一種攝像頭控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種攝像頭控制裝置。該裝置包括：攝像頭、控制軸、步進電機、處理器和分布在指定位置的至少一個開關(guān)；攝像頭設(shè)置在控制軸上；步進電機與控制軸連接，控制控制軸運動；處理器中保存有所述至少一個開關(guān)與對應(yīng)的攝像頭方位之間的對應(yīng)關(guān)系；步進電機和所述至少一個開關(guān)均與處理器連接；控制軸上有觸角，當步進電機控制控制軸運動到一個指定位置時，所述觸角觸碰該指定位置的開關(guān)，處理器檢測到該指定位置的開關(guān)被觸碰時所發(fā)出的信號后，根據(jù)保存的所述對應(yīng)關(guān)系，輸出攝像頭的方位信息。本實用新型的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)確定攝像頭方位的功能，極大的方便用戶的操作，豐富用戶的體驗。
【專利說明】一種攝像頭控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能電視機攝像頭領(lǐng)域，特別涉及一種攝像頭控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多媒體技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，攝像頭技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)拓展到智能電視領(lǐng) 域，目前很多品牌的智能電視機都安裝了高清的攝像頭設(shè)備，滿足了用戶的視頻、拍照等人 機交互需求。然而現(xiàn)有的電視攝像頭的角度調(diào)整方式比較不便，很多攝像頭的角度調(diào)節(jié)都 是通過手動來實現(xiàn)的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種攝像頭控制裝置，該裝置可以實現(xiàn)確定攝像頭方位的功 能，極大的方便用戶的操作，豐富用戶的體驗。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型提供了一種攝像頭控制裝置，該裝置包括:攝像頭、控制軸、步進電機、 處理器和分布在指定位置的至少一個開關(guān)；攝像頭設(shè)置在控制軸上；步進電機與控制軸相 連，控制控制軸運動；處理器中保存有所述至少一個開關(guān)與對應(yīng)的攝像頭方位之間的對應(yīng) 關(guān)系。步進電機和所述至少一個開關(guān)均與處理器連接。控制軸上有觸角，當步進電機控制 控制軸運動到一個指定位置時，所述觸角觸碰該指定位置的開關(guān)，處理器檢測到該指定位 置的開關(guān)被觸碰時所發(fā)出的信號后，根據(jù)預(yù)先保存的所述對應(yīng)關(guān)系，輸出攝像頭的當前的 方位信息給電視機。
[0006]可選地，所述控制軸為能上下運動的固定軸；所述步進電機控制該固定軸上下運 動；所述開關(guān)包括:分布在垂直方向上的多個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)。
[0007]可選地，所述控制軸為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸；所述步進電機控制該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；所述 開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的多個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)；
[0008]或者所述開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的多個定位開關(guān)。
[0009]可選地，所述控制軸包括:能夠上下運動的固定軸和隨著固定軸上下運動且能夠 轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸；所述步進電機包括:控制該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第一步進電機和控制固定軸上下 運動的第二步進電機；
[0010]所述開關(guān)包括:分布在垂直方向上的兩個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)，以及分 布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的兩個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)或者分布在與轉(zhuǎn)動軸同 心的圓周上的多個定位開關(guān)。
[0011]可選地，所述分布在垂直方向上的至少一個定位開關(guān)分布于垂直方向上的兩個限 位開關(guān)之間；
