本申請(qǐng)涉及熱圖像動(dòng)畫(huà)。

背景技術(shù)：
熱成像照相機(jī)用于觀(guān)測(cè)各種情形中的溫度變化。例如，經(jīng)常在維護(hù)檢查期間使用熱成像照相機(jī)來(lái)熱檢查裝備。示例性裝備可以包括旋轉(zhuǎn)機(jī)器、電儀表板或斷路器的排，以及其它類(lèi)型的裝備。熱檢查可以檢測(cè)裝備熱點(diǎn)，諸如過(guò)熱機(jī)器或電部件，以幫助確保在更顯著的問(wèn)題發(fā)展之前及時(shí)修理或代替過(guò)熱裝備。熱成像照相機(jī)包括用于在由照相機(jī)查看的場(chǎng)景中檢測(cè)紅外能量的傳感器。這樣的傳感器的示例是焦平面陣列（FPA），其響應(yīng)于通過(guò)照相機(jī)透鏡接收的紅外能量生成電信號(hào)。FPA包括傳感器元件，諸如輻射熱測(cè)定器或光子檢測(cè)器，并且每個(gè)這樣的傳感器元件可以被稱(chēng)為傳感器像素。傳感器像素的電阻或電壓響應(yīng)于紅外能量而改變并且因此能夠用于生成熱圖像或溫度記錄圖。雖然由熱成像照相機(jī)提供的熱圖像是非常有用的，但是它們包括豐富的信息并且因此可能是復(fù)雜的。因此，由熱圖像提供的信息的全部范圍可能不容易由用戶(hù)理解。因此有利的是按以下方式把熱圖像呈現(xiàn)給用戶(hù)：允許用戶(hù)更容易地觀(guān)測(cè)和理解由熱圖像提供的溫度信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的特定實(shí)施例包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括引起可編程處理器控制用于熱圖像顯示的圖形用戶(hù)界面的指令。圖形計(jì)算機(jī)界面包括呈現(xiàn)場(chǎng)景圖像的圖像顯示區(qū)域，其中圖像由熱成像裝置捕獲。圖像可以被顯示為可見(jiàn)光圖像、熱圖像、或組合的可見(jiàn)光和熱圖像。圖像的熱部分用第一顏色度或單色度（諸如灰度）來(lái)顯示。所顯示圖像包括表示溫度范圍的溫度帶，其中溫度范圍在帶最大溫度和帶最小溫度之間。具有落入溫度范圍內(nèi)溫度的圖像的部分用顏色或者用與第一顏色度或單色度相對(duì)的第二顏色度或單色度來(lái)呈現(xiàn)。帶最大溫度和帶最小溫度自動(dòng)且遞增地隨時(shí)間增加或減小，使得具有落入溫度范圍內(nèi)溫度的所顯示圖像的部分隨時(shí)間改變。本發(fā)明的特定實(shí)施例包括熱成像照相機(jī)，熱成像照相機(jī)包括：紅外傳感器組件；透鏡，被配置成把紅外能量聚焦在紅外傳感器組件上；外殼；顯示器；處理器；以及軟件程序，可在處理器上操作，由處理器使用以在顯示器上提供圖形用戶(hù)界面。圖形用戶(hù)界面包括呈現(xiàn)場(chǎng)景圖像的圖像顯示區(qū)域，其中圖像由熱成像裝置捕獲。圖像被顯示為可見(jiàn)光圖像、第一顏色度中的熱圖像、或組合的可見(jiàn)光圖像和第一顏色度中的熱圖像。圖像包括表示溫度范圍的溫度帶，其中溫度范圍在帶最大溫度和帶最小溫度之間。具有落入溫度范圍內(nèi)溫度的圖像的部分用顏色或者用與第一顏色度相對(duì)的第二顏色度來(lái)呈現(xiàn)。帶最大溫度和帶最小溫度自動(dòng)且遞增地隨時(shí)間增加或減小，使得具有落入溫度范圍內(nèi)溫度的所顯示圖像的部分隨時(shí)間改變。本發(fā)明的特定實(shí)施例提供熱圖像可視化系統(tǒng)，熱圖像可視化系統(tǒng)包括：處理器；以及可在處理器上操作的軟件程序，用于控制針對(duì)熱圖像的顯示的圖形用戶(hù)界面。圖形用戶(hù)界面包括：呈現(xiàn)場(chǎng)景圖像的圖像顯示區(qū)域，圖像被顯示為可見(jiàn)光圖像、熱圖像、或組合的可見(jiàn)光圖像和熱圖像。