀。因此，本發(fā)明可以基于變換信息來對所述多個聚集的投影儀執(zhí)行共同的圖像分配或圖像校正。
[0028]而且，在設置參考投影儀之后，本發(fā)明可以基于參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息，容易地管理多個投影儀的圖像信息。例如，在設置參考投影儀的圖像區(qū)域分配信息之后，本發(fā)明可以基于參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息，自動設置其它投影儀的圖像區(qū)域分配信息。
[0029]而且，本發(fā)明可以在多個投影儀的投影區(qū)域以矩形形狀交疊的同時，聚集所述多個投影儀。因此，本發(fā)明可以容易地計算多個投影儀的相對變換信息，并且能夠在校正過程中容易地計算并采用交疊投影區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是例示根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀聚集方法的流程圖。
[0031]圖2是示出將多個投影儀的投影區(qū)域布置為彼此交疊的示例的圖。
[0032]圖3是示出多個投影儀之間的相對變換信息的示例的圖。
[0033]圖4是示出多個投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息的示例的圖。
[0034]圖5是示出特定投影儀的投影區(qū)域中包括的像素與圖像區(qū)域中包括的像素之間的對應關系的示例的圖。
[0035]圖6是示出在非矩形投影區(qū)域中指定像素位置的方法的示例的圖。
[0036]圖7和圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀管理系統(tǒng)的構造的圖。
[0037]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的管理裝置的構造的圖。

【具體實施方式】
[0038]下文中，將參考附圖詳細來描述根據(jù)本發(fā)明的實施方式的“投影儀聚集方法和利用該方法的管理裝置及系統(tǒng)”。提供所描述的實施方式，以使本發(fā)明的技術精神容易被本領域技術人員理解，并且本發(fā)明不限于此。另外，附圖中表示的元件是為容易解釋本發(fā)明的實施方式而畫的圖，并且可以與實際實現(xiàn)的形式不同。
[0039]同時，下面表示的組件僅是用于實現(xiàn)本發(fā)明的示例。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，其它組件能夠用于本發(fā)明的其它實現(xiàn)中。另外，雖然各個組件能夠僅由純硬件或軟件構造來實現(xiàn)，但是也能夠通過對執(zhí)行相同功能的各種硬件或軟件構造進行組合來實現(xiàn)。
[0040]另外，“包括”元件的表達是僅指存在對應組件的“開放型表達”，并且其不應當被解釋為排除另外的組件。
[0041]下面描述的根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀聚集方法可以將多個投影儀聚集成群集(cluster)，并且基于所述多個投影儀之間的相對變換信息，以群集為單位管理所述多個投影儀(分配圖像區(qū)域或校正圖像)。
[0042]另外，下述描述的根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀聚集方法能夠通過各種硬件或軟件的連接操作來實現(xiàn)。例如，本發(fā)明能夠通過多個投影儀和有線或無線連接到所述多個投影儀的服務器裝置的連接操作來實現(xiàn)，并且除了該連接之外，本發(fā)明能夠由各種硬件或軟件的連接操作來實現(xiàn)。
[0043]下文中，將參考圖1至圖6來描述根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀聚集方法。
[0044]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀聚集方法可以包括以下步驟:將多個投影儀的投影區(qū)域布置為彼此交疊(Sll);在所述多個投影儀中設置參考投影儀(S12);以及計算參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息(S13)。
