雙鏡頭數(shù)字變焦本申請是以下發(fā)明專利申請的分案申請：申請日：2010年5月4日申請?zhí)枺?01010170111.9發(fā)明名稱：雙鏡頭數(shù)字變焦

背景技術(shù)：
數(shù)碼相機模塊目前正被整合進各種主機設(shè)備中。這些主機設(shè)備包括蜂窩電話、個人數(shù)字助理（PDA）、計算機等。對主機設(shè)備中的數(shù)碼相機模塊的消費者需求持續(xù)增長。主機設(shè)備制造商更希望數(shù)據(jù)相機模塊小，使得它們能夠被整合進主機設(shè)備而不增加主機設(shè)備的總體大小。此外，對主機設(shè)備中的相機具有高性能特性的需求正在增加。許多高性能相機（例如，獨立的數(shù)碼相機）具有的一個這樣的特性是改變相機的焦距以增加和降低圖像的放大率的能力，這典型地用變焦（zoom）鏡頭實現(xiàn)，現(xiàn)在已知為光學(xué)變焦。光學(xué)變焦典型地通過機械地、彼此相對地移動鏡頭元件來實現(xiàn)，并且因此這種變焦鏡頭典型地比固定焦距鏡頭更昂貴、更大和更不可靠。接近這種變焦效果的可替換的方法是用已知為數(shù)字變焦來實現(xiàn)。用數(shù)字變焦，而不是改變鏡頭的焦距，相機中的處理器裁剪圖像并且在所捕獲的圖像的像素之間插值以創(chuàng)建“放大的”但是低分辨率的圖像。已經(jīng)有使用兩個不同的鏡頭以接近變焦鏡頭的效果的一些嘗試。過去已經(jīng)用膠片相機完成，在該膠片相機中，用戶可以選擇兩個不同焦距之一以在膠片上捕獲圖像。最近，關(guān)于相機模塊的這種概念的變型已經(jīng)在美國專利公開號No.2008/0030592中公開，其全部內(nèi)容通過引用合并于此，其討論了具有一對傳感器的相機模塊，每個傳感器具有分離的鏡頭，光通過該分離的鏡頭被導(dǎo)向各個傳感器。在該公開中，兩個傳感器同時操作以捕獲圖像。各個鏡頭有不同的焦距，因此即使每個鏡頭/傳感器組合被對準以觀察相同的方向，每個組合將捕獲相同被攝體（subject）的、但有兩個不同視野的圖像。圖像接著被拼合在一起以形成合成圖像，該合成圖像的中央部分由具有較長焦距的鏡頭/傳感器組合所拍攝的相對高分辨率的圖像形成，并且該合成圖像的邊緣部分由具有較短焦距的鏡頭/傳感器組合所拍攝的相對低分辨率的圖像的邊緣部分形成。用戶選擇期望的變焦量，并且合成圖像被用于從其插值以提供具有所期望的變焦量的圖像。遺憾地，該出版物中公開的主要是概念上的，并且缺乏提供光學(xué)性能所需的某些細節(jié)。美國專利申請?zhí)朜o.61/161261公開了該概念的改進和細化，其全部內(nèi)容通過引用合并于此?，F(xiàn)有技術(shù)的前述例子及與其相關(guān)的限制企圖例示而非排它。在閱讀說明書并學(xué)習(xí)附圖后，現(xiàn)有技術(shù)的其它限制對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得顯而易見。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
在此公開了由用戶操作的相機，其包括：第一傳感器，其捕獲第一圖像；第一鏡頭，其引導(dǎo)光至該第一傳感器，該第一鏡頭具有第一焦距，其中第一傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野；第二傳感器，其捕獲第二圖像；第二鏡頭，其引導(dǎo)光至該第二傳感器，該第二鏡頭具有比第一焦距長的第二焦距，其中第二傳感器和第二鏡頭的組合具有第二視野，其中第一視野大于第二視野；以及變焦控制，可由用戶操作以允許用戶要求所期望的視野來產(chǎn)生變焦的圖像。第一傳感器和第一鏡頭的組合基本與第二傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體。