基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法，該方法的工作原理是：數(shù)據(jù)采集器工作在兩種模式下，這兩種工作模式自動交替工作，一種模式是用來等待新節(jié)點加入；另外一種模式是收集已經(jīng)加入網(wǎng)絡子節(jié)點的數(shù)據(jù)信息。為減少節(jié)點之間的相互干擾，數(shù)據(jù)采集器與子節(jié)點之間的通信均采用不同的信道通信，而新節(jié)點加入時采用公共信道進行通信；數(shù)據(jù)采集器在兩種模式下交替工作，一方面能夠收集網(wǎng)絡中個節(jié)點的數(shù)據(jù)，另一方面能夠管理網(wǎng)絡中的節(jié)點，例如：刪除故障節(jié)點，增加新的節(jié)點，從而使網(wǎng)絡更加靈活，高效。本發(fā)明方法簡單易操作，組網(wǎng)方便，降低了設備的復雜性。
【專利說明】基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是一種基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡的自動組網(wǎng)技術。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的迅速發(fā)展，使得數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測以及遠程操控得以實現(xiàn)。在工業(yè)生產(chǎn)應用中，使用無線傳感網(wǎng)絡實時監(jiān)測現(xiàn)場數(shù)據(jù)應用最為廣泛。當前主流應用是:傳感網(wǎng)絡通過無線方式將數(shù)據(jù)傳送無線數(shù)據(jù)采集器，然后由無線數(shù)據(jù)采集器傳送至以太網(wǎng)服務器，管理員可以遠程監(jiān)測現(xiàn)場數(shù)據(jù)。無線傳感網(wǎng)絡技術越來越成熟，各種無線組網(wǎng)協(xié)議應運而生，其中ZigBee協(xié)議應用較為廣泛，ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡協(xié)定，底層是采用IEEE802.15.4標準規(guī)范的媒體存取層與實體層。主要特色有低速、低耗電、低成本、支援大量網(wǎng)絡節(jié)點、支援多種網(wǎng)絡拓撲、低復雜度、快速、可靠、安全。ZigBee是一套比較完整的協(xié)議，因此協(xié)議本身而過于復雜，使得研發(fā)人員要對其有比較透徹的理解才能靈活運用，掌握協(xié)議內(nèi)部的工作流程需要消耗大量的精力；又因其協(xié)議的標準性使得協(xié)議增加很多附屬功能，同時也增加了協(xié)議的規(guī)模，降低了效率，增加了無效數(shù)據(jù)的開銷。然而對于小型傳感網(wǎng)絡，使用ZigBee協(xié)議較為繁瑣，開發(fā)周期較長；另外，復雜的通信協(xié)議帶來通信數(shù)據(jù)增加，消耗電能，對于有些是電池供電的設備極為不利，同時也降低了小型網(wǎng)絡的實時性。
[0003]在我國，油田現(xiàn)場大多遠離城市，并且處于惡劣的露天環(huán)境中，交通和信息交流極不方便，油井位置又相對分散。因此，對油田現(xiàn)場實行遠程自動化監(jiān)控和管理具有十分重大的現(xiàn)實意義。對單個油井進行數(shù)據(jù)監(jiān)測，一般監(jiān)測油井的液位，溫度，抽油機運轉情況，線纜防盜等，一般傳感器數(shù)量在小于20個，數(shù)據(jù)采集器采用該網(wǎng)絡內(nèi)的數(shù)據(jù)通過GSM/GPRS傳送至上位機或以太網(wǎng)，完成對數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控。根據(jù)以上的分析，ZigBee等標準協(xié)議不能很好應用在油田數(shù)據(jù)監(jiān)測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決第一個技術問題是針對以上標準協(xié)議的復雜度，提出一種組網(wǎng)簡單操作，同時又能降低網(wǎng)絡組網(wǎng)的復雜度的方法。