[0012]固定軸上下運動的過程中，當固定軸上的觸角觸碰到位于垂直方向上的最上方的 限位開關(guān)時，處理器控制步進電機停止向上運動，當固定軸上的觸角觸碰到垂直方向上的 位于最下方的限位開關(guān)時，處理器控制步進電機停止向下運動。[0013]可選地，所述開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的兩個限位開關(guān)和一個定 位開關(guān)；分布在圓周上的所述兩個限位開關(guān)位之間夾180°角，分布在圓周上的所述一個 定位開關(guān)與分布在圓周上的所述兩個限位開關(guān)之間都夾90°角；
[0014]可選地，初始上電后，步進電機控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動尋找定位開關(guān)，當轉(zhuǎn)動軸上的觸角 觸碰到定位開關(guān)時，處理器停止步進電機運行，并以此作為系統(tǒng)的零點；
[0015]進一步的，步進電機控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的過程中，當轉(zhuǎn)動軸上的觸角觸碰到限位開 關(guān)時，處理器就會控制步進電機停止運行，并輸出限位信號。
[0016]可選地，所述開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的4個定位開關(guān)；該4個定 位開關(guān)中相鄰兩個之間的角度都為90°。
[0017]可選地，所述開關(guān)包括分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的兩個限位開關(guān)和兩個定位 開關(guān)；分布在圓周上的所述兩個限位開關(guān)位之間夾180°角；分布在圓周上的所述兩個定 位開關(guān)位之間也夾180°角，且定位開關(guān)和限位開關(guān)之間夾90°角。
[0018]可選地，初始上電后，步進電機控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動尋找定位開關(guān)，當轉(zhuǎn)動軸上的觸角 觸碰到指定位置的一個定位開關(guān)時，處理器就會停止步進電機運行，并以此作為系統(tǒng)的零
占.[0019]進一步的,步進電機控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的過程中，當轉(zhuǎn)動軸上的觸角觸碰到限位開 關(guān)時，處理器就會控制步進電機停止運行，并輸出限位信號。
[0020]本實用新型的這種攝像頭控制裝置即:攝像頭、控制軸、步進電機、處理器和分布 在指定位置的至少一個開關(guān)；攝像頭設(shè)置在控制軸上；步進電機與控制軸連接，控制控制 軸運動；處理器中保存有所述至少一個開關(guān)與對應(yīng)的攝像頭方位之間的對應(yīng)關(guān)系；步進電 機和所述至少一個開關(guān)均與處理器連接；控制軸上有觸角，當步進電機控制控制軸運動到 一個指定位置時，所述觸角觸碰該指定位置的開關(guān)，處理器檢測到該指定位置的開關(guān)被觸 碰時所發(fā)出的信號后，根據(jù)保存的所述對應(yīng)關(guān)系，輸出攝像頭的方位信息的技術(shù)方案中，由 于預(yù)先在指定位置設(shè)置了多個開關(guān)，并保存有這些開關(guān)與攝像頭方位之間的對應(yīng)關(guān)系，因 此當這些開關(guān)被觸碰時能夠準確獲取攝像頭的方位信息，并輸出該方位信息。這大大方便 了用戶的操作，提高了用戶的體驗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型實施例一中的一種攝像頭控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例二中的一種攝像頭控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖3是本實用新型實施例二中的攝像頭控制裝置的平視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實用新型實施例二中的攝像頭控制裝置的轉(zhuǎn)動軸與對應(yīng)開關(guān)的俯視結(jié) 構(gòu)圖；
[0025]圖5是本實用新型實施例二中的攝像頭的轉(zhuǎn)動軌跡示意圖；
[0026]圖6是本實用新型實施例二中的攝像頭控制裝置的固定軸和對應(yīng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖7是本實用新型實施例三中的攝像頭的運動軌跡示意圖；
[0028]圖8是本實用新型實施例三中的攝像頭控制裝置中轉(zhuǎn)動軸與對應(yīng)開關(guān)的俯視結(jié) 構(gòu)圖；
[0029]圖9是本實用新型實施例四中的攝像頭控制裝置中轉(zhuǎn)動軸與對應(yīng)開關(guān)的俯視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新 型實施方式作進一步地詳細描述。
[0031]圖1是本實用新型實施例一中的一種攝像頭控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示， 本實用新型中的這種攝像頭控制裝置包括:攝像頭101、控制軸102、步進電機103、處理器 104和分布在指定位置的至少一個開關(guān)105 ；
