攝像裝置、攝像系統(tǒng)以及攝像方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)σ曨l信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)膱D像修正處理的攝像裝置、攝像系統(tǒng)以及攝像方法。本發(fā)明的攝像裝置的特征在于具有視頻信號(hào)輸入部分和圖像處理部分，該視頻信號(hào)輸入部分用于輸入視頻信號(hào)，該圖像處理部分獲取所述視頻信號(hào)，對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行修正，并輸出修正后的視頻信號(hào)，該圖像處理部分具有直方圖檢測部分，在該直方圖檢測部分中，將由所獲取的視頻信號(hào)構(gòu)成的圖像區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域，在獲取多個(gè)區(qū)域中的每一區(qū)域的視頻信號(hào)的直方圖即單位區(qū)域直方圖的同時(shí)，根據(jù)單位區(qū)域直方圖，針對(duì)每個(gè)區(qū)域求出單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)，圖像處理部分根據(jù)單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)的累計(jì)值對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行修正。
【專利說明】攝像裝置、攝像系統(tǒng)以及攝像方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種攝像裝置、攝像系統(tǒng)以及攝像方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的視頻信號(hào)的處理裝置中，使用圖像修正處理電路對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理，使得能夠獲得所需的輸出圖像。例如，已知有在視頻信號(hào)的清晰度因受到霧、黃沙和煙靄等的影響而降低時(shí)，通過圖像修正處理對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行修正，由此來提高清晰度的技術(shù)。
[0003]圖9示出了沒有霧等存在時(shí)的圖像背景。作為此時(shí)的圖像整體的視頻信號(hào)直方圖，能夠獲得圖10所示的視頻信號(hào)從暗側(cè)朝向亮側(cè)分布的視頻信號(hào)直方圖。
[0004]另一方面，在圖11所示的存在霧等的圖像背景的場合，如圖12所示，與不存在霧等時(shí)的視頻信號(hào)直方圖相比，所獲得的直方圖的信號(hào)范圍變小。在根據(jù)信號(hào)范圍小的直方圖輸出圖像時(shí)，由于對(duì)比度低，所以所得圖像的清晰度低。關(guān)于det_d,det_l以及width在后述的本實(shí)施例中加以說明。
[0005]作為改善上述受到霧等影響的圖像的清晰度下降的【背景技術(shù)】，已知有特開2010-147969號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)所公開的技術(shù)。
[0006]該公報(bào)中記載有以下的內(nèi)容:本發(fā)明所涉及的圖像修正處理電路具有:圖像修正部分，其對(duì)輸入圖像實(shí)施規(guī)定的圖像修正處理，并生成輸出圖像；運(yùn)算部分，其獲取所述輸入圖像的每一個(gè)視場的亮度直方圖，并計(jì)算該亮度直方圖的平均亮度值、標(biāo)準(zhǔn)偏差值以及中間值這三個(gè)值中的任意兩個(gè)值或者全部三個(gè)值；以及修正控制部分，所述修正控制部分根據(jù)由運(yùn)算部分算出的所述亮度直方圖的平均亮度值、標(biāo)準(zhǔn)偏差值以及中間值這三個(gè)值中的任意兩個(gè)值或者全部三個(gè)值來判斷是否需要對(duì)所述輸入圖像進(jìn)行圖像修正處理以及判斷修正量是多少，并對(duì)圖像修正部分進(jìn)行控制。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)I日本國專利特開2010-147969號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)整個(gè)圖像的視頻信號(hào)，使用平均亮度值、標(biāo)準(zhǔn)偏差值以及中間值來判斷圖像是否存在霧、黃沙和煙靄等，并且判斷是否需要對(duì)輸入圖像進(jìn)行圖像修正處理以及判斷修正量是多少。
