圖像讀取設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像讀取設(shè)備。該圖像讀取設(shè)備包括：讀取單元；饋送單元；載架；電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪，其用于傳輸來自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力；饋送單元側(cè)傳輸齒輪，其用于在讀取由饋送單元饋送的文檔的圖像的饋送讀取中將動(dòng)力傳輸?shù)金佀蛦卧?；載架側(cè)傳輸齒輪，其用于在移動(dòng)載架的同時(shí)讀取文檔的圖像的移動(dòng)讀取中將動(dòng)力傳輸?shù)捷d架；切換齒輪，其被配置成在饋送單元側(cè)位置與載架側(cè)位置之間切換；傳感器；以及控制裝置，其被配置成，在確定已經(jīng)發(fā)生卡紙時(shí)，在解除在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
【專利說明】圖像讀取設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圖像讀取設(shè)備，并且更具體地說，涉及一種具有在饋送文檔同時(shí)讀取文檔的饋送讀取中以及在通過載架移動(dòng)讀取單元同時(shí)讀取文檔的移動(dòng)讀取中共用電動(dòng)機(jī)的配置的圖像讀取設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]提議了一種具有在饋送讀取和移動(dòng)讀取中共用電動(dòng)機(jī)的配置的圖像讀取設(shè)備(參見JP — A — 2002 - 262024)。在該圖像讀取設(shè)備中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)齒輪24在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)以使掃描儀模塊(載架)16移動(dòng)到ADF讀取位置時(shí)，第二行星齒輪28沿著太陽齒輪單元26的外周在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)，直至它抵靠止動(dòng)銷30并且此后其位置固定。此時(shí)，第一行星齒輪27與第一 ADF齒輪22相嚙合，并且第一 ADF齒輪22在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)(參見段落[0082]至[0085])。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]然而，在上述相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)在ADF讀取(饋送讀取)中饋送文檔的同時(shí)發(fā)生卡紙，并且用戶想要在第一 ADF齒輪22在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)所沿著的方向上拔出文檔時(shí)，通過止動(dòng)銷30防止第二行星齒輪28沿著太陽齒輪單元26的外周在順時(shí)針方向上進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。因而，因?yàn)樵诘谝?ADF齒輪22與第一行星齒輪27之間的嚙合狀態(tài)未被解除，因此施加了由于在第一行星齒輪27與第一 ADF齒輪22之間的嚙合所造成的負(fù)荷，以致要花力氣拔出卡住的文檔。
[0004]因此，本發(fā)明的示意性方面提供了一種在下述配置中降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)的技術(shù)，該配置在饋送文檔同時(shí)讀取文檔的饋送讀取中以及在通過載架移動(dòng)讀取單元同時(shí)讀取文檔的移動(dòng)讀取中共用電動(dòng)機(jī)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示意性方面，提供了一種圖像讀取設(shè)備，該圖像讀取設(shè)備包括:讀取單元，該讀取單元被配置成讀取文檔的圖像；饋送單元，該饋送單元被配置成饋送文檔；載架，該載架保持讀取單元并且被配置成在預(yù)定方向上移動(dòng)；電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪，該電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪被配置成傳輸從電動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力；饋送單元側(cè)傳輸齒輪，該饋送單元側(cè)傳輸齒輪被配置成，在通過使用讀取單元來讀取由饋送單元饋送的文檔的圖像的饋送讀取中，將動(dòng)力傳輸?shù)金佀蛦卧?；載架側(cè)傳輸齒輪，該載架側(cè)傳輸齒輪被配置成，在移動(dòng)載架的同時(shí)通過使用讀取單元來讀取文檔的圖像的移動(dòng)讀取中，將動(dòng)力傳輸?shù)捷d架；切換齒輪，該切換齒輪被配置成，在使電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪與饋送單元側(cè)傳輸齒輪相耦合的饋送單元側(cè)位置與使電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪與載架側(cè)傳輸齒輪相耦合的載架側(cè)位置之間切換；傳感器，該傳感器被配置成輸出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)取決于是否由饋送單元饋送文檔而改變；以及控制裝置，該控制裝置被配置成執(zhí)行:確定處理，用于基于從傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)來確定由饋送單元饋送的文檔是否已經(jīng)卡紙；以及驅(qū)動(dòng)處理，用于在確定已經(jīng)發(fā)生卡紙時(shí)，在解除在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。[0006]根據(jù)上述配置，在解除在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。從而，降低了在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪之間的嚙合量。因此，能夠在下述配置中降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)，該配置在饋送文檔同時(shí)讀取文檔的饋送讀取中以及在通過載架移動(dòng)讀取單元同時(shí)讀取文檔的移動(dòng)讀取中共用電動(dòng)機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的示意性方面，可以在下述配置中降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)，該配置在饋送文檔同時(shí)讀取文檔的饋送讀取中以及在通過載架移動(dòng)讀取單元同時(shí)讀取文檔的移動(dòng)讀取中共用電動(dòng)機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是示出了根據(jù)示意性實(shí)施例的多功能裝置的外觀的透視圖；
[0009]圖2是多功能裝置的圖像讀取裝置的示意性剖視圖；
[0010]圖3示意了在行星齒輪位于FB側(cè)位置的情況；
[0011]圖4示意了行星齒輪位于ADF側(cè)位置的情況；
[0012]圖5示意了行星齒輪位于FB側(cè)位置與ADF側(cè)位置之間的中間位置的情況；
[0013]圖6是示意性地示出了多功能裝置的電氣配置的方框圖；以及
[0014]圖7是示出了在讀取文檔時(shí)所執(zhí)行的文檔讀取處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]〈示意性實(shí)施例〉
[0016]在下文中，參考圖1至7描述一個(gè)示意性實(shí)施例。
[0017]1.多功能裝置的外部配置
[0018]圖1所示的多功能裝置I是具有打印機(jī)、掃描儀(文檔讀取)、復(fù)印、傳真功能等等的多功能外圍裝置。多功能裝置I是圖像讀取設(shè)備的示例。
[0019]如圖1所示，多功能裝置I包括被配置成讀取文檔的圖像讀取裝置3。圖像讀取裝置3設(shè)置在多功能裝置I的主體部分2的上面。如圖2所示，圖像讀取裝置3包括讀取單元30、載架34、自動(dòng)文檔饋送器(ADF)裝置40、文檔放置單元50、讀取驅(qū)動(dòng)單元60 (參見圖6)等等。作為圖像讀取方法，圖像讀取裝置3具有:在載架34移動(dòng)的同時(shí)讀取文檔圖像的移動(dòng)讀取(在下文中稱為‘FB (flat 1^(1:平板)讀取’);以及讀取由饋送單元44、444、45所饋送的文檔的圖像的饋送讀取(在下文中稱為‘ADF讀取’)(參見圖2)。順便說一下，圖像讀取裝置不局限于多功能裝置I的一部分。例如，圖像讀取裝置可以嵌入在獨(dú)立的掃描儀設(shè)備或復(fù)印機(jī)中。
[0020]如圖2所示，文檔放置單元50包括底架51、由透明玻璃板制成的第一平板玻璃52、第二平板玻璃53、以及布置在玻璃52、53中間的中間架54。第一平板玻璃52的上表面被可旋轉(zhuǎn)的文檔蓋48蓋住。
