專利名稱：一種攝像頭控制方法及控制終端以及攝像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭控制方法及控制終端。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，攝像頭得到了廣泛的應(yīng)用，例如可以設(shè)置在自己的家中，以對主人不在時候的室內(nèi)外情況進(jìn)行監(jiān)控，或者還可以使用攝像頭實現(xiàn)遠(yuǎn)程的視頻會議等。 為了使得攝像頭能夠根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整(例如上下左右移動或畫面拉近拉遠(yuǎn))，因此需要對攝像頭進(jìn)行控制。 現(xiàn)有技術(shù)中提供的攝像頭控制方式主要為手工調(diào)整或者是在通過控制終端(即攝像頭遙控器)上的按鍵進(jìn)行調(diào)整。 但是，若攝像頭設(shè)置在比較高的地方，則不便于用戶手動調(diào)整，而通過控制終端上的按鍵雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對攝像頭的遠(yuǎn)程控制，但需要在控制終端上增加按鈕，或按鈕界面，用戶往往需要看著控制終端才能對攝像頭進(jìn)行控制，不便于攝像頭的控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭控制方法及控制終端，能夠便利的對攝像頭進(jìn)行控制。 本發(fā)明實施例提供的攝像頭控制方法，包括檢測控制終端自身的方位移動；根據(jù)所述方位移動生成對應(yīng)的控制指令；將所述控制指令發(fā)送至攝像頭，使得所述攝像頭根據(jù)所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。 本發(fā)明實施例提供的控制終端，包括移動檢測模塊，用于檢測控制終端自身的方位移動；云臺控制模塊，用于根據(jù)所述移動檢測模塊檢測到的方位移動生成對應(yīng)的控制指令；通信模塊，用于將所述控制指令發(fā)送至攝像頭，使得所述攝像頭根據(jù)所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
本發(fā)明實施例提供的攝像系統(tǒng)，包括控制終端，以及攝像頭；所述攝像頭用于根
據(jù)所述控制終端發(fā)送的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點 本發(fā)明實施例中，控制終端可以檢測到自身的方位移動，并且根據(jù)該方位移動來控制攝像頭，因此無需在控制終端上設(shè)置按鈕或按鈕界面，用戶也無需看著控制終端，而僅需要移動控制終端即可實現(xiàn)對攝像頭的控制，從而能夠便利的對攝像頭進(jìn)行控制。


圖1為本發(fā)明實施例中攝像頭控制方法一個實施例示意 圖2為本發(fā)明實施例中攝像頭控制方法另一實施例示意 圖3為本發(fā)明實施例中控制終端實施例示意 圖4為本發(fā)明實施例中攝像系統(tǒng)實施例示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭控制方法及控制終端，能夠便利的對攝像頭進(jìn)行 控制。 請參閱圖l，本發(fā)明實施例中攝像頭控制方法一個實施例包括
101、檢測控制終端自身的方位移動； 本實施例中，控制終端可以通過各種途徑檢測到自身的方位移動，例如上、下、左、 右、前、后移動等。 具體檢測方位移動的方式將在后續(xù)實施例中進(jìn)行詳細(xì)的描述。