[0032]攝像頭101設(shè)置在控制軸102上；步進電機103與控制軸102連接，并控制控制軸 102運動；處理器104中保存有所述至少一個開關(guān)105與對應(yīng)的攝像頭101方位之間的對 應(yīng)關(guān)系；步進電機103和所述至少一個開關(guān)105均與處理器104連接；控制軸102上有觸角 (圖1中沒有畫出)，當步進電機103控制控制軸102運動到一個指定位置時，所述觸角觸碰 該指定位置的開關(guān)105，處理器104檢測到該指定位置的開關(guān)105被觸碰的信號后，根據(jù)預(yù) 先保存的所述對應(yīng)關(guān)系，輸出攝像頭101的方位信息。
[0033]現(xiàn)有技術(shù)中一般電動控制的攝像頭設(shè)備，都沒有考慮到攝像頭開啟后的起始點 (零點)，對角度的限定也沒有進行說明，在攝像頭上電后，攝像頭無法識別其所在的角度位 置，并且在運行過程中如果控制攝像頭旋轉(zhuǎn)的步進電機運行超出規(guī)定的范圍時攝像頭也無 法得知。而相比現(xiàn)有技術(shù)，圖1所示的技術(shù)方案中，由于預(yù)先在指定位置設(shè)置了多個開關(guān)， 并保存了這些開關(guān)與攝像頭方位之間的對應(yīng)關(guān)系，因此當攝像頭上電后會首先尋找零點 (即用于標記攝像頭起始點的開關(guān)，即下文的定位開關(guān))，尋找過程中這些開關(guān)被觸碰，進而 處理器可以根據(jù)預(yù)先保存的對應(yīng)關(guān)系獲取攝像頭的方位信息(包括攝像頭朝向、攝像頭預(yù) 定的調(diào)整運行路線和最終的停留位置)，然后控制電機驅(qū)動攝像頭運行到預(yù)定的停留位置。 這樣提高了攝像頭自動調(diào)整的準確性，大大方便了用戶的操作，提高了用戶的體驗。
[0034]在本實用新型的一個實施例中，圖1所示裝置中的控制軸為能上下運動的固定 軸；所述步進電機控制該固定軸上下運動；所述開關(guān)包括:分布在垂直方向上的多個限位 開關(guān)和至少一個定位開關(guān)。
[0035]在本實用新型的另一個實施例中，圖1所示裝置中的所述控制軸為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動 軸；所述步進電機控制該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；所述開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的多 個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)；或者，所述開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的 多個定位開關(guān)。
[0036]在本實用新型的又一個實施例中，圖1所示裝置中所述控制軸包括:可上下運動 的固定軸和可隨著固定軸上下運動且能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸。所述步進電機包括:控制該固定 軸上下運動的第一步進電機和控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第二步進電機。所述開關(guān)包括:分布在垂 直方向上的兩個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)，以及分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的兩個 限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)或者分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的多個定位開關(guān)。
[0037]以下列舉具體的實施例對上述實施例一中的方案進行詳細說明。
[0038]圖2是本實用新型實施例二中的攝像頭控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本實用新型 實施例二中的攝像頭控制裝置的平視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例二中的攝像頭 控制裝置的轉(zhuǎn)動軸和對應(yīng)開關(guān)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例二中的攝像頭的轉(zhuǎn)動軌跡示意圖；圖6是本實用新型實施例二中的攝像頭控制裝置的固定軸和對應(yīng)開關(guān) 的示意圖。
