可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，包括：空心球體，以及設(shè)置在所述空心球體內(nèi)部的第一滾珠和第二滾珠、連接機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第一滾珠和所述第二滾珠可滾動地設(shè)置在所述連接機(jī)構(gòu)的兩端，第一滾珠和第二滾珠都與所述空心球體內(nèi)壁相抵；第一滾珠和第二滾珠位于經(jīng)過所述空心球體球心的一條直徑上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述空心球體內(nèi)部，與所述第一滾珠連接，用于驅(qū)動所述第一滾珠滾動。本發(fā)明還提供一種環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，包括所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，還包括接收端控制系統(tǒng)，所述接收端控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置無線連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能實現(xiàn)移動監(jiān)控。
【專利說明】可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及監(jiān)控裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，以及一 種環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的拍攝監(jiān)控設(shè)備中，大多數(shù)都是定點(diǎn)放置拍攝的，攝像頭攝取的圖像經(jīng)無線 傳輸模塊可傳輸至遠(yuǎn)處顯示終端。除了定點(diǎn)放置的拍攝設(shè)備，也有一些球體的拍攝系統(tǒng)，球 體可拋擲，其內(nèi)部安裝一個可自由轉(zhuǎn)動的網(wǎng)絡(luò)攝像頭，通過攝像頭的轉(zhuǎn)動，可獲取360°全 景的圖像，該設(shè)備體積較小便于攜帶。
[0003] 雖然攝像頭可轉(zhuǎn)動獲取定點(diǎn)360°全景圖像，但是球體本身不能運(yùn)動，不能使用戶 方便地獲取不同角度的場景圖像。特別是面臨一些特殊場景，例如未知的危險場景或者是 較小的不方便人進(jìn)出的場景，如果使用攝像頭可轉(zhuǎn)動球體監(jiān)控系統(tǒng)，雖然能獲取監(jiān)控環(huán)境 的實時圖像，但是由于球體本身無法自由移動，因此不方便取回拋擲出的裝置。另外，如果 拋擲出的裝置剛好落到墻角或者被其他物體擋住攝像頭，則拍攝出來的視圖不完整。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中也有不少可移動機(jī)器人，但大多數(shù)可移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大， 造價昂貴，成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于此，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能實現(xiàn)自由移動的可運(yùn)動的球型監(jiān)控 裝置及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006] 一種可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，包括：空心球體，以及設(shè)置在所述空心球體內(nèi)部的第 一滾珠和第二滾珠、連接機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0007] 所述第一滾珠和所述第二滾珠可滾動地設(shè)置在所述連接機(jī)構(gòu)的兩端，第一滾珠和 第二滾珠都與所述空心球體內(nèi)壁相抵；第一滾珠和第二滾珠位于經(jīng)過所述空心球體球心的 一條直徑上；
[0008] 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述空心球體內(nèi)部，與所述第一滾珠連接，用于驅(qū)動所述第 一滾珠滾動。
[0009] 一種環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，包括所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，還包括接收端控制系統(tǒng)， 所述接收端控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置無線連接。
[0010] 上述可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，空心球體內(nèi)設(shè)置兩個滾珠，兩個滾珠通過連接機(jī)構(gòu) 連接，滾珠都與空心球體內(nèi)壁相抵，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾珠沿球體內(nèi)壁滾動時，帶動另一滾珠也 沿球體內(nèi)壁滾動，因此可帶動球型監(jiān)控裝置運(yùn)動；球型監(jiān)控裝置可靈活移動，獲得最佳的監(jiān) 控位置和監(jiān)控角度，接收端控制系統(tǒng)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程接收數(shù)據(jù)及遠(yuǎn)程控制，本發(fā)明裝置具有結(jié) 構(gòu)簡單、體積小以及成本較低的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】 toon] 圖1為本發(fā)明可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置在一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為本發(fā)明可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置在另一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖3為驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一滾珠的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖4為本發(fā)明環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)在一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于 此。
