多軌列車故障檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請實(shí)施例公開了一種多軌列車故障檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于復(fù)線鐵路中，包括：多套圖像采集裝置、多機(jī)熱備圖像服務(wù)器和圖像分析服務(wù)器組，其中，在復(fù)線鐵路中的每個(gè)軌道上都安裝有一套圖像采集裝置，圖像分析服務(wù)器組內(nèi)包含有多個(gè)圖像分析服務(wù)器；多機(jī)熱備圖像服務(wù)器將每條軌道上圖像采集裝置采集到的列車圖像分發(fā)給圖像分析服務(wù)器組內(nèi)的至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器，接收至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器對列車圖像進(jìn)行分析處理后得到的列車圖像結(jié)果，并將列車圖像結(jié)果存儲。該系統(tǒng)不僅可以提高圖像分析服務(wù)器的資源利用率，而且多個(gè)圖像分析服務(wù)器共同協(xié)作，還可以提高對列車圖像分析處理的速度，提高對列車故障檢測的效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及鐵路檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種多軌列車故障檢測系統(tǒng)。 多軌列車故障檢測系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 鐵路運(yùn)輸以運(yùn)輸量大、快捷、安全性可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在交通運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】中占據(jù) 著較為重要的位置。而列車作為鐵路運(yùn)輸?shù)暮诵?，其異常檢測的全面、準(zhǔn)確、快速對于鐵路 運(yùn)輸安全保障來說是至關(guān)重要的。
[0003] 傳統(tǒng)的列車異常檢測方式主要是工作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行排查，這種方式至少存在 以下缺點(diǎn)：1、列車組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，細(xì)小部件較多，尤其是動(dòng)車組列車，其一般長度有200多 米，從裙板到轉(zhuǎn)向架及中間部底部僅螺栓一項(xiàng)就有1〇〇〇多項(xiàng)，因此采用人工檢測方式存在 工作效率低及容易漏檢的問題；2、由于以下因素增加了人工檢測的難度，進(jìn)一步降低了工 作效率并進(jìn)一步增加了漏檢的概率：列車隱蔽部件數(shù)量較多；檢修作業(yè)人員較難記住各零 部件的正常狀態(tài)形式；另外，在入庫后，其車輪的內(nèi)外輪輞、踏面、輪緣由于鋼軌和轉(zhuǎn)向架結(jié) 構(gòu)的遮擋，存在著視覺盲區(qū)。3、對于列車而言，其運(yùn)行主要特點(diǎn)是：一站直達(dá)、停站時(shí)間短和 長交路運(yùn)行，這些特點(diǎn)導(dǎo)致其無法中途以人工方式予以檢修。
[0004] 為了解決傳統(tǒng)的人工檢測方式存在問題，現(xiàn)有的列車故障檢測系統(tǒng)在軌道沿線設(shè) 置多個(gè)故障檢測點(diǎn)，每個(gè)故障檢測點(diǎn)都設(shè)置一個(gè)圖像服務(wù)器、一個(gè)圖像分析處理器和多個(gè) 圖像采集裝置，圖像采集裝置設(shè)置的軌道下方以及軌道旁邊，對列車底部以及側(cè)部的圖像 進(jìn)行采集，然后圖像分析處理器對采集到的圖像進(jìn)行分析處理，并且將處理后的圖像發(fā)送 給圖像服務(wù)器。