[0021]中間架54被提供有用于對(duì)起始位置HP進(jìn)行檢測(cè)的標(biāo)記55(檢測(cè)元件的示例)。標(biāo)記55包括在副掃描方向上(圖2中的箭頭A)排列的白帶55A和黑帶55B。由讀取單元30讀取的數(shù)據(jù)從黑色變?yōu)榘咨?或者從白色變?yōu)楹谏?的位置被檢測(cè)為起始位置HP。在這里，起始位置HP可以變?yōu)楫?dāng)讀取單元30不執(zhí)行讀取被放置在第一平板玻璃上的文檔5的圖像的圖像讀取處理時(shí)， 讀取單元30待機(jī)的待機(jī)位置。[0022]也就是說，當(dāng)FB讀取開始并且在由讀取單元30檢測(cè)到起始位置HP之后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的驅(qū)動(dòng)量(在該示意性實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)步長的數(shù)目)到達(dá)預(yù)定驅(qū)動(dòng)量時(shí),讀取單元30開始對(duì)第一平板玻璃52上的文檔5的讀取掃描。換句話說，當(dāng)對(duì)電動(dòng)機(jī)62驅(qū)動(dòng)預(yù)定數(shù)目的FB讀取開始步長，并且因而讀取單元30從起始位置HP到達(dá)圖2所示的讀取開始位置PS時(shí)，讀取單元30開始對(duì)文檔5的讀取掃描。此外，當(dāng)對(duì)電動(dòng)機(jī)62驅(qū)動(dòng)預(yù)定數(shù)目的FB讀取結(jié)束步長，并且從而讀取單元30從起始位置HP到達(dá)圖2所示的讀取結(jié)束位置PE時(shí)，讀取單元30結(jié)束文檔5的讀取掃描。像這樣，起始位置HP是當(dāng)讀取單元30執(zhí)行讀取掃描時(shí)的參考位置。因此，執(zhí)行起始位置HP的檢測(cè)處理作為讀取單元30的初始化處理的示例。
[0023]文檔蓋48與多功能裝置I的主體部分2的后上側(cè)(提供了操作單元11、顯示單元12等等的一側(cè)是前側(cè))連接，以便它可以在第一平板玻璃52關(guān)閉的關(guān)閉姿勢(shì)與第一平板玻璃52打開的打開姿勢(shì)之間旋轉(zhuǎn)。ADF裝置40被提供在文檔蓋48上。被配置成對(duì)文檔蓋48的開/關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的蓋傳感器13被提供在主體部分2的上面(參見圖1)。
[0024]如圖2所示，ADF裝置40包括ADF蓋41，文檔托盤(進(jìn)紙托盤)42，饋送路徑43，諸如饋送棍(feeding roller) 44、饋送器棍(feeder roller) 44A、排紙棍45等等的各種棍、以及使用文檔蓋48的上表面的排紙托盤46。ADF裝置40被配置成每次一個(gè)地饋送放置在文檔托盤42上的文檔5，并且輸送該文檔以在第二平板玻璃53上通過，并且將該文檔排出到排紙托盤46上。此外，ADF裝置40包括:諸如光傳感器的用于對(duì)由饋送輥44饋送的文檔5進(jìn)行檢測(cè)的后傳感器47 (傳感器的示例)以及諸如光傳感器的用于對(duì)放置在文檔托盤42上的文檔5進(jìn)行檢測(cè)的前傳感器49。在這里，饋送輥44、饋送器輥44A、以及排紙輥45是用于饋送文檔5的饋送單元的一個(gè)示例。
[0025]如圖2所示，讀取單元30被提供在文檔放置單元50的下面。在這里，讀取單元30被配置成通過CIS(接觸式圖像傳感器)類型來讀取文檔。讀取單元30包括:線性圖像傳感器33，該線性圖像傳感器33具有相對(duì)于圖紙而言成線性形狀垂直排列的多個(gè)光接收元件；光源31，該光源31具有三色(RGB)的發(fā)光二極管等等；以及柱狀透鏡陣列32，該柱狀透鏡陣列32將在文檔5等等上反射的反射光成像在線性圖像傳感器33的各個(gè)光接收元件上。保持讀取單元30的載架34與正時(shí)帶35相耦合并且被配置成當(dāng)正時(shí)帶35移動(dòng)時(shí)在箭頭A和B方向上移動(dòng)。由讀取驅(qū)動(dòng)單元60 (將隨后描述)通過鏈輪等等(未示出)來驅(qū)動(dòng)正時(shí)帶35。順便說一下，讀取單元30并不局限于CIS類型并且可以是所謂的使用精簡(jiǎn)光學(xué)系統(tǒng)和CXD (電荷耦合裝置)圖像傳感器的CXD類型。
[0026]當(dāng)讀取放置在第一平板玻璃52上的文檔5時(shí)，例如，當(dāng)執(zhí)行FB讀取時(shí)，在通過與正時(shí)帶35相耦合的載架34以恒速在與第一平板玻璃52的平板表面相平行的方向(在圖2中A方向)上從起始位置HP饋送文檔5的情況下,讀取單元30讀取該文檔5。此時(shí),饋送方向的讀取范圍例如從圖2所示的讀取開始位置PS到讀取結(jié)束位置PE。
[0027]另一方面，當(dāng)讀取通過ADF裝置40所饋送的文檔5時(shí)，例如，當(dāng)執(zhí)行ADF讀取時(shí)，讀取單元30讀取被載架34保持在第二平板玻璃53正下面的ADF讀取位置RP處的文檔5。
[0028]此外，在示意性實(shí)施例中，如隨后所述，當(dāng)載架34位于ADF讀取位置RP時(shí)，行星齒輪74C在載架側(cè)位置(在下文中稱為‘FB側(cè)位置’)與饋送單元側(cè)位置(在下文中稱為‘ADF側(cè)位置’)之間切換。
[0029]多功能裝置I在其前側(cè)被提供有例如具有各種按鈕的操作單元11以及由液晶顯示器配置的顯示單元12。操作單元11包括用于開始讀取操作的開始按鈕IlA以及用于接通/斷開供給到多功能裝置I的功率的電源開關(guān)11B。
[0030]順便說一下，在該示意性實(shí)施例中，當(dāng)提及載架34的位置或讀取單元30的位置時(shí)，這指的是讀取單元30的線性圖像傳感器33的位置。例如，如圖2所示，當(dāng)提及載架34和讀取單元30位于ADF讀取位置RP時(shí)，這指的是線性圖像傳感器33位于面對(duì)第二平板玻璃53的位置。此外，當(dāng)提及載架34和讀取單元30位于起始位置HP時(shí)，這指的是線性圖像傳感器33位于面對(duì)中間架54的位置，例如面對(duì)用于起始位置HP檢測(cè)的標(biāo)記55的位置。
[0031]2.讀取驅(qū)動(dòng)單元的配置
[0032]在下面，將參考圖3至6對(duì)讀取驅(qū)動(dòng)單元60進(jìn)行描述。讀取驅(qū)動(dòng)單元60包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元61、電動(dòng)機(jī)62、以及齒輪單元70。
[0033]電動(dòng)機(jī)62是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元60被配置成在CPU20(將隨后描述)的控制之下產(chǎn)生用于步進(jìn)式地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。如圖3至5所示，齒輪單元70包括電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71、載架側(cè)傳輸齒輪(在下文中稱為‘FB側(cè)傳輸’)72、饋送側(cè)傳輸齒輪(在下文中稱為‘ADF側(cè)傳輸齒輪’)73、行星齒輪機(jī)構(gòu)74、阻止機(jī)構(gòu)75、以及具有內(nèi)齒的路徑79。行星齒輪機(jī)構(gòu)74包括傳輸齒輪74A、太陽齒輪74B、以及行星齒輪(切換齒輪的示例)74C。
[0034]電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71與電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)軸連接并且與行星齒輪機(jī)構(gòu)74的傳輸齒輪74A相嚙合。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)62旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71將從電動(dòng)機(jī)62提供的動(dòng)力傳輸?shù)絺鬏旪X輪74A。太陽齒輪74B和傳輸齒輪74A同軸地固定。當(dāng)傳輸齒輪74A旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽齒輪74B旋轉(zhuǎn)。
[0035]行星齒輪74C與太陽齒輪74B相嚙合。當(dāng)太陽齒輪74B旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪74C繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)并且繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。行星齒輪74C的位置在FB側(cè)位置與ADF側(cè)位置之間切換，在FB側(cè)位置處，行星齒輪74C與FB側(cè)傳輸齒輪72相嚙合以從而經(jīng)由傳輸齒輪74A和太陽齒輪74B使電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71與FB側(cè)傳輸齒輪72相耦合，在ADF側(cè)位置處，行星齒輪74C與ADF側(cè)傳輸齒輪73相嚙合以從而經(jīng)由傳輸齒輪74A和太陽齒輪74B使電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71與ADF側(cè)傳輸齒輪73相耦合。圖3示出了行星齒輪74C位于FB側(cè)位置的狀態(tài)，并且圖4示出了行星齒輪74C位于ADF側(cè)位置的狀態(tài)。此外，圖5示意了行星齒輪74C基本上位于FB側(cè)位置與ADF側(cè)位置之間的中間位置的情況。
