多攝像裝置的視頻同步方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多攝像裝置的視頻同步方法，包括如下步驟：視頻幀時間標識模塊和視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊進行時鐘同步；視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊向每個攝像裝置輸出驅(qū)動信號，其中，驅(qū)動信號控制攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，輸出至各個攝像裝置的驅(qū)動信號為已進行時鐘同步的驅(qū)動信號；視頻幀時間標識模塊接收攝像裝置采集的視頻信號，對視頻信號中每一幀圖像添加時間標識；視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊根據(jù)時間標識判斷攝像裝置的視頻信號是否同步，若不同步，則通過驅(qū)動信號調(diào)整攝像裝置對視頻信號的采樣頻率。本發(fā)明還提供一種多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)，能實時對多攝像裝置的視頻信號進行同步，其處理過程簡單快速，能消除不同步視頻數(shù)據(jù)的累積導致的信號阻塞。
【專利說明】多攝像裝置的視頻同步方法和系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻處理【技術領域】，特別是涉及一種多攝像裝置的視頻同步方法，以及一種多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]視頻信息在日常生活中對信息的表達起著重要的作用，特別是隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展，視頻技術越來越多的涉及我們生活的各個鄰域，譬如，視頻會議，視頻電話，監(jiān)控等等。由于普通攝像機不能拍攝下多方位的圖像，觀看視頻的視覺范圍受到限制。
[0003]一直以來，對圖像信息的獲取主要來源于單攝像機的捕獲以及基于圖形學的圖形圖像虛擬生成技術。但是，隨著圖像獲取相關學科的發(fā)展及新技術需求的推動，傳統(tǒng)的單攝像機采集形式不能滿足人眼深度感、立體感以及對對象的全方位的認識，而傳統(tǒng)圖形學的虛擬繪制技術受到復雜度、真實感的局限，無法有效地對復雜自然世界媒體的信息進行獲取與表現(xiàn)。為此，提出了基于多攝像機全景拼接圖像的實時獲取及重建技術，其不僅能夠捕獲場景與對象的 幾何結構信息、紋理信息和運動信息，還能夠獲取場景與對象表面的反射屬性及環(huán)境光變化。通常，所搭建的多攝像機全景采集系統(tǒng)的各個視角攝像機需要同步采集以保證處理結果的準確性。
[0004]現(xiàn)有的高清智能攝像機采用了分布式控制的方式，多攝像機全景采集系統(tǒng)的同步性的實現(xiàn)主要有兩種方式，一種是利用使用攝像機的應用接口程序，使用軟件實現(xiàn)同步?’另一種是利用可編程攝像機的外觸發(fā)功能，利用硬件產(chǎn)生外觸發(fā)信號實現(xiàn)同步。
[0005]傳統(tǒng)的采用軟件將多路視頻進行拼接時，因系統(tǒng)缺乏調(diào)整機制，導致不同步的圖像信號累積，這種圖像累積導致實時圖像信號的延時，最終影響整個系統(tǒng)性能。使用硬件產(chǎn)生外觸發(fā)信號實現(xiàn)同步的方式，無法確保每一幀圖像的同步性；傳統(tǒng)技術的這些同步方式均未能保證多攝像機全景采集系統(tǒng)能同步采集所需的圖像信號，滿足系統(tǒng)拼接處理結果的準確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于此，本發(fā)明提供一種多攝像裝置的視頻同步方法及系統(tǒng)，能實時對多攝像裝置的視頻信號進行同步。
[0007]一種多攝像裝置的視頻同步方法，包括如下步驟:
[0008]視頻幀時間標識模塊和視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊進行時鐘同步；
[0009]所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊向每個攝像裝置輸出驅(qū)動信號，其中，所述驅(qū)動信號控制所述攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，輸出至各個攝像裝置的驅(qū)動信號為已進行時鐘同步的驅(qū)動信號；
[0010]所述視頻幀時間標識模塊接收所述攝像裝置采集的視頻信號，對所述視頻信號中每一幀圖像添加時間標識；
[0011]所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述時間標識判斷所述攝像裝置的視頻信號是否同步，若不同步，則通過所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置對所述視頻信號的采樣頻率。
[0012]一種多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)，包括攝像裝置、視頻幀時間標識模塊、視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊；
