圖像處理裝置及使用該裝置的攝像機(jī)模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種圖像處理裝置和使用該圖像處理裝置的攝像機(jī)模塊，所述攝像機(jī)模塊包括：第一感測(cè)單元和第二感測(cè)單元，第一感測(cè)單元和第二感測(cè)單元的每一個(gè)輸出左圖像和右圖像；圖像處理單元，配置為同時(shí)將從所述左圖像和右圖像生成的深度圖像和色彩圖像進(jìn)行編碼。本發(fā)明的圖像處理裝置和使用該圖像處理裝置的攝像機(jī)模塊能夠?qū)⒎蛛x數(shù)目的位分配給色彩圖像和深度圖像，使色彩圖像和深度圖像能夠被同時(shí)傳送至主機(jī)系統(tǒng)。
【專利說明】圖像處理裝置及使用該裝置的攝像機(jī)模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開文本的方案涉及圖像處理裝置及使用該裝置的攝像機(jī)模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，立體攝像機(jī)系統(tǒng)使用兩個(gè)攝像機(jī)通過拍攝左圖像和右圖像以生成深度圖像，并且將深度圖像和色彩圖像的兩種圖像數(shù)據(jù)傳送至主機(jī)系統(tǒng)(host system)。
[0003]在超過1M像素的高分辨率攝像機(jī)應(yīng)用于立體攝像機(jī)系統(tǒng)的情況下，深度圖像和色彩圖像會(huì)生成不同的圖像分辨率和輸出格式。例如，左圖像和右圖像的色彩圖像可以具有以16位的YCbCr輸出格式的1280X960的分辨率，并且深度圖像可以具有以8位的Y輸出格式的640X480的分辨率。
[0004]因此，在色彩圖像和深度圖像的圖像分辨率和輸出格式中的任意一個(gè)是不同的情況下，會(huì)產(chǎn)生圖像不能被同時(shí)傳送至主機(jī)系統(tǒng)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開文本的示例性方案將基本上至少解決上述的問題和/或缺點(diǎn)，并且將至少提供下面所述的優(yōu)點(diǎn)。因此，本公開文本旨在提供一種圖像處理裝置和使用該圖像處理裝置的攝像機(jī)模塊，該圖像處理裝置配置為同時(shí)傳送在尺寸和格式方面具有一個(gè)或多個(gè)差異的深度圖像和色彩圖像。
[0006]在本公開文本的一個(gè)通常方案中，提供一種攝像機(jī)模塊，所述攝像機(jī)模塊包括:第一感測(cè)單元和第二感測(cè)單元，所述第一感測(cè)單元和第二感測(cè)單元每一個(gè)輸出左圖像和右圖像；以及圖像處理單元，配置為同時(shí)將從所述左圖像和右圖像生成的深度圖像和色彩圖像進(jìn)行編碼。
[0007]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述攝像機(jī)模塊還包括:預(yù)處理單元，配置為將從所述第一感測(cè)單元和第二感測(cè)單元輸出的左圖像和右圖像的亮度信息和色度信息進(jìn)行分離。
[0008]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述圖像處理單元可包括第一生成單元，配置為從所述左圖像和右圖像生成所述深度圖像；第二生成單元，配置為從所述左圖像和右圖像生成所述色彩圖像；以及編碼單元，配置為同時(shí)對(duì)所述深度圖像和所述色彩圖像進(jìn)行編碼。
[0009]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述圖像處理單元還包括同步單元，配置為將所述第一生成單元和所述第二生成單元的輸出進(jìn)行同步。
[0010]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述圖像處理單元還包括調(diào)整單元，配置為調(diào)整通過所述第一生成單元生成的深度圖像的尺寸。
[0011]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述第二生成單元可包括配置為將左圖像和右圖像進(jìn)行合成的合成單元。
[0012]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述圖像處理單元還包括傳送單元，配置為傳送由編碼單元編碼的圖像數(shù)據(jù)、像素時(shí)鐘和同步信號(hào)。