如果所要求的視野基本等于第一視野，則變焦的圖像是第一圖像；如果所要求的視野小于第一視野并且大于第二視野，則通過對第一圖像裁剪和插值從第一圖像產(chǎn)生變焦的圖像；如果所要求的視野基本等于第二視野，則變焦的圖像是第二圖像；以及如果所要求的視野小于第二視野，則通過對第二圖像裁剪和插值從第二圖像產(chǎn)生變焦的圖像。相機可以進一步包括：第三傳感器，其捕獲第三圖像；以及第三鏡頭，其引導(dǎo)光至該第三傳感器，該第三鏡頭具有比第二焦距長的第三焦距，其中第三傳感器和第三鏡頭的組合具有第三視野，其中第二視野大于第三視野。第三傳感器和第三鏡頭的組合可以基本與第一傳感器和第一鏡頭的組合以及第二傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體。如果所要求的視野基本等于第一視野，則變焦的圖像是第一圖像；如果所要求的視野小于第一視野并且大于第二視野，則通過對第一圖像裁剪和插值從第一圖像產(chǎn)生變焦的圖像；如果所要求的視野基本等于第二視野，則變焦的圖像是第二圖像；如果所要求的視野小于第二視野并且大于第三視野，則通過對第二圖像裁剪和插值從第二圖像產(chǎn)生變焦的圖像；如果所要求的視野基本等于第三視野，則變焦的圖像是第三圖像；以及如果所要求的視野小于第三視野，則通過對第三圖像裁剪和插值從第三圖像產(chǎn)生變焦的圖像。第一視野可以是第二視野的大約兩倍。第一視野可以在第二視野的大約兩至三倍的范圍內(nèi)。變焦控制可以用來要求在一個范圍內(nèi)的變焦的圖像，該范圍的一端大約對應(yīng)于第一視野并且該范圍的相對端大約對應(yīng)于第二視野的1/4至1/2。還公開了由用戶所操作的相機，其包括：傳感器，其捕獲圖像；第一鏡頭，其可以引導(dǎo)光至該傳感器，該第一鏡頭具有第一焦距，其中該傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野；第二鏡頭，其可以引導(dǎo)光至該傳感器，該第二鏡頭具有比第一焦距長的第二焦距，其中該傳感器和第二鏡頭的組合具有第二視野，其中第一視野大于第二視野；以及變焦控制，可由用戶操作以允許用戶要求所期望的視野以產(chǎn)生變焦的圖像。第一和第二鏡頭能夠相對于該傳感器移動至兩個不同的位置之一，使得該傳感器能夠接收到透過第一鏡頭的光或透過第二鏡頭的光。該傳感器和第一鏡頭的組合基本與該傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體。如果所要求的視野基本等于第一視野，則變焦的圖像是來自第一傳感器的圖像；如果所要求的視野小于第一視野并且大于第二視野，則通過對來自第一傳感器的圖像裁剪和插值從來自第一傳感器的圖像產(chǎn)生變焦的圖像；如果所要求的視野基本等于第二視野，則變焦的圖像是來自第二傳感器的圖像；以及如果所要求的視野小于第二視野，則通過對來自第二傳感器的圖像裁剪和插值從來自第二傳感器的圖像產(chǎn)生變焦的圖像。第一視野可以是第二視野的大約兩倍。第一視野可以在第二視野的大約兩至三倍的范圍內(nèi)。變焦控制可以用來要求在一個范圍內(nèi)的變焦的圖像，該范圍的一端大約對應(yīng)于第一視野并且該范圍的相對端大約對應(yīng)于第二視野的1/4至1/2?？梢杂捎脩羰謩拥叵鄬τ趥鞲衅饕苿隅R頭。當用戶所要求的視野在使用來自所述組合中的一個組合的圖像到使用所述組合中的另一組合的圖像之間改變時，由所述相機自動地相對于傳感器移動各鏡頭。還公開了由用戶操作的相機，包括：第一傳感器，其捕獲第一圖像；第一鏡頭，其引導(dǎo)光至該第一傳感器，該第一鏡頭具有第一焦距，其中第一傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野；第二傳感器，其捕獲第二圖像；第二鏡頭，其引導(dǎo)光至該第二傳感器，該第二鏡頭具有比第一焦距長的第二焦距，其中第二傳感器和第二鏡頭的組合具有第二視野，其中第一視野大于第二視野；以及變焦控制，能夠由用戶操作以允許用戶要求所期望的視野來產(chǎn)生變焦的圖像。