[0013]所述視頻幀時間標識模塊分別連接所述攝像裝置的圖像數(shù)據(jù)接口，所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊連接所述視頻幀時間標識模塊及所述攝像裝置；
[0014]所述視頻幀時間標識模塊和所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊用于在初始化時進行時鐘同步；
[0015]所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊用于向每個攝像裝置輸出驅(qū)動信號，其中，所述驅(qū)動信號控制所述攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，輸出至各個攝像裝置的驅(qū)動信號為已進行時鐘同步的驅(qū)動信號；
[0016]所述視頻幀時間標識模塊用于接收所述攝像裝置采集的視頻信號，對所述視頻信號中每一巾貞圖像添加時間標識；
[0017]所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)所述時間標識判斷所述攝像裝置的視頻信號是否同步，若不同步，則輸出所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置對所述視頻信號的采樣頻率。
[0018]上述多攝像裝置的視頻同步方法和系統(tǒng)，通過輸出驅(qū)動信號控制攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，并實時對視頻信號中圖像添加時間標識，再通過各個攝像裝置視頻圖像數(shù)據(jù)的時間標識值判斷各個攝像裝置視頻圖像采集的同步性；當不同步時，通過驅(qū)動信號調(diào)整出現(xiàn)提前或滯后的所述攝像裝置對所述視頻信號的采樣頻率的大小，從而保證多攝像裝置的視頻同步；本發(fā)明處理過程簡單快速，能消除不同步視頻數(shù)據(jù)的累積導致的信號阻塞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明多攝像裝置的視頻同步方法在一實施例中的流程示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明多攝像裝置的視頻同步方法在另一實施例中的流程示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明多攝像裝置的視頻同步方法在另一實施例中的流程示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)在一實施例中的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0024]如圖1所示，是本發(fā)明多攝像裝置的視頻同步方法，包括如下步驟:
[0025]S11、視頻幀時間標識模塊和視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊進行時鐘同步；
[0026]S12、所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊向每個攝像裝置輸出驅(qū)動信號，其中，所述驅(qū)動信號控制所述攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，輸出至各個攝像裝置的驅(qū)動信號為已進行時鐘同步的驅(qū)動信號；
[0027]S13、所述視頻幀時間標識模塊接收攝像裝置采集的視頻信號，對所述視頻信號中每一幀圖像添加時間標識
[0028]S14、所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述時間標識判斷所述攝像裝置的視頻信號是否同步，若不同步，則通過所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置對所述視頻信號的采樣頻率；
[0029]本實施例中，攝像裝置采集視頻信號，可通過外部觸發(fā)信號控制攝像裝置開啟，攝像裝置拍攝視頻，實時接收攝像裝置采集到的視頻信號；視頻信號中包括一幀幀的圖像；
[0030]視頻幀時間標識模塊和視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊在開始工作時需進行初始化步驟，SP兩個模塊進行時鐘同步；之后視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊向每個攝像裝置輸出驅(qū)動信號，其中，所述驅(qū)動信號控制所述攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，輸出至各個攝像裝置的驅(qū)動信號為已進行時鐘同步的驅(qū)動信號；
