用于超聲數(shù)據(jù)傳輸和定位的方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種將數(shù)據(jù)從超聲標(biāo)簽發(fā)送至超聲讀取器的方法和裝置。該方法包括：產(chǎn)生和發(fā)送超聲壓力波；在第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器接收超聲壓力波；確定所接收的超聲壓力波未在超聲讀取器處受過(guò)處理；從第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器重新發(fā)送超聲壓力波；以及在超聲讀取器處理重新發(fā)送的超聲壓力波。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于超聲數(shù)據(jù)傳輸和定位的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)總地涉及超聲數(shù)據(jù)標(biāo)簽，且更具體地涉及從超聲標(biāo)簽向超聲讀取器發(fā)送數(shù) 據(jù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 超聲識(shí)別標(biāo)簽被用于標(biāo)記、庫(kù)存和跟蹤多種物品。超聲識(shí)別標(biāo)簽一般以超聲方式 調(diào)制和發(fā)送數(shù)據(jù)，并且該數(shù)據(jù)可包括例如序列號(hào)或產(chǎn)品信息。超聲讀取器隨后可接收和解 調(diào)數(shù)據(jù)，由此確定物品的存在。
[0003] 超聲信號(hào)在穿透聲吸收或反射阻擋物（例如墻壁）處一般是糟糕的。因此，從標(biāo) 簽發(fā)送的數(shù)據(jù)的信噪比可能因?yàn)闃?biāo)簽和讀取器之間的環(huán)境而降低。例如，聲音吸收和/或 反射材料的層（例如軟纖維或熱絕緣物）可衰減超聲波的聲壓級(jí)別或聲響。隨著信噪比增 力口，誤聽(tīng)或者未聽(tīng)到標(biāo)簽的可能性增加。
[0004] 另外，由于超聲信號(hào)在穿透聲吸收或反射阻擋物（例如墻壁）處一般是糟糕的，因 此通常需要大量傳感器以準(zhǔn)確定位標(biāo)簽。
[0005] 因此，需要一種改善的方法和裝置以用于超聲數(shù)據(jù)傳輸和/或定位。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 其中相同附圖標(biāo)記在各附圖中表示相同或功能類(lèi)似的元件連同下面的詳細(xì)描述 被納入于此并作為說(shuō)明書(shū)的一部分，并用來(lái)進(jìn)一步解說(shuō)包括所要求保護(hù)的發(fā)明的理念的實(shí) 施例，并解釋那些實(shí)施例的各種原理和優(yōu)勢(shì)。
[0007] 圖1是根據(jù)一些實(shí)施例從超聲標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的系統(tǒng)的方框圖。
[0008] 圖2是根據(jù)一些實(shí)施例從超聲標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的系統(tǒng)的又一方框圖。
[0009] 圖3是示出根據(jù)一些實(shí)施例的超聲轉(zhuǎn)發(fā)器的方框圖。
[0010] 圖4是根據(jù)一些實(shí)施例從超聲標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的另一系統(tǒng)的方框圖。
[0011] 圖5是根據(jù)一些實(shí)施例用于估計(jì)超聲標(biāo)簽的位置的系統(tǒng)的方框圖。
[0012] 圖6是根據(jù)一些實(shí)施例用于估計(jì)超聲標(biāo)簽的位置的系統(tǒng)的方框圖。
[0013] 圖7是示出根據(jù)一些實(shí)施例從超聲標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的方法的圖。
[0014] 本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員將理解，這些附圖中的各個(gè)要素為了簡(jiǎn)化和清楚而被示出，并 且不一定按照比例繪制。例如，附圖中的一些要素的尺寸可相對(duì)于其它要素被放大以幫助 增進(jìn)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解。
[0015] 已通過(guò)附圖中的傳統(tǒng)標(biāo)號(hào)在適宜的位置對(duì)裝置和方法構(gòu)成進(jìn)行了表示，這些標(biāo)號(hào) 僅示出理解本發(fā)明的實(shí)施例有關(guān)的那些特定細(xì)節(jié)，這是為了不使本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員借助這 里的說(shuō)明書(shū)容易理解的那些細(xì)節(jié)的披露變得晦澀。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例，提供將數(shù)據(jù)從超聲標(biāo)簽發(fā)送至超聲讀取器的方法。該 方法包括：產(chǎn)生和發(fā)送超聲壓力波；在第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器接收超聲壓力波；確定所接收的超 聲壓力波未曾在超聲讀取器處受過(guò)處理；從第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器重新發(fā)送超聲壓力波的副本； 以及在超聲讀取器處理重新發(fā)送的超聲壓力波。