[0013]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述編碼單元通過將第一位分配給所述色彩圖像和將第二位分配給所述深度圖像來同時(shí)對(duì)所述色彩圖像和所述深度圖像進(jìn)行編碼。
[0014]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述色彩圖像形成兩個(gè)像素，并且每個(gè)像素分配第一位的數(shù)據(jù)。
[0015]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述深度圖像形成一個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第二位的數(shù)據(jù)。
[0016]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述編碼單元通過將第一位分配給所述色彩圖像和將第二位分配給所述深度圖像來同時(shí)所述色彩圖像和所述深度圖像進(jìn)行編碼。
[0017]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述色彩圖像形成兩個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第一位的數(shù)據(jù)。
[0018]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述深度圖像形成一個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第二位的數(shù)據(jù)，并且虛擬數(shù)據(jù)被編碼直到所述色彩圖像的編碼完成。
[0019]在本公開文本的另一個(gè)通常方案中，提供一種圖像處理裝置，所述裝置包括:第一生成單元，配置為從左圖像和右圖像生成深度圖像；第二生成單元，配置為從所述左圖像和右圖像生成色彩圖像；以及編碼單元，配置為同時(shí)將所述深度圖像和所述色彩圖像進(jìn)行編碼。
[0020]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述裝置還包括同步單元，配置為將所述第一生成單元和所述第二生成單元的輸出進(jìn)行同步。
[0021]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述裝置還包括:調(diào)整單元，配置為調(diào)整由第一生成單元生成的深度圖像的尺寸。
[0022]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述裝置還包括傳送單元，配置為傳送由所述編碼單元編碼的圖像數(shù)據(jù)、像素時(shí)鐘和同步信號(hào)。
[0023]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述編碼單元通過將第一位分配給所述色彩圖像和將第二位分配給所述深度圖像來同時(shí)將所述色彩圖像和所述深度圖像進(jìn)行編碼。
[0024]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述色彩圖像形成兩個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第一位的數(shù)據(jù)。
[0025]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述深度圖像形成一個(gè)像素，每個(gè)像素時(shí)鐘分配第二位的數(shù)據(jù)。
[0026]本公開文本具有的有益效果在于分離數(shù)目的位被分配給色彩圖像和深度圖像，進(jìn)行編碼以生成一個(gè)圖像數(shù)據(jù)，色彩圖像和深度圖像被同時(shí)傳送至主機(jī)系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是示出根據(jù)本公開文本的第一示例性實(shí)施例的攝像機(jī)模塊的框圖。
[0028]圖2是示出根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的圖1的色彩圖像生成單元的框圖。
[0029]圖3是示出根據(jù)本公開文本的另一示例性實(shí)施例的圖1的色彩圖像生成單元的詳細(xì)框圖。