[0011]可是，在輸入圖像中，除了霧等以外，在圖像的一部分有時(shí)還會(huì)拍攝到由照明燈等引起的高亮度的被拍攝體或者由陰影等引起的低亮度的被拍攝體。在圖13中示出了該等背景下的輸入圖像，在圖14中示出了圖13的輸入圖像的圖像整體的視頻信號(hào)直方圖。從圖14中示出的視頻信號(hào)直方圖可以獲得圖12所示的受到霧等影響的信號(hào)范圍小的視頻信號(hào)直方圖以及受到高亮度和低亮度影響的暗側(cè)直方圖和亮側(cè)直方圖。[0012]如果在此時(shí)采用上述現(xiàn)有技術(shù)，由于在判斷霧和決定修正量時(shí)使用整個(gè)圖像的直方圖，所以會(huì)受到來自高亮度的亮側(cè)直方圖和來自低亮度的暗側(cè)直方圖的影響，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)圖像的視頻信號(hào)直方圖的平均亮度值、標(biāo)準(zhǔn)偏差值和中間值發(fā)生大幅度變化。此時(shí)，在背景有霧存在時(shí)可能會(huì)作出背景不存在霧的判斷，而在背景不存在霧時(shí)可能會(huì)作出背景存在霧的判斷，使得對(duì)霧背景的判斷精度大幅度下降。此時(shí)，可能在不需要實(shí)施修正處理時(shí)實(shí)施圖像處理，反而會(huì)因修正處理而導(dǎo)致雜波增加。
[0013]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)σ曨l信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)膱D像修正處理的攝像裝置、攝像系統(tǒng)以及攝像方法。
[0014]解決方案
[0015]為了解決上述問題，例如采用在權(quán)利要求書中公開的結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)包括多種用于解決上述問題的方案，而以下列舉的是多種方案中的一種。具體來說是，本發(fā)明的攝像裝置的特征在于具有視頻信號(hào)輸入部分和圖像處理部分，該視頻信號(hào)輸入部分用于輸入視頻信號(hào)，該圖像處理部分接收視頻信號(hào)，對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行修正，并輸出修正后的視頻信號(hào)，該圖像處理部分具有直方圖檢測部分，在該直方圖檢測部分中，將由所獲取的視頻信號(hào)構(gòu)成的圖像區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域，在獲取多個(gè)區(qū)域中的每一區(qū)域的視頻信號(hào)的直方圖即單位區(qū)域直方圖的同時(shí)，根據(jù)單位區(qū)域直方圖，針對(duì)每個(gè)區(qū)域求出單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)，圖像處理部分根據(jù)單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)的累計(jì)值對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行修正。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)膱D像修正處理的攝像裝置、攝像系統(tǒng)以及攝像方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
[0019]圖2是圖像區(qū)域的分割方法的例示圖。
[0020]圖3是相對(duì)于暗側(cè)檢測值的輸入輸出特性曲線圖。
[0021]圖4是相對(duì)于亮側(cè)檢測值的輸入輸出特性曲線圖。
[0022]圖5是輸入輸出特性曲線圖的例示圖。