所顯示的圖像通過(guò)每個(gè)循環(huán)自動(dòng)且順序地用兩個(gè)或更多顏色度顯現(xiàn)而在兩個(gè)或更多顏色度之間重復(fù)地循環(huán)。本發(fā)明的特定實(shí)施例包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括引起可編程處理器控制用于熱圖像顯示的圖形用戶(hù)界面的指令。圖形用戶(hù)界面包括呈現(xiàn)場(chǎng)景的合成圖像的圖像顯示區(qū)域，其中合成圖像由一混合比率的場(chǎng)景的可見(jiàn)光圖像和場(chǎng)景的熱圖像構(gòu)成。合成圖像自動(dòng)、連續(xù)且重復(fù)地在兩個(gè)或更多接續(xù)的混合比率之間循環(huán)，其中每個(gè)接續(xù)的混合比率逐漸地增加或逐漸地減小。本發(fā)明的特定實(shí)施例包括熱圖像可視化系統(tǒng)，熱圖像可視化系統(tǒng)具有：處理器；以及可在處理器上操作的軟件程序，用于控制針對(duì)熱圖像的顯示的圖形用戶(hù)界面。圖形用戶(hù)界面包括呈現(xiàn)場(chǎng)景的熱圖像的圖像顯示區(qū)域，其中熱圖像用顏色或顏色的單色調(diào)色板顯示為具有跨度和等級(jí)。熱圖像自動(dòng)、連續(xù)且重復(fù)地在兩個(gè)或更多接續(xù)的跨度量和/或等級(jí)量之間循環(huán)，其中每個(gè)接續(xù)的跨度量和/或等級(jí)量逐漸地增加或逐漸地減小。附圖說(shuō)明圖1是示例性熱成像照相機(jī)的透視前視圖。圖2是圖1的示例性熱成像照相機(jī)的透視后視圖。圖3是連接到工作站的示例性熱成像照相機(jī)的示意圖。圖4是在第一時(shí)間點(diǎn)的包括自動(dòng)調(diào)整溫度帶的斷路器的熱圖像。圖5是在溫度帶已移動(dòng)到更低溫度范圍之后的第二時(shí)間點(diǎn)的圖4的熱圖像。圖6是在溫度帶已移動(dòng)到更加低溫度范圍之后的第三時(shí)間點(diǎn)的圖4的熱圖像。具體實(shí)施方式后面的詳細(xì)描述實(shí)質(zhì)上是示例性的并且不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。相反地，后面的描述為本發(fā)明的實(shí)施示例提供一些實(shí)際的說(shuō)明。為所選元件提供構(gòu)造、材料、尺寸和制造過(guò)程的示例，并且所有其它元件采用對(duì)本發(fā)明的領(lǐng)域中普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)已知的技術(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到許多記錄的示例具有各種適合的替代方案。熱成像照相機(jī)可以用于檢測(cè)橫跨觀(guān)測(cè)下的場(chǎng)景的熱圖案。熱成像照相機(jī)可以檢測(cè)由場(chǎng)景發(fā)出的紅外輻射并且把紅外輻射轉(zhuǎn)換成指示熱圖案的紅外圖像。在一些示例中，熱成像照相機(jī)還可以捕獲來(lái)自場(chǎng)景的可見(jiàn)光并且把可見(jiàn)光轉(zhuǎn)換成可見(jiàn)光圖像。這樣的熱成像照相機(jī)的非限制性示例可以在序號(hào)為7,535,002，名稱(chēng)為“Camerawithvisiblelightandinfraredimageblending”的美國(guó)專(zhuān)利中發(fā)現(xiàn)，該專(zhuān)利通過(guò)引用合并到本文。取決于熱成像照相機(jī)的配置，照相機(jī)可以包括把紅外輻射聚焦在紅外傳感器上的紅外光學(xué)部件和把可見(jiàn)光聚焦在可見(jiàn)光傳感器上的可見(jiàn)光光學(xué)部件。