[0030]圖4是示出根據(jù)本公開文本的第二示例性實(shí)施例的攝像機(jī)模塊的框圖。[0031]圖5是解釋根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的編碼的示例性視圖。
[0032]圖6是解釋根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的編碼的示例性視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]通過參考下面的示例性實(shí)施例和附圖的詳細(xì)描述可以更容易地理解本公開文本的優(yōu)點(diǎn)和特征。因此，本公開文本不限于下面將描述的示例性實(shí)施例，而是可以以其他形式被實(shí)施，相應(yīng)地，詳細(xì)的方案旨在包括那些所有落入本公開文本的范圍和新穎構(gòu)思內(nèi)的變更、改型和變化。
[0034]現(xiàn)在，將參考附圖詳細(xì)地描述本公開文本的示例性實(shí)施例。
[0035]圖1是示出根據(jù)本公開文本的第一示例性實(shí)施例的攝像機(jī)模塊的框圖。
[0036]參考圖1，根據(jù)本公開文本的第一示例性實(shí)施例的攝像機(jī)模塊可以包括攝像機(jī)單元1、預(yù)處理單元2和圖像處理單元3，其中通過圖像處理單元3處理的圖像可以被傳送至主機(jī)系統(tǒng)(未不出)。
[0037]因?yàn)槟壳笆褂玫闹鳈C(jī)系統(tǒng)(未示出)被設(shè)計(jì)為接收10位的圖像數(shù)據(jù)，并且通過攝像機(jī)單元1獲得的圖像被設(shè)計(jì)為接收16位圖像數(shù)據(jù)，將在下文中解釋16位圖像數(shù)據(jù)的攝像機(jī)單元1。但是，應(yīng)該明白的是本公開文本的示例性實(shí)施例不限于這樣解釋的主機(jī)系統(tǒng)和位的數(shù)目。
[0038]攝像機(jī)單元1包括第一感測(cè)單元11和第二感測(cè)單元12。第一和第二感測(cè)單元11和12被以預(yù)定間隔互相遠(yuǎn)離而設(shè)置，并且第一和第二感測(cè)單元11和12中的每一個(gè)獲取立體圖像中的一個(gè)。例如，第一感測(cè)單元11可以獲取左圖像并且第二感測(cè)單元12可以獲取右圖像。另一方面，第一感測(cè)單元11可以獲取右圖像并且第二感測(cè)單元12可以獲取左圖像。為便于說明，在本公開文本的示例性實(shí)施例中，將提供第一感測(cè)單元11獲取左圖像并且第二感測(cè)單元12獲取右圖像的效果的解釋。
[0039]例如，第一感測(cè)單元11和第二感測(cè)單元12可以是包括(XD (電荷耦合器件)和CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)的攝像機(jī)感測(cè)，但是本公開文本不限于此，可以使用執(zhí)行類似功能的其它器件。
[0040]第一感測(cè)單元11和第二感測(cè)單元12可以輸出8位的RGB圖像。
[0041]預(yù)處理單元2可以將第一和第二感測(cè)單元11和12輸出的8位的RGB圖像轉(zhuǎn)換成16位的YCbCr圖像。此時(shí)，預(yù)處理單元2可以順序地輸出8位的Y信號(hào)和8位的Cb和Cr信號(hào)中的每一個(gè)(即，Y — Cb — Y — Cb)。也就是說，能夠理解的是16位的數(shù)據(jù)被分配為8位，其細(xì)節(jié)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的，因此，下文中省略了詳細(xì)的描述。此外，在本公開文本的示例性實(shí)施例中解釋的位的數(shù)目是示例性的，應(yīng)該明白的是本公開文本的示例性實(shí)施例不限于此。
[0042]更進(jìn)一步地，盡管本公開文本的示例性實(shí)施例已經(jīng)解釋了攝像機(jī)單元1和預(yù)處理單元2被分離地設(shè)置，攝像機(jī)單元1的第一和第二感測(cè)單元11和12可以直接輸出16位的YCbCr圖像。第一和第二感測(cè)單元11和12可以輸出RGB圖像，以及可以輸出YCbCr圖像。此時(shí)，Y確定亮度等級(jí)，并且CbCr確定色度信息(chrominance information),其細(xì)節(jié)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的，其詳細(xì)解釋在下文中省略。