[0039]實施例二可以實現(xiàn)攝像頭水平方向上和垂直方向上的定位和限位。本實用新型實 施例二提供的攝像頭控制裝置如圖2、3和4所示，包括:處理器207、攝像頭208、控制軸 209、步進電機210 ;控制軸209包括轉(zhuǎn)動軸2091和固定軸2092、轉(zhuǎn)動軸上有觸角211、固定 軸上有觸角212、步進電機210包括第一步進電機2101、第二步進電機2102。第一步進電 機2101控制轉(zhuǎn)動軸2091轉(zhuǎn)動，第二步進電機2102控制固定軸2092上下運動。如圖4所 示:本實用新型實施例二提供的攝像頭控制裝置包括分布在水平方向指定位置的兩個限位 開關(guān)201、202和一個定位開關(guān)203。如圖6所示，本實用新型實施例二提供的攝像頭控制裝 置包括分布在垂直方向上指定位置的兩個限位開關(guān)204、205以及一個定位開關(guān)206。參見 圖4，分布在水平方向指定位置上的兩個限位開關(guān)201、202位于攝像頭208的兩側(cè)成180° 角，兩個限位開關(guān)201、202與定位開關(guān)203之間都成90°角。攝像頭水平方向上的運行軌 跡如圖5所示，攝像頭208上電后，首先進行的是回零點運動，也就是尋找定位開關(guān)203的 運動，當攝像頭208運動到零點時，轉(zhuǎn)動軸2091會帶動轉(zhuǎn)動軸上的觸腳211進行旋轉(zhuǎn)動作， 旋轉(zhuǎn)到一定角度觸腳211會觸動定位開關(guān)203，處理器207會檢測到定位開關(guān)203的電平變 化，隨即停止第一步進電機2101的運行，并且以此作為整個系統(tǒng)的零點。處理器207根據(jù) 預(yù)先保存的攝像頭方位信息(包括攝像頭朝向、攝像頭預(yù)定的調(diào)整運行路線和最終的停留 位置)控制第一步進電機2101驅(qū)動攝像頭208水平向左或者向右轉(zhuǎn)動到預(yù)定的停留位置。 而控制攝像頭208進行水平向左或者向右的運動時，如果攝像頭208水平運動達到90°，轉(zhuǎn) 動軸2091上的觸腳211，就會觸動限位開關(guān)201或者限位開關(guān)202，處理器207收到限位開 關(guān)201或者限位開關(guān)202的信號后會停止第一步進電機2101的運行，同時輸出限位信號給 電視機。
[0040]本實施例二中的攝像頭控制裝置垂直方向上的位置控制裝置調(diào)節(jié)是這樣實現(xiàn) 的:如圖6所不,分布在垂直方向上的兩個限位開關(guān)205、204和一個定位開關(guān)206,固定軸 2092、固定軸上有觸角212，分布在垂直方向上的一個定位開關(guān)206位于分布在垂直方向 上的兩個限位開關(guān)205、204之間；攝像頭208上電后首先尋找零點位置，即尋找定位開關(guān) 206，第二步進電機2102控制固定軸2092上下運動。固定軸2092上下運動過程中，固定軸 上的觸角212會觸動垂直方向上的定位開關(guān)206，處理器207檢測到定位開關(guān)206的電平 變化，隨即停止第二步進電機2102的運行，并且以此作為整個系統(tǒng)的零點。處理器207根 據(jù)預(yù)先保存的攝像頭方位信息(包括攝像頭朝向、攝像頭預(yù)定的調(diào)整運行路線和最終的停 留位置)控制第二步進電機2102驅(qū)動攝像頭208垂直向上或者向下運動到預(yù)定的停留位 置。而固定軸2092上下運動的過程中，當固定軸上的觸角212觸碰到位于垂直方向上的最 上方的限位開關(guān)204時，處理器207控制第二步進電機2102停止向上運動，當?shù)诙竭M電 機2102控制固定軸2092上下運動時，如果固定軸2092上的觸角212觸碰到垂直方向上的 位于最下方的限位開關(guān)205時，處理器207控制第二步進電機2102停止向下運行。從而實 現(xiàn)攝像頭208垂直方向上定位或者限位的功能。
[0041]圖7是本實用新型實施例三中的攝像頭的運動軌跡示意圖。圖8是本實用新型實 施例三中的攝像頭控制裝置中轉(zhuǎn)動軸與對應(yīng)開關(guān)的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0042]在本實用新型的實施例三中，本實用新型實施例的攝像頭控制裝置如圖7和8所示，控制軸為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸305 ;轉(zhuǎn)動軸上有觸角306，步進電機控制該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；開關(guān) 包括分布在與轉(zhuǎn)動軸305同心的圓周上的限位開關(guān)302、限位開關(guān)304、定位開關(guān)301和定 位開關(guān)303。分布在圓周上的所述兩個限位開關(guān)302、304之間夾180°角，分布在圓周上的 所述兩個定位開關(guān)301、303之間也夾180°角，且定位開關(guān)301、303和限位開關(guān)302、304之 間分別夾90°角。
[0043]攝像頭水平方向上的360°運動軌跡如圖7所示，由于預(yù)先在指定位置安裝有定 位開關(guān)301、定位開關(guān)303、限位開關(guān)302、限位開關(guān)304，攝像頭初始上電后，首先進行回零 點運動，即尋找定位開關(guān)301的運動，步進電機控制轉(zhuǎn)動軸305轉(zhuǎn)動的過程中，轉(zhuǎn)動軸305 上的觸角306會觸動定位開關(guān)301，處理器檢測到定位開關(guān)301的電平變化后，隨即停止步 進電機的運行，并且以此作為整個系統(tǒng)的零點。