102、根據(jù)所述方位移動生成對應(yīng)的控制指令； 當(dāng)控制終端檢測到自身的方位移動之后，即可生成量化的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)這些數(shù) 據(jù)生成對應(yīng)的控制指令，該控制指令可以用于控制攝像頭。 本實施例中，這些量化的數(shù)據(jù)可以用于表示控制終端是向哪個方向移動了 ，大致 的移動速度。 103、將控制指令發(fā)送至攝像頭，使得攝像頭根據(jù)控制指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。 攝像頭接收到控制終端發(fā)送的控制指令之后，即可執(zhí)行響應(yīng)的調(diào)整。 需要說明的是，本實施例中的控制指令可以和控制終端的具體的方位移動相同，
即控制終端上下左右移動，則控制攝像頭上下左右轉(zhuǎn)動，控制終端前后移動，則控制攝像頭
拉近拉遠(yuǎn)，可以理解的是，在實際應(yīng)用中，控制指令也可以與控制終端的具體的方位移動不
相同，此處不作限定。 本實施例中，控制終端可以檢測到自身的方位移動，并且根據(jù)該方位移動來控制
攝像頭，因此無需在控制終端上設(shè)置按鈕或按鈕界面，用戶也無需看著控制終端，而僅需要
移動控制終端即可實現(xiàn)對攝像頭的控制，從而能夠便利的對攝像頭進(jìn)行控制。 下面對本發(fā)明實施例中的攝像頭控制方法進(jìn)行詳細(xì)描述，請參閱圖2，本發(fā)明實施
例中的攝像頭控制方法另一實施例包括 201、控制終端建立與攝像頭之間的通信通道； 本實施例中，當(dāng)控制終端啟動遠(yuǎn)端攝像頭控制模塊時，控制終端可以與遠(yuǎn)端的攝 像頭之間建立通信通道，該通信通道在實際應(yīng)用中可以包括控制通道以及音視頻通道。
其中，控制通道用于向攝像頭傳輸控制指令以對攝像頭進(jìn)行調(diào)整，音視頻通道可 以從攝像頭獲取音視頻數(shù)據(jù)。 控制終端與攝像頭之間具有特定的對應(yīng)關(guān)系，控制終端可以控制多個攝像頭，控 制終端可以通過攝像頭標(biāo)識(例如號碼或者是互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址等)來建立對應(yīng)關(guān)系，具體 過程此處不作限定。 本實施例中，控制終端與攝像頭建立音視頻通道可以通過會話初始協(xié)議(SIP， Session Initialization Protocol)或H. 323協(xié)議，或者是其他的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議進(jìn)行建立， 而控制通道可以通過H. 245，或H. 224，或其他協(xié)議進(jìn)行建立，具體的建立過程此處不作限定。
需要說明的是，建立音視頻通道的目的在于控制終端能夠在本機(jī)的顯示器上看到攝像頭所捕獲的畫面，并可以聽到相關(guān)的聲音，在實際應(yīng)用中，若用戶只要求使用控制終
端對攝像頭進(jìn)行控制，則控制終端也可以不與攝像頭建立音視頻通道。 202、檢測控制終端自身的方位移動； 當(dāng)控制終端與攝像頭建立了控制通道以及音視頻通道之后，控制終端可以檢測自
身的方位是否發(fā)生了移動。 具體可以通過以下一些方式檢測 (1)通過自身傳感器檢測 在該方式中，若控制終端中設(shè)置有重力傳感器以及測距傳感器，則控制終端可以 通過該重力傳感器以及測距傳感器確定控制終端的方位移動，具體可以為控制終端向哪個 方向移動了 ，大致的移動速度。 本實施例中的重力傳感器和測距傳感器可以有多種實現(xiàn)方式，例如可以在控制終
端內(nèi)設(shè)置一個空心的傳感倉，該傳感倉內(nèi)表面上覆蓋有若干感應(yīng)觸點，該傳感倉內(nèi)放置有
一個金屬球體，該金屬球體可以隨著控制終端的移動而在傳感倉內(nèi)進(jìn)行滾動，在滾動的同
時觸發(fā)傳感倉內(nèi)的觸點，從而獲知金屬球體的滾動方向以及速度，再根據(jù)預(yù)置的對應(yīng)關(guān)系
獲知控制終端的移動方向以及移動速度，可以理解的是，在實際應(yīng)用中，傳感器還可以采用
其他的方式實現(xiàn)，具體方式此處不作限定。
(2)通過攝像設(shè)備檢測 在該方式中，若控制終端中設(shè)置有攝像設(shè)備，則控制終端可以通過該攝像設(shè)備進(jìn)