[0043]再次參考圖1，根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的圖像處理單元3可以包括深度圖像生成單元31、編碼單元32、傳送單元33、色彩圖像生成單元34和同步單元35。
[0044]深度圖像生成單元31可以從自攝像機(jī)單元1接收的左圖像和右圖像生成深度圖像。第一和第二感測(cè)單元11，12具有相對(duì)于水平方向的預(yù)定的基線，使得從第一和第二感測(cè)單元11和12輸出的圖像具有差異，深度圖像生成單元31采用兩圖像的差異的差值生成深度圖像。
[0045]例如深度圖像生成單元31可以采用立體匹配生成深度圖像，但本公開文本不限于此，可以使用各種能夠生成深度圖像的方法。
[0046]在本公開文本的第一示例性實(shí)施例中，由深度圖像生成單元31生成的深度圖像的尺寸與由攝像機(jī)單元1獲得的左圖像和右圖像的尺寸相同，但是其格式可以不同。也就是說，當(dāng)具有預(yù)定尺寸的16位的左YCbCR圖像和右YCbCR圖像被輸入進(jìn)圖像處理單元3時(shí)，深度圖像生成單元31可以生成具有相同尺寸的8位的Y深度圖像。
[0047]色彩圖像生成單元34可以通過將左圖像和右圖像進(jìn)行合成來輸出色彩圖像，或者通過旁路(bypass)所輸入的左圖像和右圖像中的一個(gè)而輸出色彩圖像。
[0048]圖2和圖3是示出圖1的色彩圖像生成單元34的詳細(xì)框圖，其中圖2是示出將3-D (三維)圖像作為色彩圖像傳送的色彩圖像生成單元的框圖，圖3是示出將2-D (二維)圖像作為色彩圖像傳送的色彩圖像生成單元的框圖。
[0049]參考圖2，根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的色彩圖像生成單元34可以包括合成單元21和緩沖器22。
[0050]合成單元21將輸入的左圖像和右圖像進(jìn)行合成。由合成單元21對(duì)左圖像和右圖像進(jìn)行合成的類型可以是并排(side-by-side)型，可以是上下(up-down)型，并且本公開文本不限于任意一種方法。
[0051]在合成單元21通過采用并排型合成色彩圖像的情況下，應(yīng)當(dāng)明白的是，合成的色彩圖像的尺寸與左圖像和右圖像相比是兩倍的橫向長(zhǎng)度。此外，在合成單元21通過采用上下型合成色彩圖像的情況下，應(yīng)當(dāng)明白的是，合成的色彩圖像的尺寸與左圖像和右圖像相比是兩倍的縱向長(zhǎng)度。
[0052]緩沖器22可以接收通過合成單元21合成的色彩圖像，暫時(shí)存儲(chǔ)和輸出合成的色彩圖像。緩沖器22可以是幀緩沖器，或者可以是行緩沖器(linebuffer)。
[0053]此外，如圖3所示，根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的色彩圖像生成單元34可以包括緩沖器23。在這種情況下，緩沖器23可以將左圖像和右圖像中的任意一個(gè)作為色彩圖像輸出。緩沖器23也可以是幀緩沖器，或者可以是行緩沖器。
[0054]因?yàn)橥ㄟ^深度圖像生成單元31生成深度圖像的時(shí)間和通過色彩圖像生成單元34生成色彩圖像的時(shí)間不相同，同步單元35可以執(zhí)行深度圖像和色彩圖像的同步。也就是說，因?yàn)樯蕡D像的生成時(shí)間長(zhǎng)于深度圖像的生成時(shí)間，同步單元35可以通過延遲預(yù)定時(shí)間將色彩圖像輸出至編碼單元?？梢钥紤]到通過色彩圖像生成單元34的色彩圖像生成時(shí)間和通過深度圖像生成單元31的深度圖像生成時(shí)間，來確定通過同步單元35延遲色彩圖像的時(shí)間，并且可以預(yù)先設(shè)定。
[0055]編碼單元32可以以預(yù)定的位數(shù)同時(shí)將色彩圖像和深度圖像編碼。例如，如上所解釋，在從預(yù)處理單元2接收的左圖像和右圖像分別是8位，且主機(jī)系統(tǒng)接收10位的圖像數(shù)據(jù)的情況下，用于色彩圖像和深度圖像的位數(shù)是8位。[0056]在這種情況下，編碼單元32可以將8位分配給色彩圖像，將2位分配給深度圖像，并且將色彩圖像和深度圖像編碼成10位的圖像數(shù)據(jù)。但是，上述位數(shù)是在本公開文本的示例性實(shí)施例中限定的，將不同的位數(shù)分配給色彩圖像和深度圖像可以采用不同方法。也就是說，通過計(jì)算從主機(jī)系統(tǒng)可接收的位數(shù)，與原始圖像相同的位數(shù)可以被分配給色彩圖像，除了給色彩圖像的之外的位數(shù)可以被分配給深度圖像。
[0057]盡管本公開文本的示例性實(shí)施例已經(jīng)解釋和說明了編碼單元32同時(shí)將色彩圖像和深度圖像編碼，本公開文本不限于此，色彩圖像和深度圖像中的任意一個(gè)可以被編碼。