由熱成像照相機(jī)捕獲的場(chǎng)景的圖像可以在熱成像照相機(jī)的視屏上或在與熱成像照相機(jī)分離的屏幕上被顯示為熱圖像、可見(jiàn)光圖像、或混合的熱圖像和可見(jiàn)光圖像。此外，各種色譜可以用于增強(qiáng)圖像中示出的不同溫度的顯示。然而，可能仍然難以理解熱圖像中示出的熱圖案。因此各個(gè)實(shí)施例提供熱圖像的動(dòng)畫(huà)展示以便允許用戶(hù)更好查看和理解圖像中示出的熱圖案。如本文中使用的，“動(dòng)畫(huà)展示”（還稱(chēng)為動(dòng)畫(huà)）指的是圖像的展示的自動(dòng)改變的特定方面。例如，熱圖像的著色可以在兩個(gè)或更多顏色展示之間自動(dòng)改變?？梢宰詣?dòng)改變或被“動(dòng)畫(huà)”的顏色可以是通常的各種顏色排列中的或灰度中的任何顏色，并且本文中使用的詞語(yǔ)“顏色”意圖包含顏色和灰階度兩者。動(dòng)畫(huà)可以包括逐漸改變圖像的一系列小的、逐步遞增的改變。如果被正確定時(shí)并且如果增量足夠小，則圖像的過(guò)渡可以按電影或卡通的方式平滑顯現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，改變可以更小，并且動(dòng)畫(huà)可以包括少至兩個(gè)不同的著色狀態(tài)，其中動(dòng)畫(huà)在兩個(gè)狀態(tài)之間切換。熱成像照相機(jī)可以用于檢測(cè)橫跨觀(guān)測(cè)下的場(chǎng)景的熱圖案。熱成像照相機(jī)可以檢測(cè)由場(chǎng)景發(fā)出的紅外輻射并且把紅外輻射轉(zhuǎn)換成指示熱圖案的紅外圖像。在一些示例中，熱成像照相機(jī)還可以捕獲來(lái)自場(chǎng)景的可見(jiàn)光并且把可見(jiàn)光轉(zhuǎn)換成可見(jiàn)光圖像。取決于熱成像照相機(jī)的配置，照相機(jī)可以包括把紅外輻射聚焦在紅外傳感器上的紅外光學(xué)部件和把可見(jiàn)光聚焦在可見(jiàn)光傳感器上的可見(jiàn)光光學(xué)部件。圖1和2分別示出了示例性熱成像照相機(jī)100的前和后透視視圖，熱成像照相機(jī)100包括外殼102、紅外透鏡組件104、可見(jiàn)光透鏡組件106、顯示器108、激光器110和觸發(fā)控制112。外殼102容納熱成像照相機(jī)100的各個(gè)部件。熱成像照相機(jī)100的底部包括用于持有并操作照相機(jī)的手持把手。紅外透鏡組件104接收來(lái)自場(chǎng)景的紅外輻射并且把該輻射聚焦在紅外傳感器上用于生成場(chǎng)景的紅外圖像?？梢?jiàn)光透鏡組件106接收來(lái)自場(chǎng)景的可見(jiàn)光并且把可見(jiàn)光聚焦在可見(jiàn)光傳感器上用于生成相同場(chǎng)景的可見(jiàn)光圖像。熱成像照相機(jī)100響應(yīng)于按下觸發(fā)控制112而捕獲可見(jiàn)光圖像和/或紅外圖像。另外，熱成像照相機(jī)100控制顯示器108顯示由照相機(jī)生成的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像，例如用于幫助操作員熱檢查場(chǎng)景。在一些示例中，熱成像照相機(jī)100基本上同時(shí)（例如在相同時(shí)間）采集或捕獲紅外能量和可見(jiàn)光能量以便由照相機(jī)生成的可見(jiàn)光圖像和紅外圖像是在基本相同時(shí)間的相同場(chǎng)景。在這些示例中，由熱成像照相機(jī)100生成的紅外圖像指示場(chǎng)景內(nèi)在特定時(shí)間段的局部溫度，而由照相機(jī)生成的可見(jiàn)光圖像指示在相同時(shí)間段的相同場(chǎng)景。在其它示例中，熱成像照相機(jī)可以捕獲來(lái)自在不同時(shí)間段的場(chǎng)景的紅外能量和可見(jiàn)光能量。