[0017] 圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例從超聲標(biāo)簽105發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器110的系統(tǒng)100的 方框圖。
[0018] 超聲標(biāo)簽105產(chǎn)生并發(fā)送超聲壓力波。超聲標(biāo)簽105包括例如揚(yáng)聲器（未示出） 這樣的應(yīng)答器，它發(fā)送與超聲標(biāo)簽105關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可包括例如序列號(hào)、產(chǎn)品信息或 任何其它適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可根據(jù)任何已知的調(diào)制方案被調(diào)制，例如，基于頻率或時(shí)間的調(diào) 制方案。
[0019] 超聲讀取器110包括超聲換能器115和耦合至超聲換能器115的處理器120。超 聲讀取器110可包括圖1中未示出的又一些組件，例如網(wǎng)絡(luò)接口、存儲(chǔ)器和/或視覺(jué)顯示 器。
[0020] 系統(tǒng)100還包括超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125。該超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125包括超聲換能器130以及可 操作地耦合至超聲換能器130的超聲應(yīng)答器135。超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125從超聲標(biāo)簽105接收超 聲壓力波。超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125隨后可簡(jiǎn)單地重新發(fā)送由超聲換能器130接收的信號(hào)，或在重 新發(fā)送之前處理該信號(hào)。可使用另一調(diào)制方案或參數(shù)重新調(diào)制該信號(hào)，和/或該信號(hào)的數(shù) 據(jù)可被修正。例如，可修正該數(shù)據(jù)以指示信號(hào)已通過(guò)超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125被發(fā)送。
[0021] 根據(jù)某些實(shí)施例，超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125在比超聲標(biāo)簽105輸出的更強(qiáng)的功率下輸出一 信號(hào)。這使得超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125能布置在多個(gè)超聲標(biāo)簽105附近，同時(shí)使單個(gè)或更少數(shù)量的 超聲讀取器110設(shè)置在離超聲標(biāo)簽105更遠(yuǎn)的位置。
[0022] 根據(jù)某些實(shí)施例，超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125確定所接收的超聲壓力波或信號(hào)是否曾被超聲 讀取器110接收和/或處理過(guò)。超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125隨后選擇地僅轉(zhuǎn)發(fā)被確定為尚未由超聲讀 取器110接收和/或處理過(guò)的信號(hào)。超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125可通過(guò)確定例如所接收的超聲壓力波 的聲壓級(jí)別低于預(yù)定閾值或基于與超聲讀取器110的距離確定所接收的超聲壓力波未曾 由超聲讀取器110接收和/或處理過(guò)。
[0023] 圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例從超聲標(biāo)簽105發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器110的系統(tǒng)200的 進(jìn)一步方框圖。系統(tǒng)200類(lèi)似于系統(tǒng)100,但在超聲標(biāo)簽105和超聲讀取器110之間額外存 在聲音吸收和/或反射物體205。
[0024] 超聲標(biāo)簽105向超聲讀取器110發(fā)送無(wú)法通過(guò)聲音吸收和/或反射物體205的數(shù) 據(jù)。然而，超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125被設(shè)置成使其具有至超聲讀取器110的暢通路徑和至超聲標(biāo)簽 105的暢通路徑。由此，信號(hào)數(shù)據(jù)可從超聲標(biāo)簽105傳至超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125,并隨后從超聲轉(zhuǎn) 發(fā)器125傳至超聲讀取器110。
[0025] 根據(jù)某些實(shí)施例，超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125知道聲音吸收和/或反射物體205的位置?；?于超聲標(biāo)簽105的位置的估計(jì)，超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125隨后確定來(lái)自超聲標(biāo)簽105的信號(hào)未曾被 超聲讀取器110接收和/或處理過(guò)。