處理器根據(jù)預(yù)先保存的攝像頭方位信息(包 括攝像頭朝向、攝像頭預(yù)定的調(diào)整運行路線和最終的停留位置)控制步進電機驅(qū)動攝像頭 水平向左或者向右轉(zhuǎn)動到預(yù)定的停留位置，而步進電機控制攝像頭水平向左或者向右運動 的過程中，當攝像頭水平運動達到90°時，轉(zhuǎn)動軸305上的觸角306就會觸碰到限位開關(guān) 304或者限位開關(guān)302，處理器收到限位開關(guān)304或者302的信號后就會停止步進電機的運 行，并且輸出限位信號給電視機。更近一步地，步進電機控制轉(zhuǎn)動軸305轉(zhuǎn)動從而帶動攝像 頭轉(zhuǎn)動的過程中，當攝像頭向后旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸305上的觸角306觸碰到定位開關(guān)303時，則 處理器根據(jù)保存的指定位置的開關(guān)與攝像頭方位之間的對應(yīng)關(guān)系，可得知當前攝像頭的位 置與電視機的正向位置相反，從而及時修正電機驅(qū)動路線。
[0044]圖9是本實用新型實施例四中的攝像頭控制裝置中轉(zhuǎn)動軸與對應(yīng)開關(guān)的俯視結(jié) 構(gòu)圖。本實用新型的第四個實施例中，開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的4個定位 開關(guān)；該4個定位開關(guān)中相鄰兩個之間的角度都夾90°角。
[0045]如圖9所示:用4個定位開關(guān)實現(xiàn)了攝像頭的360°的旋轉(zhuǎn)和/或定位。水平方 向上4個定位開關(guān)401、402、403、404，每相鄰兩個定位開關(guān)之間的角度都為90°。攝像頭 上電后，首先進行回零點運動，也就是尋找定位開關(guān)401的運動，當攝像頭運動到零點時， 轉(zhuǎn)動軸405上的觸角406會觸動定位開關(guān)401，處理器檢測到定位開關(guān)401的電平變化，隨 即停止步進電機的運行，并且以此作為整個系統(tǒng)的零點。處理器根據(jù)預(yù)先保存的攝像頭方 位信息(包括攝像頭朝向、攝像頭預(yù)定的調(diào)整運行路線和最終的停留位置)控制步進電機驅(qū) 動攝像頭水平向左或者向右轉(zhuǎn)動到預(yù)定的停留位置，而控制攝像頭進行水平向左或者向右 的運動時，如果攝像頭水平運動達到90°，轉(zhuǎn)動軸405上的觸角406就會觸動定位開關(guān)404 或定位開關(guān)402，處理器檢測到定位開關(guān)404或者402的信號后會停止步進電機的運行，同 時輸出限位信號給電視機。如果攝像頭向后旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸405上的觸角406觸碰到定位開 關(guān)403，則處理器可以根據(jù)預(yù)先保存的開關(guān)與攝像頭方位之間的對應(yīng)關(guān)系知道當前攝像頭 的位置與電視機的正向位置相反。
[0046]綜上所述，本實用新型的這種攝像頭控制裝置即:攝像頭、控制軸、步進電機、處理 器和分布在指定位置的至少一個開關(guān)；攝像頭設(shè)置在控制軸上；步進電機與控制軸連接， 控制控制軸運動；處理器中保存有所述至少一個開關(guān)與對應(yīng)的攝像頭方位之間的對應(yīng)關(guān) 系；步進電機和所述至少一個開關(guān)均與處理器連接；控制軸上有觸角，當步進電機控制控 制軸運動到一個指定位置時，所述觸角觸碰該指定位置的開關(guān)，處理器檢測到該指定位置 的開關(guān)被觸碰時所發(fā)出的信號后，根據(jù)保存的所述對應(yīng)關(guān)系，輸出攝像頭的方位信息的技術(shù)方案中，由于預(yù)先在指定位置設(shè)置了多個開關(guān)，并保存有這些開關(guān)與攝像頭方位之間的 對應(yīng)關(guān)系，因此當這些開關(guān)被觸碰時能夠準確獲取攝像頭的方位信息，并輸出該方位信息。 這大大方便了用戶的操作，提高了用戶的體驗。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范 圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實 用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像頭控制裝置，其特征在于，該裝置包括:攝像頭、控制軸、步進電機、處理器和分布在指定位置的至少一個開關(guān)；攝像頭設(shè)置在控制軸上；步進電機與控制軸連接，控制控制軸運動；處理器中保存有所述至少一個開關(guān)與對應(yīng)的攝像頭方位之間的對應(yīng)關(guān)系；步進電機和所述至少一個開關(guān)均與處理器連接；控制軸上有觸角，當步進電機控制控制軸運動到一個指定位置時，所述觸角觸碰該指定位置的開關(guān)，處理器檢測到該指定位置的開關(guān)被觸碰時所發(fā)出的信號后，根據(jù)保存的所述對應(yīng)關(guān)系，輸出攝像頭的方位信息。