[0036]如圖3至5所示，阻止機(jī)構(gòu)75例如包括彈簧(推進(jìn)部件的示例)75A以及支撐元件75B。例如，將彈簧75A的一端固定到支撐兀件75B的一端,并且將彈簧75A的另一端固定到讀取圖像裝置3的框架單元(未示出)上。將支撐元件75B裝配到太陽齒輪74B的旋轉(zhuǎn)軸以及行星齒輪74C的旋轉(zhuǎn)軸上，以便保持在太陽齒輪74B與行星齒輪74C之間的嚙合狀態(tài)，但是支撐元件75B還被裝配成使得各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可以自由地旋轉(zhuǎn)。因此，固定到各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的太陽齒輪74B和行星齒輪74C在由支撐元件75B維持其嚙合狀態(tài)的同時(shí)可以旋轉(zhuǎn)。此夕卜，行星齒輪74C可以在由支撐元件75B維持與太陽齒輪74B的嚙合狀態(tài)的同時(shí)繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。順便說一下，推進(jìn)部件并不局限于彈簧75A，并且諸如橡膠的其它彈性元件也是可能的。
[0037]彈簧75在被伸展的情況下而被固定。由此，當(dāng)行星齒輪74C的旋轉(zhuǎn)軸位于從彈簧75A在L方向上的位置時(shí)(參見圖3)，由彈簧75A的收縮力通過支撐元件75B在行星齒輪74C在L方向上公轉(zhuǎn)的方向上施加以太陽齒輪74B的旋轉(zhuǎn)軸作為支點(diǎn)的力矩。此外，當(dāng)行星齒輪74C的旋轉(zhuǎn)軸位于從彈簧75A在R方向上的位置時(shí)(參見圖4)，通過支撐元件75B在行星齒輪74C在R方向上公轉(zhuǎn)的方向上施加力矩。
[0038]順便說一下，當(dāng)行星齒輪74C的旋轉(zhuǎn)軸在彈簧75A正下面時(shí)，如圖5所示，彈簧75A的軸方向基本上與支撐元件75B的長度方向相重疊。因此，不在行星齒輪74C的公轉(zhuǎn)方向上施加彈簧75A的收縮力，使得它不會(huì)影響行星齒輪74C的公轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)行星齒輪74C的旋轉(zhuǎn)軸在彈簧75A正下面時(shí)，彈簧75A的長度是彈簧最大程度伸展的Lmax。順便說一下，當(dāng)行星齒輪74C位于FB側(cè)位置時(shí)的彈簧75A的長度Lfb (參見圖3)以及當(dāng)行星齒輪74C位于ADF側(cè)位置時(shí)的彈簧75A的長度Ladf (參見圖4)比長度Lmax短。
[0039]也就是說，與行星齒輪74C位于FB側(cè)位置與ADF側(cè)位置之間的情況相比，當(dāng)行星齒輪74C位于FB側(cè)位置時(shí)，將阻止機(jī)構(gòu)75配置成在彈簧75A較少伸展的狀態(tài)下推進(jìn)行星齒輪74C。
[0040]此外，利用上述配置，當(dāng)執(zhí)行移動(dòng)讀取時(shí)，彈簧75A在行星齒輪74C按壓向FB側(cè)傳輸齒輪72的方向上對(duì)位于FB側(cè)位置的行星齒輪74C進(jìn)行推進(jìn)，并且當(dāng)執(zhí)行饋送讀取時(shí)，彈簧75A在行星齒輪74C按壓向ADF側(cè)傳輸齒輪73的方向上對(duì)位于ADF側(cè)位置的行星齒輪74C進(jìn)行推進(jìn)。
[0041]在這種情況下，當(dāng)行星齒輪74C位于FB側(cè)位置時(shí)，可以通過彈簧75A增強(qiáng)在行星齒輪74C與FB側(cè)傳輸齒輪72之間的嚙合，以便可以適當(dāng)?shù)貓?zhí)行移動(dòng)讀取。順便說一下，利用彈簧75A，即使當(dāng)執(zhí)行饋送讀取時(shí)，也可以增強(qiáng)在行星齒輪74C與ADF側(cè)傳輸齒輪73之間的嚙合，如同增強(qiáng)在行星齒輪74C與FB側(cè)傳輸齒輪72之間的嚙合。然而，執(zhí)行將隨后描述的驅(qū)動(dòng)處理，以便在發(fā)生卡紙時(shí)可以使在行星齒輪74C與ADF側(cè)傳輸齒輪73之間的嚙合變?nèi)酢Ｒ虼?，即使利用上述配置，也可降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)。
[0042]在下面，對(duì)讀取驅(qū)動(dòng)單元60的操作進(jìn)行更具體地描述。順便說一下，在圖3至5中，將X方向的旋轉(zhuǎn)方向稱為順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)方向，并且將Y方向的旋轉(zhuǎn)方向稱為逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)方向。此外，假定在電動(dòng)機(jī)62在X方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71在X方向上旋轉(zhuǎn)，并且在電動(dòng)機(jī)62在Y方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71在Y方向上旋轉(zhuǎn)。
[0043]2-1.電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)和各個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)
[0044]例如，如圖5所示，假定行星齒輪74C與FB側(cè)傳輸齒輪72和ADF側(cè)傳輸齒輪73這兩者不嚙合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)62在X方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71在X方向上旋轉(zhuǎn)，以便傳輸齒輪74A和太陽齒輪74B在Y方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)太陽齒輪74B在Y方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪74C在X方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)并且在L方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。此后，如圖3所示，當(dāng)行星齒輪74C與FB側(cè)傳輸齒輪72相嚙合并且到達(dá)FB側(cè)位置時(shí)，行星齒輪74C進(jìn)一步在X方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)，但是通過FB側(cè)傳輸齒輪72而阻止其在L方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。此時(shí)，F(xiàn)B側(cè)傳輸齒輪72在Y方向上旋轉(zhuǎn)，以便正時(shí)帶35在圖2的A方向上移動(dòng)，例如在使載架34從讀取開始位置PS移動(dòng)到讀取結(jié)束位置PE的方向上移動(dòng)。
[0045]另一方面，電動(dòng)機(jī)62在Y方向上旋轉(zhuǎn)，以便電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71在Y方向上旋轉(zhuǎn)。伴隨此，傳輸齒輪74A和太陽齒輪74B在X方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)太陽齒輪74B在X方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪74C在Y方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)，但是因?yàn)橥ㄟ^阻止機(jī)構(gòu)75將它按壓到按壓FB側(cè)傳輸齒輪72的L方向上而阻止其在R方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。此時(shí)，F(xiàn)B側(cè)傳輸齒輪72在X方向上旋轉(zhuǎn)，以便正時(shí)帶35在圖2的B方向上移動(dòng)，例如，在使載架34從讀取結(jié)束位置PE移動(dòng)到讀取開始位置PS的方向上移動(dòng)。像這樣，當(dāng)行星齒輪74C位于FB側(cè)位置時(shí)，通過阻止機(jī)構(gòu)75在增強(qiáng)在行星齒輪74C與FB側(cè)傳輸齒輪72之間的嚙合的方向上按壓行星齒輪74C，以便可以使載架34在圖2的B方向上適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。
[0046]當(dāng)在圖2的B方向上移動(dòng)的載架34到達(dá)ADF讀取位置RP時(shí)，載架34抵接圖像讀取裝置3的框架單元(未示出)，使得FB側(cè)傳輸齒輪72不能再旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從電動(dòng)機(jī)62傳輸了比用于通過阻止機(jī)構(gòu)75來阻止行星齒輪74C在R方向上公轉(zhuǎn)的力更高的力時(shí)，行星齒輪74C反沖(kick) FB側(cè)傳輸齒輪72，并且從而在R方向上輕微地繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)，以便行星齒輪74C與路徑79的內(nèi)齒相嚙合。由此，解除了通過阻止機(jī)構(gòu)75對(duì)行星齒輪74C在R方向上的公轉(zhuǎn)阻止，并且行星齒輪74C在Y方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在R方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。此時(shí)，如上所述，因?yàn)閺碾妱?dòng)機(jī)62傳輸了比阻止機(jī)構(gòu)75阻止公轉(zhuǎn)的力更高的力，因此在太陽齒輪74B旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪74C在R方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。