[0045]步驟Sll是對齊要聚集的所述多個投影儀的投影區(qū)域的步驟。這里，優(yōu)選地，如圖2所示，所述多個投影儀被布置為與相鄰投影儀的投影區(qū)域交疊。為了聚集并以群集為單位管理所述多個投影儀，因為能夠基于關于交疊的投影區(qū)域的信息來計算所述多個投影儀之間的相對變換信息，因此應當能夠計算所述多個投影儀之間的相對變換信息。
[0046]另外，優(yōu)選地，如圖2所示，相鄰投影儀的投影區(qū)域以矩形形狀交疊。因為如果投影儀的投影區(qū)域以矩形形狀交疊則能夠容易地計算點對應信息，因此需要至少四個或更多個點對應信息來計算投影儀之間的相對變換信息。另外，如果交疊的投影區(qū)域形成為矩形，則因為這樣能夠清楚地指定交疊投影區(qū)域，因此能夠容易地執(zhí)行交疊區(qū)域的校正(邊緣融合校正、黑色偏移校正等)。
[0047]作為參考，雖然所述多個投影儀的投影區(qū)域被構造為矩形，但是所述多個投影儀的投影區(qū)域不限于這樣的矩形。根據(jù)投影環(huán)境，所述多個投影儀的投影區(qū)域能夠被構造為各種形狀，諸如梯形、平行四邊形、普通三角形等。
[0048]同時，能夠基于I)由諸如照相機裝置等的圖像感測裝置創(chuàng)建的信息或2)通過用戶接口輸入的信息來執(zhí)行步驟S11，并且能夠通過除了這些方法之外的各種方式來執(zhí)行步驟S11。在前一種情況下，圖像感測裝置可以識別所述多個投影儀的投影區(qū)域的布置狀態(tài)，并且通過基于由圖像感測裝置識別的信息來調節(jié)所述多個投影儀的投影方向，所述多個投影儀的投影區(qū)域能夠被布置為彼此交疊。在后一種情況下，能夠基于通過用戶接口輸入的信息將所述多個投影儀的投影區(qū)域布置為彼此交疊，并且這里，能夠另外實現(xiàn)用于通過用戶接口容易地確認相鄰投影儀的交疊投影區(qū)域的功能。例如，能夠實現(xiàn)以下功能:通過用戶接口僅顯示當前控制的兩個相鄰投影儀的投影區(qū)域而不顯示其它投影儀的投影區(qū)域的功能、以彼此不同的顏色(例如，藍色、紅色等)顯示相鄰投影儀的投影區(qū)域的功能、以及視覺地顯示交疊區(qū)域的對應點的功能等。
[0049]另外，可以基于由感測投影儀的物理位置的感測裝置(例如，陀螺儀)創(chuàng)建的信息來執(zhí)行步驟S11。例如，感測裝置可以感測多個投影儀的物理位置，并且基于感測到的物理位置來調節(jié)各個投影儀的投影區(qū)域，并且所述多個投影儀的投影區(qū)域可以通過該操作而被布置為彼此交疊。
[0050]步驟S12是在所述多個聚集的投影儀中設置參考投影儀的步驟。
[0051]這里，被設置為參考投影儀的投影儀不由特定條件限制，而可以在所述多個投影儀之間自由設置。
[0052]雖然為了方便而將投影儀I設置為圖3中的參考投影儀，但是投影儀2或投影儀3在其它實施方式中也能夠被設置為參考投影儀。
[0053]步驟S13是計算在步驟S12設置的參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息的步驟。
[0054]這里，相對變換信息是以下信息，即用于將第一投影儀的投影區(qū)域變換成第二投影儀的投影區(qū)域或者將第二投影儀的投影區(qū)域變換為第一投影儀的投影區(qū)域的信息，并且優(yōu)選地，其能夠以單應矩陣(homography matrix)的形式表示。例如，H(l->2)是單應矩陣，其表示用于將第一投影儀的投影區(qū)域變換為第二投影儀的投影區(qū)域的變換信息，并且H(2->1)是單應矩陣，其表示用于將第二投影儀的投影區(qū)域變換為第一投影儀的投影區(qū)域的變換信息。
[0055]如上面簡述的，能夠基于交疊投影區(qū)域的點對應信息來計算這種單應矩陣信息。具體地，能夠基于優(yōu)選地形成為矩形的交疊投影區(qū)域的四個或更多個點對應信息來計算單應矩陣信息。例如，當?shù)谝煌队皟x的投影區(qū)域和第二投影儀的投影區(qū)域交疊時，能夠基于四個或更多個點對應信息(屬于第一投影儀的投影區(qū)域的四個或更多個點之間的對應信息和屬于第二投影儀的投影區(qū)域的四個或更多個點之間的對應信息=四組或更多組點對應信息)來計算第一投影儀與第二投影儀之間的單應矩陣信息。