[0026] 圖3是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的超聲轉(zhuǎn)發(fā)器300的方框圖。可能與超聲轉(zhuǎn)發(fā)器125 相同或類(lèi)似的超聲轉(zhuǎn)發(fā)器300包括超聲換能器305、經(jīng)由處理器315可操作地連接至超聲換 能器305的超聲應(yīng)答器310以及可操作地連接至存儲(chǔ)器320的存儲(chǔ)器310。
[0027] 超聲換能器305接收超聲信號(hào)。超聲信號(hào)隨后使用計(jì)算機(jī)指令代碼被解碼和/或 解調(diào)，所述計(jì)算機(jī)指令代碼被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器320上并由處理器315執(zhí)行。存儲(chǔ)器320可包 括用于處理信號(hào)和/或解調(diào)數(shù)據(jù)的進(jìn)一步指令。解調(diào)的數(shù)據(jù)隨后使用被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器320 并由處理器315執(zhí)行的計(jì)算機(jī)指令代碼被編碼和/或調(diào)制，并隨后通過(guò)超聲應(yīng)答器310被 發(fā)送。
[0028] 圖4是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例從超聲標(biāo)簽105發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器410的另一系統(tǒng) 400的方框圖。系統(tǒng)400包括多個(gè)超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b。
[0029] 超聲標(biāo)簽105如前所述地發(fā)送超聲數(shù)據(jù)。超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b偵聽(tīng)來(lái)自超聲標(biāo) 簽105的數(shù)據(jù)，一旦從超聲標(biāo)簽105接收到數(shù)據(jù)，超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b廣播它們已接收到 的數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)。這些細(xì)節(jié)可包括數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符或其它數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)手段。通過(guò)廣播已被接收的數(shù) 據(jù)的細(xì)節(jié)，多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b知道其它轉(zhuǎn)發(fā)器已接收的數(shù)據(jù)中的至少一些，并因此多 個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b中的每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器不需要重新發(fā)送該數(shù)據(jù)。
[0030] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b廣播每個(gè)超聲壓力波被接收到的時(shí)間。 超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405可隨后通過(guò)確定來(lái)自第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405b的廣播在預(yù)定時(shí)限內(nèi)未被超聲 轉(zhuǎn)發(fā)器405a接收而確定超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405b未接收到超聲壓力波。超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405a可隨后 重新發(fā)送信號(hào)。
[0031] 在圖4的方框圖中，超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b從超聲標(biāo)簽105接收超聲數(shù)據(jù)。每個(gè)超 聲轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b隨后確定所接收的超聲壓力波未被超聲讀取器410接收和/或處理， 例如如果后一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器尚未聽(tīng)到超聲數(shù)據(jù)。這是通過(guò)偵聽(tīng)來(lái)自后一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器405b或 超聲讀取器410的數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)的廣播來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0032] 在這種情形下，轉(zhuǎn)發(fā)器405a基于來(lái)自轉(zhuǎn)發(fā)器405b的數(shù)據(jù)廣播確定其已接收的數(shù) 據(jù)已由轉(zhuǎn)發(fā)器405b接收。轉(zhuǎn)發(fā)器405b確定超聲數(shù)據(jù)尚未由超聲讀取器410接收，因?yàn)樗?未接收到來(lái)自超聲讀取器410的廣播數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)發(fā)器405a將因此執(zhí)行任何進(jìn)一步操作，其中 轉(zhuǎn)發(fā)器405b將重新發(fā)送數(shù)據(jù)。超聲接收器410隨后接收來(lái)自轉(zhuǎn)發(fā)器405b的超聲數(shù)據(jù)，并 廣播所接收的數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)。