[0005] 通過對現(xiàn)有技術(shù)研究， 申請人:發(fā)現(xiàn)：在復(fù)線鐵路中，通常每條軌道都單獨(dú)設(shè)置一套 包括圖像采集裝置和圖像分析服務(wù)器的列車故障檢測系統(tǒng)，這將出現(xiàn)在復(fù)線鐵路中的一個(gè) 故障檢測點(diǎn)同時(shí)設(shè)置有多套列車故障檢測系統(tǒng)的情況，并且多套列車故障檢測系統(tǒng)中的圖 像分析服務(wù)器只對所在軌道上通過的列車的圖像進(jìn)行故障檢測，而當(dāng)只有一條軌道通過列 車時(shí)，其它軌道上的列車故障檢測系統(tǒng)中的圖像分析服務(wù)器將會閑置，導(dǎo)致資源浪費(fèi)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本申請實(shí)施例中提供了一種多軌列車故障檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的中復(fù)線 鐵路中一個(gè)故障檢測點(diǎn)位置每條軌道都單獨(dú)設(shè)置一套列車故障檢測系統(tǒng)存在資源浪費(fèi)問 題。
[0007] 為了解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：
[0008] -種多軌列車故障檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于復(fù)線鐵路中，包括：多套圖像采集裝置、多機(jī) 熱備圖像服務(wù)器和圖像分析服務(wù)器組，其中，
[0009] 在復(fù)線鐵路中的每個(gè)軌道上都安裝有一套圖像采集裝置，每套圖像采集裝置包括 多個(gè)用于采集列車圖像的相機(jī)；
[0010] 所述圖像分析服務(wù)器組內(nèi)包含有多個(gè)圖像分析服務(wù)器； toon] 所述多機(jī)熱備圖像服務(wù)器分別與每條軌道上的圖像采集裝置相連接，所述多機(jī)熱 備圖像服務(wù)器將每條軌道上圖像采集裝置采集到的列車圖像分發(fā)給所述圖像分析服務(wù)器 組內(nèi)的至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器，接收至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器對列車圖像進(jìn)行分析處理 后得到的列車圖像結(jié)果，并將列車圖像結(jié)果存儲。
[0012] 優(yōu)選地，所述多機(jī)熱備圖像服務(wù)器包括：多通道圖像接口、數(shù)據(jù)處理速度計(jì)算器、 列車圖像分配處理器和數(shù)據(jù)存儲裝置，其中，
[0013] 所述多通道圖像接口分別與每條軌道上的圖像采集裝置相連接，接收一個(gè)或多個(gè) 圖像采集裝置采集到的列車圖像；
[0014] 所述數(shù)據(jù)處理速度計(jì)算器與所述多通道圖像接口相連接，根據(jù)接收到的列車圖像 計(jì)算數(shù)據(jù)處理速度；
[0015] 列車圖像分配處理器與所述數(shù)據(jù)處理速度計(jì)算器相連接，根據(jù)計(jì)算得到的數(shù)據(jù)處 理速度將同一列車的列車圖像分發(fā)給至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器進(jìn)行分析處理；
[0016] 所述數(shù)據(jù)存儲裝置與所述圖像分析服務(wù)器組相連接，接收圖像分析服務(wù)器組發(fā)送 的列車圖像結(jié)果并存儲。
[0017] 優(yōu)選地，所述圖像分析服務(wù)器組內(nèi)的圖像分析服務(wù)器的個(gè)數(shù)小于等于多套圖像采 集裝置的個(gè)數(shù)。
[0018] 優(yōu)選地，所述多機(jī)熱備圖像服務(wù)器與每條軌道的圖像采集裝置通過數(shù)據(jù)線纜相連 接。
[0019] 該多軌列車故障檢測系統(tǒng)，圖像分析服務(wù)器都集中在圖像分析服務(wù)器組內(nèi)，每個(gè) 圖像分析服務(wù)器不再針對某一套圖像采集裝置的列車圖像進(jìn)行分析處理，而是集中由多機(jī) 熱備服務(wù)器接收列車圖像，并且將列車圖像分發(fā)到圖像分析服務(wù)器組內(nèi)至少兩個(gè)圖像分析 服務(wù)器，所以當(dāng)某一個(gè)軌道上通過列車時(shí)，可以利用至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器協(xié)同工作，對 列車圖像進(jìn)行分析處理。