[0031]攝像裝置在接收到驅(qū)動信號的觸發(fā)后采集視頻信號，輸出至視頻幀時間標識模塊，視頻幀時間標識模塊接著對視頻信號中的每一幀圖像添加時間標識；視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊獲得多個攝像裝置輸出的已添加時間標識的視頻信號，對各路視頻信號，獲得每路視頻信號當前一幀圖像中的時間標識；對比當前各路視頻信號中圖像的時間標識，從而可判斷各個攝像裝置的視頻信號是否同步；若不同步，則通過輸出到攝像裝置的驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置對所述視頻信號的采樣頻率。
[0032]具體的，為了進一步加快同步判斷速度，如圖2所示，視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述時間標識判斷所述攝像裝置的視頻信號是否同步的步驟可包括:
[0033]S21、判斷當前各個所述攝像裝置的視頻信號中圖像的時間標識是否相同；
[0034]若相同，轉到步驟S22、判斷所述攝像裝置的視頻信號同步；
[0035]若不同，轉到步驟S23、計算所述攝像裝置的視頻信號中的時間標識與預設的標準攝像裝置的視頻信號中的時間標識的差值，判斷兩者差值是否在預設的同步精度范圍內(nèi)；
[0036]若是，轉到步驟S22、判斷所述攝像裝置的視頻信號同步；
[0037]若否，轉到步驟S24、判斷所述攝像裝置的視頻信號不同步；
[0038]在本實施例中，判斷所述攝像裝置的視頻信號是否同步可通過判斷每一路視頻信號的時間標識是否一致，或者時間標識差值是否在預設的同步精度范圍內(nèi)；具體的，若各路視頻信號的時間標識相同，則判斷各個攝像裝置當前采集的視頻信號同步；若不一致，則可進一步判斷是否在允許的同步精度范圍內(nèi)；其中，可預設其中一個攝像裝置為標準攝像裝置，其他各個攝像裝置的視頻信號中的時間標識都與標準攝像裝置的視頻信號中的時間標識對比，計算兩者的差值，根據(jù)該差值判斷是否在預設的同步精度范圍內(nèi)；若在同步精度范圍內(nèi)，則判斷所述攝像裝置的視頻信號同步；若超過同步精度范圍，則判斷所述攝像裝置的視頻信號不同步。
[0039]當判斷攝像裝置的視頻信號不同步時，需要對攝像裝置的采樣頻率進行調(diào)整，具體的，可根據(jù)預設的步進值通過所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置的采樣頻率；通過預設的步進值對所述攝像裝置的采樣頻率進行微調(diào)，可保證攝像裝置實現(xiàn)同步。
[0040]在一較佳實施例中，所述時間標識為系統(tǒng)時間碼，系統(tǒng)時間碼為預設的系統(tǒng)同步時鐘計算形成的帶時間標識的數(shù)字量；時間標識也可為實時時間；
[0041]其中，添加所述時間標識時，視頻幀時間標識模塊可計算一幀視頻的數(shù)據(jù)量，然后在視頻幀的尾部添加時間標識，最后發(fā)回到視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊。
[0042]如圖3所示，示出了本實施例視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊根據(jù)預設的步進值通過所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置的采樣頻率的流程示意圖，包括:
[0043]S31、計算所述攝像裝置的視頻信號中的時間標識與預設的標準攝像裝置的視頻信號中的時間標識的差值；
[0044]S32、判斷所述差值是否在預設的同步精度范圍內(nèi)；
[0045]S33、若否，根據(jù)預設的步進值通過所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置的采樣頻率，轉至步驟S31 ；
[0046]攝像裝置視頻數(shù)據(jù)的采樣頻率通過輸出驅(qū)動信號來控制，兩者之間成正比關系，即驅(qū)動信號的頻率越大，攝像裝置的采樣頻率越大，反之亦然。
[0047]例如，系統(tǒng)在TO時刻，產(chǎn)生四路同步且大小相等的驅(qū)動信號分別作用于四臺攝像裝置中，每臺攝像裝置產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)通過各自的視頻幀時間標識模塊后，產(chǎn)生四個時間標識(或系統(tǒng)時間碼)分別是Tl、T2、T3、T4，以第一通道的攝像裝置為預設的標準攝像裝置，即有:
[0048]T2-T1 = ΔΤ1 ；
[0049]T3-T1 = ΔΤ2 ；
[0050]T4-T1 = ΔΤ3 ； [0051]假設第三通道和第四通道同步于第一通道，而第二通道不同步于第一通道，并且滯后于第一通道；則有ΛΤ1 > 0，ΔΤ2 ^ ΔΤ3 ^ O ；
[0052]計算ΛΤ1的數(shù)值，調(diào)節(jié)輸出到第二通道的攝像裝置的驅(qū)動信號的頻率大小fl，每次增加ΛΠ (單位增量，即所述預設的步進值)；持續(xù)進行視頻信號的采集及時間標識的添加，對接收到的下一幀圖像，即是調(diào)整了驅(qū)動信號的頻率大小后獲得的圖像，再次對比產(chǎn)生的ΛΤ是否滿足ΛΤ ~0，如果不滿足上述條件，系統(tǒng)繼續(xù)增加ΛΠ，直到滿足上述條件，從而達到視頻信號同步的目的。