[0033] 如本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員理解的那樣，轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b不需要確定超聲數(shù)據(jù)尚未被 后一實(shí)體接收。轉(zhuǎn)發(fā)器405a、405b能將其細(xì)節(jié)尚未從后一轉(zhuǎn)發(fā)器405b或超聲接收器410 接收的所有數(shù)據(jù)重新發(fā)送。
[0034] 廣播不一定是超聲的，但可代替地是聲波、有線(xiàn)電氣、光學(xué)、RF或RF背向散射信令 中的一種。
[0035] 圖5是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例用于估計(jì)超聲標(biāo)簽105的位置的系統(tǒng)500的方框圖。
[0036] 系統(tǒng)500包括超聲轉(zhuǎn)發(fā)器505和超聲讀取器510。超聲轉(zhuǎn)發(fā)器505可類(lèi)似于超聲 轉(zhuǎn)發(fā)器 125、405a 或 405b。
[0037] 超聲標(biāo)簽105的傳輸強(qiáng)度低于超聲轉(zhuǎn)發(fā)器505的傳輸強(qiáng)度。能夠由超聲標(biāo)簽105 的信號(hào)覆蓋的距離因此比來(lái)自超聲轉(zhuǎn)發(fā)器505的信號(hào)覆蓋的距離更短。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例， 可由來(lái)自超聲轉(zhuǎn)發(fā)器的信號(hào)覆蓋的距離比來(lái)自超聲標(biāo)簽105的信號(hào)高出10倍。
[0038] 隨著超聲標(biāo)簽105靠近超聲轉(zhuǎn)發(fā)器505,轉(zhuǎn)發(fā)的超聲信號(hào)可用來(lái)獲得超聲標(biāo)簽105 的接近位置，即使當(dāng)該源未由讀取器510直接聽(tīng)到時(shí)也是如此。
[0039] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，超聲讀取器510或者知道超聲轉(zhuǎn)發(fā)器505的位置或者能確定超 聲轉(zhuǎn)發(fā)器505的位置。超聲讀取器510隨后能基于超聲轉(zhuǎn)發(fā)器505的位置確定超聲轉(zhuǎn)發(fā)器 的已知位置與超聲標(biāo)簽之間的最大角Θ。系統(tǒng)500可認(rèn)為角Θ足夠小，例如低于預(yù)定閾 值，即超聲轉(zhuǎn)發(fā)器505的位置是超聲標(biāo)簽105的位置的準(zhǔn)確估計(jì)。然后確定超聲轉(zhuǎn)發(fā)器505 的位置并將其用作超聲標(biāo)簽105的位置的估計(jì)。
[0040] 圖6是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例用于估計(jì)超聲標(biāo)簽105的位置的系統(tǒng)600的方框圖。系統(tǒng) 600包括超聲讀取器610和多個(gè)超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a-605c。
[0041] 超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a-605c接收并重新廣播超聲數(shù)據(jù)，如前面描述的那樣。然而，超聲 轉(zhuǎn)發(fā)器605a - 605c也廣播原始超聲壓力波被接收的時(shí)間。
[0042] 在數(shù)據(jù)解調(diào)之后，超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a_605c各自將關(guān)聯(lián)于數(shù)據(jù)接收時(shí)間的信息添加 至數(shù)據(jù)。包括所添加信息的數(shù)據(jù)隨后被重新調(diào)制和重新發(fā)送。根據(jù)某些實(shí)施例，被添加至 數(shù)據(jù)的信息包括時(shí)間戳，例如在數(shù)據(jù)的報(bào)頭或前同步碼中。信息也可包括超聲標(biāo)簽的標(biāo)識(shí) 符、超聲標(biāo)簽的位置或任何其它適當(dāng)?shù)男畔ⅰＫ邮盏臄?shù)據(jù)可能已包括對(duì)其添加信息的報(bào) 頭或前同步碼，或者報(bào)頭或前同步碼可通過(guò)超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a-605c添加至數(shù)據(jù)。
[0043] 如果超聲數(shù)據(jù)通過(guò)多個(gè)超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a_605c被順序地發(fā)出，則較為有利地將多 個(gè)報(bào)頭或前同步碼累積地添加至數(shù)據(jù)，由此允許從超聲標(biāo)簽105至超聲讀取器610的數(shù)據(jù) 路徑的確定。
