捕獲控制裝置、捕獲控制方法及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是使拍攝方向能夠在用戶預(yù)期的方向上被改變。裝置包括：接受單元，其被構(gòu)造為接受第一指令及第二指令中的一者，并拒絕所述第一指令及所述第二指令中的另一者，所述第一指令用于將捕獲圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，并且所述第二指令用于將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度；處理單元，其被構(gòu)造為響應(yīng)于所述第一指令及所述第二指令中的所述一者的接受，進(jìn)行將所述捕獲圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理；以及控制單元，其被構(gòu)造為進(jìn)行改變捕獲單元的拍攝方向的控制。
【專利說(shuō)明】捕獲控制裝置、捕獲控制方法及程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及捕獲控制裝置、捕獲控制方法以及記錄介質(zhì)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，已知通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)來(lái)改變拍攝方向的捕獲裝置。此外，已知如下的控制裝置，其根據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從連接到捕獲裝置的控制裝置發(fā)送的指定，來(lái)改變拍攝方向。在改變這種捕獲裝置的安裝情形的情況下，在改變之前和之后的捕獲裝置針對(duì)相同指令的拍攝方向彼此不同。
[0003]作為示例，描述了改變安裝狀態(tài)的情況；狀態(tài)從捕獲裝置被布置在直立取向(orientat1n)上的狀態(tài)，改變?yōu)椴东@裝置被布置在倒置取向上的狀態(tài)，例如被安裝在天花板上的狀態(tài)。當(dāng)向布置在倒置取向上的捕獲裝置、發(fā)出向上改變布置在直立取向上的捕獲裝置的拍攝方向的指令時(shí)，捕獲裝置進(jìn)行操作，以便向下改變拍攝方向。在由此將捕獲裝置的布置狀態(tài)從直立取向改變?yōu)榈怪萌∠虻那闆r下，針對(duì)相同指令，相對(duì)于捕獲裝置的拍攝方向的垂直和水平取向被反轉(zhuǎn)。
[0004]PTL I公開(kāi)了如下的捕獲系統(tǒng)，該捕獲系統(tǒng)存儲(chǔ)用于改變捕獲裝置的拍攝方向的多個(gè)控制程序，并且依據(jù)捕獲裝置被布置的取向，來(lái)切換要使用的控制程序。捕獲裝置切換控制程序，從而切換用于以坐標(biāo)來(lái)表示拍攝方向的坐標(biāo)系。捕獲裝置可以根據(jù)特定指令將方向設(shè)置為某一方向，而不必考慮布置狀態(tài)。
[0005]當(dāng)控制裝置接受并顯示由捕獲裝置捕獲的捕獲圖像時(shí)，捕獲裝置的布置狀態(tài)的改變影響由控制裝置顯示的捕獲圖像的取向。因此，期望捕獲圖像的取向也被改變。例如，當(dāng)捕獲裝置的布置狀態(tài)從直立狀態(tài)改變?yōu)榈怪脿顟B(tài)時(shí)，反轉(zhuǎn)由控制裝置顯示的捕獲圖像的垂直和水平取向。因此，在倒置狀態(tài)下由捕獲裝置捕獲的捕獲圖像被控制裝置旋轉(zhuǎn)180度并顯示，從而使得能夠顯示與直立狀態(tài)下的捕獲圖像垂直地和水平地匹配的捕獲圖像。
[0006]因此，有時(shí)作為彼此不同的指令，分別定義用于改變由控制裝置顯示的捕獲圖像的取向的界面和用于改變用于控制拍攝方向的坐標(biāo)系的界面。在這樣的捕獲裝置中，在改變顯示的捕獲圖像的取向和用于控制拍攝方向的坐標(biāo)系的取向兩者的情況下，顯示的捕獲圖像的垂直和水平取向有時(shí)不同于坐標(biāo)系中的垂直和水平取向。例如，在改變捕獲圖像的取向的指令和改變坐標(biāo)系的取向的指令中第一個(gè)接收到的指令已被處理、但另一指令未被處理的情況下，捕獲圖像的取向與坐標(biāo)系的取向不匹配。
[0007]在該狀態(tài)下，在用戶于觀看已被遞送的捕獲圖像的同時(shí)、向捕獲裝置發(fā)送改變拍攝方向的指令的情況下，令人遺憾地，平臺(tái)在與用戶期望的方向不同的方向上操作。類似的問(wèn)題不局限于將捕獲圖像的取向或者坐標(biāo)系的取向旋轉(zhuǎn)180度的情況。相反，在將捕獲圖像的取向或者坐標(biāo)系的取向旋轉(zhuǎn)任何度數(shù)的情況下，均出現(xiàn)該問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明是鑒于此類問(wèn)題而做出的。本發(fā)明的目的是使拍攝方向能夠被改變?yōu)橛脩纛A(yù)期的方向。
[0009]引用列表
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]PTL 1:日本專利申請(qǐng)第2008-153842號(hào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]技術(shù)問(wèn)題
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種發(fā)送裝置，其用于將捕獲單元捕獲的圖像發(fā)送到接收裝置，該發(fā)送裝置包括:存儲(chǔ)單元，其被構(gòu)造為存儲(chǔ)用于表示所述捕獲單元的拍攝方向的坐標(biāo)系；接收單元，其被構(gòu)造為接收規(guī)定所述坐標(biāo)系上的拍攝方向的規(guī)定信息；接受單元，其被構(gòu)造為接受第一指令及第二指令中的一者，并拒絕所述第一指令及所述第二指令中的另一者，所述第一指令用于將所述捕獲單元捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，并且所述第二指令用于將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度；處理單元，其被構(gòu)造為響應(yīng)于所述接受單元對(duì)所述第一指令及所述第二指令中的所述一者的接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理；以及控制單元，其被構(gòu)造為控制所述捕獲單元的拍攝方向變?yōu)橛伤鲆?guī)定信息規(guī)定的拍攝方向。
[0014]通過(guò)以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明其他特征將變得顯而易見(jiàn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1A是例示根據(jù)第一實(shí)施例的捕獲系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示例的圖。
[0016]圖1B是例示使根據(jù)第一實(shí)施例的捕獲裝置能夠改變拍攝方向及視角中的一者的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示例的圖。
[0017]圖2是例示根據(jù)第一實(shí)施例的捕獲裝置的硬件結(jié)構(gòu)的示例的圖。
[0018]圖3A是例示正常響應(yīng)的示例的圖。
[0019]圖3B是例示錯(cuò)誤響應(yīng)的示例的圖。
[0020]圖4是例示客戶端的硬件結(jié)構(gòu)的示例的圖。
[0021]圖5A是例示改變圖像捕獲范圍的指令的示例的圖。
[0022]圖5B是例示改變圖像取向的指令的示例的圖。
[0023]圖6是用于例示捕獲圖像的正常取向及倒置取向的圖。
[0024]圖7是例示改變坐標(biāo)方向的指令的示例的圖。
[0025]圖8是用于例示坐標(biāo)方向上的正常取向及倒置取向的圖。
[0026]圖9是例示捕獲裝置的主要處理的示例的流程圖。
[0027]圖10A是例示步驟S1101中的待遞送圖像的產(chǎn)生處理的示例的流程圖。
[0028]圖10B是例示步驟S1110中的圖像捕獲范圍改變處理的示例的流程圖。
[0029]圖10C是例示步驟S1120中的圖像取向改變處理的示例的流程圖。
[0030]圖10D是例示步驟S1130中的坐標(biāo)方向改變處理的示例的流程圖。
[0031]圖11是例示根據(jù)第二實(shí)施例的捕獲裝置的結(jié)構(gòu)的示例的圖。
[0032]圖12是例示捕獲裝置的硬件結(jié)構(gòu)的示例的圖。
[0033]圖13是例示裁剪參量的示例的圖。
[0034]圖14A是例示正常響應(yīng)的示例的圖。
[0035]圖148是例示錯(cuò)誤響應(yīng)的示例的圖。
[0036]圖1扣是例示旋轉(zhuǎn)模式10(16)類型的定義的圖。
[0037]圖140是例示用于改變坐標(biāo)方向的指令以及詢問(wèn)坐標(biāo)方向改變能力的指令的？丁控制方向丁1)11-601:1011)類型的結(jié)構(gòu)的圖。
[0038]圖142是例示反轉(zhuǎn)(^^6^86)類型的定義的圖。
[0039]圖14？是例示反轉(zhuǎn)模式10(16)類型的定義的圖。
[0040]圖15八是例示在0^(開(kāi))的情況下的、改變坐標(biāo)方向的指令(36七
設(shè)置配置)指令)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0041]圖158是例示模式(10(16)字段的值被設(shè)置為0？？(關(guān))的、改變圖像取向的指令(861: 71(160 80111-06(設(shè)置視頻源配置)指令)的結(jié)構(gòu)的示例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]現(xiàn)在，將依照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0043]第一實(shí)施例
[0044]圖1八是例示根據(jù)第一實(shí)施例的捕獲系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示例的圖。在根據(jù)第一實(shí)施例的捕獲系統(tǒng)中，捕獲裝置1000經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)3020以能夠通信的方式連接到客戶端3000。捕獲裝置1000將捕獲圖像經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)3020遞送至客戶端3000?？蛻舳?000是信息處理裝置的示例。
[0045]網(wǎng)絡(luò)3020包括符合例如的(注冊(cè)商標(biāo))(以太網(wǎng))的通信標(biāo)準(zhǔn)的路由器、交換機(jī)及電纜。在該實(shí)施例中，可以運(yùn)用使得能夠在捕獲裝置1000與客戶端3000之間通信的任何網(wǎng)絡(luò)，而不必考慮通信標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)模及結(jié)構(gòu)。例如，網(wǎng)絡(luò)3020可以由互聯(lián)網(wǎng)、有線局域網(wǎng)〉、無(wú)線I他或I他(廣域網(wǎng))構(gòu)成。
[0046]客戶端3000向捕獲裝置1000發(fā)送指令?？蛻舳?000發(fā)送改變捕獲裝置1000的拍攝方向或視角的指令?？蛻舳?000發(fā)送如下的指令，即相對(duì)于用于表示捕獲裝置1000的圖像捕獲范圍中的位置的坐標(biāo)系，圍繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。此外，客戶端3000包括顯示由捕獲裝置1000捕獲的捕獲圖像的顯示器3010，并且發(fā)送如下的指令，即相對(duì)于捕獲裝置1000旋轉(zhuǎn)在顯示器3010上顯示的捕獲圖像。
[0047]捕獲裝置1000根據(jù)從客戶端3000接收到的改變拍攝方向的指令，來(lái)改變拍攝方向。捕獲裝置1000根據(jù)從客戶端3000接收到的改變視角的指令，來(lái)改變視角。
[0048]圖18是例示使根據(jù)第一實(shí)施例的捕獲裝置1000能夠改變拍攝方向及視角中的一者的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示例的圖。平轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1101在平轉(zhuǎn)方向上改變捕獲裝置1000的拍攝方向。傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1102在傾斜方向上改變捕獲裝置1000的拍攝方向。此外，縮放機(jī)構(gòu)1103改變捕獲裝置1000的視角。
[0049]圖2是例示根據(jù)第一實(shí)施例的捕獲裝置1000的硬件結(jié)構(gòu)的示例的圖。在圖2中，控制單元1001進(jìn)行捕獲裝置1000的總體控制?？刂茊卧?001由例如中央處理單元)構(gòu)成，并且執(zhí)行存儲(chǔ)在后述的存儲(chǔ)器1002中的程序。作為替代，控制單元1001可以使用硬件進(jìn)行控制。
[0050]存儲(chǔ)器1002被用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，諸如用于存儲(chǔ)由控制單元1001執(zhí)行的程序的區(qū)域、在執(zhí)行中的程序的工作區(qū)域，以及用于存儲(chǔ)由后述的捕獲單元1003生成的捕獲圖像的區(qū)域等。存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)用于表示后述的捕獲單元1003的拍攝方向的坐標(biāo)系。當(dāng)控制單元1001執(zhí)行后述的特定指令(自動(dòng)地改變圖像取向的指令以及自動(dòng)地改變坐標(biāo)方向的指令)中的一個(gè)時(shí)，存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)表示這些指令在執(zhí)行中的信息。例如，當(dāng)特定指令在執(zhí)行中時(shí)，控制單元1001能夠通過(guò)設(shè)置在存儲(chǔ)器1002中管理的標(biāo)志，來(lái)表示特定指令在執(zhí)行中。