[0053]如圖4所示，是本發(fā)明一種多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)的結構示意圖，本實施例以攝像裝置為4臺、視頻幀時間標識模塊為4個為例進行說明，本系統(tǒng)包括攝像裝置(411~414)、視頻幀時間標識模塊(421~424)、視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊431 ；
[0054]所述視頻幀時間標識模塊(421~424)分別連接攝像裝置(411~414)的圖像數(shù)據(jù)接口，所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊431連接所述視頻幀時間標識模塊(421~424)及所述攝像裝置(411~414)；
[0055]所述視頻幀時間標識模塊和所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊用于在初始化時進行時鐘同步；
[0056]所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊用于向每個攝像裝置輸出驅(qū)動信號，其中，所述驅(qū)動信號控制所述攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，輸出至各個攝像裝置的驅(qū)動信號為已進行時鐘同步的驅(qū)動信號；
[0057]所述視頻幀時間標識模塊用于接收攝像裝置(411~414)采集的視頻信號，對所述視頻信號中每一幀圖像添加時間標識；
[0058]所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)所述時間標識判斷所述攝像裝置(411~414)的視頻信號是否同步；若不同步，則輸出驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置(411~414)對所述視頻信號的采樣頻率。
[0059]本實施例可包括多臺攝像裝置，如圖4所示，以4臺攝像裝置為例進行說明；各臺攝像裝置(411~414)的圖像數(shù)據(jù)接口都連接一個視頻幀時間標識模塊(421~424)，攝像裝置(411~414)采集視頻信號，可通過驅(qū)動信號觸發(fā)控制攝像裝置開啟，攝像裝置拍攝視頻，實時將采集到的視頻信號輸出到視頻幀時間標識模塊；
[0060]系統(tǒng)在初始化時，視頻幀時間標識模塊和視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊需進行初始化步驟，兩個模塊進行時鐘同步；之后視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊向每個攝像裝置輸出驅(qū)動信號，其中，所述驅(qū)動信號控制所述攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，輸出至各個攝像裝置的驅(qū)動信號為已進行時鐘同步的驅(qū)動信號；
[0061]攝像裝置在接收到驅(qū)動信號的觸發(fā)后采集視頻信號，輸出至視頻幀時間標識模塊，視頻信號中包括一巾貞巾貞的圖像，視頻巾貞時間標識模塊(421?424)對輸入的視頻信號中的每一幀圖像都添加時間標識后輸出；視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊431與各個視頻幀時間標識模塊(421?424)及攝像裝置(411?414)連接，視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊(421?424)接收到多路的視頻信號，讀取各路視頻信號當前一幀圖像的時間標識，對比當前各路視頻信號中圖像的時間標識，從而可判斷各個攝像裝置(411?414)的視頻信號是否同步；若不同步，則通過輸出到攝像裝置(411?414)的驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置(411?414)對所述視頻信號的采樣頻率。
[0062]具體的，為了進一步加快同步判斷速度，所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊(421?424)還可用于:判斷當前各個攝像裝置(411?414)的視頻信號中圖像的時間標識是否相同；若相同，則判斷所述攝像裝置(411?414)的視頻信號同步；若不同，計算所述攝像裝置(411?414)的視頻信號中的時間標識與預設的標準攝像裝置的視頻信號中的時間標識的差值，判斷兩者差值是否在預設的同步精度范圍內(nèi)；若是，則判斷所述攝像裝置(411?414)的視頻信號同步；若否，則判斷所述攝像裝置(411?414)的視頻信號不同步。
[0063]本實施例中，判斷所述攝像裝置(411?414)的視頻信號是否同步可通過判斷每一路視頻信號的時間標識是否一致，或者時間標識差值是否在預設的同步精度范圍內(nèi)；具體的，若各路視頻信號的時間標識相同，則判斷各個攝像裝置(411?414)當前采集的視頻信號同步；若不一致，則可進一步判斷是否在允許的同步精度范圍內(nèi)；其中，可預設其中一個攝像裝置為標準攝像裝置，其他各個攝像裝置的視頻信號中的時間標識都與標準攝像裝置的視頻信號中的時間標識對比，計算兩者的差值，根據(jù)該差值判斷是否在預設的同步精度范圍內(nèi)；若在同步精度范圍內(nèi)，則判斷所述攝像裝置的視頻信號同步；若超過同步精度范圍，則判斷所述攝像裝置的視頻信號不同步。