[0056]結果，步驟S13是計算在步驟S12設置的參考投影儀的投影區(qū)域與其它投影儀的投影區(qū)域之間的單應矩陣信息的步驟。
[0057]同時，在與參考投影儀直接相鄰的投影儀的情況下，能夠根據(jù)與參考投影儀的關系來直接計算單應矩陣信息。然而，在不與參考投影儀相鄰的投影儀的情況下，因為不能根據(jù)與參考投影儀的關系來計算直接點對應信息，所以應當間接計算單應矩陣信息。
[0058]因此，作為詳細步驟，步驟S13可以包括步驟S13-1:設置相鄰投影儀的相對變換信息；和步驟S13-2:基于在步驟S13-1設置的信息來計算參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息。
[0059]步驟S13-1是計算相鄰投影儀的相對變換信息的步驟。參考圖3,步驟S13-1是計算被布置為彼此相鄰的“投影儀I與投影儀2”之間的相對單應矩陣信息“H(l->2)或H(2->1) ”以及“投影儀2與投影儀3”之間的相對單應矩陣信息“H(2->3)或H(3_>2) ”的步驟。
[0060]步驟S13-2是基于在步驟S13-1計算得的相鄰投影儀之間的相對變換信息來計算參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息的步驟。在這種情況下，雖然被布置為與參考投影儀相鄰的投影儀可以使用在步驟S13-1計算得的結果，但是被布置為不與參考投影儀相鄰的投影儀應當基于在步驟S13-1計算得的結果來間接計算單應矩陣信息。參考圖3，雖然能夠通過現(xiàn)在步驟S13-1計算得的結果(H(1->2)、H(2->1))直接獲取參考投影儀(投影儀I)與被布置為與參考投影儀相鄰的投影儀2之間的單應矩陣信息，但是也能夠通過基于步驟S13-1的結果執(zhí)行的附加計算來獲取參考投影儀(投影儀I)與投影儀3之間的單應矩陣信息。例如，如下所示，能夠通過乘以在步驟S13-1計算得的單應矩陣來獲取單應矩陣信息。
[0061]H(l_>3) = Η(1->2)*Η(2->3)
[0062]H(3->1) = H(3->2)*H(2->1)
[0063]根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀聚集方法可以基于“參考投影儀與其它投影儀之間的變換信息”來共同地管理多個聚集的投影儀。
[0064]例如，如果僅創(chuàng)建參考投影儀的代表性圖像信息(圖像區(qū)域分配信息等)，則本發(fā)明可以利用該代表性圖像信息和“參考投影儀與其它投影儀之間的變換信息”來共同創(chuàng)建其它投影儀的圖像信息。另外，本發(fā)明可以基于“參考投影儀與其它投影儀之間的變換信息”，以群集為單位來執(zhí)行諸如邊緣融合校正、偏移校正、扭曲校正、邊角變形(corner pin)校正等的圖像校正操作。
[0065]因此，雖然不針對各個投影儀創(chuàng)建獨立信息，但是本發(fā)明可以有效地管理多個投影儀。
[0066]同時，參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀聚集方法可以還包括:在步驟S13之后，計算參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息的步驟(S14);以及基于參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息和參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息，來計算圖像區(qū)域與其它投影儀之間的相對變換信息的步驟(S15)。
[0067]上述步驟S14和步驟S15是基于“參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息”，向多個聚集的投影儀分配圖像區(qū)域的示例。
[0068]步驟S14是計算參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息的步驟。即，步驟S14是設置表示群集的參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對關系的步驟。