[0051]捕獲單元1003把通過(guò)對(duì)被攝體進(jìn)行成像而得到的模擬信號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。捕獲單元1003根據(jù)ADCT(自適應(yīng)離散余弦變換)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮處理從而生成捕獲圖像，并且將該圖像輸出到存儲(chǔ)器1002。在捕獲單元1003將捕獲圖像輸出到存儲(chǔ)器1002之后，該單元1003將圖像捕獲事件發(fā)送到控制單元1001。
[0052]通信單元1004從客戶端3000,接收?qǐng)D5A中所示的后述的改變圖像捕獲范圍的指令、圖5B中所示的后述的改變圖像取向的指令，以及圖7中所示的后述的改變坐標(biāo)方向的指令。在接收到圖5A、圖5B及圖7中所示的指令時(shí)，通信單元1004將接收事件發(fā)送到控制單元1001。通信單元1004向客戶端3000，發(fā)送對(duì)圖5A、圖5B及圖7中的指令的響應(yīng)。在該實(shí)施例中，通信單元1004向客戶端3000發(fā)送正常響應(yīng)及錯(cuò)誤響應(yīng)中的一者，所述正常響應(yīng)是表示接收到的指令已被正常執(zhí)行的響應(yīng)，并且所述錯(cuò)誤響應(yīng)是表示接收到的指令未被執(zhí)行的響應(yīng)。圖3A是例示正常響應(yīng)的示例的圖。圖3B是例示錯(cuò)誤響應(yīng)的示例的圖。
[0053]改變圖像取向的指令是第一指令的示例。改變坐標(biāo)方向的指令是第二指令的示例。
[0054]計(jì)時(shí)器1005捕獲在捕獲裝置1000接收到改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令中的一者之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
[0055]針對(duì)改變圖像取向的指令，通信單元1004接收詢問(wèn)該實(shí)施例的捕獲裝置的與圖像取向的改變有關(guān)的能力的指令(以下或稱為詢問(wèn)圖像取向改變能力的指令)。例如，該實(shí)施例的捕獲裝置1000響應(yīng)于詢問(wèn)圖像取向改變能力的指令，發(fā)送Auto(自動(dòng))響應(yīng)，這是表示捕獲裝置自動(dòng)地改變圖像取向的響應(yīng)。
[0056]捕獲控制單元1006根據(jù)控制單元1001的指定，來(lái)控制平轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1101、傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1102及縮放機(jī)構(gòu)1103。亦即，當(dāng)通信單元1004從客戶端3000、接收到稍后將參照?qǐng)D5A例示的圖像范圍改變指令時(shí)，響應(yīng)于該指令的接收事件被發(fā)送到控制單元1001。在接收到接收事件時(shí)，控制單元1001根據(jù)接收事件的內(nèi)容，向捕獲控制單元1006發(fā)出控制指定。捕獲控制單元1006在接收到控制指定后，響應(yīng)于控制指定，進(jìn)行控制以驅(qū)動(dòng)平轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1101、傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1102及縮放機(jī)構(gòu)1103中的一者。捕獲控制單元1006進(jìn)行如下的改變控制，即將捕獲單元1003攝取圖像的拍攝方向改變到如下的位置，其中，通過(guò)由稍后將參照?qǐng)D5A例示的圖像范圍改變指令指定的坐標(biāo)，以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中的坐標(biāo)系，而標(biāo)識(shí)出所述位置。由此，捕獲控制單元1006進(jìn)行如下的控制，即將捕獲單元1003的拍攝方向，改變?yōu)橛梢?guī)定信息標(biāo)識(shí)的拍攝方向。
[0057]上面描述了捕獲裝置1000的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖2中所示的處理塊是該實(shí)施例的捕獲裝置的該實(shí)施例的示例的例示。所述結(jié)構(gòu)并不限定于此。可以在該實(shí)施例的要旨之內(nèi)進(jìn)行各種修改及變更，例如提供音頻輸入單元。
[0058]在該實(shí)施例中進(jìn)行的描述中，假設(shè)控制單元1001基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中的程序執(zhí)行處理，從而執(zhí)行與后述的捕獲裝置1000的功能及流程圖有關(guān)的處理。具體而言，所述功能可以是使客戶端3000接收指令的功能(第一接收功能)、控制捕獲圖像的旋轉(zhuǎn)以及坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)的功能，以及將捕獲圖像發(fā)送到客戶端3000的功能(第一發(fā)送功能)。
[0059]圖4是例示客戶端3000的硬件結(jié)構(gòu)的示例的圖。控制單元3001進(jìn)行客戶端3000的總體控制?？刂茊卧?001由例如CPU構(gòu)成，并且執(zhí)行存儲(chǔ)在后述的存儲(chǔ)器3002中的程序。作為替代，控制單元3001可以使用硬件進(jìn)行控制。
[0060]存儲(chǔ)器3002被用作由控制單元3001執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)區(qū)域、用于程序執(zhí)行的工作區(qū)域，以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域。
[0061]通信單元3004接收從捕獲裝置1000發(fā)送的捕獲圖像。通信單元3004發(fā)送控制捕獲裝置1000的指令。
[0062]輸入單元3005接收用戶的指定的輸入。例如，輸入單元3005能夠接收用于向捕獲裝置1000發(fā)送各種指令的指定的輸入，作為用戶的指定。稍后，將參照?qǐng)D5A、圖5B及圖7來(lái)描述針對(duì)捕獲裝置1000的指令。在輸入用于向捕獲裝置1000發(fā)送指令的用戶的指定時(shí)，輸入單元3005向控制單元3001通知指令已被輸入。控制單元3001響應(yīng)于輸入到輸入單元3005中的指定，而生成針對(duì)捕獲裝置1000的指令，并且進(jìn)行如下的發(fā)送控制，即將生成的指令經(jīng)由通信單元3004發(fā)送到捕獲裝置1000。
[0063]輸入單元3005能夠接受對(duì)向用戶的詢問(wèn)消息的用戶的響應(yīng)的輸入，所述詢問(wèn)消息是控制單元3001通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3002中的程序而生成的。
[0064]計(jì)時(shí)器3006捕獲在改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令中的一者被發(fā)送到捕獲裝置1000之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
[0065]顯示器3010顯示從通信單元3004接收的捕獲圖像。顯示器3010能夠顯示對(duì)用戶的詢問(wèn)消息，該詢問(wèn)消息是控制單元3001通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3002中的程序而生成的。
[0066]控制單元3001基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器3002中的程序來(lái)進(jìn)行處理，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)客戶端3000的后述功能。具體而言，所述功能有向捕獲裝置1000發(fā)送指令的功能(第二發(fā)送功能)、從捕獲裝置1000接收捕獲圖像的功能(第二接收功能)，以及控制顯示器3010顯示接收的捕獲圖像的功能。
[0067][指令的描述]
[0068]接下來(lái)，將參照?qǐng)D5A、圖5B及圖7，來(lái)描述由客戶端3000向捕獲裝置1000提供的指令。如圖5A、圖5B及圖7所示，各指令包括表示執(zhí)行指令的對(duì)象的目的地的目的地地址以及表示指令的來(lái)源的源地址的信息。此外，各指令包括關(guān)于該指令的內(nèi)容及參數(shù)的信息。
[0069]首先，將參照?qǐng)D5A來(lái)描述圖像范圍改變指令的示例。根據(jù)圖像范圍改變指令，客戶端3000改變捕獲裝置1000的圖像捕獲范圍。圖像范圍改變指令的參數(shù)是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中的坐標(biāo)系中的平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo)。在該實(shí)施例中，客戶端3000及捕獲裝置1000對(duì)捕獲裝置1000能夠攝取圖像的水平方向上的角度，進(jìn)行從-1.0到+1.0的歸一化。從-1.0到+1.0的值被視為平轉(zhuǎn)坐標(biāo)，并且，表示了捕獲裝置的平轉(zhuǎn)方向。同樣，客戶端3000及捕獲裝置1000對(duì)捕獲裝置1000能夠攝取圖像的垂直方向上的角度，進(jìn)行從-1.0到+1.0的歸一化。從-1.0到+1.0的值被視為傾斜坐標(biāo)，并且，表示了捕獲裝置的傾斜方向。另外，在該實(shí)施例中，客戶端3000及捕獲裝置1000把范圍在從縮放的遠(yuǎn)攝端到廣角端之間的值，歸一化至從0.0到+1.0的范圍?？s放值可以是例如縮放倍率及焦距的值中的一者。從0.0到+1.0的值被視為縮放坐標(biāo)，并且，表示了捕獲裝置的縮放位置。
[0070]通過(guò)該指令的使用，客戶端3000指定平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo)的絕對(duì)位置，并且能夠以任何方式來(lái)改變捕獲裝置1000的圖像捕獲范圍。根據(jù)圖像范圍改變指令而存儲(chǔ)的平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo)，是用于規(guī)定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中的坐標(biāo)系中的拍攝方向的信息。圖像范圍改變指令不一定必須包括所有的平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo)的規(guī)定信息。至少一條規(guī)定信息就足夠了。
[0071]規(guī)定信息并不限定于指定平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo)中的一者的絕對(duì)位置的信息。規(guī)定信息可以用于使用坐標(biāo)系，來(lái)表示相對(duì)于當(dāng)前拍攝方向的、在移動(dòng)之后的拍攝方向上的相對(duì)位置。例如，規(guī)定信息可以是關(guān)于從坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置的移動(dòng)方向以及移動(dòng)量的信息。該方案還能夠標(biāo)識(shí)坐標(biāo)系中的拍攝方向。這樣的結(jié)構(gòu)使用戶能夠使用客戶端3000來(lái)發(fā)出指定，例如“將拍攝方向從當(dāng)前位置在平轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)+0.5”。
[0072]此外，規(guī)定信息并不限定于如上所述使用歸一化值的情況。例如，平轉(zhuǎn)坐標(biāo)和傾斜坐標(biāo)可以分別是在平轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1101和傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1102的可移動(dòng)范圍中從基準(zhǔn)位置(例如，平轉(zhuǎn)端和傾斜端)的移動(dòng)角度。可以使用縮放倍率及焦距的值作為縮放坐標(biāo)。
[0073]接下來(lái)，將參照?qǐng)D5B來(lái)描述改變圖像取向的指令的示例。根據(jù)改變圖像取向的指令，客戶端3000將由捕獲裝置1000遞送的捕獲圖像的方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度(在該實(shí)施例中為180度)。捕獲裝置1000能夠圍繞旋轉(zhuǎn)的中心，即例如捕獲圖像的對(duì)角線的交點(diǎn)，來(lái)旋轉(zhuǎn)捕獲圖像的方向。改變圖像取向的指令的參數(shù)是圖像取向。在該實(shí)施例中，OFF表示正常取向，并且0N表示倒置取向。在該實(shí)施例中，Auto是如下的參數(shù)，其用于使該實(shí)施例的捕獲裝置自動(dòng)地改變捕獲圖像的取向。亦即，參數(shù)是Auto的改變圖像取向的指令是第四指令，即設(shè)置捕獲裝置1000在改變坐標(biāo)方向的指令被接受時(shí)，進(jìn)行針對(duì)改變圖像取向的指令的處理，以及針對(duì)改變坐標(biāo)方向的指令的處理。