[0064]當判斷攝像裝置的視頻信號不同步時，需要對攝像裝置的采樣頻率進行調(diào)整，具體的，所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊還可用于:根據(jù)預設的步進值通過所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置的采樣頻率；通過預設的步進值對所述攝像裝置的采樣頻率進行微調(diào)，可保證攝像裝置實現(xiàn)同步。
[0065]接下來再通過一實施例闡述上述多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)的運行過程:
[0066](I)系統(tǒng)進行初始化設置，攝像裝置、視頻幀時間標識模塊、視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊初始化:將所述的視頻幀同步模塊的驅(qū)動信號進行時鐘同步設置；所述視頻幀時間標識模塊的時間標識進行時鐘同步設置；預先設定某一通道的攝像裝置為標準攝像裝置。
[0067](2)視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊同時產(chǎn)生四路同步驅(qū)動信號，所述每臺攝像裝置接收到驅(qū)動信號的觸發(fā)，采集視頻圖像數(shù)據(jù)，每通道一路視頻數(shù)據(jù)，四通道共四路視頻數(shù)據(jù)；
[0068](3)采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)輸入到視頻幀時間標識模塊，視頻幀時間標識模塊對所采集的視頻圖像數(shù)據(jù)中的每幀圖像添加一個實時的時間標識；[0069](4)所述添加時間標識的視頻圖像數(shù)據(jù)輸入到視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊，視頻同步調(diào)節(jié)模塊根據(jù)接收到的來自四個通道的帶時間標識的視頻圖像數(shù)據(jù)，判斷所述時間標識的是否一致或在系統(tǒng)允許的同步精度范圍內(nèi)，若一致或在系統(tǒng)允許的同步精度范圍內(nèi)，表示多攝像裝置視頻采集系統(tǒng)同步；若不一致并且不在系統(tǒng)允許的同步精度范圍內(nèi)，則表示多攝像裝置視頻采集系統(tǒng)系統(tǒng)不同步；
[0070](5)當多攝像裝置視頻采集系統(tǒng)同步，則將四通道的同步視頻數(shù)據(jù)輸出，用于進行多攝像裝置全景視頻數(shù)據(jù)處理，然后依次循環(huán)步驟(2)、步驟(3)、步驟(4)；
[0071](6)當攝像裝置的視頻信號不同步時，則判斷來自四個通道的帶時間標識(或系統(tǒng)時間碼)的視頻圖像數(shù)據(jù)的時間標識與指定通道的標準攝像裝置的時間標識對比，視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊通過計算每一通道與指定通道的標準攝像裝置的時間標識差值，獲取每一通道相對于標準攝像裝置是提前或滯后，通過調(diào)節(jié)視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊的驅(qū)動信號的頻率的大小來調(diào)節(jié)出現(xiàn)提前或滯后的通道的攝像裝置的圖像采樣頻率的大??；然后依次進行步驟(2)、步驟(3)、步驟(4)，步驟(6)直到系統(tǒng)同步，則進入步驟(5)。
[0072]本發(fā)明多攝像裝置的視頻同步方法和系統(tǒng)，通過實時對視頻信號中圖像添加時間標識，通過各個攝像裝置視頻圖像數(shù)據(jù)的時間標識值判斷各個攝像裝置視頻圖像采集的同步性；當不同步時，通過驅(qū)動信號調(diào)整出現(xiàn)提前或滯后的所述攝像裝置對所述視頻信號的采樣頻率的大小，從而保證多攝像裝置的視頻同步；本發(fā)明處理過程簡單快速，能消除不同步視頻數(shù)據(jù)的累積導致的信號阻塞。
[0073]本發(fā)明通過實時對視頻信號中圖像添加時間標識，通過各個攝像裝置視頻圖像數(shù)據(jù)的時間標識值判斷各個攝像裝置視頻圖像采集的同步性，采用這種方式可根據(jù)需要設置不同級別的系統(tǒng)同步性精度，從而保證多攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的不同步誤差控制在合適的精度范圍內(nèi)，保證后續(xù)進行全景視頻拼接時的精度。。
[0074]本發(fā)明通過視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊的反饋調(diào)節(jié)機制，通過接收到的多攝像裝置的視頻圖像數(shù)據(jù)的時間標識，并計算差值，量化提前或滯后的時間量，通過控制攝像裝置的驅(qū)動信號的頻率大小來調(diào)整出現(xiàn)提前或滯后的通道的攝像裝置的圖像采樣頻率的大小，從而保證多攝像裝置的視頻同步，既保證了后續(xù)視頻拼接時視頻信號的同步準確率，也消除因不同步數(shù)據(jù)的累積導致信號阻塞等。