[0044] 一旦從多個(gè)超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a_605c接收到超聲數(shù)據(jù)，超聲讀取器610則執(zhí)行分析 以確定超聲標(biāo)簽的位置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，分析包括通過(guò)在不同位置的多個(gè)超聲轉(zhuǎn)發(fā)器確 定數(shù)據(jù)的接收時(shí)間。然后基于接收時(shí)間使用已知的三角法來(lái)確定位置或位置的估計(jì)。
[0045] 一開(kāi)始，超聲讀取器610可確定超聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于在單個(gè)時(shí)間點(diǎn)來(lái)自單個(gè)超聲標(biāo)簽 105的數(shù)據(jù)。這可包括例如超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a-605c的位置的比較。
[0046] 當(dāng)個(gè)別超聲標(biāo)簽105的時(shí)間戳從位于小區(qū)域內(nèi)的一個(gè)以上的超聲轉(zhuǎn)發(fā)器 605a-605c接收到時(shí)，產(chǎn)生接收器610可假設(shè)超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a-605c在略為不同的時(shí)間聽(tīng)到 相同的最初超聲壓力波。隨后可使用這種信息來(lái)估計(jì)超聲標(biāo)簽105相對(duì)于聽(tīng)到它的超聲轉(zhuǎn) 發(fā)器605a-605c的位置?？墒褂孟嗤募夹g(shù)來(lái)建立超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a-605b本身的位置。來(lái) 自超聲轉(zhuǎn)發(fā)器605a-605c的角度數(shù)據(jù)可以相同方式或簡(jiǎn)單地使用以改善基于時(shí)間戳的位 置估計(jì)。
[0047] 超聲壓力波比無(wú)線(xiàn)電波慢上800000倍地行進(jìn)。當(dāng)建立標(biāo)簽位置時(shí)，這給予超過(guò)無(wú) 線(xiàn)電波的顯著優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槌晧毫Σǖ牡竭_(dá)時(shí)間差被夸大。
[0048] 圖7是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例從超聲標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的方法700的圖。
[0049] 在705,超聲壓力波產(chǎn)生并由超聲標(biāo)簽發(fā)送。
[0050] 在710,超聲壓力波在第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器被接收。
[0051] 在715,確定所接收的超聲壓力波是否曾由超聲讀取器接收和/或處理過(guò)。
[0052] 如果是，在720,從第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器重新發(fā)送超聲壓力波的副本。如果否，則不執(zhí)行 720。
[0053] 在725,重新發(fā)送的超聲壓力波在超聲讀取器被處理。
[0054] 在上述說(shuō)明書(shū)中已經(jīng)描述了特定實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員能理解，可做出 多種修正和改變而不脫離本發(fā)明如下面權(quán)利要求書(shū)記載的范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖被認(rèn) 為是示例性的而非限定性的，并且所有這些修正都旨在落在本教義的范圍內(nèi)。
[0055] 這些益處、優(yōu)勢(shì)、問(wèn)題的解決方案以及可能使任何益處、優(yōu)勢(shì)或解決方案發(fā)生或變 得更為突出的任何要素不被解釋成任何或所有權(quán)利要求的關(guān)鍵、必需或必要特征或要素。 本發(fā)明單獨(dú)由所附權(quán)利要求書(shū)限定，包括在本申請(qǐng)?zhí)幱谖礇Q狀態(tài)期間做出的任何修改以及 出版后這些權(quán)利要求的所有等效物。
[0056] 此外在該文檔中，諸如第一和第二、頂和底等等關(guān)系項(xiàng)可單獨(dú)地用來(lái)將一個(gè)實(shí)體 或動(dòng)作與另一實(shí)體或動(dòng)作區(qū)別開(kāi)，而不一定要求或暗示這些實(shí)體和動(dòng)作之間具有任何實(shí)際 的這種關(guān)系或順序。術(shù)語(yǔ)"構(gòu)成為"、"由……構(gòu)成"、"具有"、"具備"、"包括"、"包括有"、"包 含"、"含有"或任何其他變型旨在覆蓋非排他性包括，以使構(gòu)成為、具有、包括、包含一要素 列表的過(guò)程、方法、物品或裝置不僅包括那些要素還可包括對(duì)該過(guò)程、方法、物品或裝置未 明確列出的或固有的其他要素。以"構(gòu)成有一"、"具有一"、"包括一"、"包含一"開(kāi)頭的要 素，在沒(méi)有更多約束條件的情形下，不排除在構(gòu)成為、具有、包括、包含該要素的過(guò)程、方法、 物品或裝置中存在額外的相似要素的可能性術(shù)語(yǔ)"一"和"一個(gè)"被定義為一個(gè)或多個(gè)，除 非本文中另有明確聲明。術(shù)語(yǔ)"基本上"、"本質(zhì)上"、"將近"、"大約"或這些術(shù)語(yǔ)的任何其他 版本被定義為如本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員理解的那樣接近，并且在一個(gè)非限定性實(shí)施例中，這些 術(shù)語(yǔ)被定義為在10%以?xún)?nèi)，在另一實(shí)施例中在5%以?xún)?nèi)，在另一實(shí)施例中在1%以?xún)?nèi)，并在 另一實(shí)施例中在0.5%以?xún)?nèi)。本文中使用的術(shù)語(yǔ)"耦合的"被定義為連接的，盡管不一定是 直接連接的也不一定是機(jī)械方式連接的。以某種方式"配置的"設(shè)備或結(jié)構(gòu)至少以那種方 式配置，但也可以未列出的方式配置。