[0005]本發(fā)明解決的第二個技術問題是針對標準協(xié)議帶來的大量無效數(shù)據(jù)，提出一種通信效率高，設備壽命長的組網(wǎng)方法。
[0006]本發(fā)明基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法包括如下步驟:
[0007]步驟1:初次建立網(wǎng)絡時，初始化數(shù)據(jù)采集器:清零子節(jié)點記錄表中的子節(jié)點數(shù)，子節(jié)點ID分配表初始化；
[0008]步驟2:數(shù)據(jù)采集器有兩種工作模式，模式I是等待新節(jié)點加入網(wǎng)絡；模式2是輪詢子節(jié)點的狀態(tài)；數(shù)據(jù)采集器根據(jù)當前網(wǎng)絡中子節(jié)點的數(shù)量，調(diào)整兩種工作模式的工作時間，如果子節(jié)點數(shù)量等于0，則數(shù)據(jù)采集器一直工作在等待子節(jié)點加入的模式下也就是工作在模式I下，進一步，將信道切換至公共信道，等待子節(jié)點的加入；如果子節(jié)點數(shù)量大于0，兩種工作模式交替進行；
[0009]步驟3:初始化子節(jié)點，子節(jié)點申請加入網(wǎng)絡時首先將信道切換至公共信道，發(fā)送請求加入網(wǎng)絡信息；
[0010]步驟4:子節(jié)點在發(fā)送申請加入網(wǎng)絡信息之前，如果有空間中有公共信道的信號在傳輸，則等待一個隨機時間，重新偵聽公共信道是否有信號，直到公共信道空閑；
[0011]步驟5:子節(jié)點發(fā)送申請加入網(wǎng)絡信息，發(fā)送的申請信息中包括子節(jié)點本身固有的硬件地址，等待數(shù)據(jù)采集器回應，并根據(jù)數(shù)據(jù)采集器回應信息確定自己的虛擬ID，根據(jù)分配得到的虛擬ID號碼進一步確定自己的通信信道；
[0012]步驟6:數(shù)據(jù)采集器接收到子節(jié)點加入網(wǎng)絡的申請信息，通過查表獲得當前網(wǎng)絡中空置虛擬ID號，進一步將此虛擬ID號回應給申請加入的子節(jié)點，并在表中對該虛擬ID進行標志為已使用；
[0013]步驟7:子節(jié)點接收到數(shù)據(jù)采集器的回應信息，解析回應信息并獲得虛擬ID號，根據(jù)此虛擬ID號計算出相應的通信信道，進一步將信道從原來的公共信道切換至相應的通信信道，至此，子節(jié)點成功加入該網(wǎng)絡。
[0014]步驟5中當子節(jié)點申請加入網(wǎng)絡信息次數(shù)達到設定閾值時，提示加入網(wǎng)絡失敗，退出網(wǎng)絡加入。
[0015]步驟6當網(wǎng)絡子節(jié)點大于設定的數(shù)量時，數(shù)據(jù)采集器拒絕子節(jié)點加入，數(shù)據(jù)采集器一直工作在模式2下，進一步提示網(wǎng)絡已滿。
[0016]所述子節(jié)點成功加入網(wǎng)絡之后，子節(jié)點有兩種工作模式，模式I是子節(jié)點等待數(shù)據(jù)采集器的問訊，工作在休眠-偵聽的工作模式下；模式2是為能夠實時響應數(shù)據(jù)采集器，一旦接收到數(shù)據(jù)采集器的問訊命令，子節(jié)點將一直工作在接收模式。
[0017]所述子節(jié)點一旦接收到數(shù)據(jù)采集器的問訊命令，則回應數(shù)據(jù)采集器，回應內(nèi)容包括:測量數(shù)據(jù)和虛擬ID以及校驗碼，同時子節(jié)點工作在模式2下，即子節(jié)點將狀態(tài)切換至接收狀態(tài)，不再進入休眠狀態(tài)，進一步，接收到數(shù)據(jù)采集器的問訊命令就立即回應數(shù)據(jù)采集器，直到接收問訊命令超時，子節(jié)點將再次切換至休眠-偵聽的工作模式。