[0047]此后，如圖4所示，當(dāng)行星齒輪74C與ADF側(cè)傳輸齒輪73相嚙合以從而到達(dá)ADF側(cè)位置時(shí)，行星齒輪74C進(jìn)一步在Y方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)，但是通過ADF側(cè)傳輸齒輪73阻止在R方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。此時(shí)，當(dāng)行星齒輪74C在Y方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，ADF側(cè)傳輸齒輪73在X方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)ADF側(cè)傳輸齒輪73在X方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，饋送輥44、饋送器輥44A、以及排紙輥45在用于將文檔5從文檔托盤42饋送到排紙托盤46的方向上旋轉(zhuǎn)。順便說一下，如上所述，即使當(dāng)行星齒輪74C位于ADF側(cè)位置時(shí)，通過阻止機(jī)構(gòu)75在按壓ADF側(cè)傳輸齒輪73的R方向上按壓行星齒輪74C。
[0048]另一方面，當(dāng)在行星齒輪74C位于ADF側(cè)位置的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)62在X方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71在X方向上旋轉(zhuǎn)，以便傳輸齒輪74A和太陽齒輪74B在Y方向上相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。ADF側(cè)傳輸齒輪73僅在X方向上旋轉(zhuǎn)并且不在Y方向上旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)從電動(dòng)機(jī)62傳輸了比用于通過阻止機(jī)構(gòu)75來阻止行星齒輪74C在L方向上公轉(zhuǎn)的力更高的力時(shí)，行星齒輪74C反沖ADF側(cè)傳輸齒輪73，并且從而在L方向上輕微地繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)，以便行星齒輪74C與路徑79的內(nèi)齒相嚙合。由此，當(dāng)太陽齒輪74B在Y方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，解除了對(duì)行星齒輪74C在L方向上的公轉(zhuǎn)阻止，并且行星齒輪74C在X方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在L方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。
[0049]2 — 2.與ADF讀取有關(guān)的各個(gè)齒輪的操作
[0050]在ADF讀取中，如上所述，當(dāng)即使在行星齒輪74C與ADF側(cè)傳輸齒輪73相嚙合之后，電動(dòng)機(jī)62也在X方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，ADF側(cè)傳輸齒輪73在X方向上旋轉(zhuǎn)，并且饋送輥44和排紙輥45在將文檔5從文檔托盤42饋送到排紙托盤46的方向上旋轉(zhuǎn)，如圖4所示。
[0051]此外，如上所述，當(dāng)在ADF讀取完成之后，電動(dòng)機(jī)62在X方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪74C在X方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)并且在L方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)，并且與所嚙合的ADF側(cè)傳輸齒輪73分離。
[0052]2 — 3.與FB讀取有關(guān)的各個(gè)齒輪的操作
[0053]在FB讀取中，如上所述，當(dāng)即使在行星齒輪74C與FB側(cè)傳輸齒輪72相嚙合之后，電動(dòng)機(jī)62也在X方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在Y方向上驅(qū)動(dòng)FB側(cè)傳輸齒輪72以便正時(shí)帶34使載架34在圖2的A方向上移動(dòng)。
[0054]此外，在FB讀取完成之后，當(dāng)電動(dòng)機(jī)60從X方向到Y(jié)方向逆向地旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪74C在Y方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)。然而，如上所述，行星齒輪74C在通過阻止機(jī)構(gòu)75而沒有繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)的情況下在Y方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)，該阻止機(jī)構(gòu)75阻止行星齒輪74C在行星齒輪74C與所嚙合的FB側(cè)傳輸齒輪72分離所沿著的R方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。此時(shí)，F(xiàn)B側(cè)傳輸齒輪72在X方向上逆向旋轉(zhuǎn)，以便使正時(shí)帶35在使載架34在圖2的B方向上移動(dòng)的方向上移動(dòng)。
[0055]此后，如上所述，當(dāng)載架34到達(dá)ADF讀取位置RP時(shí)，F(xiàn)B側(cè)傳輸齒輪72停止旋轉(zhuǎn)，并且行星齒輪74C反沖停止的FB側(cè)傳輸齒輪72。由此，行星齒輪74C在Y方向上繞其自己的軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在R方向上繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)，并且與所嚙合的FB側(cè)傳輸齒輪72分離。
[0056]3.多功能裝置的電氣配置
[0057]如圖6所示，多功能裝置I包括CPU20 (控制裝置的示例)R0M21、RAM22、NVRAM (非易失性存儲(chǔ)器)23、網(wǎng)絡(luò)接口(接收單元的示例)24、傳真接口 25、以及計(jì)時(shí)器26。成像單元27、讀取單元30、操作單元11、顯示單元12、后傳感器47、排紙傳感器47A、前傳感器49、讀取驅(qū)動(dòng)單元60等等與此連接。
[0058]R0M21被配置成存儲(chǔ)用于對(duì)多功能裝置I的操作進(jìn)行控制的各種程序。CPU20被配置成將處理結(jié)果存儲(chǔ)到RAM22或NVRAM23中，并且響應(yīng)從R0M21所讀取的程序來控制各個(gè)單元。
[0059]網(wǎng)絡(luò)接口 24經(jīng)由通信線路(未示出)與外部計(jì)算機(jī)等等連接?？梢酝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)接口24執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。順便說一下，還能夠通過網(wǎng)絡(luò)接口 24接收來自外部計(jì)算機(jī)的讀取開始指令。
[0060]傳真接口 25與電話線路(未示出)連接。可以通過傳真接口 25執(zhí)行與外部傳真設(shè)備等等的傳真數(shù)據(jù)通信。成像單元27包括已知的充電單元、曝光單元、光敏部件、顯影單元、轉(zhuǎn)印單元、以及定影單元，并且被配置成基于圖像讀取裝置3所讀取的圖像(文檔)的圖像數(shù)據(jù)來在紙張(記錄介質(zhì)的示例)上形成圖像。此外，計(jì)時(shí)器26被配置成對(duì)與成像有關(guān)的各種時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。
[0061]CPU20被配置成對(duì)與多功能裝置I有關(guān)的各種處理進(jìn)行控制。CPU20被配置成執(zhí)行確定處理以及驅(qū)動(dòng)處理，作為與圖像讀取裝置3有關(guān)的處理。在確定處理中，基于從后傳感器47輸出的檢測(cè)信號(hào)來確定饋送單元44、44A、45所饋送的文檔5是否卡紙。當(dāng)確定發(fā)生卡紙時(shí)，CPU20執(zhí)行在解除在ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的驅(qū)動(dòng)處理。
[0062]4.文檔讀取處理