[0074]圖6是用于例示捕獲圖像的正常取向及倒置取向的圖。在圖6中，捕獲圖像1070是由捕獲裝置1000的捕獲單元1003捕獲的捕獲圖像。捕獲圖像1071是在圖5B中所示的改變圖像取向的指令指定OFF(正常取向)的情況下、遞送至客戶端3000的捕獲圖像。如果改變圖像取向的指令指定OFF (正常取向)，則捕獲裝置1000向客戶端3000，發(fā)送具有與捕獲圖像1070相同的圖像取向的捕獲圖像1071。捕獲圖像1072是在圖5B中所示的改變圖像取向的指令指定0N(倒置取向)的情況下、遞送至客戶端3000的捕獲圖像。如果改變圖像取向的指令指定0N(倒置取向)，則該實(shí)施例中的捕獲裝置1000向客戶端3000，發(fā)送反轉(zhuǎn)了捕獲圖像1070的垂直和水平取向的捕獲圖像1072。
[0075]由此，在接收到圖5B中所示的改變圖像取向的指令時(shí)，捕獲裝置1000將由捕獲單元1003捕獲的捕獲圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度(在該實(shí)施例中反轉(zhuǎn)180度)，并將該圖像發(fā)送到客戶端3000。
[0076]圖7是例示改變坐標(biāo)方向的指令的圖。根據(jù)改變坐標(biāo)方向的指令，客戶端3000能夠把存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中的坐標(biāo)系，圍繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度(在該實(shí)施例的情況下是180度)。根據(jù)改變坐標(biāo)方向的指令，客戶端3000能夠?qū)⒆鴺?biāo)系的方向旋轉(zhuǎn)如下的角度，該角度等同于改變圖像取向的指令能夠?qū)⒉东@圖像旋轉(zhuǎn)的角度。在接收到改變坐標(biāo)方向的指令時(shí)，捕獲裝置1000圍繞旋轉(zhuǎn)的中心，即例如坐標(biāo)系的原點(diǎn)，來(lái)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的方向。改變坐標(biāo)方向的指令的參數(shù)是坐標(biāo)方向。OFF表示正常取向。0N表示倒置取向。在該實(shí)施例中，參數(shù)Auto是如下的指定，即使得該實(shí)施例的捕獲裝置1000自動(dòng)地改變坐標(biāo)方向。亦即，參數(shù)是Auto的改變坐標(biāo)方向的指令是第三指令，即設(shè)置捕獲裝置1000在改變圖像取向的指令被接受時(shí)，進(jìn)行針對(duì)改變圖像取向的指令的處理，以及針對(duì)改變坐標(biāo)方向的指令的處理。
[0077]圖8是用于例示坐標(biāo)方向的正常取向及倒置取向的圖。在圖8中，坐標(biāo)1080表示能夠由捕獲裝置1000的捕獲單元1003捕獲圖像的范圍。如上所述，在坐標(biāo)1080中，平轉(zhuǎn)坐標(biāo)及傾斜坐標(biāo)的范圍被歸一化為從-1.0到+1.0的范圍。圖像捕獲范圍1081表示能夠捕獲圖像的范圍中的、捕獲單元1003的當(dāng)前圖像捕獲范圍。在坐標(biāo)1080中，平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo)被設(shè)置為(0.0,0.0, 1.0)。
[0078]坐標(biāo)1082及坐標(biāo)1083表示如下的情況，即圖5A中所示的改變圖像捕獲范圍的指令把圖像捕獲范圍1081的平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo)，改變?yōu)?0.3，-0.2，1.0)。
[0079]坐標(biāo)1082表示在正常取向上的坐標(biāo)方向被選擇作為圖7中的改變坐標(biāo)方向的指令的參數(shù)的情況下的圖像捕獲范圍。如果正常取向上的坐標(biāo)方向被選擇作為改變坐標(biāo)方向的指令的參數(shù)，則捕獲裝置1000存儲(chǔ)具有與坐標(biāo)1080相同的方向的坐標(biāo)系。
[0080]相反，坐標(biāo)1083表示在倒置取向上的坐標(biāo)方向被選擇作為圖7中的改變坐標(biāo)方向的指令的參數(shù)的情況下的圖像捕獲范圍1081。如果倒置取向上的坐標(biāo)方向被選擇作為改變坐標(biāo)方向的指令的參數(shù)，則捕獲裝置1000旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)1080的坐標(biāo)系(在該實(shí)施例中反轉(zhuǎn)180 度)。
[0081]與坐標(biāo)1082相比，坐標(biāo)1083具有如下的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系表示能夠捕獲圖像的范圍被旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)180度)。因此,在圖像捕獲范圍1081的平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo)被改變?yōu)?0.3，-0.2，1.0)的情況下，坐標(biāo)1082和坐標(biāo)1083在能夠捕獲圖像的范圍中，具有由捕獲裝置1000捕獲的圖像捕獲范圍1081的不同位置。
[0082]接下來(lái)，將參照?qǐng)D9以及圖1OA至圖1OD中所示的流程圖，來(lái)描述根據(jù)該實(shí)施例的捕獲裝置1000的操作。在捕獲裝置1000的控制單元1001在內(nèi)部包括處理器的情況下，該處理器是計(jì)算機(jī)，并且執(zhí)行從捕獲裝置1000中包括的存儲(chǔ)器1002中讀取的程序，從而實(shí)現(xiàn)下面的流程圖。
[0083][流程圖的描述]
[0084]圖9是例示捕獲裝置1000的主要處理的示例的流程圖。
[0085]首先，控制單元1001等待事件(SllOO)。在該實(shí)施例中，在導(dǎo)出圖像、接收到改變圖像捕獲范圍的指令、接收到改變圖像取向的指令以及接收到改變坐標(biāo)方向的指令中的一者的情況下，控制單元1001確定事件發(fā)生。
[0086]當(dāng)圖像捕獲事件發(fā)生時(shí)，控制單元1001進(jìn)行從步驟SllOl到步驟SI 102的處理。在此，圖像捕獲事件是在如下時(shí)間發(fā)生的事件，在所述時(shí)間，導(dǎo)出由捕獲裝置1000捕獲的捕獲圖像的圖像導(dǎo)出請(qǐng)求被從客戶端3000發(fā)送到捕獲裝置1000，并且被捕獲裝置1000接收。
[0087]當(dāng)圖像捕獲事件發(fā)生時(shí)，控制單元1001進(jìn)行待遞送圖像的產(chǎn)生處理(SllOO)。稍后，將參照?qǐng)D1OA來(lái)詳細(xì)描述待遞送圖像的產(chǎn)生處理。
[0088]在待遞送圖像的產(chǎn)生處理完成之后，控制單元1001進(jìn)行發(fā)送處理(S1102)。在發(fā)送處理中，控制單元1001把通過(guò)步驟SllOl中的待遞送圖像的產(chǎn)生處理而產(chǎn)生的待遞送圖像，經(jīng)由通信單元1004，發(fā)送到正在請(qǐng)求捕獲裝置1000遞送圖像的客戶端3000。在發(fā)送處理之后，控制單元1001返回到步驟31100并進(jìn)行處理。
[0089]在從客戶端3000接收到圖5八中所示的改變圖像捕獲范圍的指令時(shí)，捕獲裝置1000的控制單元1001進(jìn)行稍后將參照?qǐng)D108描述的圖像捕獲范圍改變處理(31110)。
[0090]在從客戶端3000接收到圖58中所示的改變圖像取向的指令時(shí)，控制單元1001進(jìn)行稍后將參照?qǐng)D10(:描述的圖像取向改變處理(31120)0
[0091]在從客戶端3000接收到圖7中所示的改變坐標(biāo)方向的指令時(shí)，控制單元1001進(jìn)行稍后將參照?qǐng)D100描述的坐標(biāo)方向改變處理(31130)0
[0092]在步驟31110、31120、31130及31140中的一者的處理完成之后，控制單元1001返回到步驟31100并進(jìn)行處理。
[0093]圖104是例示步驟31101中的待遞送圖像的產(chǎn)生處理的示例的流程圖。
[0094]控制單元1001參照存儲(chǔ)器1002，并驗(yàn)證圖像取向參量(31200)。如果圖像取向參量是.(31200:是)，則控制單元1001如圖6中的捕獲圖像1072中所示反轉(zhuǎn)捕獲圖像(反轉(zhuǎn)180度)，并且重寫(xiě)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中的捕獲圖像?？刂茊卧?001結(jié)束待遞送圖像的產(chǎn)生處理(31201)0如果圖像取向參量是01^(31200:否)，則控制單元1001不進(jìn)行處理，并結(jié)束待遞送圖像的產(chǎn)生處理。
[0095]圖108是例示步驟31110中的圖像捕獲范圍改變處理的示例的流程圖。
[0096]控制單元1001參照存儲(chǔ)器1002，并導(dǎo)出圖7中所示的改變坐標(biāo)方向的指令的坐標(biāo)方向參量(31300)0另外，控制單元1001參照存儲(chǔ)器1002，并導(dǎo)出圖5八中所示的改變圖像捕獲范圍的指令的參數(shù)(平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo))(31301)。
[0097]控制單元1001把導(dǎo)出的坐標(biāo)方向參量、平轉(zhuǎn)坐標(biāo)、傾斜坐標(biāo)及縮放坐標(biāo),輸入到捕獲控制單元1006中(31302)0因此，如果坐標(biāo)方向參量是.(倒置取向)，則捕獲控制單元1006如同圖8中所示的坐標(biāo)1083 —樣反轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，并且操作捕獲單元1003的拍攝方向。另一方面，如果坐標(biāo)方向參量是0？？(正常取向)，則捕獲控制單元1006不反轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，這與圖8中所示的坐標(biāo)1082的情況類似，并且該單元1006操作捕獲單元1003的拍攝方向。如上所述，控制單元1001結(jié)束圖像捕獲范圍改變處理。
[0098]圖10(:是例示步驟31120中的圖像取向改變處理的示例的流程圖。
[0099]首先，控制單元1001參照存儲(chǔ)器1002，并確定自動(dòng)圖像取向改變處理是否在執(zhí)行中(31400)0該實(shí)施例中的自動(dòng)圖像取向改變處理是由控制單元1001執(zhí)行的處理，用來(lái)與由通信單元1004接收的改變圖像取向的指令獨(dú)立地，自動(dòng)地執(zhí)行改變圖像取向的指令。在該實(shí)施例中的自動(dòng)圖像取向改變處理中，當(dāng)通信單元1004接收到改變坐標(biāo)方向的指令時(shí)，在不必接收到改變圖像取向的指令的情況下改變圖像取向。稍后，將參照?qǐng)D100來(lái)詳細(xì)描述自動(dòng)圖像取向改變處理。如果自動(dòng)圖像取向改變處理未在執(zhí)行中(31400:否)，則控制單元1001讀取接收到的改變圖像取向的指令的參數(shù)，并改變存儲(chǔ)器1002中的圖像取向參量。此外，控制單元1001進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理(31401)。
[0100]該實(shí)施例中的自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理是由控制單元1001執(zhí)行的處理，用來(lái)與由通信單元1004接收的改變坐標(biāo)方向的指令獨(dú)立地，自動(dòng)地執(zhí)行改變坐標(biāo)方向的指令。例如，當(dāng)通信單元1004接收到改變圖像取向的指令時(shí)，在未接收到改變坐標(biāo)方向的指令的情況下，執(zhí)行自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理。在自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理中，控制單元1001執(zhí)行如下的指令，即自動(dòng)地將坐標(biāo)系的方向旋轉(zhuǎn)如下的角度，該角度等同于根據(jù)改變圖像取向的指令使捕獲圖像能夠被旋轉(zhuǎn)的角度。亦即，控制單元1001在步驟S1401中執(zhí)行接收到的改變圖像取向的指令，同時(shí)自動(dòng)地執(zhí)行改變坐標(biāo)方向的指令。
[0101]當(dāng)在步驟S1401中開(kāi)始自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理時(shí)，控制單元1001在存儲(chǔ)器1002中，存儲(chǔ)表示自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中的信息。例如，根據(jù)表示自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中的信息，自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理標(biāo)志的設(shè)置能夠表示自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中，并且該標(biāo)志的重置能夠表示該處理未在執(zhí)行中。存儲(chǔ)表示自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中的信息的方法并不限定于此。作為替代，該方法可以是能夠使控制單元1001確定自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理是否在執(zhí)行中的任何方法。