第一傳感器和第一鏡頭的組合與第二傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體。如果所要求的視野等于第一視野，則變焦的圖像是第一圖像；如果所要求的視野小于第一視野并且大于第二視野，則通過對第一圖像裁剪和插值從第一圖像產(chǎn)生變焦的圖像；如果所要求的視野等于第二視野，則變焦的圖像是第二圖像；以及如果所要求的視野小于第二視野，則通過對第二圖像裁剪和插值從第二圖像產(chǎn)生變焦的圖像。選擇第一鏡頭和第二鏡頭，使得第一傳感器和第一鏡頭的組合的景深與第二傳感器和第二鏡頭的組合的景深相同。還公開了在由用戶操作的相機中的方法，包括：利用第一傳感器捕獲第一圖像；利用第一鏡頭引導(dǎo)光至該第一傳感器，該第一鏡頭具有第一固定焦距，其中第一傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野；利用第二傳感器捕獲第二圖像；利用第二鏡頭引導(dǎo)光至該第二傳感器，該第二鏡頭具有比第一固定焦距長的第二固定焦距，其中第二傳感器和第二鏡頭的組合具有第二視野，其中第一視野大于第二視野；以及使用變焦控制以允許用戶要求所期望的視野來產(chǎn)生變焦的圖像。第一傳感器和第一鏡頭的組合與第二傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體。如果所要求的視野等于第一視野，則變焦的圖像包括第一圖像；如果所要求的視野小于第一視野并且大于第二視野，則通過對第一圖像裁剪和插值從第一圖像產(chǎn)生變焦的圖像；如果所要求的視野等于第二視野，則變焦的圖像包括第二圖像；以及如果所要求的視野小于第二視野，則通過對第二圖像裁剪和插值從第二圖像產(chǎn)生變焦的圖像。還公開了由用戶操作的相機，包括：傳感器，其捕獲圖像；第一鏡頭，其能夠引導(dǎo)光至該傳感器，該第一鏡頭具有第一焦距，其中第一傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野；第二鏡頭，其能夠引導(dǎo)光至該傳感器，該第二鏡頭具有比第一焦距長的第二焦距，其中第二傳感器和第二鏡頭的組合具有第二視野，其中第一視野大于第二視野；以及變焦控制，其能夠由用戶操作以允許用戶要求所期望的視野來產(chǎn)生變焦的圖像。第一和第二鏡頭能夠相對于該傳感器移動至兩個不同的位置之一，使得該傳感器能夠接收到透過第一鏡頭的光或透過第二鏡頭的光。該傳感器和第一鏡頭的組合與該傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體。如果所要求的視野等于第一視野，則變焦的圖像是來自該傳感器和第一鏡頭的組合的圖像；如果所要求的視野小于第一視野并且大于第二視野，則通過對來自該傳感器和第一鏡頭的組合的圖像裁剪和插值從來自該傳感器和第一鏡頭的組合的圖像產(chǎn)生變焦的圖像；如果所要求的視野等于第二視野，則變焦的圖像是來自該傳感器和第二鏡頭的組合的圖像；以及如果所要求的視野小于第二視野，則通過對來自該傳感器和第二鏡頭的組合的圖像裁剪和插值從來自該傳感器和第二鏡頭的組合的圖像產(chǎn)生變焦的圖像。選擇第一鏡頭和第二鏡頭，使得該傳感器和第一鏡頭的組合的景深與該傳感器和第二鏡頭的組合的景深相同。還公開了在由用戶操作的相機中的方法，包括：利用傳感器捕獲圖像；經(jīng)由第一鏡頭或第二鏡頭引導(dǎo)光至該傳感器，其中該第一鏡頭具有第一焦距，并且該傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野，以及其中第二鏡頭具有比第一焦距長的第二焦距，并且該傳感器和第二鏡頭的組合具有大于第一視野的第二視野；以及使用變焦控制以允許用戶要求所期望的視野來產(chǎn)生變焦的圖像；以及相對于該傳感器將第一和第二鏡頭移動至兩個不同的位置之一，使得該傳感器能夠接收到透過第一鏡頭的光或透過第二鏡頭的光。