行攝像得到視頻信息，并且對視頻信息中的圖像的變化進(jìn)行分析，之后根據(jù)分析結(jié)果確定
控制終端的方位移動，具體可以為控制終端向哪個方向移動了，大致的移動速度。 本實施例中，可以在攝像設(shè)備啟動時設(shè)定畫面中的一個參考點，隨著控制終端的
移動，該參考點在畫面中的位置也會發(fā)生變化，根據(jù)該參考點在畫面中位置變化的距離以
及畫面的縮放比例即可計算得到控制終端的方位移動。 (3)通過全球定位系統(tǒng)(GPS， Global Position System)檢測 在該方式中，若控制終端中設(shè)置有GPS模塊，則控制終端可以根據(jù)該GPS模塊傳導(dǎo)
回的信息確定控制終端的方位移動，具體可以為控制終端向哪個方向移動了，大致的移動速度。 本實施例中，通過GPS模塊檢測自身的方位移動的過程此處不作限定。 可以理解的是，在實際應(yīng)用中，控制終端還可以采用更多的方式來檢測自身的方
位移動，具體方式此處不作限定。 203、根據(jù)方位移動生成對應(yīng)的控制指令； 當(dāng)控制終端確定了自身的方位移動之后，即可根據(jù)具體的方位移動生成對應(yīng)的控 制指令，本實施例中的控制指令可以和控制終端的具體的方位移動相同，即控制終端上下 左右移動，則控制攝像頭上下左右轉(zhuǎn)動，控制終端前后移動，則控制攝像頭拉近拉遠(yuǎn)，可以 理解的是，在實際應(yīng)用中，控制指令也可以與控制終端的具體的方位移動不相同，此處不作 限定。 具體的，假設(shè)控制終端檢測到自身向左移動的速率為5厘米/秒，則控制終端可 以根據(jù)云臺控制協(xié)議(例如可以為Pelco-D， Pelco-P)生成對應(yīng)的控制指令。需要說明的 是，攝像頭一般放置在一個可以移動，旋轉(zhuǎn)的云臺上，該云臺上有相關(guān)的驅(qū)動部件以及控制部件，控制終端可以通過云臺控制協(xié)議向云臺中的控制部件發(fā)送控制指令，從而使得控制 部件控制驅(qū)動部件對云臺的位置，方向，角度等進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如具體的控制指令可以為"攝 像頭向左轉(zhuǎn)動的速度為5度/秒"，在實際應(yīng)用中，該控制指令也可以無需如此精確，例如可 以只給出快，中，慢三檔，當(dāng)控制終端移動速率達(dá)到某一數(shù)值時，攝像頭慢速轉(zhuǎn)動，控制終端 移動速率達(dá)到另一數(shù)值時，攝像頭中速轉(zhuǎn)動，控制終端移動速率達(dá)到再一數(shù)值時，攝像頭高 速轉(zhuǎn)動。 需要說明的是，控制終端中保存有方位移動與控制指令之間的對應(yīng)關(guān)系，例如可 以包含以下一些對應(yīng)關(guān)系"控制終端向左移動速率為N厘米/秒即攝像頭向左轉(zhuǎn)動的速 度為N度/秒"，"控制終端向右移動速率為N厘米/秒即攝像頭向右轉(zhuǎn)動的速度為N度/ 秒"，"控制終端向前移動速率為N厘米/秒即攝像頭的光圈向前移動的速率為N/10厘米/ 秒"，"控制終端向后移動速率為N厘米/秒即攝像頭的光圈向后移動的速率為N/10厘米/ 秒"，可以理解的是，該對應(yīng)關(guān)系中保存的具體數(shù)值以及控制方式可以由用戶根據(jù)實際需要 進(jìn)行確定，此處不作限定。
204、將控制指令發(fā)送至攝像頭； 當(dāng)控制終端生成了控制指令之后，該控制終端即可通過之前建立的控制通道將該 控制指令發(fā)送至攝像頭。 205、攝像頭根據(jù)控制指令進(jìn)行調(diào)整。 攝像頭通過控制通道接收到控制指令之后，則該控制指令會被發(fā)送至攝像頭，從 而實現(xiàn)對攝像頭的控制。 本實施例中，攝像頭還可以通過音視頻通道將捕獲的音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至控制終 端，則控制終端可以通過本機(jī)的顯示器展示給用戶。 本實施例中，控制終端可以檢測到自身的方位移動，并且根據(jù)該方位移動來控制