[0058]根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的編碼單元32的編碼方法將參考附圖以后詳細(xì)解釋。
[0059]傳送單元33可以將通過編碼單元32編碼的圖像數(shù)據(jù)連同時(shí)鐘和同步信號(hào)傳送至主機(jī)系統(tǒng)(未示出)。此時(shí)，時(shí)鐘可以確定像素?cái)?shù)據(jù)(像素時(shí)鐘)的處理標(biāo)準(zhǔn)，并且同步信號(hào)可以包括:第一同步信號(hào)(H同步)，配置為表示在傳送中圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)掃描線已經(jīng)完成；以及第二同步信號(hào)(V同步)，表示在傳送中一幀已經(jīng)完成。
[0060]傳送單元33可以根據(jù)通信方法將以各種類型限定的信號(hào)傳送至主機(jī)系統(tǒng)。也就是說，例如傳送單元33可以并行傳送圖像數(shù)據(jù)，或者可以以串行方法傳送圖像數(shù)據(jù)。
[0061]圖4是示出根據(jù)本公開文本的第二示例性實(shí)施例的攝像機(jī)模塊的框圖。
[0062]參考圖4，根據(jù)本公開文本的第二示例性實(shí)施例的攝像機(jī)模塊可以包括攝像機(jī)單元1、預(yù)處理單元2和圖像處理單元3，其中通過圖像處理單元3處理的圖像可以被傳送至主機(jī)系統(tǒng)(未不出)。
[0063]除了圖1的第一示例性實(shí)施例的配置之外，在圖4中示出的本公開文本的第二示例性實(shí)施例的圖像處理單元3還可以包括尺寸調(diào)整單元36。其它的配置幾乎與第一示例性實(shí)施例的相同，使得解釋將集中在圖像處理單元3的尺寸調(diào)整單元36上。
[0064]尺寸調(diào)整單元36可以調(diào)整從深度圖像生成單元31輸出的深度圖像。例如尺寸調(diào)整單元36可以將深度圖像的尺寸縮小1/2或縮小1/4。
[0065]盡管在第二示例性實(shí)施例中通過深度圖像生成單元31生成的深度圖像的尺寸與通過攝像機(jī)單元1獲得的左圖像和右圖像相同，但是其格式不同，深度圖像的尺寸通過尺寸調(diào)整單元36被調(diào)整。也就是說，在具有預(yù)定尺寸(例如1280X960)的16位的左YCbCR圖像和右YCbCR圖像被輸入到圖像處理單元3的情況下，深度圖像生成單元31可以生成具有640X480 (1/2)的尺寸或320X240 (1/4)的尺寸的8位Y深度圖像。
[0066]編碼單元32可以同時(shí)或分別對(duì)尺寸改變的深度圖像和色彩圖像編碼。
[0067]現(xiàn)在，將采用實(shí)例解釋編碼單元32的編碼。
[0068]圖5是解釋根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的編碼的示意圖，其中左圖像和右圖像和深度圖像的尺寸相同，都是1280X960。也就是說，圖5不出通過圖1的攝像機(jī)模塊編碼的方法。
[0069]1280X960的圖像尺寸是指幀的尺寸是1280 X 960，并且也是指幀包括1280像素和960掃描線。傳送YCbCr圖像的1280像素需要兩倍像素的時(shí)鐘(2560像素)。
[0070]參考圖5 (c)，根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的編碼單元32可以以這樣的方式將色彩圖像編碼，1個(gè)時(shí)鐘的8位Y、1個(gè)時(shí)鐘的8位Cb、1個(gè)時(shí)鐘的8位Y和1個(gè)時(shí)鐘的8位Cb來形成2個(gè)像素。也就是說，編碼可以以4個(gè)像素時(shí)鐘形成2個(gè)像素這樣的方式執(zhí)行。每個(gè)象素時(shí)鐘可以被形成來分配8位數(shù)據(jù)。色彩圖像是用左圖像和右圖像合成的圖像，使得表示一個(gè)掃描線的Η同步可以由5120個(gè)像素時(shí)鐘形成。
[0071]同時(shí)，深度圖像也可以由每像素8位的Υ信號(hào)形成，并且根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的編碼單元32可以以這樣的方式編碼，將8位的Υ信號(hào)和2位數(shù)據(jù)一起分配給每像素時(shí)鐘，如圖5 (d)所示。也就是說，執(zhí)行編碼以允許1個(gè)時(shí)鐘的2位Y、1個(gè)時(shí)鐘的2位Y、1個(gè)時(shí)鐘的2位Y和1個(gè)時(shí)鐘的2位Y來形成一個(gè)像素。也就是說，編碼可以以4個(gè)時(shí)鐘像素形成一個(gè)像素的方式來執(zhí)行。