[0018]數(shù)據(jù)采集器應具有刪除子節(jié)點的功能，當網(wǎng)絡中某一子節(jié)點工作異?；螂娏肯拇M時，數(shù)據(jù)采集器將能夠刪除此節(jié)點。在輪詢過程中，數(shù)據(jù)采集器詢問某一個子節(jié)點時，子節(jié)點沒有響應，數(shù)據(jù)采集器等待子節(jié)點響應超時，應進行一個子節(jié)點輪詢，此時數(shù)據(jù)采集器對此子節(jié)點做通信超時記錄，當該記錄超過一定閾值時，該子節(jié)點將退出該網(wǎng)絡，進一步該子節(jié)點的虛擬ID號由忙標志轉為空閑標志。
[0019]所述子節(jié)點故障之后，如果自我恢復成功，需要判斷是否應該重新加入網(wǎng)絡，判斷的依據(jù)是:當?shù)却龜?shù)據(jù)采集器問訊命令超時，子節(jié)點會再次重新加入該網(wǎng)絡，返回至步驟4。
[0020]數(shù)據(jù)采集器和子節(jié)點之間的通信協(xié)議參照MODBUS的通信協(xié)議。
[0021]本發(fā)明這種低功耗無線組網(wǎng)協(xié)議中，所述無線傳感網(wǎng)絡包括數(shù)據(jù)采集器和網(wǎng)絡中若干字節(jié)點組成，數(shù)據(jù)采集器和每個子節(jié)點的通信信道不同，避免帶來無謂的數(shù)據(jù)接收，以致消耗子節(jié)點能量；數(shù)據(jù)采集器工作在兩種模式之下，模式I是等待新節(jié)點加入網(wǎng)絡，模式2是詢問當前子節(jié)點的狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集器使用輪詢的方式對各個子節(jié)點進行詢問，并根據(jù)網(wǎng)絡中子節(jié)點的數(shù)量而動態(tài)調(diào)整兩種模式下的時間分配，子節(jié)點使用休眠-偵聽的方式來達到節(jié)省能量和增加子節(jié)點壽命的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1給出的是網(wǎng)絡拓撲結構圖；
[0023]圖2給出的是數(shù)據(jù)采集器和子節(jié)點之間的通信數(shù)據(jù)結構；
[0024]圖3給出的是子節(jié)點申請加入網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)幀結構；
[0025]圖4給出的是數(shù)據(jù)采集器回應子節(jié)點加入網(wǎng)絡的申請命令的數(shù)據(jù)幀結構；
[0026]圖5給出的是數(shù)據(jù)采集器問詢子節(jié)點的數(shù)據(jù)幀結構；
[0027]圖6給出的是子節(jié)點回應數(shù)據(jù)采集器問詢命令的數(shù)據(jù)幀結構；
[0028]圖7給出的是子節(jié)點申請加入網(wǎng)絡的程序流程圖；
[0029]圖8給出的是數(shù)據(jù)采集器問詢子節(jié)點的程序流程圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結合實施案列和附圖對該發(fā)明做進一步的的詳細說明，以下實施案列對該發(fā)明不構成限定。
[0031]本實施案列使用PC機一臺，數(shù)據(jù)采集器一個和若干個子節(jié)點(配有溫度傳感器)，使用PC機觀察該網(wǎng)絡的組網(wǎng)狀態(tài)和監(jiān)控網(wǎng)絡內(nèi)的各個溫度點。