[0023]圖6是表示分割區(qū)域、各分割區(qū)域的霧檢測數(shù)值、各分割區(qū)域的暗側(cè)霧檢測數(shù)值和亮側(cè)霧檢測數(shù)值的累計(jì)值、各分割區(qū)域的霧檢測數(shù)值的累計(jì)值即霧檢測結(jié)果的表格。
[0024]圖7是相對(duì)于圖像整體的判斷結(jié)果的輸入輸出特性曲線圖。
[0025]圖8是圖像修正處理部分的處理方法的流程圖。
[0026]圖9是表示不存在霧等時(shí)的圖像背景的圖。
[0027]圖10是不存在霧等時(shí)的圖像背景中的圖像整體的視頻信號(hào)直方圖。
[0028]圖11是表示存在霧等時(shí)的圖像背景的圖。
[0029]圖12是存在霧等時(shí)的圖像整體的視頻信號(hào)直方圖。
[0030]圖13是表示圖像的一部分具有高亮度和低亮度的背景的圖。
[0031]圖14是圖像的一部分具有高亮度和低亮度時(shí)的視頻信號(hào)直方圖。
[0032]圖15是表示亮度直方圖的圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0033]以下參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0034]圖1是表示本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
[0035]該方塊圖由視頻信號(hào)輸入部分1、直方圖檢測部分2、暗側(cè)計(jì)算部分3、亮側(cè)計(jì)算部分4、暗/亮側(cè)計(jì)算結(jié)果混合部分5、修正系數(shù)計(jì)算部分6、暫存器7、CPU8、圖像修正處理部分9以及視頻信號(hào)輸出部分10構(gòu)成。其中，由直方圖檢測部分2、暗側(cè)計(jì)算部分3、亮側(cè)計(jì)算部分4、暗/亮側(cè)計(jì)算結(jié)果混合部分5、修正系數(shù)計(jì)算部分6、暫存器7、CPU8和圖像修正處理部分9構(gòu)成圖像處理部分O。
[0036]首先，從未圖示的攝像裝置輸出的視頻信號(hào)被輸入到視頻信號(hào)輸入部分I中。此時(shí)，作為視頻信號(hào)，除了從攝像裝置輸出的靜態(tài)圖像和動(dòng)態(tài)圖像以外，還可以使用通過DVD等再現(xiàn)裝置和因特網(wǎng)提供的視頻中的視頻信號(hào)。
[0037]將視頻信號(hào)輸入部分I輸入的視頻信號(hào)輸出到直方圖檢測部分2，通過直方圖檢測部分2來獲取視頻信號(hào)的直方圖數(shù)據(jù)。
[0038]接著，直方圖檢測部分2參照在暫存器7內(nèi)設(shè)定的區(qū)域分割數(shù)，將圖像上的視頻信號(hào)分割成多個(gè)區(qū)域。在此設(shè)定的區(qū)域的分割數(shù)的范圍為用戶能夠任意進(jìn)行設(shè)定的數(shù)值，如圖2(A)所示，例如在掃描方向上進(jìn)行8等分。此外，也可以如圖2(B)所示分割成格子狀。分割的方法并不僅限于此，也可以對(duì)任意的關(guān)注區(qū)域進(jìn)行分割。例如，在存在預(yù)先已知會(huì)拍攝到視頻信號(hào)進(jìn)行無序變化的被拍攝體(例如信號(hào)燈等)的區(qū)域的情況下，通過將該等區(qū)域排除在作為分割對(duì)象的圖像區(qū)域外，能夠?qū)⒃摰葏^(qū)域從圖像處理判斷區(qū)域中排除。
[0039]然后，將在直方圖檢測部分2中獲取的通過分割而成的各個(gè)區(qū)域的直方圖輸出到暗側(cè)計(jì)算部分3和亮側(cè)計(jì)算部分4。以下對(duì)直方圖數(shù)據(jù)是由暗側(cè)計(jì)算部分3求出的暗側(cè)檢測值det_d和由亮側(cè)計(jì)算部分4求出的明側(cè)檢測值det_l的場合進(jìn)行說明。
[0040]首先，在暗側(cè)計(jì)算部分3和亮側(cè)計(jì)算部分4中檢測每個(gè)單位分割區(qū)域直方圖的暗側(cè)檢測值det_d和明側(cè)檢測值det_l。在此，暗側(cè)檢測值det_d如圖12所不，是指視頻/[目號(hào)所能取的值中的最暗值到直方圖起始點(diǎn)為止的寬度。另一方面，亮側(cè)檢測值det_l如圖12所示，是指直方圖結(jié)束點(diǎn)到視頻信號(hào)所能取的值中的最亮值為止的寬度。由于所檢測到的(1的_(1和det_l的數(shù)據(jù)的總數(shù)是能夠在各個(gè)分割區(qū)域分別獲取的值，所以能夠獲得分割數(shù)X 2個(gè)的分割區(qū)域。