[0063]隨后，將參考圖7對(duì)該示意性實(shí)施例的文檔讀取處理進(jìn)行描述。例如，當(dāng)選擇多功能裝置I的拷貝功能，將文檔5放置在文檔托盤42上，由前傳感器49對(duì)文檔5進(jìn)行檢測(cè)，并且由用戶推動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)IlA時(shí)，執(zhí)行文檔讀取處理。通過CPU20響應(yīng)于存儲(chǔ)在R0M21等等中的預(yù)定控制程序而執(zhí)行與文檔讀取處理有關(guān)的各個(gè)處理。
[0064]在文檔讀取處理中，如圖7所示，CPU20首先產(chǎn)生用于對(duì)通過讀取單元30讀取文檔的圖像而產(chǎn)生的文檔的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正的校正數(shù)據(jù)，并且CPU20將所產(chǎn)生的校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在例如RAM22中(步驟S100)。校正數(shù)據(jù)包括已知的陰影校正數(shù)據(jù)等等。例如，基于載架34移動(dòng)到起始位置HP，并且利用讀取單元30將光照射到白帶55A以及來自白帶55A的反射光，來產(chǎn)生校正數(shù)據(jù)。[0065]此后，CPU20進(jìn)一步使電動(dòng)機(jī)62在Y方向上旋轉(zhuǎn)，以從而使載架34移動(dòng)到ADF讀取位置RP(步驟S105)，并且進(jìn)一步使電動(dòng)機(jī)62在Y方向上旋轉(zhuǎn)，以從而使行星齒輪74C從FB側(cè)位置切換到ADF側(cè)位置(步驟SI 10)。
[0066]此后，CPU20進(jìn)一步使電動(dòng)機(jī)62在Y方向上旋轉(zhuǎn)，以從而驅(qū)動(dòng)饋送器輥44A和饋送棍44,由此開始饋送文檔5 (步驟S115)。
[0067]此后，CPU20確定在將文檔5饋送到后傳感器47期間是否檢測(cè)到卡紙(步驟S120:確定處理的示例)。通過利用計(jì)時(shí)器26對(duì)經(jīng)過時(shí)間Kl進(jìn)行測(cè)量并且確定經(jīng)過時(shí)間Kl是否到達(dá)例如卡紙確定時(shí)間Jkl，來進(jìn)行該確定，在經(jīng)過時(shí)間Kl期間，后傳感器47從饋送器輥44A的驅(qū)動(dòng)開始持續(xù)為OFF。此時(shí)，將卡紙確定時(shí)間Jkl設(shè)定為比從饋送器輥44A的驅(qū)動(dòng)開始直至由后傳感器47檢測(cè)到文檔5的前端的預(yù)定時(shí)間Kthl長。也就是說，當(dāng)文檔5直到預(yù)定時(shí)間Kthl都沒有到達(dá)后傳感器47時(shí)，可以確定在文檔托盤42與后傳感器47之間發(fā)生卡紙。
[0068]順便說一下，卡紙檢測(cè)方法并不局限于上述。例如，可以通過確定電動(dòng)機(jī)62從饋送器輥44A的驅(qū)動(dòng)開始起直至后傳感器47持續(xù)為OFF的驅(qū)動(dòng)步長的數(shù)目是否到達(dá)卡紙確定步長的數(shù)目來確定卡紙。此時(shí)，可以將卡紙確定步長的數(shù)目設(shè)定為比從饋送器輥44A的驅(qū)動(dòng)開始起直至由后傳感器47檢測(cè)到文檔5的前端的預(yù)定步長的數(shù)目大。
[0069]當(dāng)檢測(cè)到卡紙時(shí),例如，當(dāng)確定經(jīng)過時(shí)間Kl到達(dá)卡紙確定時(shí)間Jkl時(shí)(步驟S120:是)，CPU20使電動(dòng)機(jī)62停止以從而停止文檔5的饋送(步驟S125)。此后，CPU20改變電動(dòng)機(jī)62在解除在ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C之間的嚙合狀態(tài)的方向上的旋轉(zhuǎn)方向并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62 (步驟S130:驅(qū)動(dòng)處理的示例)。順便說一下，具體地說，CPU20將電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)方向從Y方向變?yōu)閄方向，以從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，使行星齒輪74C從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置，并且使載架34定位在起始位置HP處。
[0070]也就是說，在該示意性實(shí)施例中，如上所述，與行星齒輪74C位于FB側(cè)位置與ADF側(cè)位置之間相比，當(dāng)行星齒輪74C位于FB側(cè)位置時(shí)，在彈簧75A較少伸展的狀態(tài)下，彈簧75A推進(jìn)行星齒輪74C。在該配置中，當(dāng)檢測(cè)到卡紙時(shí)，在行星齒輪74C從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置時(shí)，CPU20驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，直至FB側(cè)傳輸齒輪72和行星齒輪74C彼此相嚙合。在這種情況下，與在行星齒輪74C不與ADF側(cè)傳輸齒輪73和FB側(cè)傳輸齒輪72兩者嚙合的中間位置處停止對(duì)電動(dòng)機(jī)62的驅(qū)動(dòng)的配置相比，能夠更降低彈簧75A的伸展量，由此延長彈簧75A的使用壽命。
[0071]此后，CPU20在例如顯示單元12上顯示與發(fā)生卡紙有關(guān)的信息，由此向用戶通知發(fā)生卡紙(步驟S135:通知處理的示例)。像這樣，在執(zhí)行了消除卡紙的驅(qū)動(dòng)處理之后通知卡紙。由此，與在執(zhí)行驅(qū)動(dòng)處理之前通知卡紙的配置相比，能夠減少在解除在ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C之間的嚙合狀態(tài)期間執(zhí)行的卡紙解決工作。
[0072]此后，CPU20通過操作單元11接收作為卡紙解決命令的排紙請(qǐng)求，并且確定是否存在排紙請(qǐng)求(步驟S140:接收處理的示例)。當(dāng)確定存在排紙請(qǐng)求時(shí)，例如當(dāng)接收到卡紙解決命令時(shí)(步驟S140:是)，CPU20在使ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C相嚙合的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62。在這里,具體地說，電動(dòng)機(jī)62在Y方向上旋轉(zhuǎn)，以從而使載架34從起始位置HP移動(dòng)到ADF讀取位置RP (步驟S145)，并且此后使電動(dòng)機(jī)62進(jìn)一步在Y方向上旋轉(zhuǎn)，以由此使行星齒輪74C從FB側(cè)位置切換到ADF側(cè)位置(步驟S150)。此后，CPU20進(jìn)一步使電動(dòng)機(jī)62在Y方向上旋轉(zhuǎn)，以從而驅(qū)動(dòng)饋送輥44和排紙輥45，由此開始排出卡住的文檔5(步驟 S175)。
[0073]也就是說，當(dāng)在驅(qū)動(dòng)處理開始之后，CPU20接收到排紙請(qǐng)求時(shí)(解決命令的示例)，CPU20在使ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C相嚙合的Y方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62。因此，能夠使行星齒輪74C接近于發(fā)生卡紙之前的狀態(tài)。
[0074]此外，在ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C相嚙合之后，CPU20在進(jìn)一步排出文檔5的Y方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62。因此，即使當(dāng)在用戶執(zhí)行卡紙解決工作之后仍殘留文檔5時(shí)，也能夠?qū)⑽臋n5排出到圖像讀取裝置3的外部。
[0075]另一方面，回到步驟S120，當(dāng)未檢測(cè)到卡紙時(shí)，例如，當(dāng)確定經(jīng)過時(shí)間K仍未到達(dá)卡紙確定時(shí)間Jkl時(shí)(步驟S120:是)，CPU20確定后傳感器47是否接收到指示檢測(cè)到文檔5的前端的檢測(cè)信號(hào)，例如是否接收到ON信號(hào)(步驟S155)。當(dāng)確定仍未接收到ON信號(hào)時(shí)(步驟S155:否)，CPU20返回到步驟S120并且確定是否發(fā)生卡紙。
[0076]另一方面，當(dāng)確定接收到來自后傳感器47的ON信號(hào)時(shí)(步驟S155:是)，CPU20確定沒有發(fā)生卡紙并且開始讀取文檔5 (步驟S160)。
[0077]此后，CPU20確定在讀取文檔5期間是否檢測(cè)到卡紙(步驟S165:確定處理的示例)。通過利用計(jì)時(shí)器26對(duì)經(jīng)過時(shí)間K2進(jìn)行測(cè)量，并且確定經(jīng)過時(shí)間K2是否到達(dá)例如卡紙確定時(shí)間Jk2，來進(jìn)行該確定，在經(jīng)過時(shí)間K2期間，在由后傳感器47檢測(cè)到文檔5的前端之后，后傳感器47繼續(xù)為0N。此時(shí)，將卡紙確定時(shí)間Jk2設(shè)定為比從由后傳感器47檢測(cè)到文檔5的前端的時(shí)間起直至由后傳感器47檢測(cè)到文檔5的后端的預(yù)定時(shí)間Kth2更長。也就是說，當(dāng)文檔5的后端在預(yù)定時(shí)間Kth2之內(nèi)沒有到達(dá)后傳感器47時(shí)，可以確定在讀取文檔5期間發(fā)生卡紙。