與現(xiàn)有的每條軌道都設(shè)置圖像分析處理器相比，不僅可以提高圖 像分析服務(wù)器的資源利用率，而且，多個(gè)圖像分析服務(wù)器共同協(xié)作，可以提高對列車圖像分 析處理的速度，提高對列車故障檢測的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而 言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1為本申請實(shí)施例提供的多軌列車故障檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2為本申請實(shí)施例提供的多機(jī)熱備圖像服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本申請實(shí) 施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本申請實(shí)施例中技術(shù)方 案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024] 圖1為本申請實(shí)施例提供的多軌列車故障檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 如圖1所示，圖中100為復(fù)線鐵路的多條軌道，在本申請實(shí)施例中，以兩條軌道100 為例進(jìn)行說明。該多軌列車故障檢測系統(tǒng)包括：多套圖像采集裝置1、多機(jī)熱備圖像服務(wù)器 3和圖像分析服務(wù)器組4。
[0026] 多套圖像采集裝置1分別設(shè)置在多條軌道100的同一檢測點(diǎn)位置，相鄰圖像采集 裝置1之間可以設(shè)置有間隔距離。在每套圖像采集裝置1中都設(shè)置有多個(gè)相機(jī)2,用于獲取 列車通過軌道時(shí)的列車圖像。
[0027] 圖像分析服務(wù)器組4內(nèi)包含有多個(gè)圖像分析服務(wù)器5,并且圖像分析服務(wù)器5的個(gè) 數(shù)小于等于圖像采集裝置1的個(gè)數(shù)。圖像分析服務(wù)器5用于對列車圖像進(jìn)行分析處理，得 到列車圖像結(jié)果。
[0028] 多機(jī)熱備服務(wù)器3的一端分別與每條軌道上的圖像采集裝置1相連接，用于接收 每條軌道中圖像采集裝置1發(fā)送的列車圖像，多機(jī)熱備服務(wù)器3的另一端與圖像分析服務(wù) 器組4相連接，用于將列車圖像分發(fā)給圖像分析服務(wù)器組4內(nèi)的至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器 5,并接收圖像分析服務(wù)器組4返回的列車圖像結(jié)果，且將列車圖像結(jié)果存儲。
[0029] 在本申請實(shí)施例中，如圖2所示，該多機(jī)熱備服務(wù)器3可以包括：多通道圖像接口 31、數(shù)據(jù)處理速度計(jì)算器32、列車圖像分配處理器33和數(shù)據(jù)存儲裝置34。
[0030] 多通道圖像接口 31分別與每條軌道上的圖像采集裝置1相連接，接收一個(gè)或多個(gè) 圖像采集裝置1采集到的列車圖像，在本申請實(shí)施例中，多通道圖像接口 31可以為設(shè)置在 多機(jī)熱備服務(wù)器3上的I/O接口，并且多通道圖像接口 31可以通過數(shù)據(jù)線纜與每條軌道上 的圖像采集裝置1相連接。
[0031] 數(shù)據(jù)處理速度計(jì)算器32與所述多通道圖像接口 31相連接，根據(jù)接收到的列車圖 像計(jì)算數(shù)據(jù)處理速度。在本申請實(shí)施例中數(shù)據(jù)處理速度計(jì)算機(jī)32可以為CPU或其他微處 理器等。
[0032] 列車圖像分配處理器33與所述數(shù)據(jù)處理速度計(jì)算器32相連接，根據(jù)計(jì)算得到的 數(shù)據(jù)處理速度將同一列車的列車圖像分發(fā)給至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器進(jìn)行分析處理。這里 在分發(fā)列車圖像時(shí)，將統(tǒng)一列車的圖像作為一個(gè)任務(wù)進(jìn)行分發(fā)，避免多條軌道上通過不同 列車時(shí)出現(xiàn)混亂的問題。列車圖像分配處理器33同樣可以為CPU或其他微處理器等。
[0033] 數(shù)據(jù)存儲裝置34與所述圖像分析服務(wù)器組4相連接，接收圖像分析服務(wù)器組4發(fā) 送的列車圖像結(jié)果并存儲。
[0034] 本申請實(shí)施例提供的該多軌列車故障檢測系統(tǒng)，在復(fù)線鐵路中的檢測點(diǎn)上設(shè)置有 多套圖像采集裝置，多套圖像采集裝置分別設(shè)置在不同軌道上，并且多機(jī)熱備圖像服務(wù)器 接收所有軌道上圖像采集裝置獲取的列車圖像，將列車圖像分發(fā)給圖像分析服務(wù)器組內(nèi)至 少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器進(jìn)行分析處理得到列車圖像結(jié)果，多機(jī)熱備圖像服務(wù)器接收圖像分 析服務(wù)器組發(fā)送的列車圖像結(jié)果并存儲。