[0041]在暗側(cè)計(jì)算部分3和亮側(cè)計(jì)算部分4中，根據(jù)所檢測到的各個(gè)分割區(qū)域的暗側(cè)檢測值det_d和明側(cè)檢測值det_l，針對(duì)所檢測到的各個(gè)分割區(qū)域，求出與暗側(cè)檢測值det_d和明側(cè)檢測值det_l相對(duì)的各個(gè)霧檢測數(shù)值(暗側(cè)霧檢測數(shù)值out_d和明側(cè)霧檢測數(shù)值out_l)。霧檢測數(shù)值表示與作為輸入的暗側(cè)檢測值det_d和明側(cè)檢測值det_l相對(duì)的霧修正的必要程度。
[0042]圖3是相對(duì)于暗側(cè)檢測值det_d的輸入輸出特性曲線圖300。
[0043]在圖3中，橫軸表示det_d,縱軸表示out_d, det_d表示暗側(cè)檢測值，out_d表示與det_d相對(duì)的暗側(cè)霧檢測數(shù)值。從det_d為O處到D_th_L為止，out_d = O,從D_th_L到D_th_H為止,out_d具有線性特性。在det_d達(dá)到D_th_H以上時(shí),out_d的值為max_l。例如，在圖3的輸入輸出特性曲線圖300中，在暗側(cè)的檢測值為det_d{l}時(shí)，暗側(cè)霧檢測數(shù)值為out_d[l]。另外，D_th_L和D_th_H參照在暫存器7中設(shè)定的數(shù)值。[0044]圖4是相對(duì)于亮側(cè)檢測值(det_l)的輸入輸出特性曲線圖400。
[0045]在圖4中，橫軸表示det_l,縱軸表示out_l, det_l表示明側(cè)檢測值,out_l表示與det_l相對(duì)的亮側(cè)霧檢測數(shù)值。輸入輸出特性曲線圖的形態(tài)與圖3相同，例如在輸入輸出特性曲線圖400中，在亮側(cè)檢測值為det_l[l]時(shí)，亮側(cè)霧檢測數(shù)值為out_l[l]。另外，L_th_L和L_th_H參照在暫存器7中設(shè)定的數(shù)值。
[0046]如上所述，在暗側(cè)計(jì)算部分3和亮側(cè)計(jì)算部分4中，針對(duì)每個(gè)分割區(qū)域，在求出暗側(cè)檢測值det_d和明側(cè)檢測值det_l的同時(shí)，獲得與暗側(cè)檢測值det_d相對(duì)的暗側(cè)霧檢測數(shù)值out_d和與明側(cè)檢測值det_l相對(duì)的明側(cè)霧檢測數(shù)值out_l。圖3和圖4所示的輸入輸出特性曲線圖可以是圖5所述的倒S形曲線的輸入輸出特性曲線圖。通過使用該輸入輸出特性曲線圖，能夠抑制判斷結(jié)果因圖像上的微小變化而出現(xiàn)大幅度的變化。
[0047]此后，將針對(duì)每個(gè)分割區(qū)域求出的暗側(cè)霧檢測數(shù)值out_d和明側(cè)霧檢測數(shù)值out_I輸出到暗/亮側(cè)計(jì)算結(jié)果混合部分5中，根據(jù)暗側(cè)霧檢測數(shù)值out_d和明側(cè)霧檢測數(shù)值out_l以及該等數(shù)值的混合比率計(jì)算各個(gè)分割區(qū)域的霧檢測結(jié)果0ut_put (以下稱為“單位分割區(qū)域霧檢測結(jié)果”)。在此，混合比率參照預(yù)先存儲(chǔ)在暫存器7內(nèi)的值。例如，在圖13所示的亮區(qū)域和暗區(qū)域混合存在的場合，優(yōu)選將混合比率設(shè)定為1:1或者與1:1接近的比率。
[0048]圖6是表示分割區(qū)域(AreaNo)、各分割區(qū)域的霧檢測數(shù)值、各分割區(qū)域的暗側(cè)霧檢測數(shù)值和亮側(cè)霧檢測數(shù)值的累計(jì)值、各分割區(qū)域的霧檢測數(shù)值的累計(jì)值即霧檢測結(jié)果的表格。其中，將暗側(cè)和亮側(cè)的最大值設(shè)定為5，在所有分割區(qū)域的暗側(cè)檢測值和亮側(cè)檢測值均取最大值時(shí)，霧檢測結(jié)果(out_put)的最大值為80。Area(區(qū)域)No表示分割區(qū)域的編號(hào)，在圖6的示例中有8個(gè)分割區(qū)域。圖6中分別示出了各分割區(qū)域的暗側(cè)霧檢測數(shù)值和亮側(cè)霧檢測數(shù)值。