[0078]當(dāng)檢測(cè)到卡紙時(shí)，例如當(dāng)確定經(jīng)過時(shí)間K2到達(dá)卡紙確定時(shí)間Jk2時(shí)(步驟S165:是)，CPU20執(zhí)行從步驟S125到步驟S150的處理。
[0079]另一方面，當(dāng)未檢測(cè)到卡紙時(shí)，例如當(dāng)確定經(jīng)過時(shí)間K2仍未到達(dá)卡紙確定時(shí)間Jk2時(shí)(步驟S165:否)，CPU20確定后傳感器47是否接收到指示檢測(cè)到文檔5的后端的檢測(cè)信號(hào)，例如是否接收到OFF信號(hào)(步驟S170)。當(dāng)確定仍未接收到OFF信號(hào)時(shí)(步驟S170:否)，CPU20返回到步驟S165并且確定是否已經(jīng)發(fā)生卡紙。另一方面，當(dāng)確定接收到來自后傳感器47的OFF信號(hào)時(shí)(步驟S170:是)，CPU20確定在文檔5的讀取期間沒有發(fā)生卡紙，在文檔5的后端脫離ADF讀取位置RP的時(shí)間經(jīng)過之后結(jié)束讀取(步驟S172)，并且開始排出文檔5 (步驟S175)。
[0080]此后，CPU20確定在文檔5的排出期間是否檢測(cè)到卡紙(步驟S180:確定處理的示例)。通過利用計(jì)時(shí)器26對(duì)經(jīng)過時(shí)間K3進(jìn)行測(cè)量，并且確定經(jīng)過時(shí)間K3是否到達(dá)例如卡紙確定時(shí)間Jk3，來進(jìn)行該確定，在經(jīng)過時(shí)間K3期間，在由排紙傳感器47A檢測(cè)到文檔5的前端之后，排紙傳感器47A繼續(xù)為0N。此時(shí)，將卡紙確定時(shí)間Jk3設(shè)定為比從由排紙傳感器47A檢測(cè)到文檔5的前端的時(shí)間起直至由排紙傳感器47A檢測(cè)到文檔5的后端的預(yù)定時(shí)間Kth3更長。也就是說，當(dāng)文檔5的后端在預(yù)定時(shí)間Kth3之內(nèi)沒有到達(dá)排紙傳感器47A時(shí)，可以確定在文檔5的排出期間發(fā)生卡紙。
[0081]當(dāng)檢測(cè)到卡紙時(shí),例如當(dāng)確定經(jīng)過時(shí)間K3到達(dá)卡紙確定時(shí)間Jk3時(shí)(步驟S180:是)，CPU20執(zhí)行從步驟S125到步驟S150的處理。[0082]另一方面，當(dāng)未檢測(cè)到卡紙時(shí)，例如當(dāng)確定經(jīng)過時(shí)間K3仍未到達(dá)卡紙確定時(shí)間Jk3時(shí)(步驟S180:否)，CPU20確定紙張排出是否完成，例如確定排紙傳感器47A是否接收到指示檢測(cè)到文檔5的后端的檢測(cè)信號(hào)，例如是否接收到OFF信號(hào)(步驟S185)。當(dāng)確定仍未接收到OFF信號(hào)時(shí)(步驟S185:否)，CPU20返回到步驟S180并且確定是否已經(jīng)發(fā)生卡紙。另一方面，當(dāng)確定接收到來自排紙傳感器47A的OFF信號(hào)時(shí)，CPU20確定排紙完成，而在文檔5的排出期間沒有卡紙(步驟S185:是)。
[0083]此后，CPU20基于前傳感器49的檢測(cè)信號(hào)來確定是否存在下一文檔5(步驟S187)。當(dāng)確定存在下一文檔5時(shí)(步驟S187:是)，CPU返回到步驟SI 15的處理。另一方面，當(dāng)確定不存在下一文檔5時(shí)(步驟S187:否)，CPU20使電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)方向從Y方向變?yōu)閄方向，使行星齒輪74C從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置(步驟S190)，并且進(jìn)一步使電動(dòng)機(jī)62在X方向上旋轉(zhuǎn)，以從而使載架34位于起始位置HP處(步驟S195)。順便說一下，在將載架34定位在起始位置HP時(shí)，載架34的移動(dòng)方面是任意的并且不局限于上述。
[0084]5.示意性實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)
[0085]根據(jù)上述示意性實(shí)施例，當(dāng)確定發(fā)生卡紙時(shí)，作為在解除在ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的驅(qū)動(dòng)處理，電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)方向從Y方向變?yōu)閄方向并且此后被驅(qū)動(dòng)，并且行星齒輪74C從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置。換句話說，當(dāng)已經(jīng)發(fā)生卡紙時(shí)，在解除在ADF側(cè)傳輸齒輪72與行星齒輪74C之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，以便降低在ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C之間的嚙合量。由此，能夠很容易使饋送輥44等等移動(dòng)并且降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)。也就是說，能夠在下述配置中降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)，該配置用于在饋送文檔5同時(shí)讀取文檔5的饋送讀取中以及在通過載架34使讀取單元30移動(dòng)同時(shí)讀取文檔5的移動(dòng)讀取中共用電動(dòng)機(jī)62。
[0086]〈其它示意性實(shí)施例〉
[0087]本發(fā)明并不局限于已參考附圖所描述的示意性實(shí)施例。例如，隨后示意性實(shí)施例也包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍之中。
[0088](I)在上述示意性實(shí)施例中，當(dāng)確定已經(jīng)發(fā)生卡紙時(shí)，行星齒輪74C從ADF側(cè)位置切換換到FB側(cè)位置。然而，本發(fā)明不局限于此。也就是說，當(dāng)確定已經(jīng)發(fā)生卡紙時(shí)，僅需執(zhí)行在解除在ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的驅(qū)動(dòng)處理。
[0089]作為上述驅(qū)動(dòng)處理，例如，CPU20可以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，直至到達(dá)ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C不接觸的位置，如圖5所示。在這種情況下，只要ADF側(cè)傳輸齒輪73與行星齒輪74C不嚙合，就能夠在饋送讀取中以及在移動(dòng)讀取中共用電動(dòng)機(jī)的配置中降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)。
[0090]替代地，作為驅(qū)動(dòng)處理，當(dāng)確定已經(jīng)發(fā)生卡紙時(shí)，可以在X方向上以預(yù)定步長數(shù)目來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，直至載架34到達(dá)圖2的讀取開始位置PS。
[0091](2)在上述示意性實(shí)施例中，當(dāng)行星齒輪74C從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置時(shí)，使電動(dòng)機(jī)62進(jìn)一步在X方向上旋轉(zhuǎn)，以從而使載架34定位在起始位置HP上。然而，本發(fā)明并不局限于此。例如，當(dāng)行星齒輪74C從ADF側(cè)位置切換到FB側(cè)位置時(shí)，載架34可以被定位在ADF讀取位置RP處。在這種情況下，可以省略步驟S145的處理。
[0092]此外，CPU20可以在排出文檔5的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，并且此后在行星齒輪64C位于ADF側(cè)位置處的情況下使電動(dòng)機(jī)62停止。也就是說，可以省略步驟S187的處理之后的步驟S190和S195的處理。也就是說，在執(zhí)行卡紙解決處理之后，存在用戶可能再次在饋送讀取中讀取文檔的很高可能性。因此，在這種情況下，通過在執(zhí)行卡紙解決處理之后使行星齒輪74C切換到ADF側(cè)位置，能夠省略從步驟SlOO到步驟SllO的處理，以便不需執(zhí)行行星齒輪74C的切換操作。根據(jù)此，能夠降低再讀取的處理時(shí)間。
[0093](3)在上述示意性實(shí)施例中，行星齒輪機(jī)構(gòu)74的行星齒輪74C用作切換齒輪。然而，本發(fā)明并不局限于此。例如，在使電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71與載架側(cè)傳輸齒輪72相稱合的FB側(cè)位置與使電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪71與饋送單元側(cè)傳輸齒輪73相耦合的ADF側(cè)位置之間切換的另一已知的配置可以用作切換齒輪。