[0032]如圖1和圖2所示，本發(fā)明中的數(shù)據(jù)采集器和子節(jié)點都是由電源模塊，數(shù)據(jù)采集模塊，無線模塊，微處理器模塊組成，其中數(shù)據(jù)采集器不含有數(shù)據(jù)采集模塊。其中電源模塊采用一塊3.7V的鋰電池，用于整個系統(tǒng)的供電，其電量由微處理器監(jiān)控，提供低壓指示功能；數(shù)據(jù)采集模塊采用微處理器內(nèi)部AD完成，由此可以減少功耗，增加子節(jié)點的使用壽命；無線模塊采用TI公司的CC1101，與微處理器通信采用SPI協(xié)議，該模塊含有兩個可配置I/O中斷引腳，可用于發(fā)送中斷和接收中斷，提高了微處理器處理數(shù)據(jù)的實時性；微處理器采用單片機Atemga88pa，可方便與無線模塊相連接，其低功耗性能突出，管理各個模塊之間協(xié)調(diào)工作，控制無線模塊工作在空閑或活動狀態(tài)，提高電能的利用率。無線模塊CCllOl的SCLK，CSn，S0，SI引腳分別與Atmega88pa的PB5，PB2，PB3，PB4引腳連接，用于微處理器和無線模塊的通信，以及設置無線模塊的寄存器參數(shù)，讀取無線接收的數(shù)據(jù)，無線發(fā)送數(shù)據(jù)；無線模塊CCllOl的⑶00引腳和Atemga88pa的PD2連接，通過微處理器對無線模塊的IOCFGO寄存器設置成無線接收中斷，當無線模塊接收到數(shù)據(jù)之后，完成數(shù)據(jù)校驗，數(shù)據(jù)正確時，GDOO引腳輸出狀態(tài)發(fā)生改變，從而觸發(fā)微處理器的中斷，進行及時讀取接收的數(shù)據(jù)。無線模塊CCllOl工作頻率可以設定315MHz-lGHz之間，載波中心頻率設定完成之后，可以通過設定寄存器CHANN確定通信信道，本實施方案中中心頻率設定為315MHz ;無線模塊CCllOl還擁有載波監(jiān)聽的功能，對空中同頻率波段信號進行監(jiān)測。
[0033]由PC機，數(shù)據(jù)采集器和子節(jié)點組成的網(wǎng)絡的組網(wǎng)方法步驟如下:
[0034]首先打開數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器初始化無線收發(fā)模塊，初始化子節(jié)點虛擬ID分配表記錄，數(shù)據(jù)采集器設置無線收發(fā)模塊的狀態(tài)為接收模式，設置無線模塊通信信道頻率為315MHz，等待子節(jié)點加入網(wǎng)絡；其次打開PC機上的上位機軟件，使用串口連接至數(shù)據(jù)采集器，查看是否連接成功；連接成功以后，逐個打開子節(jié)點，使用子節(jié)點上的8位撥碼開關設置子節(jié)點的地址唯一，子節(jié)點的微處理器AtmegaSSpa設置無線模塊CCllOl的工作頻率為315MHz，進而開啟載波監(jiān)聽功能(Carrier Sense);如果空間中存在該頻段信號，則可以隨機等待一個時間再去監(jiān)測，隨機時間可以由函數(shù)srand(addr)和rand()確定,其中addr是子節(jié)點的自身硬件地址，由撥碼開關決定；該信道一旦空閑，子節(jié)點發(fā)送圖3所示的數(shù)據(jù)幀，其加入網(wǎng)絡流程圖如圖7所示；步驟201，子節(jié)點發(fā)送圖3所示的數(shù)據(jù)幀；步驟202，查看是否接收到數(shù)據(jù)采集器回應圖4所示的數(shù)據(jù)幀，若接收到數(shù)據(jù)幀，則轉入步驟203，若接收時間超過Timeout=IOOms時執(zhí)行步驟207 ;步驟203，對圖4所示的數(shù)據(jù)幀進行拆包解析，提取出數(shù)據(jù)采集器分配的虛擬ID，根據(jù)此ID號碼可以確定該子節(jié)點與數(shù)據(jù)采集器的通信信道，通信頻率Fn=315MHz+200KHz*ID，該子節(jié)點，設置自己的通信頻率為Fn，設置無線模塊CCllOl為接收模式；步驟204,置位狀態(tài)標志位為I,點亮外部指示燈,表示成功加入網(wǎng)絡；步驟207，累計失敗次數(shù)T++ ;步驟206，判斷T是否大于N=5，若大于，則執(zhí)行步驟205，若不大于，則執(zhí)行步驟201 ;步驟205，加入網(wǎng)絡失敗，點亮外部指示燈，表示加入網(wǎng)絡失敗。