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制軸為能上下運動的固定軸；所述步進電機控制該固定軸上下運動；所述開關(guān)包括:分布在垂直方向上的多個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制軸為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸；所述步進電機控制該轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；所述開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動 軸同心的圓周上的多個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)； 或者，所述開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的多個定位開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制軸包括:能夠上下運動的固定軸和隨著固定軸上下運動且能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸；所述步進電機包括:控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第一步進電機和控制該固定軸上下運動的第二步進電機；所述開關(guān)包括:分布在垂直方向上的多個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)，以及分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的多個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)或者分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的多個定位開關(guān)。
5.如權(quán)利要求2或4所述的裝置，其特征在于，所述開關(guān)包括:分布在垂直方向上的兩個限位開關(guān)和至少一個定位開關(guān)；所述分布在垂直方向上的至少一個定位開關(guān)分布于垂直方向上的兩個限位開關(guān)之間；固定軸上下運動的過程中，當固定軸上的觸角觸碰到位于垂直方向上的最上方的限位開關(guān)時，處理器控制步進電機停止向上運動，當固定軸上的觸角觸碰到垂直方向上的位于最下方的限位開關(guān)時，處理器控制步進電機停止向下運行。
6.如權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的兩個限位開關(guān)和一個定位開關(guān)；分布在圓周上的所述兩個限位開關(guān)位之間夾180°角度，分布在圓周上的定位開關(guān)與分布在圓周上的所述兩個限位開關(guān)之間都夾90°角度。
7.如權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述開關(guān)包括:分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的4個定位開關(guān)；該4個定位開關(guān)中相鄰兩個之間的角度都為90°。
8.如權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述開關(guān)包括分布在與轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上的兩個限位開關(guān)和兩個定位開關(guān)；分布在圓周上的所述兩個限位開關(guān)位之間夾180°角度；分布在圓周上的所述兩個定位開關(guān)位之間也夾180°角度，且定位開關(guān)和限位開關(guān)之間夾90°角度。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，攝像頭初始上電后，步進電機控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動尋找定位開關(guān)，當轉(zhuǎn)動軸上的觸角觸碰到定位開關(guān)時，處理器停止步進電機運動，并以此作為系統(tǒng)的零點；更近一步地，步進電機控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的過程中，當轉(zhuǎn)動軸上的觸角觸碰到限位開關(guān)時，則處理器停止步進電機的運行，并輸出限位信號。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，攝像頭上電后，步進電機控制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動尋找定位開關(guān)，當轉(zhuǎn)動軸上的觸角觸碰到指定位置的一個定位開關(guān)時，處理器停止步進電機運行，并以此作為系統(tǒng)的零點；更進一步地，步進電機控 制轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的過程中，當轉(zhuǎn)動軸上的觸角觸碰到限位開關(guān)時，處理器控制步進電機停止運行，并輸出限位信號。
【文檔編號】H04N5/232GK203435073SQ201320500633
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月15日
【發(fā)明者】王競恒, 郄勇, 潘俊杰 申請人:青島歌爾聲學(xué)科技有限公司