[0069]能夠通過將圖像區(qū)域上的四個或更多個點(優(yōu)選地，圖像區(qū)域的四個頂點)對應于參考投影儀的投影區(qū)域上的四個或更多個點的過程以及基于點對應信息來計算單應矩陣的過程來執(zhí)行步驟S14。
[0070]參考圖4進行描述，能夠確認已經計算出參考投影儀(投影儀I)與圖像區(qū)域之間的相對變換信息(H(1->I)、H(1->1))。這里，Η(1->1)表示用于將參考投影儀的投影區(qū)域(投影區(qū)域I)對應于圖像區(qū)域的單應矩陣，并且H(1->1)表示用于將圖像區(qū)域對應于參考投影儀的投影區(qū)域的單應矩陣。
[0071]步驟S15是基于“參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息”和在步驟S14計算出的“參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息”來計算“圖像區(qū)域與其它投影儀之間的相對變換信息”的步驟。
[0072]具體地，步驟S15是通過將“參考投影儀與其它投影與之間的單應矩陣”與“參考投影儀與圖像區(qū)域之間的單應矩陣”相乘，來計算“圖像區(qū)域與其它投影儀之間的單應矩陣”的步驟。
[0073]參考圖4進行描述，能夠如下所示計算圖像區(qū)域與其它投影儀之間的相對變換信肩、O
[0074]H(2->I) = H(2->1)*H(1->I)
[0075]H(I_>2) = Η(Ι->1)*Η(1->2)
[0076]首先，能夠基于關于“參考投影儀與投影儀2之間的單應矩陣”和“參考投影儀與圖像區(qū)域之間的單應矩陣”的信息，來計算“圖像區(qū)域與投影儀2之間的單應矩陣”。
[0077]H(3->I) = H(3->1)*H(1->I)
[0078]H(I_>3) = Η(Ι->1)*Η(1->3)
[0079]另外，能夠基于關于“參考投影儀與投影儀3之間的單應矩陣”和“參考投影儀與圖像區(qū)域之間的單應矩陣”的信息，來計算“圖像區(qū)域與投影儀3之間的單應矩陣”。
[0080]結果，雖然不逐一設置多個投影儀的圖像區(qū)域，但是本發(fā)明可以基于“參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息”和“參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息”，來共同地管理所述多個投影儀的圖像區(qū)域。
[0081]同時，如果由步驟S15計算特定投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息，則能夠基于計算得的信息來計算該特定投影儀的投影區(qū)域中包括的像素與圖像區(qū)域中包括的像素之間的對應關系。
[0082]具體地，能夠基于在步驟S15計算得的特定投影儀與圖像區(qū)域之間的單應矩陣信息，來計算像素之間的對應關系。
[0083]參考圖5進行描述，特定投影儀的投影區(qū)域中包括的各個像素(POS Src)和圖像區(qū)域中包括的各個像素(POS Tar)能夠被表示為下面所示的對應關系。
[0084]POS Tar = H*P0S Src
[0085](H表示特定投影儀與圖像區(qū)域之間的單應矩陣)
[0086]同時，如上所述，特定投影儀的投影區(qū)域能夠形成為除了矩形之外的形狀，并且，在這種情況下，不容易指定在對應投影區(qū)域中包括的像素的位置。因此，在這種情況下，優(yōu)選地，在設置參考區(qū)域之后，基于所設置的矩形基準區(qū)域，來表示像素的位置。
[0087]例如，當如圖6所示，特定投影儀的投影區(qū)域不是矩形時，能夠基于關于投影區(qū)域的最大值和最小值的信息來設置矩形的參考區(qū)域，并且能夠基于所設置的參考區(qū)域來表示投影區(qū)域中包括的像素的位置。在這種情況下，能夠由水平開始位置信息1、垂直開始位置信息t、水平寬度信息寬度和垂直寬度信息高度來限定參考區(qū)域,并且能夠基于該信息來表示各個像素的位置。另外，各個像素的位置信息能夠表示為標準化形式(normalizedform)，優(yōu)選地在O與I之間的范圍中。具體地，特定像素的位置能夠表示為(U，V)，其被標準化為O與I之間的值，并且標準化值能夠由以下所示的數(shù)學表達式恢復為原始值(V，Y)。