[0102]如上所述，當(dāng)通信單元1004接收到改變圖像取向的指令時(shí)，控制單元1001進(jìn)行如下的控制，即執(zhí)行改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令。所述改變圖像取向的指令是由通信單元1004接收到的指令。所述改變坐標(biāo)方向的指令是如下的指令，該指令是通過(guò)由控制單元1001進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理而執(zhí)行的。
[0103]根據(jù)這些操作，捕獲裝置1000能夠輸出具有改變的圖像取向的捕獲圖像(圖6中的捕獲圖像1072)，并且基于改變的坐標(biāo)(圖8中的坐標(biāo)1083)來(lái)改變圖像捕獲范圍。因此，在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下，能夠輸出捕獲圖像，并且能夠改變圖像捕獲范圍。由此，能夠防止圖像取向(正常取向/倒置取向)和坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)彼此不匹配。
[0104]相反，如果自動(dòng)圖像取向改變處理在執(zhí)行中(S1400:是)，則控制單元1001讀取接收到的改變圖像取向的指令的參數(shù)，并改變存儲(chǔ)器1002中的圖像取向參量。控制單元1001結(jié)束自動(dòng)圖像取向改變處理(S1411)。在步驟S1411中的處理之后，控制單元1001結(jié)束圖像取向改變處理。
[0105]如上所述，自動(dòng)圖像取向改變處理是如下的處理，該處理是在通信單元1004接收到改變坐標(biāo)方向的指令之后執(zhí)行的。亦即，如果自動(dòng)圖像取向改變處理在執(zhí)行中(S1400:是)，則通信單元1004已經(jīng)接收到改變坐標(biāo)方向的指令；該指令在執(zhí)行中。步驟S1411中的處理在這樣的狀態(tài)下被執(zhí)行，從而使控制單元1001能夠執(zhí)行由通信單元1004接收的改變圖像取向的指令，以及由通信單元1004接收的改變坐標(biāo)方向的指令。
[0106]根據(jù)這些操作，捕獲裝置1000能夠輸出具有改變的圖像取向的捕獲圖像(圖6中的捕獲圖像1072)，并且基于改變的坐標(biāo)(圖8中的坐標(biāo)1083)來(lái)改變圖像捕獲范圍。因此，在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下，能夠輸出捕獲圖像，并且能夠改變圖像捕獲范圍。
[0107]在該實(shí)施例中，可以進(jìn)行如下的配置，即使得僅在對(duì)詢問(wèn)圖像取向改變能力的指令的響應(yīng)是Auto響應(yīng)的情況下，才進(jìn)行自動(dòng)圖像取向改變處理。在這種情況下，由于對(duì)詢問(wèn)圖像取向改變能力的指令的響應(yīng)是Auto響應(yīng)，因此，客戶端3000通常僅發(fā)送包括Auto參數(shù)的改變圖像取向的指令，或者不發(fā)送改變圖像取向的指令。如果客戶端3000發(fā)送不包括Auto參數(shù)的改變圖像取向的指令，則該實(shí)施例的捕獲裝置1000返回錯(cuò)誤響應(yīng)。由此，響應(yīng)于不包括Auto參數(shù)的改變圖像取向的指令的接收，通知該指令未被接受。
[0108]如上所述，將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中的坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的第二指令被接受，但是將捕獲單元1003的捕獲圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的第一指令(不包括Auto參數(shù)的改變圖像取向的指令)不被接受。根據(jù)這些操作，該實(shí)施例具有如下的有利效果，即即使未接收到改變圖像取向的指令，也能夠響應(yīng)于改變坐標(biāo)方向的指令的接收，在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下輸出捕獲圖像。
[0109]如上所述，捕獲裝置1000能夠以使得拍攝方向始終與坐標(biāo)方向匹配的方式，執(zhí)行改變圖像取向的指令。
[0110]圖100是例示步驟31130中的坐標(biāo)方向改變處理的示例的流程圖。
[0111]首先，控制單元1001參照存儲(chǔ)器1002，并確定自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理是否在執(zhí)行中(31500)。在此，該實(shí)施例的自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理是由控制單元1001執(zhí)行的處理，用來(lái)與由通信單元1004接收的改變坐標(biāo)方向的指令獨(dú)立地，自動(dòng)地執(zhí)行改變坐標(biāo)方向的指令。
[0112]如果自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理未在執(zhí)行中(31500:否)，則控制單元1001讀取由通信單元1004接收到的改變坐標(biāo)方向的指令的參數(shù)，并改變存儲(chǔ)器1002中的圖像取向參量。此外，控制單元1001進(jìn)行自動(dòng)圖像取向改變處理(31501)0
[0113]在自動(dòng)圖像取向改變處理中，控制單元1001執(zhí)行如下的指令，即自動(dòng)地將捕獲圖像旋轉(zhuǎn)如下的角度，該角度等同于改變坐標(biāo)方向的指令能夠?qū)⒆鴺?biāo)系旋轉(zhuǎn)的角度。亦即，控制單元1001在步驟31501中執(zhí)行接收到的改變坐標(biāo)方向的指令，同時(shí)自動(dòng)地執(zhí)行改變圖像取向的指令。
[0114]在步驟31501中，當(dāng)自動(dòng)圖像取向改變處理開(kāi)始時(shí)，控制單元1001在存儲(chǔ)器1002中，存儲(chǔ)表示自動(dòng)圖像取向改變處理在執(zhí)行中的信息。例如，根據(jù)表示自動(dòng)圖像取向改變處理在執(zhí)行中的信息，自動(dòng)圖像取向改變處理標(biāo)志的設(shè)置能夠表示自動(dòng)圖像取向改變處理在執(zhí)行中，并且該標(biāo)志的重置能夠表示該處理未在執(zhí)行中。存儲(chǔ)表示自動(dòng)圖像取向改變處理在執(zhí)行中的信息的方法并不限定于此。作為替代，該方法可以是能夠使控制單元1001確定自動(dòng)圖像取向改變處理是否在執(zhí)行中的任何方法。
[0115]如上所述，當(dāng)通信單元1004接收到改變坐標(biāo)方向的指令時(shí)，控制單元1001進(jìn)行如下的控制，即執(zhí)行改變坐標(biāo)方向的指令以及改變圖像取向的指令。所述改變坐標(biāo)方向的指令是由通信單元1004接收到的指令。所述改變圖像取向的指令是如下的指令，該指令是通過(guò)由控制單元1001進(jìn)行自動(dòng)圖像取向改變處理而執(zhí)行的。
[0116]根據(jù)這些操作，捕獲裝置1000能夠輸出具有改變的圖像取向的捕獲圖像(圖6中的捕獲圖像1072),并且基于改變的坐標(biāo)(圖8中的坐標(biāo)1083)來(lái)改變圖像捕獲范圍。因此，在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下，能夠輸出捕獲圖像，并且能夠改變圖像捕獲范圍。由此，能夠防止圖像取向(正常取向/倒置取向)和坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)彼此不匹配。
[0117]相反，如果自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中(31500:是)，則控制單元1001讀取接收到的改變坐標(biāo)方向的指令的參數(shù)，并改變存儲(chǔ)器1002中的坐標(biāo)方向參量?？刂茊卧?001結(jié)束自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理(31511)0在步驟31511中的處理結(jié)束之后，控制單元1001結(jié)束坐標(biāo)方向改變處理。
[0118]如上所述，自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理是如下的處理，該處理是在通信單元1004接收到改變圖像取向的指令之后進(jìn)行的。亦即，如果自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中(31500:是)，則狀態(tài)如下，即通信單元1004已經(jīng)接收到改變圖像取向的指令，并且該指令在執(zhí)行中。在這樣的狀態(tài)下，步驟31511中的處理被執(zhí)行，從而使控制單元1001能夠執(zhí)行由通信單元1004接收的改變坐標(biāo)方向的指令，以及由通信單元1004接收的改變圖像取向的指令。
[0119]根據(jù)這些操作，捕獲裝置1000能夠輸出具有改變的圖像取向的捕獲圖像(圖6中的捕獲圖像1072)，并且基于改變的坐標(biāo)(圖8中的坐標(biāo)1083)來(lái)改變圖像捕獲范圍。因此，在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下，能夠輸出捕獲圖像，并且能夠改變圖像捕獲范圍。
[0120]在該實(shí)施例中，可以進(jìn)行如下的配置，即使得僅在對(duì)詢問(wèn)坐標(biāo)方向改變能力的指令的響應(yīng)是Auto響應(yīng)的情況下，才進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理。在這種情況下，由于對(duì)詢問(wèn)坐標(biāo)方向改變能力的指令的響應(yīng)是Auto響應(yīng)，因此,客戶端3000通常僅發(fā)送包括Auto參數(shù)的改變坐標(biāo)方向的指令，或者不發(fā)送改變坐標(biāo)方向的指令。如果客戶端3000發(fā)送不包括Auto參數(shù)的改變坐標(biāo)方向的指令,則該實(shí)施例的捕獲裝置1000返回錯(cuò)誤響應(yīng)。由此,響應(yīng)于不包括Auto參數(shù)的改變坐標(biāo)方向的指令的接收，通知該指令未被接受。以這樣的方式，將捕獲圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的第一指令被接受，但是，將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中的坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的第二指令(不包括Auto參數(shù)的改變坐標(biāo)方向的指令)不被接受。根據(jù)這些操作，該實(shí)施例具有如下的有利效果，即即使未接收到改變坐標(biāo)方向的指令，也能夠響應(yīng)于改變圖像取向的指令的接收，在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下輸出捕獲圖像。
[0121]以這樣的方式，捕獲裝置1000能夠在拍攝方向始終與坐標(biāo)方向匹配的同時(shí)，執(zhí)行改變坐標(biāo)方向的指令。
[0122]根據(jù)該實(shí)施例的捕獲裝置1000能夠防止進(jìn)入圖像取向和坐標(biāo)方向中的僅一者被改變的狀態(tài)。因此，當(dāng)用戶在觀看從捕獲裝置1000遞送的捕獲圖像的同時(shí)、改變圖像捕獲范圍時(shí)，遞送的捕獲圖像的方向能夠與改變圖像捕獲范圍的指令的方向匹配。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)用戶的意圖的圖像捕獲范圍的改變。
[0123]捕獲裝置1000可以向客戶端3000，發(fā)送對(duì)圖5A、圖5B及圖7中所示的各指令的正常響應(yīng)或錯(cuò)誤響應(yīng)。亦即，當(dāng)捕獲裝置1000正常地處理來(lái)自客戶端3000的指令時(shí)，該裝置1000把正常響應(yīng)，發(fā)送到作為該指令的請(qǐng)求者的客戶端3000。當(dāng)捕獲裝置1000未正常地執(zhí)行來(lái)自客戶端3000的指令時(shí)，該裝置1000把錯(cuò)誤響應(yīng)，發(fā)送到作為該指令的請(qǐng)求者的客戶端3000。該結(jié)構(gòu)使客戶端3000能夠輕松地把握指令的處理結(jié)果及處理定時(shí)。
[0124]在改變圖像取向的指令和改變坐標(biāo)方向的指令中的任何一者在執(zhí)行中、并且從除待處理指令的請(qǐng)求者之外的客戶端3000再次接收到相同指令或者接收到其他指令的情況下，捕獲裝置1000可以返回對(duì)這些指令中的各個(gè)的錯(cuò)誤響應(yīng)。
[0125]第二實(shí)施例
[0126]在第二實(shí)施例中，將使用具有稱為數(shù)字PTZ (平轉(zhuǎn)傾斜縮放)功能的功能的捕獲裝置2000來(lái)進(jìn)行描述，所述數(shù)字PTZ功能通過(guò)改變裁剪捕獲圖像的裁剪區(qū)域，來(lái)改變?cè)诳蛻舳?000上顯示的捕獲圖像。