在熱成像照相機(jī)100操作期間，操作員可能希望查看由照相機(jī)生成的場(chǎng)景的熱圖像和/或相同場(chǎng)景的可見(jiàn)光圖像。出于這個(gè)原因，熱成像照相機(jī)100可以包括顯示器。在圖1和2的示例中，熱成像照相機(jī)100包括顯示器108，其定位在與紅外透鏡組件104和可見(jiàn)光透鏡組件106相對(duì)的外殼102的背部上。顯示器108可以被配置成顯示可見(jiàn)光圖像、紅外圖像和/或合成IR和VL圖像，合成IR和VL圖像是可見(jiàn)光圖像和紅外圖像的同時(shí)顯示。在不同的示例中，顯示器108可以遠(yuǎn)離（例如分離）于熱成像照相機(jī)100的紅外透鏡組件104和可見(jiàn)光透鏡組件106。紅外傳感器可以包括一個(gè)或多個(gè)焦平面陣列（FPA），F(xiàn)PA響應(yīng)于通過(guò)紅外透鏡組件104接收的紅外能量而生成電信號(hào)。每個(gè)FPA可以包括多個(gè)紅外傳感器元件，紅外傳感器元件包括例如輻射熱測(cè)定器、光子檢測(cè)器或其它適合的紅外傳感器元件。熱成像照相機(jī)100包含處理器（處理電路），其還可以包括存儲(chǔ)程序指令和有關(guān)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)，該程序指令和有關(guān)數(shù)據(jù)引起熱成像照相機(jī)100和處理器執(zhí)行許多不同的功能。存儲(chǔ)器可以包括任何固定的或可移除的磁、光或電介質(zhì)，諸如RAM、ROM、CD-ROM、硬或軟磁盤(pán)、EEPROM等。存儲(chǔ)器還可以包括可移除存儲(chǔ)器部分，其可以用于為存儲(chǔ)器提供存儲(chǔ)器容量的更新或增加?？梢瞥鎯?chǔ)器還可以允許圖像數(shù)據(jù)被容易地轉(zhuǎn)移到另一計(jì)算裝置，諸如輸出工作站。處理器（處理電路）把處理過(guò)的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器108或其它輸出/控制裝置140。獨(dú)立于具體電路，熱成像照相機(jī)100可以被配置成操縱表示目標(biāo)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)以便提供可以被顯示、存儲(chǔ)、傳輸或被用戶(hù)另外利用的輸出。處理器可以控制顯示器108把可見(jiàn)光圖像和紅外圖像顯示為合成圖像。在合成圖像中，可見(jiàn)光圖像和紅外圖像可以彼此上下疊加。操作員可以與用戶(hù)界面138交互以控制在顯示器108上顯示的圖像中的一個(gè)或兩個(gè)的透明度或不透明度。例如，操作員可以與用戶(hù)界面138交互以在完全透明和完全不透明之間調(diào)整紅外圖像并且還在完全透明和完全不透明之間調(diào)整可見(jiàn)光圖像。這樣的示例性合成圖像（其可以是使用選定混合比率的紅外和可見(jiàn)成像的阿爾法混合（alpha-blend））可以允許操作員調(diào)整顯示器108以顯示僅紅外圖像和僅可見(jiàn)光圖像的極端之間的兩個(gè)圖像的任何重疊組合的僅紅外圖像、僅可見(jiàn)光圖像。處理器還可以把場(chǎng)景信息與其它數(shù)據(jù)（諸如輻射度數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)等）組合。操作員可以經(jīng)由顯示器108從熱成像照相機(jī)100接收輸出。處理器可以控制顯示器108用任何可接受的調(diào)色板或顏色方案顯示紅外圖像和/或可見(jiàn)光圖像，并且調(diào)色板可以例如響應(yīng)于用戶(hù)控制而變化。在一些示例中，處理器控制顯示器108用單色調(diào)色板（諸如灰度或琥珀色）來(lái)顯示紅外圖像。在其它示例中，顯示器108被配置成用顏色調(diào)色板（諸如例如鐵虹（ironbow）、藍(lán)紅或其它高對(duì)比度顏色方案）來(lái)顯示紅外圖像?