[0088]X = u* 寬度 +1
[0089]Y = v* 高度 +t
[0090]同時，與特定圖像的區(qū)域的像素對應的特定投影儀的像素信息(U，V)能夠通過紅色(R)、綠色(G)、藍色(B)和阿爾法(A)通道來存儲。在這種情況下，為了在8位圖像(O至255)中存儲u和V值，u值能夠存儲在R和G通道中，并且V值能夠存儲在B和A通道中。
[0091]R = (int)(u*255*255)/255
[0092]B = (int) (v*255*255)/255
[0093]G = (u*255*255) % 255
[0094]A = (v*255*255) % 255
[0095]另外，u值和V值能夠由下面所示的數(shù)學表達式在后面恢復。
[0096]u = (R*255+G)/(255*255)
[0097]V = (B*255+A)/(255*255)
[0098]同時，上述根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀聚集方法能夠用于管理所謂的“多投影系統(tǒng)”的投影儀的過程(該系統(tǒng)中，在觀眾座椅周圍布置多個投影面)。具體地，在針對各個投影面聚集多投影系統(tǒng)的多個投影儀的過程中能夠采用本發(fā)明。
[0099]例如，在以下過程中能夠采用本發(fā)明，S卩，將多投影系統(tǒng)的多個投影儀聚集成在左側投影面上一起投影圖像的群集A、在前側投影面上一起投影圖像的群集B、在右側投影面上一起投影圖像的群集C、在天花板投影面上一起投影圖像的群集D以及在底部投影面上一起投影圖像的群集E的過程，并且在該方法中能夠非常有效地管理多投影系統(tǒng)中包括的多個投影儀。
[0100]同時，投影儀聚集方法能夠在以程序的形式實現(xiàn)之后，存儲在能由電子裝置讀取或通過程序提供服務器提供的記錄介質中。另外，投影儀聚集方法能夠在以程序的形式實現(xiàn)之后臨時或永久存儲在各種電子裝置中。
[0101]下文中，將參考圖7至圖9來描述根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀管理系統(tǒng)。
[0102]下面將描述的投影儀管理系統(tǒng)是實現(xiàn)上述“投影儀聚集方法”的示例性系統(tǒng)。因此，雖然其類別不同，但是可以自然地推斷出與“投影儀聚集方法”有關的上述特征，并將其應用于下述投影儀管理系統(tǒng)。
[0103]另外，“投影儀聚集方法”能夠通過除了下述系統(tǒng)之外的各種系統(tǒng)來實現(xiàn)。
[0104]參考圖7和圖8，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的投影儀管理系統(tǒng)可以包括:兩個或更多個投影儀群集；以及用于控制和管理所述兩個或更多個投影儀群集的操作的管理裝置200。
[0105]所述兩個或更多個投影儀群集是通過對安裝在劇院中的多個投影儀100進行分組而形成的構造。這里，各個投影儀群集可以在各個群集中包括多個投影儀100。
[0106]雖然能夠以各種方式來執(zhí)行對安裝在劇院中的多個投影儀100進行分組的過程，但是優(yōu)選地，能夠基于關于在劇院中形成的投影面的信息來對投影儀進行分組。例如，如果劇院是包括多個投影面的多投影劇院，并且“前側投影面、左側投影面、右側投影面、天花板投影面和底部投影面”形成在劇院中，則劇院中安裝的多個投影儀100能夠被分組為“在前側投影面上投影圖像的群集、在左側投影面上投影圖像的群集、在右側投影面上投影圖像的群集、在天花板投影面上投影圖像的群集以及在底部投影面上投影圖像的群集”。即，在特定投影面上一起投影圖像的多個投影儀100能夠被分組為群集。
[0107]圖7示出將安裝在劇院中的多個投影儀100分組為三個群集(群集A、群集B和群集C)的示例。在這種情況下，雖然能夠以各種方式來形成三個群集，但是優(yōu)選地，如上所述，能夠基于關于在劇院中形成的投影面的信息來形成這三個群集。例如，通過對在左側投影面上投影圖像的投影儀100進行分組來形成群集A，通過對在前側投影面上投影圖像的投影儀100進行分組來形成群集B，并且通過對在右側投影面上投影圖像的投影儀100進行分組來形成群集C。