[0127]在第二實(shí)施例中，將描述多個(gè)客戶端3000經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)3020連接到捕獲裝置2000的情況。
[0128]此外，在第二實(shí)施例中，將描述如下的示例，即響應(yīng)于來(lái)自客戶端3000的指令，發(fā)出表示該指令已被正常執(zhí)行的正常響應(yīng)，或是表示該指令未被執(zhí)行的錯(cuò)誤響應(yīng)。
[0129]圖11是例示根據(jù)第二實(shí)施例的捕獲裝置2000的結(jié)構(gòu)的示例的圖。該實(shí)施例中的捕獲裝置2000不包括圖1B中例示的平轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1101、傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1102及縮放機(jī)構(gòu)
1103。
[0130]圖12是例示捕獲裝置2000的硬件結(jié)構(gòu)的示例的圖。
[0131]如同第一實(shí)施例一樣，捕獲裝置2000的存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)如下的信息，該信息表不控制單元1001已進(jìn)行了自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理及自動(dòng)圖像取向改變處理中的一者。此外，在該實(shí)施例中，存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)如下的信息，該信息表示連接到網(wǎng)絡(luò)3020的客戶端3000之中的哪個(gè)客戶端3000發(fā)出了自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理及自動(dòng)圖像取向改變處理中的一者，并且響應(yīng)于此，處理已被執(zhí)行。
[0132]捕獲裝置2000不包括捕獲控制單元1006。該結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中的捕獲裝置1000不同。捕獲裝置2000的控制單元1001由捕獲單元1003捕獲的圖像的一部分來(lái)生成捕獲圖像，并且將該捕獲圖像經(jīng)由通信單元1004發(fā)送到客戶端3000。
[0133]第二實(shí)施例中的捕獲裝置2000從客戶端3000，接收關(guān)于作為裁剪參量的捕獲圖像的捕獲位置的指定。裁剪參量是用于標(biāo)識(shí)如下部分的參量，在所述部分，由捕獲單元1003生成的捕獲圖像被裁剪并被遞送至客戶端3000。
[0134]圖13是例示裁剪參量的示例的圖。圖13中所示的裁剪參量是如下的兩個(gè)點(diǎn)“1，71)及62,72),這兩個(gè)點(diǎn)由表示捕獲圖像的水平方向的X坐標(biāo)以及表示垂直方向的V坐標(biāo)來(lái)表示。對(duì)角點(diǎn)是這兩個(gè)點(diǎn)的矩形表示裁剪范圍。
[0135]在第二實(shí)施例中，如果捕獲裝置2000正常地處理來(lái)自客戶端3000的指令，則該裝置2000把正常響應(yīng)，發(fā)送到作為該指令的請(qǐng)求者的客戶端3000。如果捕獲裝置2000未正常地處理來(lái)自客戶端3000的指令，則裝置2000把錯(cuò)誤響應(yīng)，發(fā)送到作為該指令的請(qǐng)求者的客戶端3000。圖14八是例示正常響應(yīng)的示例的圖。圖148是例示錯(cuò)誤響應(yīng)的示例的圖。
[0136]接下來(lái)，將參照第一實(shí)施例中的圖9，來(lái)描述第二實(shí)施例中的捕獲裝置2000的主要處理。
[0137]首先，捕獲裝置2000的控制單元1001等待事件(31100)。在該實(shí)施例中，在導(dǎo)出圖像、接收改變圖像捕獲范圍的指令、接收改變圖像取向的指令以及接收改變坐標(biāo)方向的指令中的一者的情況下，捕獲裝置2000確定事件發(fā)生。
[0138]當(dāng)圖像捕獲事件發(fā)生時(shí)，控制單元1001進(jìn)行待遞送圖像的產(chǎn)生處理(31101)0下面，將描述與在第一實(shí)施例中參照?qǐng)D10八描述的處理不同的、該實(shí)施例中的待遞送圖像的產(chǎn)生處理的要點(diǎn)。在該實(shí)施例中，如果在待遞送圖像的產(chǎn)生處理中，圖像取向參量是0^(正常取向)(圖10八中的步驟31200:否)，則控制單元1001根據(jù)圖13中所示的裁剪參量來(lái)裁剪捕獲圖像。在此，裁剪是由捕獲單元1003的圖像捕獲范圍中的裁剪參量標(biāo)識(shí)的圖像的裁切。
[0139]如果圖像取向參量是,(倒置取向)(31200:是)，則控制單元1001在圖10八中所示的步驟31201中，根據(jù)圖像取向參量來(lái)改變圖像取向，隨后根據(jù)裁剪參量來(lái)裁剪捕獲圖像。在捕獲圖像被裁剪之后，控制單元1001把裁剪的捕獲圖像，重寫(xiě)到存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中的捕獲圖像上，并結(jié)束待遞送圖像的產(chǎn)生處理。
[0140]在待遞送圖像的產(chǎn)生處理結(jié)束之后，控制單元1001進(jìn)行發(fā)送處理(31102)。在發(fā)送處理中，控制單元1001把通過(guò)步驟31101中的待遞送圖像的產(chǎn)生處理而被裁剪的待遞送圖像，經(jīng)由通信單元1004，發(fā)送到一直在向捕獲裝置2000請(qǐng)求圖像遞送的客戶端3000。在發(fā)送處理之后，控制單元1001返回到步驟31100并進(jìn)行處理。
[0141]在從客戶端3000接收到改變捕獲范圍的指令時(shí)，控制單元1001進(jìn)行圖像捕獲范圍改變處理(SlllO)。下面,將描述與參照?qǐng)D1OB描述的第一實(shí)施例中不同的、該實(shí)施例中的圖像捕獲范圍改變處理的要點(diǎn)。在圖像捕獲范圍改變處理中，根據(jù)該實(shí)施例的控制單元1001進(jìn)行圖1OB中所示的步驟S1300及S1301中的處理，隨后在圖1OB中的步驟S1302中計(jì)算裁剪參量。亦即，如果導(dǎo)出的坐標(biāo)方向參量是ON (倒置取向)，則控制單元1001如同圖8中的坐標(biāo)1083 —樣反轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，從而確定裁剪范圍。相反,如果導(dǎo)出的坐標(biāo)方向參量是OFF (正常取向)，則控制單元1001以與圖8中的坐標(biāo)1082的情況類似的方式，不反轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，并且確定裁剪范圍。
[0142]隨后，該實(shí)施例的控制單元1001以采用像素作為單位的坐標(biāo)，來(lái)確定裁剪范圍的位置。圖8中的坐標(biāo)2082及2083采用左下頂點(diǎn)作為原點(diǎn)，并且由采用像素作為單位的X及Y坐標(biāo)來(lái)表示。如圖8中的坐標(biāo)2082及2083所示,控制單元1001計(jì)算與確定的裁剪范圍的兩個(gè)頂點(diǎn)即對(duì)角點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的、捕獲圖像上的兩個(gè)像素坐標(biāo)點(diǎn)(xl，yl)及(x2，y2)，作為裁剪參量?？刂茊卧?001將計(jì)算出的裁剪參量存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002中?？刂茊卧?001結(jié)束圖像捕獲范圍改變處理。
[0143]在從客戶端3000接收到改變圖像取向的指令時(shí)，根據(jù)該實(shí)施例的控制單元1001進(jìn)行圖像取向改變處理(S1120)。在從客戶端3000接收到改變坐標(biāo)方向的指令時(shí)，根據(jù)該實(shí)施例的控制單元1001進(jìn)行坐標(biāo)方向改變處理(S1130)。
[0144]接下來(lái)，將描述步驟S2120中的圖像取向改變處理。首先，控制單元1001參照存儲(chǔ)器1002，并根據(jù)從發(fā)送了改變圖像取向的指令的客戶端3000接收到的改變坐標(biāo)方向的指令，來(lái)確定自動(dòng)圖像取向改變處理是否在執(zhí)行中。
[0145]在此，如同第一實(shí)施例一樣，當(dāng)通信單元1004接收到改變坐標(biāo)方向的指令時(shí)，執(zhí)行自動(dòng)圖像取向改變處理。亦即，如果自動(dòng)圖像取向改變處理被執(zhí)行，則通信單元1004已經(jīng)接收到改變坐標(biāo)方向的指令。如果自動(dòng)圖像取向改變處理未被執(zhí)行，則通信單元1004尚未接收到改變坐標(biāo)方向的指令。
[0146]控制單元1001通過(guò)參照存儲(chǔ)器1002，來(lái)確定自動(dòng)圖像取向改變處理是否在執(zhí)行中。如同第一實(shí)施例一樣，存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)關(guān)于自動(dòng)圖像取向改變處理是否在執(zhí)行中的信息。此外，存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)如下的信息，該信息表示經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)3020連接到捕獲裝置2000的客戶端3000之中的哪個(gè)客戶端3000發(fā)出了改變坐標(biāo)方向的指令，并且響應(yīng)于此，自動(dòng)圖像取向改變處理已被執(zhí)行。在進(jìn)行自動(dòng)圖像取向改變處理的情況下，控制單元1001進(jìn)行如下的控制，即在存儲(chǔ)器1002中存儲(chǔ)如下的信息，該信息表示哪個(gè)客戶端3000發(fā)出了改變坐標(biāo)方向的指令，并且響應(yīng)于此，自動(dòng)圖像取向改變處理要被執(zhí)行。
[0147]如果自動(dòng)圖像取向改變處理尚未被執(zhí)行，則控制單元1001根據(jù)另一改變圖像取向的指令，來(lái)確定是否執(zhí)行自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理，其中，發(fā)送改變圖像取向的指令的客戶端3000在發(fā)送改變圖像取向的指令之前，預(yù)先發(fā)送了所述另一改變圖像取向的指令。
[0148]在此，如同第一實(shí)施例一樣，當(dāng)通信單元1004接收到改變圖像取向的指令時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理。亦即，如果自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理被執(zhí)行，則通信單元1004已經(jīng)接收到改變圖像取向的指令。如果自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理未被執(zhí)行，則通信單元1004尚未接收到改變圖像取向的指令。
[0149]控制單元1001通過(guò)參照存儲(chǔ)器1002，來(lái)確定自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理是否在執(zhí)行中。如同第一實(shí)施例一樣，存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)表7^自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理是否已被執(zhí)行的信息。此外，存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)如下的信息，該信息表示經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)3020連接到捕獲裝置2000的客戶端3000之中的哪個(gè)客戶端3000發(fā)出了圖像取向改變處理，并且響應(yīng)于此，自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理已被執(zhí)行。在進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理的情況下，控制單元1001進(jìn)行如下的控制，即在存儲(chǔ)器1002中存儲(chǔ)如下的信息，該信息表示哪個(gè)客戶端3000發(fā)出了改變圖像取向的指令，并且響應(yīng)于此，自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理要被執(zhí)行。
[0150]如果自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中，則控制單元1001發(fā)送對(duì)當(dāng)前接收的改變圖像取向的指令的錯(cuò)誤響應(yīng)。亦即，如果通信單元1004已經(jīng)從作為當(dāng)前接收的改變圖像取向的指令的來(lái)源的客戶端3000，接收到改變圖像取向的指令，則控制單元1001發(fā)送對(duì)當(dāng)前接收的圖像取向指令的錯(cuò)誤響應(yīng)。
[0151]如上所述,如果控制單元1001連續(xù)地接收到改變圖像取向的指令，則該單元1001進(jìn)行如下的控制，即僅執(zhí)行第一個(gè)接收到的改變圖像取向的指令。由此，該實(shí)施例的捕獲裝置2000能夠防止由于來(lái)自相同客戶端3000的指令，導(dǎo)致改變圖像取向的指令被冗余地執(zhí)行。