該傳感器和第一鏡頭的組合與該傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體。如果所要求的視野等于第一視野，則變焦的圖像是來自該傳感器和第一鏡頭的組合的圖像；如果所要求的視野小于第一視野并且大于第二視野，則通過對來自該傳感器和第一鏡頭的組合的圖像裁剪和插值從來自該傳感器和第一鏡頭的組合的圖像產(chǎn)生變焦的圖像；如果所要求的視野等于第二視野，則變焦的圖像是來自該傳感器和第二鏡頭的組合的圖像；以及如果所要求的視野小于第二視野，則通過對來自該傳感器和第二鏡頭的組合的圖像裁剪和插值從來自該傳感器和第二鏡頭的組合的圖像產(chǎn)生變焦的圖像。還公開了由用戶操作的相機，包括：第一和第二傳感器，其分別捕獲第一圖像和第二圖像；第一和第二固定焦距鏡頭，其分別引導(dǎo)光至第一和第二傳感器，其中第一傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野并且第二傳感器和第二鏡頭的組合具有第二視野，其中第二固定焦距比第一固定焦距長，并且第一視野大于第二視野；以及變焦控制，能夠由用戶操作以允許用戶要求所期望的視野來產(chǎn)生變焦的圖像。第一傳感器和第一鏡頭的組合與第二傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體?；谒蟮囊曇暗某叽缦鄬τ诘诙曇暗某叽纾瑥牡谝粓D像或第二圖像產(chǎn)生變焦的圖像。還公開了在由用戶操作的相機中的方法，包括：利用第一和第二傳感器分別捕獲第一圖像和第二圖像；利用第一和第二固定焦距鏡頭分別引導(dǎo)光至第一和第二傳感器，其中第一傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野并且第二傳感器和第二鏡頭的組合具有第二視野，其中第二固定焦距比第一固定焦距長，并且第一視野大于第二視野；以及使用能夠由用戶操作的變焦控制，以允許用戶要求所期望的視野來產(chǎn)生變焦的圖像。第一傳感器和第一鏡頭的組合與第二傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體?；谒蟮囊曇暗某叽缦鄬τ诘诙曇暗某叽纾瑥牡谝粓D像或第二圖像產(chǎn)生變焦的圖像。還公開了由用戶操作的相機，包括：第一和第二傳感器，分別捕獲第一圖像和第二圖像；第一和第二鏡頭，分別引導(dǎo)光至第一和第二傳感器，其中第一傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野并且第二傳感器和第二鏡頭的組合具有第二視野，其中第二鏡頭的焦距比第一鏡頭的焦距長，并且第一視野大于第二視野；以及變焦控制，能夠由用戶操作以允許用戶要求所期望的視野來產(chǎn)生變焦的圖像。第一傳感器和第一鏡頭的組合與第二傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體?；谒蟮囊曇暗某叽缦鄬τ诘诙曇暗某叽?，從第一圖像或第二圖像產(chǎn)生變焦的圖像。無需第一鏡頭相對于第一傳感器或第二鏡頭相對于第二傳感器的任何物理移動而產(chǎn)生變焦的圖像。還公開了在由用戶操作的相機中的方法，包括：利用第一和第二傳感器分別捕獲第一和第二圖像；利用第一和第二鏡頭分別引導(dǎo)光至第一和第二傳感器，其中第一傳感器和第一鏡頭的組合具有第一視野并且第二傳感器和第二鏡頭的組合具有第二視野，其中第二鏡頭的焦距比第一鏡頭的焦距長，并且第一視野大于第二視野；以及使用能夠由用戶操作的變焦控制，以允許用戶要求所期望的視野來產(chǎn)生變焦的圖像。