例如在AreaNol中，暗側(cè)霧檢測數(shù)值為5，亮側(cè)霧檢測數(shù)值為3。同樣，在AreaNol?AreaNo8中分別記載有暗側(cè)霧檢測數(shù)值和亮側(cè)霧檢測數(shù)值。各分割區(qū)域的霧檢測結(jié)果表示暗側(cè)霧檢測數(shù)值和亮側(cè)霧檢測數(shù)值的和。Output表示該等各分割區(qū)域的霧檢測結(jié)果的累計(jì)值，在圖6中為52。Out_put的計(jì)算方法并不僅限于上述方法，也可以是暗側(cè)Areal?8的合計(jì)值和亮側(cè)Areal?8的合計(jì)值的和。
[0049]以下說明根據(jù)上述求出的霧檢測結(jié)果(0ut_put)進(jìn)行視頻信號(hào)修正時(shí)的方法。
[0050]在暗/亮側(cè)計(jì)算結(jié)果混合部分5中求出的霧檢測結(jié)果(out_put)被輸入到修正系數(shù)計(jì)算部分6中，修正系數(shù)計(jì)算部分6使用輸入輸出特性曲線圖500，根據(jù)霧檢測結(jié)果(out_put)的值求出對(duì)輸入圖像整體的修正的必要度(effect_coef)。
[0051]圖7是相對(duì)于圖像整體的判斷結(jié)果的輸入輸出特性曲線圖500。輸入輸出特性曲線圖500也可以是圖5所示的倒S形曲線的輸入輸出特性曲線圖。
[0052]輸入輸出特性曲線圖500的橫軸表示out_put,縱軸表示effect_coef,out_put表示霧檢測結(jié)果，effect_coef表示對(duì)輸入圖像整體的修正的必要度。effect_coef越大表示越有必要對(duì)圖像進(jìn)修正，而effect_coef越小則表示越?jīng)]有必要對(duì)圖像進(jìn)修正。該曲線圖是參照了存儲(chǔ)在暫存器7中的fog_th_L和fog_th_H的輸入輸出特性曲線圖700。effect,coef例如由下式表示。
[0053]
【權(quán)利要求】
1.一種攝像裝置，其特征在于， 具有視頻信號(hào)輸入部分和圖像處理部分， 所述視頻信號(hào)輸入部分用于輸入視頻信號(hào)， 所述圖像處理部分接收所述視頻信號(hào)，對(duì)所述視頻信號(hào)進(jìn)行修正，并輸出修正后的視頻信號(hào)， 所述圖像處理部分具有直方圖檢測部分， 在所述直方圖檢測部分中，將由所獲取的所述視頻信號(hào)構(gòu)成的圖像區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域，在獲取所述多個(gè)區(qū)域中的每一區(qū)域的視頻信號(hào)的直方圖即單位區(qū)域直方圖的同時(shí)，根據(jù)所述單位區(qū)域直方圖，針對(duì)每個(gè)區(qū)域求出單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)， 所述圖像處理部分根據(jù)所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)的累計(jì)值對(duì)所述視頻信號(hào)進(jìn)行修正。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)是所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)的視頻信號(hào)所能取的值中的最暗值與直方圖起始點(diǎn)之間的亮度值的差分以及所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)的視頻信號(hào)所能取的值中的最亮值與直方圖結(jié)束點(diǎn)之間的亮度值的差分。
3.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)是所述單位區(qū)域直方圖的直方圖寬度。
4.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)是所述單位區(qū)域直方圖的直方圖起始點(diǎn)和直方圖結(jié)束點(diǎn)的亮度值。
