無人值班變電站遙控巡視裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種無人值班變電站遙控巡視裝置，包括現(xiàn)場采像裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，其中，現(xiàn)場采像裝置是在現(xiàn)場設(shè)軌道，在軌道上設(shè)沿軌道移動并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動的電子眼，監(jiān)控室監(jiān)視裝置與現(xiàn)場采像裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對無人值班變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行日常的視頻巡視和設(shè)備故障時的外觀多角度檢查的功能，確保了電力設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保障了電力的正常供應(yīng)。
【專利說明】無人值班變電站遙控巡視裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及監(jiān)控設(shè)備，具體涉及一種無人值班變電站遙控巡視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力科技應(yīng)用水平的不斷提高和電網(wǎng)“大運(yùn)行”工作的開展，越來越多的變電站經(jīng)過技術(shù)升級、改造將成為無人值班的變電站，有力的提高了電力系統(tǒng)的生產(chǎn)管理水平，但同時也對變電站監(jiān)控管理提出了新的要求?！按筮\(yùn)行”工作實(shí)施后，自動化系統(tǒng)將采集到的電網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娏ΡO(jiān)控室，由調(diào)控人員對電網(wǎng)進(jìn)行運(yùn)行管理。然而，有限的視頻采集點(diǎn)無法給監(jiān)控人員提供更多的現(xiàn)場視頻信息，無人值班變電站無法進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備的值班巡視，不利于電網(wǎng)事故的及時判斷和處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題提供一種無人值班變電站遙控巡視裝置，利用該裝置能對無人值班變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行日常的視頻巡視和設(shè)備故障時的外觀多角度檢查。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是該無人值班變電站遙控巡視裝置包括現(xiàn)場采像裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，所述現(xiàn)場采像裝置是在現(xiàn)場設(shè)軌道，在軌道上設(shè)沿軌道移動并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動的的電子眼；所述監(jiān)控室監(jiān)視裝置與現(xiàn)場采像裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接。
[0005]所述電子眼沿軌道移動是在電子眼的座底下設(shè)兩組小輪，小輪在前進(jìn)后退電機(jī)的作用下在軌道上移動；所述電子眼攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動，是在電子眼的座上分別設(shè)控制攝像頭上下移動的上下轉(zhuǎn)動電機(jī)和控制攝像頭左右移動的左右轉(zhuǎn)動電機(jī)；在電子眼的座上還設(shè)控制攝像頭焦距的聚焦電機(jī)。
[0006]所述攝像頭、聚焦電機(jī)、前進(jìn)后退電機(jī)、左右轉(zhuǎn)動電機(jī)和上下轉(zhuǎn)動電機(jī)分別與電子眼座上的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與電子眼座上的收發(fā)模塊連接；在電子眼的座上設(shè)為各電機(jī)提供電源的蓄電池。
[0007]所述監(jiān)控室監(jiān)視裝置是在監(jiān)控室內(nèi)設(shè)由操控鍵盤控制的視頻顯示器，操控鍵盤和視頻顯示器均與監(jiān)控室內(nèi)的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與監(jiān)控室內(nèi)的發(fā)收模塊連接；
[0008]所述軌道為U型軌道。
[0009]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案所設(shè)計的無人值班變電站遙控巡視裝置，由于在現(xiàn)場設(shè)有可多角度、多方位采像的現(xiàn)場采像裝置，在監(jiān)控室設(shè)有監(jiān)視裝置，二者通過網(wǎng)絡(luò)連接通迅，實(shí)現(xiàn)了對無人值班變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行日常的視頻巡視和設(shè)備故障時的外觀多角度檢查的功能，使無人值班變電站達(dá)到智能和自動控制管理，提高了工作效率，確保了電力設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保障了電力的正常供應(yīng)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1表示本實(shí)用新型現(xiàn)場采像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2表示圖1中軌道與小輪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3表示本實(shí)用新型現(xiàn)場采像的控制結(jié)構(gòu)方框示意圖；
[0013]圖4表示本實(shí)用新型監(jiān)控室的控制結(jié)構(gòu)方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型無人值班變電站遙控巡視裝置的結(jié)構(gòu)作具體說明。