[0094](4)在上述示意性實(shí)施例中，已例示了 CPU20作為控制裝置的示例。然而，本發(fā)明并不局限于此。例如，控制裝置可以由包括ASIC的多個(gè)電路配置，或者可以由CPU和其它單獨(dú)電路構(gòu)成。
[0095]如以上所討論的，本發(fā)明至少可以提供隨后的示意性的而非限制性的實(shí)施例。
[0096](I) 一種圖像讀取設(shè)備，其可以包括:讀取單元，該讀取單元被配置成讀取文檔的圖像；饋送單元，該饋送單元被配置成饋送文檔；載架，該載架保持讀取單元并且被配置成在預(yù)定方向上移動(dòng)；電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪，該電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪被配置成傳輸從電動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力；饋送單元側(cè)傳輸齒輪，該饋送單元側(cè)傳輸齒輪被配置成，在通過使用讀取單元來讀取由饋送單元饋送的文檔的圖像的饋送讀取中，將動(dòng)力傳輸?shù)金佀蛦卧?；載架側(cè)傳輸齒輪，該載架側(cè)傳輸齒輪被配置成，在移動(dòng)載架的同時(shí)通過使用讀取單元來讀取文檔的圖像的移動(dòng)讀取中，將動(dòng)力傳輸?shù)捷d架；切換齒輪，該切換齒輪被配置成，在使電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪與饋送單元側(cè)傳輸齒輪相耦合的饋送單元側(cè)位置與使電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪與載架側(cè)傳輸齒輪相耦合的載架側(cè)位置之間切換；傳感器，該傳感器被配置成輸出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)取決于是否由饋送單元饋送文檔而改變；以及控制裝置，該控制裝置被配置成執(zhí)行:確定處理，用于基于從傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)來確定由饋送單元饋送的文檔是否已經(jīng)卡紙；以及驅(qū)動(dòng)處理，用于在確定已經(jīng)發(fā)生卡紙時(shí)，在解除在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0097]根據(jù)上述配置，在解除在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。從而，降低了在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪之間的嚙合量。因此，能夠在下述配置中降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)，該配置在饋送文檔同時(shí)讀取文檔的饋送讀取中以及在通過載架移動(dòng)讀取單元同時(shí)讀取文檔的移動(dòng)讀取中共用電動(dòng)機(jī)。
[0098]( 2 )在驅(qū)動(dòng)處理中，控制裝置可以被配置成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，直至到達(dá)饋送單元側(cè)傳輸齒輪和切換齒輪不接觸的位置。
[0099]根據(jù)上述配置，因?yàn)轲佀蛦卧獋?cè)傳輸齒輪和切換齒輪不完全嚙合，因此能夠在饋送讀取中以及移動(dòng)讀取中共用電動(dòng)機(jī)的配置中降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)。
[0100](3)控制裝置可以被進(jìn)一步配置成執(zhí)行接收卡紙的解決命令的接收處理。在控制裝置在開始驅(qū)動(dòng)處理之后接收到該解決命令的情況下，控制裝置可以在使饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪相嚙合的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0101]根據(jù)上述配置，能夠使切換齒輪接近于已經(jīng)發(fā)生卡紙之前的狀態(tài)。
[0102](4)在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪相嚙合之后，控制裝置可以被配置成在排出文檔的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0103]根據(jù)上述配置，即使當(dāng)在用戶執(zhí)行卡紙解決工作之后仍殘留文檔，也能夠?qū)⑽臋n排出到圖像讀取設(shè)備的外部。
[0104](5)控制裝置可以被配置成，在排出文檔的方向上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后，在切換齒輪位于饋送單元側(cè)位置處的情況下，停止電動(dòng)機(jī)。
[0105]根據(jù)上述配置，在執(zhí)行卡紙解決處理之后，存在用戶將再次在饋送讀取中讀取文檔的高可能性。因此，通過在執(zhí)行卡紙解決處理之后將切換齒輪切換到饋送單元側(cè)位置，變得不需執(zhí)行切換齒輪的切換操作。因此，能夠降低再讀取的處理時(shí)間。
[0106](6)控制裝置可以被進(jìn)一步配置成，在驅(qū)動(dòng)處理之后，執(zhí)行通知發(fā)生卡紙的通知處理。
[0107]根據(jù)上述配置，與在執(zhí)行驅(qū)動(dòng)處理之前通知卡紙的配置相比，能夠減少在解除在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪之間的嚙合狀態(tài)期間執(zhí)行的卡紙解決工作。
[0108](7)圖像讀取設(shè)備可以進(jìn)一步包括:推進(jìn)部件，該推進(jìn)部件被配置成推進(jìn)切換齒輪。在移動(dòng)讀取中，推進(jìn)部件可以在用于按壓載架側(cè)傳輸齒輪的方向上對(duì)位于載架側(cè)位置處的切換齒輪進(jìn)行推進(jìn)。在饋送讀取中，推進(jìn)部件可以在用于按壓饋送單元側(cè)傳輸齒輪的方向上對(duì)位于饋送單元側(cè)位置處的切換齒輪進(jìn)行推進(jìn)。
[0109]根據(jù)上述配置，當(dāng)切換齒輪位于載架側(cè)位置處時(shí)，能夠通過推進(jìn)部件增強(qiáng)在切換齒輪與載架側(cè)傳輸齒輪之間的嚙合，以便能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行移動(dòng)讀取。順便說一下，利用推進(jìn)部件，即使當(dāng)執(zhí)行饋送讀取時(shí)，也可增強(qiáng)在切換齒輪與饋送單元側(cè)傳輸齒輪之間的嚙合，如同增強(qiáng)在切換齒輪與載架側(cè)傳輸齒輪之間的嚙合。然而，通過執(zhí)行驅(qū)動(dòng)處理，變得能夠在發(fā)生卡紙時(shí)使在切換齒輪與饋送單元側(cè)傳輸齒輪之間的嚙合變?nèi)?。因此，即使利用上述配置，也能夠降低卡紙解決工作的負(fù)擔(dān)。
[0110](8)與切換齒輪位于載架側(cè)位置與饋送單元側(cè)位置之間的情況相比，當(dāng)切換齒輪位于載架側(cè)位置時(shí)，推進(jìn)部件可以被配置成在較少伸展推進(jìn)部件的狀態(tài)下推進(jìn)切換齒輪?？刂蒲b置可以在驅(qū)動(dòng)處理中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，直至載架側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪相嚙合。
[0111]根據(jù)上述配置，與在切換齒輪不與饋送單元側(cè)傳輸齒輪和載架側(cè)傳輸齒輪兩者嚙合的中間位置處停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的配置相比，能夠更降低推進(jìn)部件(例如彈簧)的伸展量，由此延長推進(jìn)部件的使用壽命。
[0112](9)圖像讀取設(shè)備可以進(jìn)一步包括:行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括:傳輸齒輪。傳輸齒輪可以被配置成與電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪相哨合；太陽齒輪，該太陽齒輪被同軸地固定到傳輸齒輪上；并且，切換齒輪與太陽齒輪相嚙合并且被配置成繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)。在切換齒輪被切換到饋送單元側(cè)位置的情況下，切換齒輪可以與饋送單元側(cè)傳輸齒輪相嚙合，以便經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)將來自電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)金佀蛦卧獋?cè)傳輸齒輪。在切換齒輪被切換到載架側(cè)位置的情況下，切換齒輪可以與載架側(cè)傳輸齒輪相嚙合，以便經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)將來自電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)金佀蛦卧獋?cè)傳輸齒輪。當(dāng)確定在執(zhí)行饋送讀取中已經(jīng)發(fā)生卡紙時(shí)，控制裝置可以被配置成執(zhí)行驅(qū)動(dòng)處理以解除在饋送單元側(cè)傳輸齒輪與切換齒輪之間的嚙合狀態(tài)。