[0108]管理裝置200是用于控制和管理所述兩個或更多個投影儀群集的構造。具體地，管理裝置200是能夠以群集為單位來控制劇院中安裝的多個投影儀100或者單獨地控制各個投影儀100的構造。
[0109]在這種情況下，管理裝置200可以將上面參考圖8描述的“投影儀聚集方法”應用于各個投影儀群集，并且可以單獨地控制各個投影儀群集或共同地控制兩個或更多個投影儀群集。
[0110]同時，管理裝置200能夠實現(xiàn)為各種電子裝置的形式，并且管理裝置200能夠實現(xiàn)為單個電子裝置或實現(xiàn)為互聯(lián)各種電子裝置的形式。例如，管理裝置200能夠實現(xiàn)為包括服務器的形式或互聯(lián)兩個或更多個服務器的形式。另外，管理裝置200能夠實現(xiàn)為互聯(lián)服務器和其它電子裝置的形式，或由除了服務器之外的電子裝置來實現(xiàn)。另外，管理裝置200能夠實現(xiàn)為包括輸入裝置和輸出裝置作為用戶接口的形式。
[0111]下文中，將參考圖9來描述能夠包括在管理裝置200中的構造的示例。
[0112]參考圖9，管理裝置200可以包括諸如變換信息計算單元210、存儲單元220、投影儀操作管理單元230、通信單元240、用戶接口單元250、照相機單元260和控制單元270等的構造，并且除了這些構造之外，管理裝置200可以包括用于管理投影儀群集的各種構造。
[0113]變換信息計算單元210是用于針對所述兩個或更多個投影儀群集以群集來計算和管理投影儀100的變換信息的構造。
[0114]變換信息計算單元210可以在各個群集中所包括的多個投影儀100的投影區(qū)域交疊的同時，計算各個群集的參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息。
[0115]另外，在各個群集中所包括的投影儀的投影區(qū)域以矩形形狀的形式交疊的同時，變換信息計算單元210可以針對各個群集計算轉換信息。
[0116]另外，變換信息計算單元210可以計算各個群集的參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息。例如，當群集A、群集B和群集C形成在劇院中時，變換信息計算單元210可以計算各個群集的參考投影儀與圖像區(qū)域之間的單應矩陣信息。
[0117]另外，變換信息計算單元210可以基于各個群集的參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息以及各個群集的參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息來計算各個群集的其它投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息。例如，變換信息計算單元210可以基于群集A的參考投影儀與群集A的其它投影儀之間的單應矩陣信息以及群集A的參考投影儀與圖像區(qū)域之間的單應矩陣信息來計算群集A的其它投影儀與圖像區(qū)域之間的單應矩陣信息。另外，變換信息計算單元210可以以相同方式來針對群集B和群集C計算單應矩陣信息。
[0118]存儲單元220是用于存儲與根據(jù)本發(fā)明的投影儀管理系統(tǒng)有關的各種信息的構造。具體地，存儲單元220可以存儲由變換信息計算單元210創(chuàng)建的變換信息，并且創(chuàng)建變換信息的數(shù)據(jù)庫(DB)。在這種情況下，存儲單元220可以通過將標識符分配給各個群集來創(chuàng)建變換信息的DB，并且通過將標識符分配給各個群集中包括的各個投影儀來創(chuàng)建變換信息的DB。
[0119]同時，存儲單元220臨時或永久地存儲上述各種數(shù)據(jù)，并且可以被構造為包括各種類型的存儲器元件的形式。
[0120]投影儀操作管理單元230是用于控制所述兩個或更多個投影儀群集中包括的多個投影儀的操作的構造。具體地，投影儀操作管理單元230是用于調節(jié)劇院中安裝的各個投影儀的鏡頭、主體等并通過這種調節(jié)來控制各個投影儀的投影方向的構造。