[0057] 要理解一些實(shí)施例可包括一個(gè)或多個(gè)通用或?qū)Ｓ锰幚砥鳎ɑ?處理器件"），例如 微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、定制的處理器和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA)以及唯一存儲(chǔ)的程 序指令（包括軟件和固件兩者），所述唯一存儲(chǔ)的程序指令控制一個(gè)或多個(gè)處理器以配合 某些非處理器電路執(zhí)行本文描述的方法和/或裝置的一些、多數(shù)或全部功能。替代地，一些 或全部功能可由無(wú)存儲(chǔ)程序指令的狀態(tài)機(jī)執(zhí)行，或者在一種或多種應(yīng)用中由專(zhuān)用集成電路 (ASIC)執(zhí)行，在這類(lèi)ASIC中每種功能或某些功能的某些組合被實(shí)現(xiàn)為定制邏輯。當(dāng)然，也 可使用這兩種方式的組合。
[0058] 另外，一實(shí)施例可被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具有存 儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可讀代碼，用于對(duì)（例如包含處理器的）計(jì)算機(jī)編程以執(zhí)行如本文描述 和要求保護(hù)的方法。這種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括但不限于硬盤(pán)、⑶-ROM、光存儲(chǔ)器 件、磁存儲(chǔ)器件、ROM(只讀存儲(chǔ)器）、PR0M(可編程只讀存儲(chǔ)器）、EPR0M(可擦除可編程只讀 存儲(chǔ)器）、EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器）以及閃存。此外，預(yù)期本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員 可能無(wú)需顯著的努力和由例如可用時(shí)間、當(dāng)前技術(shù)和財(cái)政因素促動(dòng)的許多設(shè)計(jì)選擇，當(dāng)受 到本文描述的理念和原則指導(dǎo)時(shí)，能以最少的試驗(yàn)容易地產(chǎn)生這些軟件指令和程序和1C。
[0059] 本公開(kāi)的摘要被提供以使讀者快速地確定本技術(shù)公開(kāi)的性質(zhì)。該摘要是以不用于 解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義的理解而提交的。此外，在上述詳細(xì)描述中，可以看出為 了使本發(fā)明整體化，各個(gè)特征在各實(shí)施例中被編組到一起。這種公開(kāi)方法不應(yīng)被解釋為反 映要求保護(hù)的實(shí)施例相比各個(gè)權(quán)利要求中明確陳述的特征而言需要更多特征的意圖。相 反，如所附權(quán)利要求反映出來(lái)的那樣，本發(fā)明的方面少于以上公開(kāi)的單個(gè)實(shí)施例的所有特 征。因此，下面的權(quán)利要求在此被納入詳細(xì)說(shuō)明書(shū)中，其中每個(gè)權(quán)利要求獨(dú)立本身成立作為 單獨(dú)要求保護(hù)的主題事項(xiàng)。
【權(quán)利要求】
1. 一種將數(shù)據(jù)從超聲標(biāo)簽發(fā)送至超聲讀取器的方法，包括： 產(chǎn)生并發(fā)送超聲壓力波； 在第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器接收所述超聲壓力波； 通過(guò)所述第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器確定所接收的超聲壓力波未曾在所述超聲讀取器受過(guò)處 理； 通過(guò)所述第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器從所述第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器重新發(fā)送超聲壓力波的副本；以及 在所述超聲讀取器處理重新發(fā)送的超聲壓力波。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所接收的超聲壓力波未曾在超聲讀取 器受過(guò)處理包括：確定所接收的超聲壓力波的聲壓級(jí)別低于預(yù)定閾值。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生和發(fā)送超聲壓力波是在所述超聲標(biāo)簽 或在另一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器處被執(zhí)行的。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所接收的超聲壓力波未曾在超聲讀取 器受過(guò)處理包括：確定第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器未曾接收到所述超聲壓力波。