一種接收信號強度排序指紋的室內(nèi)定位方法
【專利摘要】一種接收信號強度排序指紋的室內(nèi)定位方法，屬于無線定位領(lǐng)域，首先確定遍布整個定位區(qū)域的采樣點個數(shù)；遍歷采樣點，在每個采樣點處檢測得到k個無線接入點AP的信號強度的RSSI值，并進行排列得到RSSI序列，每個RSSI對應(yīng)一個MAC地址，RSSI序列和MAC地址共同構(gòu)成采樣點位置指紋；將采樣點的坐標(biāo)和位置指紋保存到指紋數(shù)據(jù)庫中；在未知位置處掃描AP，獲取未知位置C處的位置指紋，將位置C的位置指紋中的MAC地址序列和指紋庫中所有采樣點的位置指紋中的MAC地址序列進行匹配；匹配一致的采樣點所對應(yīng)的地理坐標(biāo)作為未知位置C的當(dāng)前位置。本發(fā)明把不同AP的RSSI的相對次序作為指紋，避免了由于不同無線終端掃描RSSI絕對值不同而導(dǎo)致的定位誤差。
【專利說明】一種接收信號強度排序指紋的室內(nèi)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線定位領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于異構(gòu)終端的WiFi室內(nèi)定位方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]近年來，隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，數(shù)據(jù)和多媒體業(yè)務(wù)快速增加，人們對于室內(nèi)定位的需求日益增加。城市生活中，實現(xiàn)低成本、高精度的室內(nèi)定位，具有重要的現(xiàn)實意義:在超級商場，通過獲得消費者個人位置信息和目標(biāo)商品位置信息，可以進行路線指引，實現(xiàn)智能導(dǎo)購；在突發(fā)災(zāi)難現(xiàn)場，通過室內(nèi)定位，可以引導(dǎo)救援人員快速解救被困人員；在醫(yī)院，對于病人、醫(yī)生及醫(yī)療設(shè)備的定位監(jiān)管，有利于實現(xiàn)效率提升。
[0003]目前應(yīng)用較多的GPS衛(wèi)星定位僅在相對地域較空曠、高層建筑不多、云層阻擋不大的地方才能實現(xiàn)精準定位。當(dāng)GPS的接收機在高樓相當(dāng)密集的城市或者室內(nèi)運行時，由于信號強度受到建筑物、墻壁、其他物體的影響而大大衰減，導(dǎo)致定位精度受到影響甚至不能夠完成定位過程。
[0004]近年來,無線局域網(wǎng)(WiFi)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，WiFi網(wǎng)絡(luò)的接入點遍布于大型商廈、咖啡館、學(xué)校、大型醫(yī)院、公交站、地鐵站等場所。通過WiFi技術(shù)來進行定位，可以彌補GPS在高層建筑較多或者室內(nèi)障礙物較多的限制，提高現(xiàn)有WiFi網(wǎng)絡(luò)的利用率,此外也能降低定位所需的部署成本。
[0005]目前，國內(nèi)外已有很多基于WiFi的定位系統(tǒng),如Ekahau公司研發(fā)的WiFi網(wǎng)絡(luò)的實時定位技術(shù)，能夠提供大樓、樓層甚至房間級別的定位精確度。優(yōu)頻科技公司是我國最早的WiFi實時定位服務(wù)系統(tǒng)的提供商之一，其開發(fā)的定位系統(tǒng)采用比對移動軌跡、對信號進行修正等方法來達到降低干擾帶來的定位誤差。
[0006]目前國內(nèi)外的WiFi定位廠商大多采用指紋定位方法，一般的W1-Fi指紋是指在某個位置從多個WiFi無線接入點(AP)接收到的信號強度(RSSI)。實施定位之前，需要先對待定位區(qū)域進行指紋采樣建立完善的指紋數(shù)據(jù)庫。實際進行定位時，定位算法根據(jù)實測得到的信號強度值(該信號指紋)與位置指紋數(shù)據(jù)庫中的信號強度值(信號指紋)進行比較，最接近的信號指紋所在的采樣點被認為是用戶的當(dāng)前位置。
[0007]采用接收信號強度的室內(nèi)定位技術(shù)中，由于不同類型WiFi/移動終端的軟、硬件差異，當(dāng)接入相同的WiFi AP時，其接收信號強度可能不同而導(dǎo)致定位誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是不同終端接入相同AP時，RSSI差異所導(dǎo)致的定位誤差，用以提高定位精度。
[0009]本發(fā)明的基本原理為:終端接入相同AP時，雖然不同類型終端掃描到AP的RSSI絕對值不同，但對每個終端而言，掃描到的這些AP的RSSI值的大小順序基本一致。
[0010]本發(fā)明提供的室內(nèi)定位方法如圖1，具體實現(xiàn)步驟如下:
[0011]步驟(I):首先確定遍布整個定位區(qū)域的采樣點個數(shù)；[0012]步驟(2):使用具備WiFi功能的終端在第m個采樣點處檢測得到k個無線接入點AP 的信號強度的 RSSI 值，即 RSSI1, RSSI2,..., RSSIk ；
[0013]步驟(3 ):對測量得到的k個RSSI值進行升序排序或者降序排列，得到第m個采樣點對應(yīng)的 RSSI 序列 Im，即 Im= [RSSIi,RSSIj]τ，其中，1、j e [1，…，k];
[0014]步驟(4):每個RSSI對應(yīng)一個MAC地址ID，RSSI序列和每個RSSI對應(yīng)的MAC地址共
同構(gòu)成采樣點位置指紋FP，其中第m個采樣點的位置指紋
【權(quán)利要求】
1.一種接收信號強度排序指紋的室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括以下實現(xiàn)步驟: 步驟(1):首先確定遍布整個定位區(qū)域的采樣點個數(shù)； 步驟(2):使用具備WiFi功能的終端在第m個采樣點處檢測得到k個無線接入點AP的信號強度的 RSSI 值，即 RSSI1, RSSI2,...，RSSIk ； 步驟(3):對測量得到的k個RSSI值進行升序排序或者降序排列，得到第m個采樣點對應(yīng)的 RSSI 序列 Im，即 I^ERSSI^.^RSSI/，其中，1、j e [I,...,k]； 步驟(4):每個RSSI對應(yīng)一個MAC地址ID，RSSI序列和每個RSSI對應(yīng)的MAC地址共'RSSI1...RSS1.f同構(gòu)成采樣點位置指紋FP，其中第m個采樣點的位置指紋
【文檔編號】H04W64/00GK103796163SQ201310536160
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月3日
【發(fā)明者】黎海濤, 呂海坤, 齊雙 申請人:北京工業(yè)大學(xué)