[0152]如果自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理未在執(zhí)行中，則控制單元1001讀取接收到的改變圖像取向的指令的參數(shù)，并改變存儲(chǔ)器1002中的圖像取向參量。此外，控制單元1001進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理。
[0153]如上所述，當(dāng)自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理開(kāi)始時(shí)，控制單元1001在存儲(chǔ)器1002中，存儲(chǔ)表示自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理已被執(zhí)行的信息?？梢匀绲谝粚?shí)施例中所述，在存儲(chǔ)器1002中存儲(chǔ)表示自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中的信息。
[0154]控制單元1001使用計(jì)時(shí)器1005，來(lái)啟動(dòng)針對(duì)發(fā)送了此時(shí)接收到的改變圖像取向的指令的客戶端的計(jì)時(shí)器。
[0155]接下來(lái)，控制單元1001向發(fā)送了改變圖像取向的指令的客戶端3000，發(fā)送對(duì)執(zhí)行的改變圖像取向的指令的正常響應(yīng)。
[0156]由此，在接收到改變圖像取向的指令時(shí)，該實(shí)施例的控制單元1001執(zhí)行改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令。所述改變圖像取向的指令是由通信單元1004接收到的改變圖像取向的指令。所述改變坐標(biāo)方向的指令是如下的指令，該指令是通過(guò)由控制單元1001進(jìn)行自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理而執(zhí)行的。
[0157]相反，如果自動(dòng)圖像取向改變處理在執(zhí)行中，則控制單元1001刪除針對(duì)發(fā)送了改變圖像取向的指令的客戶端的計(jì)時(shí)器。
[0158]然后，控制單元1001讀取接收到的改變圖像取向的指令的參數(shù)，并改變存儲(chǔ)器1002中的圖像取向參量?？刂茊卧?001結(jié)束自動(dòng)圖像取向改變處理。
[0159]接下來(lái)，控制單元1001向發(fā)送了改變圖像取向的指令的客戶端3000，發(fā)送對(duì)執(zhí)行的改變圖像取向的指令的正常響應(yīng)。
[0160]由此，當(dāng)控制單元1001在自動(dòng)圖像取向改變處理在執(zhí)行中的狀態(tài)下、接收到改變圖像取向的指令時(shí)，該單元1001結(jié)束自動(dòng)圖像取向改變處理，并且執(zhí)行改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令。所述改變圖像取向的指令是由通信單元1004接收到的改變圖像取向的指令。所述改變坐標(biāo)方向的指令是在自動(dòng)圖像取向改變處理被執(zhí)行之前、由通信單元1004接收到的改變坐標(biāo)方向的指令。
[0161]由此，捕獲裝置2000能夠輸出具有改變的圖像取向的捕獲圖像(圖6中的捕獲圖像1072)，并且基于改變的坐標(biāo)(圖8中的坐標(biāo)2083)來(lái)改變圖像捕獲范圍。因此，在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下，輸出捕獲圖像，從而使得能夠改變圖像捕獲范圍。
[0162]由此，捕獲裝置2000能夠在使拍攝方向與坐標(biāo)方向匹配的同時(shí)，執(zhí)行改變圖像取向的指令。
[0163]在該實(shí)施例中，控制單元1001進(jìn)行如下的確定，即是否自動(dòng)圖像取向改變處理及自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理中的一者，是響應(yīng)于來(lái)自發(fā)送了改變圖像取向的指令的客戶端3000的指令的處理。由此，當(dāng)控制單元1001從客戶端3000接收到改變圖像取向的指令時(shí)，該單元1001能夠執(zhí)行改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令。因此，能夠在各客戶端3000上進(jìn)行如下的控制，即在使圖像取向與坐標(biāo)方向匹配的同時(shí)執(zhí)行兩指令。
[0164]作為替代，控制單元1001可以不必確定指令是否由發(fā)送了改變圖像取向的指令的客戶端3000發(fā)出。在這種情況下，客戶端3000不彼此區(qū)分。當(dāng)一對(duì)指令被發(fā)出至捕獲裝置時(shí)，兩指令均被執(zhí)行。因此，即使當(dāng)多個(gè)客戶端3000執(zhí)行改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令中的一者時(shí)，捕獲裝置2000也能夠在使圖像取向與坐標(biāo)方向匹配的同時(shí)執(zhí)行兩指令。
[0165]由此，在接收到改變坐標(biāo)方向的指令時(shí)，該實(shí)施例的控制單元1001執(zhí)行改變坐標(biāo)方向的指令以及改變圖像取向的指令。所述改變坐標(biāo)方向的指令是由通信單元1004接收到的改變坐標(biāo)方向的指令。所述改變圖像取向的指令是如下的指令，該指令是通過(guò)由控制單元1001進(jìn)行自動(dòng)圖像取向改變處理而執(zhí)行的。
[0166]相反，如果自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中，則控制單元1001刪除針對(duì)發(fā)送了改變坐標(biāo)方向的指令的客戶端的計(jì)時(shí)器。
[0167]然后，控制單元1001讀取接收到的改變坐標(biāo)方向的指令的參數(shù)，并改變存儲(chǔ)器1002中的坐標(biāo)方向參量?？刂茊卧?001結(jié)束自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理。
[0168]接下來(lái)，控制單元1001向發(fā)送了改變坐標(biāo)方向的指令的客戶端3000，發(fā)送對(duì)執(zhí)行的改變坐標(biāo)方向的指令的正常響應(yīng)。
[0169]由此，當(dāng)控制單元1001在自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理在執(zhí)行中的狀態(tài)下、接收到改變坐標(biāo)方向的指令時(shí)，該單元1001結(jié)束自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理，并且執(zhí)行改變坐標(biāo)方向的指令以及改變圖像取向的指令。所述改變坐標(biāo)方向的指令是由通信單元1004接收到的改變坐標(biāo)方向的指令。所述改變圖像取向的指令是在自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理的執(zhí)行之前、由通信單元1004接收到的改變圖像取向的指令。
[0170]因此，捕獲裝置2000能夠輸出具有改變的圖像取向的捕獲圖像(圖6中的捕獲圖像1072)，并且基于改變的坐標(biāo)(圖8中的坐標(biāo)2083)來(lái)改變圖像捕獲范圍。因此，能夠在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下，輸出捕獲圖像，從而使得能夠改變圖像捕獲范圍。
[0171]由此，捕獲裝置2000能夠在拍攝方向始終與坐標(biāo)方向匹配的狀態(tài)下，執(zhí)行改變圖像取向的指令。
[0172]接下來(lái)，將描述坐標(biāo)方向改變處理。在坐標(biāo)方向改變處理中，進(jìn)行與圖像取向改變處理類似的處理。
[0173]首先，控制單元1001參照存儲(chǔ)器1002，并根據(jù)從發(fā)送了改變坐標(biāo)方向的指令的客戶端3000接收到的改變圖像取向的指令，來(lái)確定自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理是否被執(zhí)行。
[0174]如果自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理未被執(zhí)行，則控制單元1001確定是否執(zhí)行自動(dòng)圖像取向改變處理。
[0175]如果自動(dòng)圖像取向改變處理在執(zhí)行中，則控制單元1001發(fā)送對(duì)當(dāng)前接收的改變坐標(biāo)方向的指令的錯(cuò)誤響應(yīng)。亦即，如果通信單元1004已經(jīng)接收到改變坐標(biāo)方向的指令，則控制單元1001發(fā)送對(duì)當(dāng)前接收的坐標(biāo)方向指令的錯(cuò)誤響應(yīng)。
[0176]如上所述,如果控制單元1001連續(xù)地接收到改變坐標(biāo)方向的指令,則該單元1001進(jìn)行如下的控制，即僅執(zhí)行第一個(gè)接收到的改變坐標(biāo)方向的指令。由此，該實(shí)施例的捕獲裝置2000能夠防止改變坐標(biāo)方向的指令被冗余地執(zhí)行。
[0177]如果自動(dòng)圖像取向改變處理未在執(zhí)行中，則控制單元1001讀取接收到的改變坐標(biāo)方向的指令的參數(shù)，并改變存儲(chǔ)器1002中的坐標(biāo)方向參量。此外，控制單元1001進(jìn)行自動(dòng)圖像取向改變處理。
[0178]然后，控制單元1001使用計(jì)時(shí)器1005，并啟動(dòng)針對(duì)發(fā)送了此時(shí)接收到的改變坐標(biāo)方向的指令的客戶端的計(jì)時(shí)器。
[0179]接下來(lái)，控制單元1001向發(fā)送了改變坐標(biāo)方向的指令的客戶端3000，發(fā)送對(duì)執(zhí)行的改變坐標(biāo)方向的指令的正常響應(yīng)。
[0180]在該實(shí)施例中，控制單元1001進(jìn)行如下的確定，即是否自動(dòng)圖像取向改變處理及自動(dòng)坐標(biāo)方向改變處理中的一者，是響應(yīng)于來(lái)自發(fā)送了改變坐標(biāo)方向的指令的客戶端3000的指令而執(zhí)行的處理。因此，在從客戶端3000接收到改變坐標(biāo)方向的指令時(shí)，控制單元1001能夠執(zhí)行改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令。由此，控制單元1001能夠在各客戶端3000上進(jìn)行如下的控制，即在使圖像取向與坐標(biāo)方向匹配的同時(shí)執(zhí)行兩指令。
[0181]作為替代，控制單元1001可以不必確定指令是否由發(fā)送了改變坐標(biāo)方向的指令的客戶端3000發(fā)出。在這種情況下，控制單元1001不將客戶端3000彼此區(qū)分。當(dāng)一對(duì)指令被發(fā)出至捕獲裝置時(shí)，兩指令均被執(zhí)行。因此，即使當(dāng)多個(gè)客戶端3000執(zhí)行改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令中的一者時(shí)，捕獲裝置2000也能夠在使圖像取向與坐標(biāo)方向匹配的同時(shí)執(zhí)行兩指令。
[0182]該結(jié)構(gòu)防止僅執(zhí)行改變坐標(biāo)方向的指令以及改變圖像取向的指令中的一者。因此，能夠防止坐標(biāo)方向和圖像取向彼此不匹配。
[0183]根據(jù)所述操作，捕獲裝置2000能夠輸出具有改變的圖像取向的捕獲圖像(圖6中的捕獲圖像1072)，并且基于改變的坐標(biāo)(圖8中的坐標(biāo)2083)來(lái)改變圖像捕獲范圍。因此，捕獲裝置2000能夠在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下，輸出捕獲圖像，并且改變圖像捕獲范圍。
[0184]根據(jù)該處理，捕獲裝置2000能夠防止僅改變圖像取向以及能夠捕獲圖像的范圍的坐標(biāo)方向中的一者。捕獲裝置2000能夠適當(dāng)?shù)靥幚韽亩鄠€(gè)客戶端3000接收的改變圖像取向的指令以及改變坐標(biāo)方向的指令，并且返回正常/錯(cuò)誤響應(yīng)。
[0185]在該實(shí)施例中，描述了在多個(gè)客戶端3000經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)3020連接到捕獲裝置2000的情況下的處理。在該實(shí)施例中，描述了在如下情況下的處理，所述情況即響應(yīng)于來(lái)自客戶端3000的指令，發(fā)出表示該指令已被正常執(zhí)行的正常響應(yīng)以及表示該指令未被執(zhí)行的錯(cuò)誤響應(yīng)中的一者。所述處理并不限定于應(yīng)用于如同該實(shí)施例一樣具有稱為數(shù)字PTZ功能的功能的捕獲裝置的情況。所述處理也適用于第一實(shí)施例中描述的捕獲裝置。
[0186]第三實(shí)施例
[0187][根據(jù)0NVIF的操作]
[0188]在該實(shí)施例中，將以如下的方式進(jìn)行描述，即使得可以基于例如0NVIF標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)定義改變圖像取向的指令、改變坐標(biāo)方向的指令、詢問(wèn)圖像取向改變能力的指令，以及詢問(wèn)坐標(biāo)方向改變能力的指令。根據(jù)0NVIF標(biāo)準(zhǔn)，使用XML架構(gòu)定義語(yǔ)言(以下或稱為XSD)來(lái)定義用于指令的數(shù)據(jù)類型，并且使用XML來(lái)描述指令。該實(shí)施例的捕獲裝置充當(dāng)0NVIF標(biāo)準(zhǔn)下的網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸器(以下或稱為NVT)。