當網(wǎng)絡中已經(jīng)有子節(jié)點加入時，將子節(jié)點的數(shù)量和ID號上傳至上位機，同時，該虛擬ID被標記為已使用，此時數(shù)據(jù)采集器工作在兩種模式下，其一，等待其他節(jié)點加入該網(wǎng)絡，將信道切換為公共信道315MHz，該模式時間由網(wǎng)絡中子節(jié)點的數(shù)量決定，若網(wǎng)絡中子節(jié)點數(shù)量已經(jīng)達到上限值，則數(shù)據(jù)采集器不再進入此模式；其二，如圖8所示，問詢子節(jié)點，步驟301，數(shù)據(jù)采集器切換到信道Fn=315MHz+200KHz*ID ;步驟302，發(fā)送如圖5所示的數(shù)據(jù)幀，步驟303，查看是否接收到子節(jié)點回應圖6所示的數(shù)據(jù)幀，若接收到數(shù)據(jù)幀，則轉入步驟304，若接收時間超過Timeout=IOOms時執(zhí)行步驟309 ;步驟304,解析接收到的數(shù)據(jù)巾貞,提取虛擬ID ;步驟305，對提取的ID進行匹配比較，若匹配正確則執(zhí)行步驟306，若匹配錯誤則執(zhí)行步驟309 ;步驟306，進一步提取該子節(jié)點的溫度數(shù)據(jù)，上傳至上位機顯示；步驟309，累計失敗次數(shù)T++ ;步驟308，判斷T是否大于N=5，若大于，則執(zhí)行步驟309，若不大于，則執(zhí)行步驟301 ;步驟307，從網(wǎng)絡中刪除該子節(jié)點，釋放虛擬ID。子節(jié)點在被數(shù)據(jù)采集器問詢時，設置無線模塊CCllOl為接收模式，其余時間工作在休眠-偵聽的模式；若子節(jié)點在一定時間內(nèi)MAXT=IOs 一直沒有接收到數(shù)據(jù)采集器的信息，則子節(jié)點認為自己已經(jīng)退出該網(wǎng)絡，點亮外部指示燈表示已經(jīng)退出該網(wǎng)絡，子節(jié)點會重新啟動程序，再次嘗試加入網(wǎng)絡。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的一種實施方式，應當指出，在本發(fā)明原理基礎之上，做出的任何修改，等同替換等變化，均應包含在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟1:初次建立網(wǎng)絡時，初始化數(shù)據(jù)采集器:清零子節(jié)點記錄表中的子節(jié)點數(shù)，子節(jié)點ID分配表初始化； 步驟2:數(shù)據(jù)采集器有兩種工作模式，模式I是等待新節(jié)點加入網(wǎng)絡；模式2是輪詢子節(jié)點的狀態(tài)；數(shù)據(jù)采集器根據(jù)當前網(wǎng)絡中子節(jié)點的數(shù)量，調(diào)整兩種工作模式的工作時間，如果子節(jié)點數(shù)量等于O，則數(shù)據(jù)采集器一直工作在等待子節(jié)點加入的模式下也就是工作在模式I下，進一步，將信道切換至公共信道，等待子節(jié)點的加入；如果子節(jié)點數(shù)量大于O，則兩種工作模式交替進行； 步驟3:初始化子節(jié)點，子節(jié)點申請加入網(wǎng)絡時首先將信道切換至公共信道，發(fā)送請求加入網(wǎng)絡信息； 步驟4:子節(jié)點在發(fā)送申請加入網(wǎng)絡信息之前，如果有空間中有公共信道的信號在傳輸，則等待一個隨機時間，重新偵聽公共信道是否有信號，直到公共信道空閑； 步驟5:子節(jié)點發(fā)送申請加入網(wǎng)絡信息，發(fā)送的申請信息中包括子節(jié)點本身固有的硬件地址，等待數(shù)據(jù)采集器回應，并根據(jù)數(shù)據(jù)采集器回應信息確定自己的虛擬ID，根據(jù)分配得到的虛擬ID號碼進一步確定自己的通信信道； 步驟6:數(shù)據(jù)采集器接收到子節(jié)點加入網(wǎng)絡的申請信息，通過查表獲得當前網(wǎng)絡中空置虛擬ID號，進一步將此虛擬ID號回應給申請加入的子節(jié)點，并在表中對該虛擬ID進行標志為已使用； 步驟7:子節(jié)點接收到數(shù)據(jù)采集器的回應信息，解析回應信息并獲得虛擬ID號，根據(jù)此虛擬ID號計算出相應的通信信道，進一步將信道從原來的公共信道切換至相應的通信信道，至此，子節(jié)點成功加入該網(wǎng)絡。