5.如權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像處理部分具有: 暗側(cè)計(jì)算部分，所述暗側(cè)計(jì)算部分求出所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)中的從視頻信號(hào)所能取的值中的最暗值到直方圖起始點(diǎn)為止的寬度， 亮側(cè)計(jì)算部分，所述亮側(cè)計(jì)算部分求出所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)中的從視頻信號(hào)所能取的值中的最亮值到直方圖結(jié)束點(diǎn)為止的寬度， 暗/亮計(jì)算結(jié)果混合部分，所述暗/亮計(jì)算結(jié)果混合部分根據(jù)所述暗側(cè)計(jì)算部分的計(jì)算結(jié)果以及所述亮側(cè)計(jì)算部分的計(jì)算結(jié)果實(shí)施混合合成， 修正系數(shù)計(jì)算部分，所述修正系數(shù)計(jì)算部分根據(jù)所述暗/亮計(jì)算結(jié)果混合部分的輸出計(jì)算對(duì)所述視頻信號(hào)進(jìn)行修正時(shí)的修正系數(shù)，以及 圖像修正處理部分，所述圖像修正處理部分根據(jù)所述修正系數(shù)對(duì)所述視頻信號(hào)進(jìn)行修正。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于， 所述圖像處理部分根據(jù)所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)的累計(jì)值對(duì)所述視頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)擴(kuò)展。
7.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于， 所述直方圖檢測部分將用戶設(shè)定的任意區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域，并且針對(duì)所述多個(gè)區(qū)域中的每一個(gè)區(qū)域求出視頻信號(hào)的直方圖數(shù)據(jù)。
8.一種攝像系統(tǒng)，其特征在于， 具有視頻信號(hào)輸入部分和圖像處理部分，所述視頻信號(hào)輸入部分輸入視頻信號(hào)， 所述圖像處理部分接收所述視頻信號(hào)，對(duì)所述視頻信號(hào)進(jìn)行修正，并輸出修正后的視頻信號(hào)， 所述圖像處理部分具有直方圖檢測部分， 所述直方圖檢測部分將由所獲取的所述視頻信號(hào)構(gòu)成的圖像區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域，在獲取所述多個(gè)區(qū)域中的每一區(qū)域的視頻信號(hào)的直方圖即單位區(qū)域直方圖的同時(shí)，根據(jù)所述單位區(qū)域直方圖，針對(duì)每個(gè)區(qū)域求出單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)， 所述圖像處理部分根據(jù)所述單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)的累計(jì)值對(duì)所述視頻信號(hào)進(jìn)行修正。
9.一種攝像方法，其特征在于， 具有以下步驟: 將由所獲取的視頻信號(hào)構(gòu)成的圖像區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域，在獲取所述多個(gè)區(qū)域中的每一區(qū)域的視頻信號(hào)的直方圖的同時(shí)，根據(jù)所述單位區(qū)域直方圖，針對(duì)每個(gè)區(qū)域求出單位區(qū)域直方圖數(shù)據(jù)，以及 根據(jù)所述單位區(qū)域直方 圖數(shù)據(jù)的累計(jì)值對(duì)所述視頻信號(hào)進(jìn)行修正。
【文檔編號(hào)】H04N5/21GK104038669SQ201410058086
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日
【發(fā)明者】大谷正紀(jì), 廣岡慎一郎, 飛鳥誠, 朝日猛, 仁平聰 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所