攝像頭，因此無需在控制終端上設(shè)置按鈕或按鈕界面，用戶也無需看著控制終端，而僅需要
移動控制終端即可實現(xiàn)對攝像頭的控制，從而能夠便利的對攝像頭進(jìn)行控制； 其次，本實施例中，控制終端可以采用多種方式檢測自身的方位移動，因此能夠提
高方案實施的靈活性； 再次，本實施例中，攝像頭可以通過音視頻通道將音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至控制終端，使
得控制終端可以將音視頻信號通過顯示器展示給用戶，因此能夠提高用戶體驗。 下面介紹本發(fā)明實施例中的控制終端，請參閱圖3，本發(fā)明實施例中的控制終端包
括 移動檢測模塊301，用于檢測控制終端自身的方位移動； 云臺控制模塊302，用于根據(jù)所述移動檢測模塊301檢測到的方位移動生成對應(yīng) 的控制指令； 通信模塊303，用于將所述控制指令發(fā)送至攝像頭，使得所述攝像頭根據(jù)所述控制 指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。 本實施例中，云臺控制模塊302位于控制終端中，該云臺控制模塊302可以按照移 動檢測模塊301檢測到的信息生成控制指令，該控制指令滿足云臺控制協(xié)議的要求。
需要說明的是，攝像頭一般放置在一個可以移動，旋轉(zhuǎn)的云臺上，該云臺上有相關(guān) 的驅(qū)動部件以及控制部件，云臺控制模塊302生成控制指令之后，通信模塊303可以向攝像頭的云臺模塊發(fā)送控制指令，從而控制驅(qū)動部件對云臺模塊的位置，方向，角度等進(jìn)行調(diào)節(jié)。 本實施例中的通信模塊303還用于建立與攝像頭之間的控制通道以及音視頻通道。
本實施例中的控制終端還可以進(jìn)一步包括 音視頻接收模塊304，用于通過所述音視頻通道接收攝像頭傳輸?shù)囊粢曨l數(shù)據(jù)。
本實施例中的移動檢測模塊301在實際應(yīng)用中可以為重力傳感器以及測距傳感器，或為攝像設(shè)備，或為全球定位系統(tǒng)模塊。 為便于理解，下面以一具體應(yīng)用實例對本實施例中的控制終端進(jìn)行詳細(xì)描述
本實施例中，當(dāng)控制終端啟動遠(yuǎn)端攝像頭控制模塊時，通信模塊303可以與遠(yuǎn)端的攝像頭之間建立通信通道，該通信通道在實際應(yīng)用中可以包括控制通道以及音視頻通道，具體的建立方式與前述圖2所示的實施例中描述的建立方式相同，此處不再贅述。
其中，控制通道用于向攝像頭傳輸控制指令以對攝像頭進(jìn)行調(diào)整，音視頻通道可以從攝像頭獲取音視頻數(shù)據(jù)。 需要說明的是，建立音視頻通道的目的在于控制終端能夠在本機(jī)的顯示器上看到攝像頭所捕獲的畫面，并可以聽到相關(guān)的聲音，在實際應(yīng)用中，若用戶只要求使用控制終端對攝像頭進(jìn)行控制，則控制終端也可以不與攝像頭建立音視頻通道。 當(dāng)通信模塊303與攝像頭建立了控制通道以及音視頻通道之后，移動檢測模塊301可以檢測自身的方位是否發(fā)生了移動。
具體可以通過以下一些方式檢測
(1)通過自身傳感器檢測 在該方式中，若移動檢測模塊301為重力傳感器以及測距傳感器，則可以通過該重力傳感器以及測距傳感器確定控制終端的方位移動，具體可以為控制終端向哪個方向移動了，大致的移動速度。 本實施例中的重力傳感器和測距傳感器可以有多種實現(xiàn)方式，例如可以在控制終
端內(nèi)設(shè)置一個空心的傳感倉，該傳感倉內(nèi)表面上覆蓋有若干感應(yīng)觸點，該傳感倉內(nèi)放置有
一個金屬球體，該金屬球體可以隨著控制終端的移動而在傳感倉內(nèi)進(jìn)行滾動，在滾動的同
時觸發(fā)傳感倉內(nèi)的觸點，從而獲知金屬球體的滾動方向以及速度，再根據(jù)預(yù)置的對應(yīng)關(guān)系
獲知控制終端的移動方向以及移動速度，可以理解的是，在實際應(yīng)用中，傳感器還可以采用