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法，其特征在于步驟5中當子節(jié)點申請加入網(wǎng)絡信息次數(shù)達到設定閾值時，提示加入網(wǎng)絡失敗，退出網(wǎng)絡加入。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法，其特征在于步驟6當網(wǎng)絡子節(jié)點大于設定的數(shù)量時，數(shù)據(jù)采集器拒絕子節(jié)點加入，數(shù)據(jù)采集器一直工作在模式2下，進一步提示網(wǎng)絡已滿。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法，其特征在于所述子節(jié)點成功加入網(wǎng)絡之后，子節(jié)點有兩種工作模式，模式I是子節(jié)點等待數(shù)據(jù)采集器的問訊，工作在休眠-偵聽的工作模式下；模式2是為能夠實時響應數(shù)據(jù)采集器，一旦接收到數(shù)據(jù)采集器的問訊命令，子節(jié)點將一直工作在接收模式。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法，其特征在于所述子節(jié)點一旦接收到數(shù)據(jù)采集器的問訊命令，則回應數(shù)據(jù)采集器，回應內(nèi)容包括:測量數(shù)據(jù)和虛擬ID以及校驗碼，同時子節(jié)點工作在模式2下，即子節(jié)點將狀態(tài)切換至接收狀態(tài)，不再進入休眠狀態(tài)，進一步，接收到數(shù)據(jù)采集器的問訊命令就立即回應數(shù)據(jù)采集器，直到接收問訊命令超時，子節(jié)點將再次切換至休眠-偵聽的工作模式。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法，其特征在于數(shù)據(jù)采集器應具有刪除子節(jié)點的功能，當網(wǎng)絡中某一子節(jié)點工作異?；螂娏肯拇M時，數(shù)據(jù)采集器將能夠刪除此節(jié)點；在輪詢過程中，數(shù)據(jù)采集器詢問某一個子節(jié)點時，子節(jié)點沒有響應，數(shù)據(jù)采集器等待子節(jié)點響應超時，應進行一個子節(jié)點輪詢，此時數(shù)據(jù)采集器對此子節(jié)點做通信超時記錄，當該記錄超過一定閾值時，該子節(jié)點將退出該網(wǎng)絡，進一步該子節(jié)點的虛擬ID號由忙標志轉為空閑標志。
7.根據(jù)權利要求1或4所述的基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法，其特征在于所述子節(jié)點故障之后，如果自我恢復成功，需要判斷是否應該重新加入網(wǎng)絡，判斷的依據(jù)是:當?shù)却龜?shù)據(jù)采集器問訊命令超時，子節(jié)點會再次重新加入該網(wǎng)絡，返回至步驟4。
8.根據(jù)權利要求1所述的基于油田應用的低功耗小型無線傳感網(wǎng)絡組網(wǎng)方法，其特征在于數(shù)據(jù)采集器和子 節(jié)點之間的通信協(xié)議參照MODBUS的通信協(xié)議。
【文檔編號】H04W52/02GK103906172SQ201410088899
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權日:2014年3月12日
【發(fā)明者】章飛, 仇家勝 申請人:江蘇科技大學