[0015]參見圖1，圖2，本實(shí)用新型無人值班變電站遙控巡視裝置包括現(xiàn)場采像裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，其中，現(xiàn)場采像裝置是在現(xiàn)場設(shè)U型金屬軌道2，在軌道2上設(shè)沿軌道2移動并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動的的電子眼I。電子眼I沿軌道2移動是在電子眼I的座3底下設(shè)兩組小輪4，小輪4在前進(jìn)后退電機(jī)(圖中未示)的作用下沿軌道2上移動。電子眼攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動，是在電子眼I的座3上分別設(shè)控制攝像頭上下移動的上下轉(zhuǎn)動電機(jī)(圖中未示)和控制攝像頭左右移動的左右轉(zhuǎn)動電機(jī)(圖中未示)；在電子眼I的座3上還設(shè)控制攝像頭焦距的聚焦電機(jī)(圖中未示)。電子眼的攝像頭像素應(yīng)該選擇大于100萬像素，可確保圖像的清晰。參見圖3，攝像頭、聚焦電機(jī)、前進(jìn)后退電機(jī)、左右轉(zhuǎn)動電機(jī)和上下轉(zhuǎn)動電機(jī)分別與電子眼座上的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與電子眼座上的收發(fā)模塊連接，收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)信號接收和發(fā)送。在電子眼的座上設(shè)為各電機(jī)提供電源的蓄電池。蓄電池可為12V容量為6-12AH的蓄電池，可保證各個控制電機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)行3小時以上。本實(shí)用新型軌道2為U型的金屬軌道，以減小輪軌的摩擦力，其可以按照變電站人員巡視設(shè)備的路線在地面上進(jìn)行鋪設(shè)，也可以根據(jù)需要架設(shè)在一定的高度上，以保證巡視設(shè)備時的最佳角度、位置；金屬軌道為一個巡視路線，轉(zhuǎn)彎處弧度半徑要根據(jù)兩組小輪的尺寸決定，不能太小，確保小輪轉(zhuǎn)彎靈活；也可以考慮將小輪全部放進(jìn)U軌道內(nèi)，小輪兩邊留一定的間隙，確保小輪車在軌道內(nèi)靈活前進(jìn)、后退，且不易沖出軌道。
[0016]參見圖4，監(jiān)控室監(jiān)視裝置是在監(jiān)控室內(nèi)設(shè)由操控鍵盤控制的視頻顯示器，操控鍵盤和視頻顯示器均與監(jiān)控室內(nèi)的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與監(jiān)控室內(nèi)的發(fā)收模塊連接，發(fā)收模塊實(shí)現(xiàn)信號發(fā)送和接收。監(jiān)控室監(jiān)視裝置與現(xiàn)場采像裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)可為無線網(wǎng)絡(luò)或WIFI或手機(jī)、電腦網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)無線實(shí)時監(jiān)控。
[0017]本實(shí)用新型不僅可用于無人值班變電站進(jìn)行視頻巡視、實(shí)時監(jiān)控，而且也可用于通訊、自動化機(jī)房、電力配電室等無人值班室的場所進(jìn)行視頻巡視、實(shí)時監(jiān)控。
【權(quán)利要求】
1.一種無人值班變電站遙控巡視裝置，包括現(xiàn)場采像裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，其特征是所述現(xiàn)場采像裝置是在現(xiàn)場設(shè)軌道，在軌道上設(shè)沿軌道移動并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動的的電子眼；所述監(jiān)控室監(jiān)視裝置與現(xiàn)場采像裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人值班變電站遙控巡視裝置，其特征是所述電子眼沿軌道移動是在電子眼的座底下設(shè)兩組小輪，小輪在前進(jìn)后退電機(jī)的作用下在軌道上移動；所述電子眼攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動，是在電子眼的座上分別設(shè)控制攝像頭上下移動的上下轉(zhuǎn)動電機(jī)和控制攝像頭左右移動的左右轉(zhuǎn)動電機(jī)；在電子眼的座上還設(shè)控制攝像頭焦距的聚焦電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人值班變電站遙控巡視裝置，其特征是所述攝像頭、聚焦電機(jī)、前進(jìn)后退電機(jī)、左右轉(zhuǎn)動電機(jī)和上下轉(zhuǎn)動電機(jī)分別與電子眼座上的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與電子眼座上的收發(fā)模塊連接；在電子眼的座上設(shè)為各電機(jī)提供電源的蓄電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人值班變電站遙控巡視裝置，其特征是所述監(jiān)控室監(jiān)視裝置是在監(jiān)控室內(nèi)設(shè)由操控鍵盤控制的視頻顯示器，操控鍵盤和視頻顯示器均與監(jiān)控室內(nèi)的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與監(jiān)控室內(nèi)的發(fā)收模塊連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人值班變電站遙控巡視裝置，其特征是所述軌道為U型軌道。
【文檔編號】H04N7/18GK203691532SQ201320732523
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】韓紅生, 涂浩, 田臻, 李磊, 杜曼麗 申請人:國網(wǎng)河南省電力公司駐馬店供電公司, 韓紅生