其他的方式實現(xiàn)，具體方式此處不作限定。
(2)通過攝像設(shè)備檢測 在該方式中，若移動檢測模塊301為攝像設(shè)備，則可以通過該攝像設(shè)備進(jìn)行攝像
得到視頻信息，并且對視頻信息中的圖像的變化進(jìn)行分析，之后根據(jù)分析結(jié)果確定控制終
端的方位移動，具體可以為控制終端向哪個方向移動了，大致的移動速度。 本實施例中，可以在攝像設(shè)備啟動時設(shè)定畫面中的一個參考點，隨著控制終端的
移動，該參考點在畫面中的位置也會發(fā)生變化，根據(jù)該參考點在畫面中位置變化的距離以
及畫面的縮放比例即可計算得到控制終端的方位移動。
(3)通過GPS檢測 在該方式中，若移動檢測模塊301為GPS?！姥?，則可以根據(jù)該GPS模塊傳導(dǎo)回的信息確定控制終端的方位移動，具體可以為控制終端向哪個方向移動了，大致的移動速度。
本實施例中，通過GPS模塊檢測自身的方位移動的過程此處不作限定。
可以理解的是，在實際應(yīng)用中，移動檢測模塊301還可以采用更多的方式來檢測自身的方位移動，具體方式此處不作限定。 當(dāng)移動檢測模塊301確定了控制終端的方位移動之后，云臺控制模塊302即可根據(jù)具體的方位移動生成對應(yīng)的控制指令，本實施例中的控制指令可以和控制終端的具體的方位移動相同，即控制終端上下左右移動，則控制攝像頭上下左右轉(zhuǎn)動，控制終端前后移動，則控制攝像頭拉近拉遠(yuǎn)，可以理解的是，在實際應(yīng)用中，控制指令也可以與控制終端的具體的方位移動不相同，此處不作限定。 當(dāng)云臺控制模塊302生成了控制指令之后，通信模塊303即可通過之前建立的控制通道將該控制指令發(fā)送至攝像頭的云臺模塊，以控制該云臺模塊進(jìn)行調(diào)整，從而實現(xiàn)對攝像頭的控制。 本實施例中，移動檢測模塊301可以檢測到自身的方位移動，云臺控制模塊302可
以根據(jù)該方位移動生成控制指令，通信模塊303可以向攝像頭發(fā)送該控制指令從而控制攝
像頭，因此無需在控制終端上設(shè)置按鈕或按鈕界面，用戶也無需看著控制終端，而僅需要移
動控制終端即可實現(xiàn)對攝像頭的控制，從而能夠便利的對攝像頭進(jìn)行控制； 其次，本實施例中，移動檢測模塊301可以采用多種方式檢測自身的方位移動，因
此能夠提高方案實施的靈活性。 下面介紹本發(fā)明實施例中的攝像系統(tǒng)，請參閱圖4，本發(fā)明實施例中的攝像系統(tǒng)實施例包括 控制終端401以及攝像頭402 ; 其中，控制終端401可以與前述圖3所示的實施例中描述的控制終端相同。
本實施例中的攝像頭402用于根據(jù)控制終端401發(fā)送的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，同時還可以與控制終端401建立控制通道以及音視頻通道，并通過音視頻通道將本機(jī)捕獲的音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至控制終端401。 本實施例中，控制終端401可以檢測到自身的方位移動，并且根據(jù)該方位移動來控制攝像頭402，因此無需在控制終端401上設(shè)置按鈕或按鈕界面，用戶也無需看著控制終端401，而僅需要移動控制終端401即可實現(xiàn)對攝像頭402的控制，從而能夠便利的對攝像頭402進(jìn)行控制； 其次，本實施例中，攝像頭402可以通過音視頻通道將音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至控制終端401，使得控制終端401可以將音視頻信號通過顯示器展示給用戶，因此能夠提高用戶體驗。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。 