[0016] 如圖1所示，為本發(fā)明一種可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置在一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖， 包括：空心球體11，以及設(shè)置在所述空心球體11內(nèi)部的第一滾珠12和第二滾珠13、連接機(jī) 構(gòu)14和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0017] 所述第一滾珠12和所述第二滾珠12可滾動地設(shè)置在所述連接機(jī)構(gòu)13的兩端，第 一滾珠121和第二滾珠13都與所述空心球體11內(nèi)壁相抵；第一滾珠和第二滾珠位于經(jīng)過 所述空心球體球心的一條直徑上；
[0018] 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述空心球體內(nèi)部，與所述第一滾珠12連接，用于驅(qū)動所述 第一滾珠12滾動；
[0019] 在本實施例中，第一滾珠12和第二滾珠13都與所述空心球體11內(nèi)壁相抵，驅(qū)動 機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一滾珠12沿所述空心球體11內(nèi)壁滾動，第一滾珠12與所述空心球體11內(nèi)壁 之間具有摩擦力，而第二滾珠13通過連接機(jī)構(gòu)14與第一滾珠12連接，并且兩個滾珠位于 空心球體11的同一條直徑上，在第一滾珠12的帶動下，第二滾珠13沿所述空心球體11內(nèi) 壁以與第一滾珠12滾動方向相反的方向滾動，所述空心球體11在第一滾珠12和第二滾珠 13的帶動下滾動。
[0020] 所述連接機(jī)構(gòu)可有多種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如圖1中示出了連接機(jī)構(gòu)為連接桿14的實施 例，連接機(jī)構(gòu)采用連接桿14,可進(jìn)一步簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，所述第一滾珠12和所述第二滾珠 12分別可滾動地卡合在所述連接桿14的兩端，所述連接桿14經(jīng)過所述空心球體11球心， 也即是兩個滾珠的球心連接線經(jīng)過空心球體球心，兩個滾珠的球心連接線為球體直徑，確 保兩個滾珠滾動時，兩個滾珠與球體內(nèi)壁之間的摩擦力大小均衡，保證空心球體11穩(wěn)定地 移動。
[0021] 如圖2所示，所述連接機(jī)構(gòu)14也可包括半球體支撐架141和支撐桿142,所述半球 體支撐架141包括封閉連接的半球面1411和圓形面1412,所述第一滾珠12可滾動地卡合 在所述半球面1411的頂點(diǎn)，即半球面1411的對稱軸與半球面1411的交點(diǎn)處；所述支撐桿 的一端堅直固定在所述半球體支撐架141的圓形面1412的圓心上，所述第二滾珠13可滾 動地卡合在所述支撐桿142的另一端；本實施例的連接機(jī)構(gòu)采用半球體支撐架141和支撐 桿142的結(jié)構(gòu)，半球體支撐架141上可用于固定其他器件，各個器件能實現(xiàn)拍攝、采集音頻、 傳輸數(shù)據(jù)等功能，進(jìn)一步豐富裝置的功能。
[0022] 結(jié)合圖1、圖2和圖3,示出了驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第一滾珠12連接的示意圖；所述驅(qū)動機(jī) 構(gòu)包括控制器151、電機(jī)152和滾輪153,所述控制器151的輸出端與所述電機(jī)152連接，用 于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)152的轉(zhuǎn)子連接所述滾輪153的固定軸，所述滾輪153緊貼 所述第一滾珠12 ;
[0023] 本實施例中，控制器151控制電機(jī)152開啟，電機(jī)152啟動后其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，滾輪153 的固定軸與轉(zhuǎn)子連接，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動滾輪153滾動，由于滾輪153緊貼第一滾珠12,在滾輪 153的帶動下，第一滾珠12沿空心球體11內(nèi)壁滾動；
[0024] 電機(jī)152轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向可控制為逆時針方向或順時針方向，不同的轉(zhuǎn)動方向可 使得第一滾珠12往不同的方向滾動。
[0025] 在一較佳實施例中，本裝置可包括兩個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滾輪 與所述第一滾珠的接觸點(diǎn)同第一滾珠球心形成第一連線，另一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滾輪與所述第 一滾珠的接觸點(diǎn)同第一滾珠形成第二連線，即圖3中第一滾珠12中的兩條虛線，所述第一 連線與所述第二連線的角度為90度。如圖3所示，通過兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制，可控制滾珠 往前后左右四個方向滾動，從而控制空心球體往前后左右四個方向滾動，使得本裝置能夠 自由移動。
[0026] 具體的，所述控制器151用于輸出驅(qū)動信號，控制所述電機(jī)152的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方 向；控制器151通過輸出驅(qū)動信號的方式控制電機(jī)152,例如可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方 向，電機(jī)152轉(zhuǎn)子能順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動，因此能控制第一滾珠12的滾動方向。
[0027] 在一較佳實施例中，可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置可在空心球體11中設(shè)置多種器件，可 包括圖像采集器、無線傳輸模塊和中央處理模塊，所述圖像采集器、無線傳輸模塊和中央處 理模塊固定在所述空心球體內(nèi)壁上或所述連接機(jī)構(gòu)上；所述控制器151、所述圖像采集器 以及無線傳輸模塊分別和所述中央處理模塊連接；