[0189]在下文中，將參照?qǐng)D14A至圖14F，來(lái)描述該實(shí)施例中使用的XSD的類型定義。圖14A是例示在改變圖像取向的指令以及詢問(wèn)圖像取向改變能力的指令中使用的視頻源配置擴(kuò)展(Video Source Configurat1n Extens1n)類型的圖。在圖14A中，第一個(gè)字段是旋轉(zhuǎn)(Rotate)字段，并且類型是旋轉(zhuǎn)類型。在視頻源配置擴(kuò)展類型中，最后的字段是擴(kuò)展(Extens1n)字段，以及未例不的 VideoAourceC0nfigurat1nExtensiuon2 類型。
[0190]圖14B是例示旋轉(zhuǎn)(Rotate)類型的定義的圖。旋轉(zhuǎn)類型包括模式字段、度數(shù)(Degree)字段及擴(kuò)展字段。第一個(gè)字段是模式字段。該字段被表示為旋轉(zhuǎn)模式類型。度數(shù)字段被表示為int，這是用XML定義的整數(shù)類型之一。擴(kuò)展字段是旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展(RotateExtens1n)類型。在該實(shí)施例中，度數(shù)字段及擴(kuò)展字段可以省略。度數(shù)字段表示圖像取向的旋轉(zhuǎn)角度。在省略度數(shù)字段及擴(kuò)展字段的情況下，度數(shù)字段被配置為表示180度的旋轉(zhuǎn)角度。
[0191]圖14C是例示旋轉(zhuǎn)模式類型的定義的圖。旋轉(zhuǎn)模式類型是值受限的字符串類型。旋轉(zhuǎn)模式類型以如下的方式來(lái)表示，即能夠用旋轉(zhuǎn)模式類型來(lái)表示的值是OFF、ON及AUT0(自動(dòng))。
[0192]圖14D是例示在改變坐標(biāo)方向的指令以及詢問(wèn)坐標(biāo)方向改變能力的指令中使用的PT控制方向類型的結(jié)構(gòu)的圖。PT控制方向類型包括EFlip字段(未例示)、反轉(zhuǎn)(Reverse)字段及擴(kuò)展字段(未例示)。EFlip字段、反轉(zhuǎn)字段及擴(kuò)展字段的類型分別是EFlip類型、反轉(zhuǎn)類型及PT控制方向擴(kuò)展(PT Control Direct1n Extens1n)類型。
[0193]圖14E是例示反轉(zhuǎn)類型的定義的圖。反轉(zhuǎn)類型包括反轉(zhuǎn)模式類型的模式字段，作為結(jié)構(gòu)要素。
[0194]圖14F是例示反轉(zhuǎn)模式類型的定義的圖。反轉(zhuǎn)模式類型是值受限的字符串類型。反轉(zhuǎn)模式類型以如下的方式來(lái)表示，即能夠用反轉(zhuǎn)模式類型來(lái)表示的值是0FF、0N、AUT0及擴(kuò)展(Extended)。
[0195]該實(shí)施例的客戶端3000向該實(shí)施例的捕獲裝置，發(fā)送用0NVIF定義的GetCompatible Video Source Configurat1n (獲取兼容視頻源配置)指令、Get Profile (獲取配置文件)指令、Get Profiles (獲取配置文件)指令、Get Video Source Configurat1n (獲取視頻源配置)指令及Get Video Source Configurat1ns (獲取視頻源配置)指令，作為詢問(wèn)圖像取向改變能力的指令。在針對(duì)各個(gè)詢問(wèn)圖像取向改變能力的指令存在圖像取向改變能力的情況下，該實(shí)施例的捕獲裝置在AUT0的旋轉(zhuǎn)字段中設(shè)置模式字段的值，并且返回例如 Get Compatible Video Source Configurat1ns Response (獲取兼容視頻源配置響應(yīng))、661: ？1~0丨|16 1^681)01186 (獲取配置文件響應(yīng))、&61: ？1~0丨|16 ^68^01186 (獲取配置文件響應(yīng))、66丨 71(160 80111~06068^)01186 (獲取視頻源配置響應(yīng))及(^61: 71(160
80111-06 0011^1^111-81:10118 06鄧01186 (獲取視頻源配置響應(yīng))。這些操作能夠向客戶端3000，通知在該實(shí)施例的捕獲裝置中，作為改變圖像取向的替代方案，僅存在自動(dòng)改變。
[0196]隨后，客戶端3000發(fā)送361:1:1011 (設(shè)置配置)指令，作為改變坐標(biāo)方向的指令。包括擴(kuò)展字段的？了2配置(912 字段被并入361:(設(shè)置配置)指令中，然后該設(shè)置配置指令被發(fā)送。擴(kuò)展字段包括？I控制方向字段。？1控制方向字段包括反轉(zhuǎn)字段。反轉(zhuǎn)字段具有反轉(zhuǎn)類型。反轉(zhuǎn)字段包括反轉(zhuǎn)模式類型的模式字段。模式字段指定指令的0^及0叩，以改變?cè)搶?shí)施例的坐標(biāo)方向。圖15八是例示在的情況下的改變坐標(biāo)方向的指令(361 '社1011(設(shè)置配置)指令)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0197]如上所述，在接收到改變坐標(biāo)方向的指令(361:設(shè)置配置)指令)時(shí)，該實(shí)施例的捕獲裝置在改變坐標(biāo)方向的同時(shí)，改變經(jīng)歷自動(dòng)改變的圖像取向。根據(jù)這些操作，該實(shí)施例的捕獲裝置能夠在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下，輸出捕獲圖像，并且改變圖像捕獲范圍。此外，根據(jù)這些操作，該實(shí)施例的捕獲裝置能夠防止坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)和捕獲圖像的圖像取向(正常取向/倒置取向)彼此不匹配。
[0198]在捕獲裝置的該示例中，采用了如下的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在改變坐標(biāo)方向的指令(36七
設(shè)置配置)指令)被接收到時(shí)，改變坐標(biāo)方向及圖像取向。作為替代，可以采用如下的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在改變圖像取向的指令被接收到時(shí)，改變圖像取向及坐標(biāo)方向。
[0199]該實(shí)施例的客戶端3000向該實(shí)施例的捕獲裝置，發(fā)送例如用0附I？定義的(?七獲取配置)指令、601:0的10118 (獲取配置選項(xiàng))指令及
66七獲取配置)指令，作為詢問(wèn)坐標(biāo)方向改變能力的指令。在該實(shí)施例中，進(jìn)行如下的配置，即使得響應(yīng)于詢問(wèn)坐標(biāo)方向改變能力的指令，將反轉(zhuǎn)字段中的模式字段的值設(shè)置為如10，并且發(fā)出響應(yīng)。在這種情況下，從捕獲裝置向客戶端3000，發(fā)送(?七06鄧01186 (獲取配置響應(yīng))、(^!:0^)1:10118 06鄧01186 (獲取配置選項(xiàng)響應(yīng))及0011??；8111~3^10118 1？6鄧01186 (獲取配置響應(yīng))，這些響應(yīng)的反轉(zhuǎn)字段中的模式字段的值是皿!'0。根據(jù)這些操作，該實(shí)施例的捕獲裝置能夠向客戶端3000，通知改變坐標(biāo)方向的替代方案僅有自動(dòng)改變。
[0200]隨后，客戶端3000 發(fā)送 361: 71(160 80111-00(設(shè)置視頻源配置)指令，作為改變圖像取向的指令。361: 71(160 80111-06 1:1011 (設(shè)置視頻源配置)指令包括包含有擴(kuò)展字段的配置字段。擴(kuò)展字段是視頻源配置擴(kuò)展類型的數(shù)據(jù)，并且包括旋轉(zhuǎn)字段。旋轉(zhuǎn)字段是旋轉(zhuǎn)類型的數(shù)據(jù)，并且可以包括旋轉(zhuǎn)模式類型的模式字段、類型的度數(shù)字段，以及旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展類型的擴(kuò)展字段。如上所述，度數(shù)字段及擴(kuò)展字段可以省略。在3的71(160 80111-06 (設(shè)置視頻源配置)指令中，模式字段指定改變圖像取向的指令的及0？？。圖158是例示模式字段的值被設(shè)置為0？？的、改變圖像取向的指令(36七71(160 80111-06 (設(shè)置視頻源配置)指令)的結(jié)構(gòu)的示例的圖。
[0201]如上所述，在接收到改變圖像取向的指令(361: 71(160 80111-00
置視頻源配置)指令)時(shí)，該實(shí)施例的捕獲裝置在改變經(jīng)歷自動(dòng)改變的坐標(biāo)方向的同時(shí)，來(lái)改變圖像取向。根據(jù)這些操作，該實(shí)施例的捕獲裝置能夠在圖像取向(正常取向/倒置取向)與坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)匹配的狀態(tài)下，輸出捕獲圖像，并且改變圖像捕獲范圍。此外，根據(jù)這些操作，該實(shí)施例的捕獲裝置能夠防止坐標(biāo)方向(正常取向/倒置取向)和捕獲圖像的圖像取向(正常取向/倒置取向)彼此不匹配。
[0202]其他實(shí)施方式
[0203]實(shí)施例并不限定于上述結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)可以被部分地變更。在第一至第三實(shí)施例中，描述了如下的情況，即用于改變圖像取向以及改變坐標(biāo)方向的界面指定正常方向及倒置方向中的一者。然而，界面并不限定于此?？梢圆捎萌缦碌慕缑?，所述界面使得能夠以90度為單位進(jìn)行指定，以及使得能夠以一度為單位進(jìn)行指定。
[0204]上面詳細(xì)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。然而，本發(fā)明并不限定于這些特定實(shí)施例?？梢栽谒?qǐng)求的本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種修改及變化。
[0205]在各實(shí)施例中，以使得捕獲裝置自身控制該裝置的方式進(jìn)行了描述。作為替代，連接到捕獲裝置的控制裝置(捕獲控制裝置)可以控制捕獲裝置。
[0206]另外，可以通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令、以執(zhí)行本發(fā)明的上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各實(shí)施例，并且，可以利用由通過(guò)例如讀出并執(zhí)行來(lái)自存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令、以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或更多實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行的方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各實(shí)施例。所述計(jì)算機(jī)可以包括中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)或其他電路中的一者或更多，并且可以包括分開(kāi)的計(jì)算機(jī)或分開(kāi)的計(jì)算機(jī)處理器的網(wǎng)絡(luò)。所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以例如從網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)介質(zhì)被提供給計(jì)算機(jī)。所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括例如硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、分布式計(jì)算系統(tǒng)的存儲(chǔ)器、光盤(pán)(諸如壓縮光盤(pán)(CD)、數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)或藍(lán)光光盤(pán)(BD)TM)、閃存設(shè)備、存儲(chǔ)卡等中的一者或更多。
[0207]雖然參照示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限定于所公開(kāi)的示例性實(shí)施例。所附權(quán)利要求的范圍應(yīng)當(dāng)被賦予最寬的解釋，以便涵蓋所有這類修改以及等效的結(jié)構(gòu)和功能。