[0072]在根據(jù)圖5 (a)和5 (b)中所示的描述的編碼，從左圖像和右圖像合成的色彩圖像采用5120個(gè)像素時(shí)鐘形成一個(gè)掃描線的情況下，因?yàn)槭咕幋a允許4個(gè)像素時(shí)鐘形成深度圖像中的一個(gè)像素，色彩圖像和深度圖像能夠被同步。
[0073]圖6是解釋根據(jù)本公開文本的示例性實(shí)施例的編碼方法的示例性視圖，其中左圖像和右圖像的每一個(gè)的尺寸是1280X960，深度圖像的尺寸是640X480。也就是說，圖4的第二示例性實(shí)施例中的尺寸調(diào)整單元36的深度圖像被縮小至1/2。
[0074]能夠從圖6示出的本公開文本的示例性實(shí)施例注意的是，圖6與圖5僅有的不同是深度圖像的編碼。也就是說，圖5中4像素時(shí)鐘形成深度圖像中的一個(gè)像素并且2位數(shù)據(jù)被分配給每個(gè)像素時(shí)鐘，其中在圖6示出的示例性實(shí)施例中，針對(duì)640像素，1個(gè)像素能夠構(gòu)成4個(gè)像素時(shí)鐘，這是因?yàn)樯疃葓D像的尺寸被減少1/2。因此，通過將2位數(shù)據(jù)分配至每個(gè)像素時(shí)鐘，深度圖像的虛擬數(shù)據(jù)能夠被編碼，直到相關(guān)掃描線的色彩圖像的編碼完成，由此實(shí)現(xiàn)同步。
[0075]盡管圖6中示出的示例性實(shí)施例已經(jīng)解釋了尺寸調(diào)整單元36減少深度圖像1/2的情況，在尺寸調(diào)整單元36減少深度圖像1/4的情況下，通過針對(duì)320像素以4個(gè)像素時(shí)鐘形成1個(gè)像素，將2位數(shù)據(jù)分配置給每個(gè)像素時(shí)鐘，深度圖像的虛擬數(shù)據(jù)可以被編碼，直到相關(guān)掃描線的色彩圖像的編碼完成。
[0076]接收根據(jù)這樣解釋的本公開文本的示例性實(shí)施例所傳送的數(shù)據(jù)的主機(jī)系統(tǒng)能夠參考前述的格式執(zhí)行解碼。也就是說，通過針對(duì)所接收的10位的圖像數(shù)據(jù)將8位解碼成色彩圖像，并且將2位解碼成深度圖像，所解碼的數(shù)據(jù)能夠被提供至圖像處理裝置。
[0077]盡管已經(jīng)參考多個(gè)說明性實(shí)施例描述了示例性實(shí)施例，應(yīng)該理解的是，能夠被本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計(jì)的多個(gè)其他的改型和實(shí)施例將落入本公開文本的原理的精神和范圍之內(nèi)。更具體地，在本公開文本、附圖和所附的權(quán)利要求之內(nèi)，主要組合安排的組件和/或布局的各種變化和改型是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像機(jī)|吳塊，包括:第一感測(cè)單元和第二感測(cè)單元，所述第一感測(cè)單元和第二感測(cè)單元的每一個(gè)輸出左圖像和右圖像；以及圖像處理單元，配置為同時(shí)將從所述左圖像和右圖像生成的深度圖像和色彩圖像進(jìn)行編碼。
2.如權(quán)利要1所述的攝像機(jī)模塊，還包括:預(yù)處理單元，配置為將從所述第一感測(cè)單元和第二感測(cè)單元輸出的所述左圖像和右圖像的亮度信息和色度信息分離。
3.如權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)模塊，其中所述圖像處理單元包括:第一生成單元，配置為從所述左圖像和右圖像生成所述深度圖像；第二生成單元，配置為從所述左圖像和右圖像生成所述色彩圖像；以及編碼單元，配置為同時(shí)將所述深度圖像和所述色彩圖像進(jìn)行編碼。
4.如權(quán)利要求3所述的攝像機(jī)模塊，其中所述圖像處理單元還包括:同步單元，配置為將所述第一生成單元的輸出和所述第二生成單元的輸出同步。
5.如權(quán)利要求3所述的攝像機(jī)模塊，其中所述圖像處理單元還包括:調(diào)整單元，配置為調(diào)整通過所述第一生產(chǎn)單元生成的深度圖像的尺寸。
6.如權(quán)利要求3所述的攝像機(jī)模塊，其中所述第二生成單元包括配置為將所述左圖像和右圖像進(jìn)行合成的合成單元。