[0121]如上所述，為了使變換信息計算單元210針對各個群集計算相對變換信息，各個群集中包括的投影儀的投影區(qū)域應當被布置為彼此交疊(優(yōu)選地，相鄰投影儀的投影區(qū)域應當被布置為以矩形形狀交疊)，并且能夠通過投影儀操作管理單元230的操作來控制布置狀態(tài)。
[0122]同時，投影儀操作管理單元230可以基于各種信息來控制各個群集中包括的投影儀。例如，投影儀操作管理單元230可以基于以下信息來控制投影儀的操作:通過用戶接口單元250輸入的信息、由照相機單元260創(chuàng)建的信息、通過通信單元240傳遞的信息等。另夕卜，投影儀操作管理單元230可以考慮該信息來綜合地控制投影儀的投影方向，并且通過該操作來進一步提高控制的精確度。
[0123]通信單元240是用于發(fā)送和接收與系統(tǒng)的操作有關的各種信息。管理裝置200可以通過通信單元240有線或無線連接到劇院中安裝的多個投影儀、多個投影設備、用戶終端、外部服務器等，并且可以發(fā)送和接收系統(tǒng)的操作所需的各種信息。
[0124]同時，通信單元240可以包括各種有線或無線收發(fā)器模塊，并且可以通過各種通信規(guī)范的有線或無線通信網絡來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
[0125]用戶接口單元250是實現(xiàn)用于與用戶對接的環(huán)境的構造。用戶接口單元250可以包括各種輸入裝置、顯示裝置、語音輸出裝置等，并且可以從用戶接收用于系統(tǒng)控制的基礎信息，或提供與系統(tǒng)有關的各種信息。
[0126]同時，當投影儀操作管理單元230基于通過用戶接口輸入的信息來控制投影儀的操作時，用戶接口單元250可以實現(xiàn)可幫助識別交疊投影區(qū)域的各種視覺功能。例如，用戶接口單元250可以實現(xiàn)以下功能:僅顯示形成交疊投影區(qū)域的兩個相鄰投影儀的投影區(qū)域而不顯示其它投影儀的投影區(qū)域的功能、以不同顏色(例如，藍色或紅色)來顯示相鄰投影儀的投影區(qū)域的功能、以及視覺地顯示交疊投影區(qū)域的對應點的功能。
[0127]劇院中安裝的照相機單元260是用于感測關于劇院內部的各種視覺信息或用于對感測到的視覺信息進行成像的構造。照相機單元260可以包括各種照相機模塊。
[0128]具體地，照相機單元260可以識別由劇院中安裝的各個投影儀投影的投影區(qū)域，并且可以視覺地識別由兩個或更多個相鄰投影儀形成的交疊投影區(qū)域。另外，該信息能夠傳遞給投影儀操作管理單元230，并且用作用于控制投影儀的操作的基礎信息。
[0129]控制單元270是用于單獨或綜合地控制管理裝置200的各種構造的操作的構造，管理裝置200包括:變換信息計算單元210、存儲單元220、投影儀操作管理單元230、通信單元240、用戶接口單元250、照相機單元260和控制單元270。
[0130]控制單元270可以包括至少一個操作裝置，并且這里，雖然操作裝置能夠是通用中央處理單元(CPU)，但是其也能夠是可編程器件(CPLD或FPGA)、專用集成電路(ASIC)或被實現(xiàn)為適用于特定目的的微控制器芯片。
[0131]雖然已經參考具體例示性實施方式描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不被這些實施方式所限制，而僅由所附權利要求書限制。應理解的是，本領域技術人員能夠在不偏離本發(fā)明的范圍和精神的情況下改變或修改這些實施方式。
[0132]附圖標記描述
[0133]100:投影儀
[0134]200:管理裝置
[0135]210:變換信息計算單元
[0136]220:存儲單元
[0137]230:投影儀操作管理單元
[0138]240:通信單元
[0139]250:用戶接口單元
[0140]260:照相機單元
[0141]270:控制單元
【權利要求】