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定所述第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器未曾接收到超聲 壓力波包括：確定來(lái)自所述第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器的廣播未曾在預(yù)定時(shí)限內(nèi)被接收到。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 在第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器接收超聲壓力波；以及 使用通過(guò)所述第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器和所述第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器中的每一個(gè)接收到超聲壓力波 的時(shí)間，來(lái)估計(jì)所述超聲標(biāo)簽的位置； 其中每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器廣播所述超聲壓力波被轉(zhuǎn)發(fā)器接收到的時(shí)間。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，估計(jì)所述超聲標(biāo)簽的位置還包括：使用所述 第一和第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器的位置或角度數(shù)據(jù)。
8. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述廣播是使用聲、超聲、有線(xiàn)電氣、光學(xué)、 射頻或射頻背向散射信令中的一種接收的。
9. 一種發(fā)送超聲數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括： 超聲標(biāo)簽，用于產(chǎn)生和發(fā)送超聲壓力波； 超聲轉(zhuǎn)發(fā)器，包括： 超聲接收器，用于接收超聲壓力波； 處理器，其耦合至超聲接收器； 耦合至所述處理器的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器包括當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)確定所接收的超 聲壓力波未曾在所述超聲讀取器被處理過(guò)的程序代碼；以及 耦合至所述處理器的超聲發(fā)射器，用以從所述超聲轉(zhuǎn)發(fā)器重新發(fā)送所述超聲壓力波； 以及 超聲讀取器，包括： 超聲接收器，用于接收重新發(fā)送的超聲壓力波。
10. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲標(biāo)簽是另一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器的組件。
11. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，存儲(chǔ)器還包括用于確定所接收的超聲壓力 波的聲壓級(jí)別的程序代碼，并且其中確定所接收的超聲壓力波未曾在所述超聲讀取器被處 理過(guò)包括確定所述聲壓級(jí)別低于預(yù)定的閾值。
12. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，存儲(chǔ)器還包括用于確定是否第二超聲接收 到所述超聲壓力波的程序代碼，并且其中確定所接收的超聲壓力波未曾在所述超聲讀取器 被處理過(guò)包括確定所述第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器未曾接收到所述超聲壓力波。
13. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于確定所述第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器未曾接收到 所述超聲壓力波的程序代碼包括：用于確定來(lái)自所述第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器的廣播未曾在預(yù)定時(shí) 限內(nèi)被接收到的程序代碼。
14. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器，其包括： 超聲接收器，用于接收超聲壓力波； 處理器，其耦合至超聲接收器； 耦合至所述處理器的存儲(chǔ)器； 耦合至所述處理器的超聲發(fā)射器，其中： 所述第一超聲轉(zhuǎn)發(fā)器和所述第二超聲轉(zhuǎn)發(fā)器中的每一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器包括：用于確定所述超 聲壓力波被接收到的時(shí)間并且廣播所述超聲壓力波被接收到的時(shí)間的程序代碼；以及 其中所述超聲讀取器進(jìn)一步包括耦合至所述超聲接收器的處理器和耦合至所述處理 器的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器包括當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)使用所述超聲壓力波被每一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器 接收到的時(shí)間來(lái)估計(jì)所述超聲標(biāo)簽的位置的程序代碼。
【文檔編號(hào)】H04B11/00GK104106076SQ201380008811
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月10日
【發(fā)明者】T·B·奧斯汀, M·W·杜朗, D·N·斯特拉特 申請(qǐng)人:訊寶科技公司