7.如權(quán)利要求3所述的攝像機(jī)模塊，其中所述圖像處理單元還包括:傳送單元，配置為傳送通過編碼單元編碼的圖像數(shù)據(jù)、像素時(shí)鐘和同步信號(hào)。
8.如權(quán)利要求3所述的攝像機(jī)模塊，其中所述編碼單元通過將第一位分配給所述色彩圖像和將第二位分配給所述深度圖像來同時(shí)對(duì)所述色彩圖像和所述深度圖像進(jìn)行編碼。
9.如權(quán)利要求8所述的攝像機(jī)模塊，其中所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述色彩圖像形成兩個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第一位的數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求9所述的攝像機(jī)模塊，其中所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述深度圖像形成一個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第二位的數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求5所述的攝像機(jī)模塊，其中所述編碼單元通過將第一位分配給所述色彩圖像和將第二位分配給所述深度圖像同時(shí)對(duì)所述色彩圖像和所述深度圖像進(jìn)行編碼。
12.如權(quán)利要求11所述的攝像機(jī)模塊，其中所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述色彩圖像形成兩個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第一位的數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的攝像機(jī)模塊，其中所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述深度圖像形成一個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第二位的數(shù)據(jù)，并且虛擬數(shù)據(jù)被編碼直到所述色彩圖像的編碼被完成。
14.一種圖像處理裝置，所述裝置包括:第一生成單元，配置為從左圖像和右圖像生成深度圖像；第二生成單元，配置為從所述左圖像和右圖像生成色彩圖像；以及編碼單元，配置為同時(shí)將所述深度圖像和所述色彩圖像進(jìn)行編碼。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，還包括:同步單元，配置為將所述第一生成單元的輸出和所述第二生成單元的輸出進(jìn)行同步。
16.如權(quán)利要求14所述的裝置，還包括:調(diào)整單元，配置為調(diào)整通過所述第一生成單元生成的深度圖像的尺寸。
17.如權(quán)利要求14所述的裝置，還包括:傳送單元，配置為傳送通過所述編碼單元編碼的圖像數(shù)據(jù)、像素時(shí)鐘和同步信號(hào)。
18.如權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述編碼單元通過將第一位分配給所述色彩圖像和將第二位分配給所述深度圖像同時(shí)對(duì)所述色彩圖像和所述深度圖像進(jìn)行編碼。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述色彩圖像形成兩個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第一位的數(shù)據(jù)。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其中所述編碼單元以這樣的方式編碼，即四個(gè)像素時(shí)鐘為所述深度圖像形成一個(gè)像素，并且每個(gè)像素時(shí)鐘分配第二位的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】H04N5/04GK103685880SQ201310429938
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
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