以上對本發(fā)明所提供的一種攝像頭控制方法及控制終端以及攝像系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種攝像頭控制方法，其特征在于，包括檢測控制終端自身的方位移動；根據(jù)所述方位移動生成對應(yīng)的控制指令；將所述控制指令發(fā)送至攝像頭，使得所述攝像頭根據(jù)所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測控制終端自身的方位移動之前 包括控制終端建立與攝像頭之間的控制通道； 所述將控制指令發(fā)送至攝像頭包括控制終端通過所述控制通道向所述攝像頭發(fā)送所述控制指令。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測控制終端自身的方位移動之前 包括控制終端建立與攝像頭之間的音視頻通道； 所述方法還包括控制終端通過所述音視頻通道接收攝像頭傳輸?shù)囊粢曨l數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測控制終端自身的方 位移動包括通過控制終端內(nèi)的重力傳感器以及測距傳感器確定控制終端的方位移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測控制終端自身的方 位移動包括利用控制終端內(nèi)的攝像設(shè)備進(jìn)行攝像得到視頻信息； 對所述視頻信息中的圖像的變化進(jìn)行分析； 根據(jù)所述分析結(jié)果確定控制終端的方位移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測控制終端自身的方 位移動包括通過控制終端內(nèi)的全球定位系統(tǒng)模塊確定控制終端的方位移動。
7. —種控制終端，其特征在于，包括 移動檢測模塊，用于檢測控制終端自身的方位移動；云臺控制模塊，用于根據(jù)所述移動檢測模塊檢測到的方位移動生成對應(yīng)的控制指令； 通信模塊，用于將所述控制指令發(fā)送至攝像頭，使得所述攝像頭根據(jù)所述控制指令進(jìn) 行相應(yīng)的調(diào)整。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制終端，其特征在于，所述通信模塊還用于建立與所述攝 像頭之間的控制通道。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制終端，其特征在于，所述通信模塊還用于建立與所述攝 像頭之間的音視頻通道；所述控制終端還包括音視頻接收模塊，用于通過所述音視頻通道接收攝像頭傳輸?shù)囊粢曨l數(shù)據(jù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的控制終端，其特征在于，所述移動檢測模塊為 重力傳感器以及測距傳感器，或為攝像設(shè)備，或為全球定位系統(tǒng)模塊。
11. 一種攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求7至10中任一項所述的控制終端，以及攝像頭； 所述攝像頭用于根據(jù)所述控制終端發(fā)送的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種攝像頭控制方法及控制終端以及攝像系統(tǒng)，用于對攝像頭進(jìn)行便利的控制。本發(fā)明實施例方法包括檢測控制終端自身的方位移動；根據(jù)所述方位移動生成對應(yīng)的控制指令；將所述控制指令發(fā)送至攝像頭，使得所述攝像頭根據(jù)所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。本發(fā)明實施例還提供一種控制終端以及攝像系統(tǒng)。本發(fā)明實施例可以便利的對攝像頭進(jìn)行控制。
文檔編號H04N7/15GK101699858SQ20091021236
公開日2010年4月28日 申請日期2009年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者周異, 方柳, 朱付春 申請人:深圳華為通信技術(shù)有限公司