[0028] 圖像采集器可為攝像機(jī)等拍攝設(shè)備，用于采集圖像或拍攝視頻，中央處理模塊接 收圖像采集器采集的數(shù)據(jù)；
[0029] 無線傳輸模塊可為wifi、藍(lán)牙、3G或4G等通信模塊，通過無線傳輸模塊可將數(shù)據(jù)發(fā) 送給外部的接收端，以供工作人員監(jiān)控球型監(jiān)控裝置所處環(huán)境的實時信息；并且，工作人員 也可發(fā)出控制信號，通過無線輸出模塊傳輸給中央處理模塊用于控制球型監(jiān)控裝置，例如 可發(fā)出控制指令控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動方向，或者控制圖像采集器的開啟或關(guān) 閉，或者控制圖像采集器的采集周期等等。
[0030] 在一較佳實施例中，還可包括與所述中央處理模塊連接的供電模塊，所述供電模 塊固定在所述空心球體內(nèi)壁上或所述連接機(jī)構(gòu)上，用于為裝置中設(shè)置的各個器件供電。
[0031] 如圖4所示，本發(fā)明還提供一種環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，包括所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝 置10,還包括接收端控制系統(tǒng)20,所述接收端控制系統(tǒng)20通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述可運(yùn)動的球 型監(jiān)控裝置10無線連接。
[0032] 本發(fā)明可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，空心球體內(nèi)設(shè)置兩個滾珠，兩個滾珠通過連接機(jī) 構(gòu)連接，滾珠都與空心球體內(nèi)壁相抵，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾珠沿球體內(nèi)壁滾動時，帶動另一滾珠 也沿球體內(nèi)壁滾動，因此可帶動球型監(jiān)控裝置運(yùn)動；球型監(jiān)控裝置可靈活移動，獲得最佳的 監(jiān)控位置和監(jiān)控角度，接收端控制系統(tǒng)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程接收數(shù)據(jù)及遠(yuǎn)程控制，本發(fā)明裝置具有 結(jié)構(gòu)簡單、體積小以及成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
[0033] 以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：空心球體，以及設(shè)置在所述空心球 體內(nèi)部的第一滾珠和第二滾珠、連接機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述第一滾珠和所述第二滾珠可滾動地設(shè)置在所述連接機(jī)構(gòu)的兩端，第一滾珠和第二 滾珠都與所述空心球體內(nèi)壁相抵；第一滾珠和第二滾珠位于經(jīng)過所述空心球體球心的一條 直徑上； 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述空心球體內(nèi)部，與所述第一滾珠連接，用于驅(qū)動所述第一滾 珠滾動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)為連接 桿，所述連接桿經(jīng)過所述空心球體球心，所述第一滾珠和所述第二滾珠分別可滾動地卡合 在所述連接桿的兩端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括半 球體支撐架和支撐桿，所述半球體支撐架包括封閉連接的半球面和圓形面，所述第一滾珠 可滾動地卡合在所述半球面的頂點(diǎn)，所述支撐桿的一端堅直固定在所述圓形面的圓心上， 所述第二滾珠可滾動地卡合在所述支撐桿的另一端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括 控制器、電機(jī)和滾輪，所述控制器的輸出端與所述電機(jī)連接，用于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述 電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接所述滾輪的固定軸，所述滾輪緊貼所述第一滾珠。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，其特征在于，包括兩個所述驅(qū)動機(jī) 構(gòu)，其中一個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滾輪與所述第一滾珠的接觸點(diǎn)同所述第一滾珠球心形成第一 連線，另一個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滾輪與所述第一滾珠的接觸點(diǎn)同所述第一滾珠形成第二連 線，所述第一連線與所述第二連線的角度為90度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，其特征在于，所述控制器用于輸出 驅(qū)動信號，控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括圖像采集器、無 線傳輸模塊和中央處理模塊，所述圖像采集器、無線傳輸模塊和中央處理模塊固定在所述 空心球體內(nèi)壁上或所述連接機(jī)構(gòu)上；所述控制器、所述圖像采集器以及無線傳輸模塊分別 和所述中央處理模塊連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括與所述中央處 理模塊連接的供電模塊，所述供電模塊固定在所述空心球體內(nèi)壁上或所述連接機(jī)構(gòu)上。
9. 一種環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置，還 包括接收端控制系統(tǒng)，所述接收端控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述可運(yùn)動的球型監(jiān)控裝置無 線連接。
【文檔編號】H04N7/18GK104104908SQ201410189201
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】劉敬聰, 林凡, 黃建青 申請人:廣州杰賽科技股份有限公司