1.一種投影儀聚集方法，該方法包括以下步驟: (a)將多個投影儀的投影區(qū)域布置為彼此交疊； (b)在所述多個投影儀中設置參考投影儀；以及 (C)計算所述參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，在步驟(a)，相鄰投影儀的投影區(qū)域以矩形形狀交疊。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，步驟(c)包括以下步驟: (c-Ι)設置所述相鄰投影儀的相對變換信息；以及 (c-2)基于在步驟(c-Ι)設置的信息來計算所述參考投影儀與所述其它投影儀之間的所述相對變換信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括以下步驟:(d)計算所述參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，還包括以下步驟:(e)基于所述參考投影儀與所述其它投影儀之間的所述相對變換信息以及所述參考投影儀與所述圖像區(qū)域之間的所述相對變換信息來計算所述圖像區(qū)域與所述其它投影儀之間的相對變換信息。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，能夠基于所述圖像區(qū)域與特定投影儀之間的相對變換信息，來計算所述圖像區(qū)域中包括的像素與特定投影儀的投影區(qū)域中包括的像素之間的對應關系。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，如果所述特定投影儀的所述投影區(qū)域不是矩形形狀，則利用所述投影區(qū)域的最大值和最小值來設置矩形形狀的參考區(qū)域，并且基于所設置的參考區(qū)域來表示所述投影區(qū)域中包括的像素的位置。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述多個投影儀是在多投影劇院的投影面中的特定投影面上一起投影圖像的群集。
9.一種能夠由電子裝置讀取并將投影儀聚集方法記錄為程序的記錄介質，所述方法包括以下步驟: (a)將多個投影儀的投影區(qū)域布置為彼此交疊； (b)在所述多個投影儀中設置參考投影儀；以及 (C)計算所述參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息。
10.一種用于聚集和管理多個投影儀的管理裝置，該裝置包括: 變換信息計算單元，該變換信息計算單元用于在所述多個投影儀的投影區(qū)域交疊的同時，計算參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息；以及 存儲單元，該存儲單元用于將由所述變換信息計算單元計算出的所述變換信息存儲為數(shù)據(jù)庫。
11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其中，在相鄰投影儀的投影區(qū)域以矩形形狀交疊的同時，所述變換信息計算單元計算所述變換信息。
12.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其中，所述變換信息計算單元計算所述參考投影儀與圖像區(qū)域之間的相對變換信息。
13.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其中，所述變換信息計算單元基于所述參考投影儀與所述其它投影儀之間的相對變換信息以及所述參考投影儀與所述圖像區(qū)域之間的所述相對變換信息來計算所述圖像區(qū)域與所述其它投影儀之間的相對變換信息。
14.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其中，所述多個投影儀是在多投影劇院的投影面中的特定投影面上一起投影圖像的群集。
15.一種用于聚集和管理多個投影儀的投影儀管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 多個投影儀，所述多個投影儀用于在特定投影面上一起投影圖像；以及 管理裝置，該管理裝置用于在所述多個投影儀的投影區(qū)域交疊的同時，計算參考投影儀與其它投影儀之間的相對變換信息。
【文檔編號】H04N9/31GK104427280SQ201410421974
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權日:2013年8月26日
【發(fā)明者】金桓徹, 姜睡蓮, 姜知亨 申請人:Cj Cgv 株式會社