[0208]本申請(qǐng)要求2012年6月12日提交的日本專利申請(qǐng)第2012-132890號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)弓I用并入本文。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)送裝置，其用于將捕獲單元捕獲的圖像發(fā)送到接收裝置，該發(fā)送裝置包括: 存儲(chǔ)單元，其被構(gòu)造為存儲(chǔ)用于表示所述捕獲單元的拍攝方向的坐標(biāo)系； 接收單元，其被構(gòu)造為接收規(guī)定所述坐標(biāo)系上的拍攝方向的規(guī)定信息； 接受單元，其被構(gòu)造為接受第一指令及第二指令中的一者，并拒絕所述第一指令及所述第二指令中的另一者，所述第一指令用于將所述捕獲單元捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，并且所述第二指令用于將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度； 處理單元，其被構(gòu)造為響應(yīng)于所述接受單元對(duì)所述第一指令及所述第二指令中的所述一者的接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理；以及 控制單元，其被構(gòu)造為控制所述捕獲單元的拍攝方向變?yōu)橛伤鲆?guī)定信息規(guī)定的拍攝方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送裝置，其中， 所述接受單元接收第三指令，該第三指令用于設(shè)置所述發(fā)送裝置，使得所述處理單元響應(yīng)于所述第一指令的接受進(jìn)行所述第一處理及所述第二處理，并且， 所述接受單元接收第四指令，該第四指令用于設(shè)置所述發(fā)送裝置，使得所述處理單元響應(yīng)于所述第二指令的接受進(jìn)行所述第一處理及所述第二處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送裝置，該發(fā)送裝置還包括: 通知單元，其被構(gòu)造為響應(yīng)于接收到所述第一指令及所述第二指令中的所述另一者，通知拒絕所述第一指令及所述第二指令中的所述另一者。
4.一種接收裝置，該接收裝置包括: 接收單元，其被構(gòu)造為接收由捕獲裝置捕獲的圖像，所述捕獲裝置被構(gòu)造為存儲(chǔ)用于表不拍攝方向的坐標(biāo)系；以及 發(fā)送單元，其被構(gòu)造為向所述捕獲裝置發(fā)送第一指令、第二指令以及規(guī)定所述坐標(biāo)系中的所述拍攝方向的規(guī)定信息，所述第一指令用于將所述捕獲裝置捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述第二指令用于設(shè)置所述捕獲裝置響應(yīng)于所述第一指令的接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接收裝置，其中， 當(dāng)所述接收裝置向所述捕獲裝置、發(fā)送用于不考慮所述第一指令的接受而進(jìn)行第二處理的第三指令時(shí)，所述接收單元從所述捕獲裝置接收使得所述第三指令不被接受的通知。
6.一種接收裝置，該接收裝置包括: 接收單元，其被構(gòu)造為接收由捕獲裝置捕獲的圖像，所述捕獲裝置被構(gòu)造為存儲(chǔ)用于表不拍攝方向的坐標(biāo)系；以及 發(fā)送單元，其被構(gòu)造為向所述捕獲裝置發(fā)送第一指令、第二指令以及規(guī)定所述坐標(biāo)系中的所述拍攝方向的規(guī)定信息，所述第一指令用于將存儲(chǔ)在所述捕獲裝置中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述第二指令用于設(shè)置所述捕獲裝置響應(yīng)于所述第一指令的接受，進(jìn)行將所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接收裝置，其中， 當(dāng)所述接收裝置向所述捕獲裝置發(fā)送用于不考慮所述第一指令的接受而進(jìn)行第二處理的第三指令時(shí)，所述接收單元從所述捕獲裝置接收使得所述第三指令不被接受的通知。
8.—種發(fā)送裝置，其用于將捕獲單元捕獲的圖像發(fā)送到接收裝置，該發(fā)送裝置包括: 存儲(chǔ)單元，其被構(gòu)造為存儲(chǔ)用于表示所述捕獲單元的拍攝方向的坐標(biāo)系； 接收單元，其被構(gòu)造為接收第一指令、第三指令以及規(guī)定所述坐標(biāo)系中的拍攝方向的規(guī)定信息，所述第一指令用于將所述捕獲單元捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述第三指令用于設(shè)置所述捕獲單元響應(yīng)于所述第一指令及第二指令中的一者的接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理； 處理單元，其被構(gòu)造為響應(yīng)于所述接收單元對(duì)所述第一第二指令的接收，進(jìn)行第一處理以及將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理；以及 控制單元，其被構(gòu)造為控制所述捕獲單元的拍攝方向變?yōu)橛伤鲆?guī)定信息規(guī)定的拍攝方向。
9.一種發(fā)送裝置的控制方法，該發(fā)送裝置用于將捕獲單元捕獲的圖像發(fā)送到接收裝置，并且用于存儲(chǔ)用于表示所述捕獲單元的拍攝方向的坐標(biāo)系，該控制方法包括以下步驟: 接收規(guī)定所述坐標(biāo)系中的拍攝方向的規(guī)定信息； 接受第一指令及第二指令中的一者，并拒絕所述第一指令及所述第二指令中的另一者，所述第一指令用于將所述捕獲單元捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，并且所述第二指令用于將存儲(chǔ)的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度； 進(jìn)行處理，以響應(yīng)于所述第一指令及所述第二指令中的所述一者的接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將存儲(chǔ)的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理；以及 控制所述捕獲單元的拍攝方向變?yōu)橛伤鲆?guī)定信息規(guī)定的拍攝方向。
10.一種接收裝置的控制方法，該控制方法包括以下步驟: 接收由攝影裝置捕獲的圖像，所述攝影裝置被構(gòu)造為存儲(chǔ)用于表示拍攝方向的坐標(biāo)系; 第一發(fā)送，向所述攝影裝置發(fā)送第一指令，該第一指令用于將所述攝影裝置捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度； 第二發(fā)送，向所述攝影裝置發(fā)送第二指令，該第二指令用于設(shè)置所述攝影裝置響應(yīng)于所述第一指令的接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理；以及 第三發(fā)送，向所述攝影裝置發(fā)送規(guī)定所述坐標(biāo)系中的所述拍攝方向的規(guī)定信息。
11.一種接收裝置的控制方法，該控制方法包括以下步驟: 接收由攝影裝置捕獲的圖像，所述攝影裝置被構(gòu)造為存儲(chǔ)用于表示拍攝方向的坐標(biāo)系; 第一發(fā)送，向所述攝影裝置發(fā)送第一指令，該第一指令用于將存儲(chǔ)在所述攝影裝置中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度； 第二發(fā)送，向所述攝影裝置發(fā)送第二指令，該第二指令用于設(shè)置所述攝影裝置響應(yīng)于所述第一指令的接受，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所述坐標(biāo)系的第一處理，以及進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理；以及 第三發(fā)送，向所述攝影裝置發(fā)送規(guī)定所述坐標(biāo)系中的所述拍攝方向的規(guī)定信息。
12.一種發(fā)送裝置的控制方法，該發(fā)送裝置用于將捕獲單元捕獲的圖像發(fā)送到接收裝置，并且用于存儲(chǔ)用于表示所述捕獲單元的拍攝方向的坐標(biāo)系，該控制方法包括以下步驟: 第一接收，接收第一指令，該第一指令用于將所述捕獲單元捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度； 第二接收，接收第三指令，該第三指令用于設(shè)置所述捕獲單元響應(yīng)于所述第一指令及第二指令中的一者的接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理； 第三接收，接收規(guī)定所述坐標(biāo)系中的拍攝方向的規(guī)定信息；以及 控制所述捕獲單元的拍攝方向變?yōu)橛伤鲆?guī)定信息規(guī)定的拍攝方向。
13.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有程序，該程序用來(lái)操作將捕獲單元捕獲的圖像發(fā)送到接收裝置、并且存儲(chǔ)用于表示所述捕獲單元的拍攝方向的坐標(biāo)系的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟: 接收規(guī)定所述坐標(biāo)系中的拍攝方向的規(guī)定信息； 接受第一指令及第二指令中的一者，并拒絕所述第一指令及所述第二指令中的另一者，所述第一指令用于將由所述捕獲單元捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，并且所述第二指令用于將存儲(chǔ)的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度； 進(jìn)行處理，以響應(yīng)于所述第一指令及所述第二指令中的所述一者的所接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將存儲(chǔ)的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理；以及 控制所述捕獲單元的拍攝方向變?yōu)橛伤鲆?guī)定信息規(guī)定的拍攝方向。
14.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有程序，該程序用來(lái)操作接收捕獲的圖像的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟: 接收由攝影裝置捕獲的圖像，所述攝影裝置被構(gòu)造為存儲(chǔ)用于表示拍攝方向的坐標(biāo)系; 第一發(fā)送，向所述攝影裝置發(fā)送第一指令，該第一指令用于將所述攝影裝置捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度； 第二發(fā)送，向所述攝影裝置發(fā)送第二指令，該第二指令用于設(shè)置所述攝影裝置響應(yīng)于所述第一指令的接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將由存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理；以及 第三發(fā)送，向所述攝影裝置發(fā)送規(guī)定所述坐標(biāo)系中的所述拍攝方向的規(guī)定信息。
15.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有程序，該程序用來(lái)操作接收捕獲的圖像的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟: 接收由攝影裝置捕獲的圖像，所述攝影裝置被構(gòu)造為存儲(chǔ)用于表示拍攝方向的坐標(biāo)系；以及 向所述攝影裝置發(fā)送第一指令、第二指令以及規(guī)定所述坐標(biāo)系中的所述拍攝方向的規(guī)定信息，所述第一指令用于將存儲(chǔ)在所述攝影裝置中的所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的第一指令，所述第二指令用于設(shè)置所述攝影裝置響應(yīng)于所述第一指令的接受，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)所述坐標(biāo)系的第一處理，以及進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理。
16.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有程序，該程序用來(lái)操作將捕獲單元捕獲的圖像發(fā)送到接收裝置、并且存儲(chǔ)用于表示所述捕獲單元的拍攝方向的坐標(biāo)系的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟: 第一接收，接收第一指令，該第一指令用于將所述捕獲單元捕獲的所述圖像旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度； 第二接收，接收第三指令，該第三指令用于設(shè)置所述捕獲單元響應(yīng)于所述第一指令及第二指令中的一者的接受，進(jìn)行將所捕獲的圖像旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第一處理，以及進(jìn)行將所述坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)所述預(yù)定角度的第二處理； 第三接收，接收規(guī)定所述坐標(biāo)系中的拍攝方向的規(guī)定信息；以及 控制所述捕獲單元的拍攝方向變?yōu)橛伤鲆?guī)定信息規(guī)定的拍攝方向。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104380707SQ201380031225
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】新井田光央 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社