[0113](10)圖像讀取設(shè)備可以進(jìn)一步包括推進(jìn)部件，該推進(jìn)部件被配置成推進(jìn)切換齒輪。在切換齒輪被切換到饋送單元側(cè)位置的情況下，推進(jìn)部件可以在用于按壓饋送單元側(cè)傳輸齒輪的方向上推進(jìn)切換齒輪。在切換齒輪被切換到載架側(cè)位置的情況下，推進(jìn)部件可以在用于按壓載架側(cè)傳輸齒輪的方向上推進(jìn)切換齒輪。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像讀取設(shè)備，包括: 讀取單元，所述讀取單元被配置成讀取文檔的圖像； 饋送單元，所述饋送單元被配置成饋送所述文檔； 載架，所述載架用于保持所述讀取單元，并且被配置成在預(yù)定方向上移動(dòng)； 電動(dòng)機(jī)； 電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪，所述電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪被配置成傳輸從所述電動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力；饋送單元側(cè)傳輸齒輪，所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪被配置成在饋送讀取中將所述動(dòng)力傳輸?shù)剿鲳佀蛦卧鲳佀妥x取是指通過使用所述讀取單元來讀取由所述饋送單元饋送的所述文檔的圖像； 載架側(cè)傳輸齒輪，所述載架側(cè)傳輸齒輪被配置成在移動(dòng)讀取中將所述動(dòng)力傳輸?shù)剿鲚d架，所述移動(dòng)讀取是指在移動(dòng)所述載架的同時(shí)通過使用所述讀取單元來讀取所述文檔的圖像； 切換齒輪，所述切換齒輪被配置成在下述兩個(gè)位置之間切換: 饋送單元側(cè)位置，所述饋送單元側(cè)位置使所述電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪與所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪相I禹合；以及 載架側(cè)位置，所述載架側(cè)位置使所述電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪與所述載架側(cè)傳輸齒輪相耦合； 傳感器，所述傳感器被配置成輸出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)取決于文檔是否正由所述饋送單元饋送而改變；以及 控制裝置，所述控制裝置被配置成執(zhí)行: 確定處理，以基于從所述傳感器輸出的所述檢測(cè)信號(hào)，來確定正由所述饋送單元饋送的所述文檔是否已經(jīng)卡紙；以及 驅(qū)動(dòng)處理，以當(dāng)確定已經(jīng)發(fā)生所述卡紙時(shí)，在解除在所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪與所述切換齒輪之間的嚙合狀態(tài)的方向上驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取設(shè)備， 其中，在所述驅(qū)動(dòng)處理中，所述控制裝置被配置成驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，直至該電動(dòng)機(jī)到達(dá)所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪和所述切換齒輪不相接觸的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像讀取設(shè)備， 其中，所述控制裝置被進(jìn)一步配置成執(zhí)行用于接收所述卡紙的解決命令的接收處理，以及 其中，在所述控制裝置開始所述驅(qū)動(dòng)處理之后接收到所述解決命令的情況下，所述控制裝置在使所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪與所述切換齒輪相嚙合的方向上驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像讀取設(shè)備， 其中，在所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪與所述切換齒輪相嚙合之后，所述控制裝置被配置成在排出所述文檔的方向上驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像讀取設(shè)備， 其中，所述控制裝置被配置成，在排出所述文檔的所述方向上驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)之后，在所述切換齒輪位于所述饋送單元側(cè)位置處的情況下，停止所述電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取設(shè)備，其中，所述控制裝置被進(jìn)一步配置成，在所述驅(qū)動(dòng)處理之后，執(zhí)行用于通知發(fā)生所述卡紙的通知處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取設(shè)備，進(jìn)一步包括: 推進(jìn)部件，所述推進(jìn)部件被配置成推進(jìn)所述切換齒輪， 其中，在所述移動(dòng)讀取中，所述推進(jìn)部件在用于按壓所述載架側(cè)傳輸齒輪的方向上對(duì)位于所述載架側(cè)位置處的所述切換齒輪進(jìn)行推進(jìn)，并且 其中，在所述饋送讀取中，所述推進(jìn)部件在用于按壓所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪的方向上對(duì)位于所述饋送單元側(cè)位置處的所述切換齒輪進(jìn)行推進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像讀取設(shè)備， 其中，與所述切換齒輪位于在所述載架側(cè)位置和所述饋送單元側(cè)位置之間的情況相t匕，當(dāng)所述切換齒輪位于所述載架側(cè)位置時(shí)，所述推進(jìn)部件被配置成在該推進(jìn)部件被較少伸展的狀態(tài)下來推進(jìn)所述切換齒輪，并且 其中，所述控制裝置在所述驅(qū)動(dòng)處理中驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，直至所述載架側(cè)傳輸齒輪與所述切換齒輪相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取設(shè)備，進(jìn)一步包括: 行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括: 傳輸齒輪，其中，該傳輸齒輪被配置成與所述電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪相哨合； 太陽齒輪，該太陽齒輪被同·軸地固定于所述傳輸齒輪；以及 與所述太陽齒輪相嚙合的所述切換齒輪，并且所述切換齒輪被配置成繞所述太陽齒輪公轉(zhuǎn)， 其中，在所述切換齒輪被切換到所述饋送單元側(cè)位置的情況下，所述切換齒輪與所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪相嚙合，以便經(jīng)由所述行星齒輪機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力從所述電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪傳輸?shù)剿鲳佀蛦卧獋?cè)傳輸齒輪， 其中，在所述切換齒輪被切換到所述載架側(cè)位置的情況下，所述切換齒輪與所述載架側(cè)傳輸齒輪相嚙合，以便經(jīng)由所述行星齒輪機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力從所述電動(dòng)機(jī)側(cè)傳輸齒輪傳輸?shù)剿鲳佀蛦卧獋?cè)傳輸齒輪，并且 其中，當(dāng)確定在所述饋送讀取的執(zhí)行中已經(jīng)發(fā)生所述卡紙時(shí)，所述控制裝置被配置成執(zhí)行所述驅(qū)動(dòng)處理，以解除在所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪與所述切換齒輪之間的所述嚙合狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像讀取設(shè)備，進(jìn)一步包括: 推進(jìn)部件，該推進(jìn)部件被配置成推進(jìn)所述切換齒輪， 其中，在所述切換齒輪被切換到所述饋送單元側(cè)位置的情況下，所述推進(jìn)部件在用于按壓所述饋送單元側(cè)傳輸齒輪的方向上推進(jìn)所述切換齒輪，并且 其中，在所述切換齒輪被切換到所述載架側(cè)位置的情況下，所述推進(jìn)部件在用于按壓所述載架側(cè)傳輸齒輪的方向上推進(jìn)所述切換齒輪。
【文檔編號(hào)】H04N1/028GK103716494SQ201310451357
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】森康輔 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社