[0035] 該多軌列車故障檢測系統(tǒng)，圖像分析服務(wù)器都集中在圖像分析服務(wù)器組內(nèi)，每個(gè) 圖像分析服務(wù)器不再針對某一套圖像采集裝置的列車圖像進(jìn)行分析處理，而是集中由多機(jī) 熱備服務(wù)器接收列車圖像，并且將列車圖像分發(fā)到圖像分析服務(wù)器組內(nèi)至少兩個(gè)圖像分析 服務(wù)器，所以當(dāng)某一個(gè)軌道上通過列車時(shí)，可以利用至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器協(xié)同工作，對 列車圖像進(jìn)行分析處理。與現(xiàn)有的每條軌道都設(shè)置圖像分析處理器相比，不僅可以提高圖 像分析服務(wù)器的資源利用率，而且，多個(gè)圖像分析服務(wù)器共同協(xié)作，可以提高對列車圖像分 析處理的速度，提高對列車故障檢測的效率。
[0036] 需要說明的是，以上所述僅僅是本申請技術(shù)方案的一部分優(yōu)選【具體實(shí)施方式】，使 本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠充分理解或?qū)崿F(xiàn)本申請，而不是全部的實(shí)施例，本文中所定義的一般 原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，基于以上實(shí) 施例，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)?，不做出?chuàng)造性勞動(dòng)前提 下，還可以做出多種顯而易見的修改和潤飾，通過這些修改和潤飾所獲得的所有其他實(shí)施 例，都可以應(yīng)用于本申請技術(shù)方案，這些都不影響本申請的實(shí)現(xiàn)，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請的保護(hù) 范圍。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原 理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種多軌列車故障檢測系統(tǒng)，應(yīng)用于復(fù)線鐵路中，其特征在于，包括：多套圖像采集 裝置、多機(jī)熱備圖像服務(wù)器和圖像分析服務(wù)器組，其中， 在復(fù)線鐵路中的每個(gè)軌道上都安裝有一套圖像采集裝置，每套圖像采集裝置包括多個(gè) 用于采集列車圖像的相機(jī)； 所述圖像分析服務(wù)器組內(nèi)包含有多個(gè)圖像分析服務(wù)器； 所述多機(jī)熱備圖像服務(wù)器分別與每條軌道上的圖像采集裝置相連接，所述多機(jī)熱備圖 像服務(wù)器將每條軌道上圖像采集裝置采集到的列車圖像分發(fā)給所述圖像分析服務(wù)器組內(nèi) 的至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器，接收至少兩個(gè)圖像分析服務(wù)器對列車圖像進(jìn)行分析處理后得 到的列車圖像結(jié)果，并將列車圖像結(jié)果存儲。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軌列車故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析服務(wù)器 組內(nèi)的圖像分析服務(wù)器的個(gè)數(shù)小于等于多套圖像采集裝置的個(gè)數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軌列車故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述多機(jī)熱備圖像服 務(wù)器與每條軌道的圖像采集裝置通過數(shù)據(jù)線纜相連接。
【文檔編號】H04N7/18GK203832514SQ201320733177
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】李駿, 王凱文, 趙飛 申請人:蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司