第一傳感器和第一鏡頭的組合與第二傳感器和第二鏡頭的組合對準，以允許每個組合指向相同的被攝體?；谒蟮囊曇暗某叽缦鄬τ诘诙曇暗某叽?，從第一圖像或第二圖像產(chǎn)生變焦的圖像。無需第一鏡頭相對于第一傳感器或第二鏡頭相對于第二傳感器的任何物理移動而產(chǎn)生變焦的圖像。附圖說明圖1是相機的框圖。具體實施方式以下描述并不企圖將本發(fā)明限制于這里所公開的形式。因此，與以下教導(dǎo)、現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)和知識的相當?shù)淖兏托薷亩荚诒景l(fā)明的范圍內(nèi)。這里描述的實施例進一步企圖解釋實踐本發(fā)明的所知的模式，并使其他相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員能在這些或其它實施例中以及通過本發(fā)明的具體應(yīng)用或使用所需要的各種修改來利用本發(fā)明。在圖1中示出相機10。相機10可以包括具有相對較短的焦距的第一鏡頭12和第一傳感器14，它們接近于具有相對較長的焦距的第二鏡頭16和第二傳感器18且基本上與其對準。通過使得組合的第一鏡頭和第一傳感器與組合的第二鏡頭和第二傳感器對準，每個傳感器可以獲得基本上相同的被攝體的圖像。當然，由于鏡頭12和16的不同的焦距，與由第二傳感器18所獲得的圖像的相對較窄視野（FOV）相比，第一傳感器14將獲得具有相對較寬FOV的被攝體的圖像。在一個例子中，第一FOV可以在第二FOV的兩至三倍大的范圍內(nèi)。在另一例子中，第一FOV可以是第二FOV的大約兩倍。在大多數(shù)情況下，每個傳感器14和18可以進行某些基本的圖像處理算法，比如白平衡等。鏡頭12和16可以由任何可接受的材料制成，包括塑料（例如，注模塑料）、玻璃、光學(xué)陶瓷、衍射元素或合成物。在一個例子中，鏡頭16可以是具有7.2毫米焦距以及32度視野（FOV）的鏡頭，而鏡頭12可以是具有3.62毫米焦距以及63度視野的鏡頭。這些鏡頭規(guī)格僅是示范性的，并且可以接受任何其它適當?shù)溺R頭特性。此外，鏡頭12和16之一或其二者可以是可變焦距（變焦）鏡頭。在一個例子中，兩個鏡頭12和16可以具有相同的焦距數(shù)（f-number）使得在傳感器14和18處所接收的光照度相等。通過相等的照度，傳感器可以操作在相似的放大率級以及具有相似的曝光時間。以這種方式，由分離的傳感器14和18所捕獲的分離的圖像可以有相似的亮度級和對比度級。通過具有相似的放大率級，每個圖像中的背景噪聲將是相似的。通過具有相似的曝光時間，由于被攝體的移動而在每個圖像中的人為現(xiàn)象（artifact）將是相似的。通過維持關(guān)于在兩個圖像中的這兩特性的相似度，兩個圖像之間的過渡將更加為用戶所接受。在另一個例子中，鏡頭12和16可以被選擇為對每個鏡頭/傳感器組合提供相同的景深（depthoffield）。在一個例子中，每個傳感器是Bayer傳感器，眾所周知，其在分離的像素的陣列上使用濾色器陣列。這種傳感器每隔一個像素感測綠光，并且插入的像素在紅色像素和藍色像素之間交替。原始的感測的信號稍后被提供給去馬賽克（demosaicing）算法，其在像素之間插值以獲得每個像素的全色彩信號。但是，本發(fā)明并不局限于使用Bayer傳感器，并且利用具有不同的濾色器陣列的傳感器、基于時序顏色的相機、使用分光器和對于每個顏色通道的分離的傳感器的相機、以及其它的相機結(jié)構(gòu)同樣將很好地工作。在某些情況下，可以考慮相機10僅包括以上所描述的功能部分。在其它情況下，這些部分（統(tǒng)稱為相機模塊22）也可以與某些下游組件結(jié)合，作為相機10的一部分。在這種情況下，相機10也可以包括圖像信號處理器（ISP）24、顯示器26和用戶接口控制28。當然，如在相機產(chǎn)業(yè)中眾所周知的，相機也可以典型地包括在這里為簡化而省略的若干其它組件。