[0075]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種多攝像裝置的視頻同步方法，其特征在于，包括如下步驟: 視頻幀時間標識模塊和視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊進行時鐘同步； 所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊向每個攝像裝置輸出驅(qū)動信號，其中，所述驅(qū)動信號控制所述攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，輸出至各個攝像裝置的驅(qū)動信號為已進行時鐘同步的驅(qū)動信號； 所述視頻幀時間 標識模塊接收所述攝像裝置采集的視頻信號，對所述視頻信號中每一幀圖像添加時間標識； 所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述時間標識判斷所述攝像裝置的視頻信號是否同步，若不同步，則通過所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置對所述視頻信號的采樣頻率。
2.根據(jù)權利要求1所述的多攝像裝置的視頻同步方法，其特征在于，所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊根據(jù)所述時間標識判斷所述攝像裝置的視頻信號是否同步的步驟包括: 判斷當前各個所述攝像裝置的視頻信號中圖像的時間標識是否相同； 若相同，則判斷所述攝像裝置的視頻信號同步；若不同，計算所述攝像裝置的視頻信號中的時間標識與預設的標準攝像裝置的視頻信號中的時間標識的差值，判斷兩者差值是否在預設的同步精度范圍內(nèi)； 若是，則判斷所述攝像裝置的視頻信號同步；若否，則判斷所述攝像裝置的視頻信號不同步。
3.根據(jù)權利要求2所述的多攝像裝置的視頻同步方法，其特征在于，所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊通過驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置對所述視頻信號的采樣頻率的步驟包括:根據(jù)預設的步進值通過所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置的采樣頻率。
4.根據(jù)權利要求1所述的多攝像裝置的視頻同步方法，其特征在于，所述時間標識為系統(tǒng)時間碼或?qū)崟r時間。
5.一種多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)，其特征在于，包括攝像裝置、視頻幀時間標識模塊、視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊； 所述視頻幀時間標識模塊分別連接所述攝像裝置的圖像數(shù)據(jù)接口，所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊連接所述視頻幀時間標識模塊及所述攝像裝置； 所述視頻幀時間標識模塊和所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊用于在初始化時進行時鐘同步 所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊用于向每個攝像裝置輸出驅(qū)動信號，其中，所述驅(qū)動信號控制所述攝像裝置對視頻信號的采樣頻率，輸出至各個攝像裝置的驅(qū)動信號為已進行時鐘同步的驅(qū)動信號； 所述視頻幀時間標識模塊用于接收所述攝像裝置采集的視頻信號，對所述視頻信號中每一幀圖像添加時間標識； 所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)所述時間標識判斷所述攝像裝置的視頻信號是否同步，若不同步，則輸出所述驅(qū)動信號調(diào)整所述攝像裝置對所述視頻信號的采樣頻率。
6.根據(jù)權利要求5所述的多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊還用于:判斷當前各個所述攝像裝置的視頻信號中圖像的時間標識是否相同；若相同，則所述攝像裝置的視頻信號同步；若不同，計算所述攝像裝置的視頻信號中的時間標識與預設的標準攝像裝置的視頻信號中的時間標識的差值，判斷兩者差值是否在預設的同步精度范圍內(nèi)；若是，則判斷所述攝像裝置的視頻信號同步；若否，則判斷所述攝像裝置的視頻信號不同步。
7.根據(jù)權利要求5所述的多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻幀同步調(diào)節(jié)模塊還用于:輸出所述驅(qū)動信號并根據(jù)預設的步進值調(diào)整所述攝像裝置的采樣頻率。
8.根據(jù)權利要求5所 述的多攝像裝置的視頻同步系統(tǒng)，其特征在于，所述時間標識為系統(tǒng)時間碼或?qū)崟r時間。
【文檔編號】H04N5/04GK103957344SQ201410174704
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權日:2014年4月28日
【發(fā)明者】羅耀榮, 林凡, 黃建青 申請人:廣州杰賽科技股份有限公司