；叶群皖伾{(diào)色板顯示的組合也被考慮。如上面記錄的，處理器（處理電路）把處理過(guò)的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器108或其它輸出/控制裝置140。圖3是示例性熱成像和分析系統(tǒng)的示意圖，其包括連接到另一輸出/控制裝置的熱成像照相機(jī)100。具體來(lái)說(shuō)，在圖3中輸出/控制裝置是工作站300。可以使用許多類(lèi)型的工作站300，例如個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、智能電話(huà)、或在其上裝載溫度記錄軟件程序的其它類(lèi)型的計(jì)算裝置，該溫度記錄軟件程序被適配用于顯示和操縱從照相機(jī)310轉(zhuǎn)移的數(shù)據(jù)。在特定實(shí)施例中，熱成像照相機(jī)100具有在工作站300上顯示IR和/或VL圖像的能力。在特定實(shí)施例中，與由熱成像照相機(jī)100捕獲的IR和/或VL圖像關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)可以被轉(zhuǎn)移到工作站300。圖3圖示了把照相機(jī)100耦合到工作站300的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移繩340，用于在其間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以采用替代裝置（諸如無(wú)線(xiàn)通信和/或插入式存儲(chǔ)卡）來(lái)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。進(jìn)一步參考圖3，工作站300被示出為包括鍵盤(pán)303和鼠標(biāo)305，其任一個(gè)可以用于操縱本發(fā)明的用戶(hù)界面的交互元件。當(dāng)然，可以使用其它已知類(lèi)型的用戶(hù)界面，包括觸摸屏或其它交互顯示屏。為了用戶(hù)更容易地理解由熱圖像傳達(dá)的信息，可以使用編程，該編程使畫(huà)中畫(huà)或混合圖像的熱圖像部分或者熱圖像發(fā)生動(dòng)畫(huà)。例如，編程可以在兩個(gè)或更多展示之間自動(dòng)切換或滾動(dòng)所顯示的熱圖像。當(dāng)編程在多個(gè)展示之間以逐步的方式自動(dòng)滾動(dòng)所顯示的熱圖像時(shí)，該滾動(dòng)可以被定時(shí)成足夠快以使得圖像看起來(lái)像動(dòng)畫(huà)視頻。然而，實(shí)際上，圖像來(lái)自單個(gè)時(shí)間點(diǎn)，并且創(chuàng)建類(lèi)似視頻的、隨時(shí)間改變的顯現(xiàn)僅由于按隨時(shí)間變化的方式呈現(xiàn)相同的圖像。在一個(gè)示例中，熱圖像的顯示可以包括溫度帶，在溫度帶內(nèi)用與熱圖像的其它部分相對(duì)的顏色或色譜顯示圖像。例如，如果熱圖像用灰度或其它單色度示出，則溫度帶可以用單個(gè)顏色（諸如紅色）或用與圖像的其余部分相對(duì)的色譜（諸如通過(guò)在熱圖像的溫度帶和其余部分之間沒(méi)有共同的顏色）顯示。如果熱圖像用包括多個(gè)顏色的顏色調(diào)色板示出，則溫度帶可以是不是熱圖像的顏色調(diào)色板的成分的單個(gè)顏色，或者可以是與熱圖像的其余部分相對(duì)（例如不包括任何共同顏色）的顏色調(diào)色板，或者可以是灰度或其它單色度。熱成像顏色調(diào)色板和/或溫度帶顏色或顏色調(diào)色板的選擇可以由程序自動(dòng)設(shè)置，或者一個(gè)或兩個(gè)都可以由用戶(hù)選定。溫度帶的使用在某些方面類(lèi)似于“等溫線(xiàn)”，等溫線(xiàn)在熱成像中用于使用...