例如，作為非限制的例子，這些其它組件可以包括電池、電源、用于外部電源的應(yīng)用的接口、USB或與計算機和/或打印機的其他接口、用于閃光拍攝的光源、自動對焦和成像穩(wěn)定性控制、內(nèi)置存儲器、用于接收外置存儲卡或設(shè)備（例如，SD或xD存儲卡）的一個或多個端口，以及在移動電話中使用相機的情況下的麥克風(fēng)、揚聲器、發(fā)送器/接收器和用于外置麥克風(fēng)和揚聲器（例如，藍牙耳機）的接口。用戶接口控制28可以包括用來操作相機的常規(guī)控制，包括指示相機捕獲一張或多張圖像、以及操作圖像及許多其它功能的控制?？刂浦辉试S用戶對相機數(shù)字地變焦以增加或減小相機的視野（FOV）。用戶可以將圖像縮?。▃oomout）到在變焦范圍的一端的、來自第一傳感器14的圖像的FOV，以及到在變焦范圍的另一端的、可能在來自第二傳感器16的圖像的FOV的1/2和1/4之間的某處的點。如果所要求的視野基本上等于第一視野，則變焦的圖像可以只是第一圖像。如果所要求的視野小于第一視野并且大于第二視野，則通過對第一圖像裁剪和插值從第一圖像產(chǎn)生變焦的圖像。如果所要求的視野基本上等于第二視野，則變焦的圖像是第二圖像。如果所要求的視野小于第二視野，則通過對第二圖像裁剪和插值從第二圖像產(chǎn)生變焦的圖像?？梢酝ㄟ^第一傳感器的FOV將變焦范圍限制在一端。雖然相機10可以被設(shè)計為允許用戶繼續(xù)縮小到大于第一鏡頭/傳感器的“FOV”，但是事實上圖像將較小，因為來自第一傳感器的圖像僅僅是在尺寸上縮小并且在圖像的邊緣處沒有帶來額外的圖像信息，這是因為沒有更寬的FOV圖像數(shù)據(jù)可用。可以通過被認為對用戶可接受的數(shù)字變焦量將變焦范圍限制在相對端。由于發(fā)生的圖像插值，可能想要將數(shù)字變焦限制為在來自第二傳感器16的圖像的FOV的1/2和1/4之間某處的FOV。可替換地，相機模塊22可以包括置于其上的一個或多個ISP。它們可以與傳感器分離或被整合進傳感器中。此外，雖然這里所描述的鏡頭12和16是固定焦距，但是其中之一或其二者可以是可變焦距（變焦）鏡頭?？商鎿Q地，可以為相機10提供與前兩個鏡頭/傳感器組合對準的第三鏡頭/傳感器的組合。該第三鏡頭/傳感器組合可以具有仍然小于第二鏡頭/傳感器組合的視野。隨著相機由用戶變焦，變焦的圖像將在從第一圖像、第二圖像和第三圖像形成之間按與以上類似的方式轉(zhuǎn)變。在這種情況下，變焦范圍可以從第一鏡頭/傳感器組合的視野到第三鏡頭/傳感器組合的視野的1/2至1/4。作為另一種替換，可以存在僅一個傳感器，并且兩個（或多個）鏡頭可以相對于該傳感器移動，以允許從第一鏡頭和該一個傳感器的組合捕獲圖像、或從第二鏡頭和該一個傳感器的組合捕獲圖像?？梢酝ㄟ^用戶滑動或啟動與鏡頭和傳感器相關(guān)聯(lián)的某種機械元件來實現(xiàn)這種鏡頭和傳感器的相對移動，或可以通過當所要求的變焦量導(dǎo)致變焦的圖像從來自一個組合切換至來自另一個組合時、相機自動地相對于傳感器而移動鏡頭來實現(xiàn)該鏡頭和傳感器的相對移動。作為對于此所有的進一步變化，替代移動鏡頭和傳感器，光路可以由反射鏡等改變方向以致使來自所選擇的鏡頭的光到達傳感器上。這里所討論的全部技術(shù)的任意其它組合也是可能的。為了例釋和描述，已經(jīng)呈現(xiàn)了前述內(nèi)容。此外，描述并不企圖將發(fā)明限制于這里所公開的形式。雖然已經(jīng)在以上討論了大量示范的方面和實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到某些變更、修改、變換、增加和其子組合。因此，意圖以下所附權(quán)利要求和及此后所引入的權(quán)利要求被解釋為包括所有這些變更、修改、變換、增加和子組合，因為它們在其真正的精神和范圍內(nèi)。