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一種攝像頭分辨率轉換裝置的制作方法

文檔序號:12009857閱讀:209來源:國知局
一種攝像頭分辨率轉換裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種攝像頭分辨率轉換裝置,特別是涉及通過多個低分辨率攝像頭復合成高分辨率攝像頭的轉換裝置。

背景技術:
現在隨著科學技術的進步,我們身邊所用的各種便攜式設備,如智能手機,平板電腦,筆記本電腦,等其它個人數碼助理PDA,變得越來越便利。因其、小巧、可移動性強等優(yōu)點,已成為日程生活所必備的設備。而技術的進步使得,人們對這些便攜式設備厚度和重量,有了更高的要求。而視頻信息又是這些設備的主流。與便攜式設備顯示屏的尺寸變大,分辨率變高,厚度變薄趨勢相比,高分辨率攝像頭模塊的厚度的消減較為緩慢,成為制約設備變薄的主要部件。隨著高分辨率的顯示屏的發(fā)展,人們對攝像頭像素(分辨率)的要求已經從當初10萬像素CIF和30萬像素VGA,到現在8百萬像素,1千3百萬像素。像素的大小尺寸由3um到現在1.1um,像素的多少和大小直接關系到分辨率的大小。像素越多分辨率也就越高。隨著像素尺寸的減小以及像素總數的增加,而像素細微尺寸相對應高分辨/低高度的光學鏡頭的設計難度和加工成本都有很大的增加,低高度的光學鏡頭越來越難以滿足攝像頭的成像的質量。在另一面,計算機視覺處理的發(fā)展如OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary),對圖像的插值處理,圖像分辨率的提高,圖像去噪還原以及立體圖像的處理等技術卻都有著飛躍的進步。

技術實現要素:
本發(fā)明的目的在于克服現有模塊技術的不足,利用圖像處理的成熟技術,提供一種攝像頭分辨率轉換裝置,獲得與高分辨率攝像頭模塊具有同等高分辨率的圖像,有效解決攝像頭模塊的高分辨率與模塊高度的問題。為了達到上述目的,本發(fā)明采用的技術方案是:一種攝像頭分辨率轉換裝置,包括攝像頭復合模塊及操作平臺裝置,操作平臺裝置的輸出端通過I2C(英文Inter-IntegratedCircuit的縮寫)總線連接攝像頭復合模塊的輸入端,攝像頭復合模塊的輸出端與操作平臺裝置輸入端之間設置一處理芯片,攝像頭復合模塊與處理芯片之間、處理芯片與操作平臺裝置之間分別通過MIPI(英文MobileIndustryProcessorInterface的縮寫)數據總線連接,操作平臺裝置的輸出端通過I2C總線連接處理芯片的輸入端;所述的攝像頭復合模塊包括兩個或兩個以上的攝像頭模塊。攝像頭復合模塊和處理芯片均由操作平臺裝置提供,即設置在操作平臺裝置內部。進一步的,所述的攝像頭模塊之間通過并聯、串聯、對角或者其任意組合進行配置,且攝像頭模塊之間的距離預先設定。進一步的,所述的攝像頭模塊為固定焦點模塊、自動對焦模塊或固定焦點模塊與自動對焦模塊的組合。進一步的,所述的攝像頭模塊為CMOS或CCD攝像頭模塊。進一步的,所述的操作平臺裝置設置有顯示單元和存儲單元。本發(fā)明還包括另一技術方案,該技術方案為:一種攝像頭分辨率轉換裝置,包括相互通信的攝像頭復合模塊及操作平臺裝置,操作平臺裝置的輸出端通過I2C總線連接攝像頭復合模塊的輸入端,攝像頭復合模塊的輸出端與操作平臺裝置的輸入端之間通過MIPI數據總線連接;所述的攝像頭復合模塊包括兩個或兩個以上的攝像頭模塊,所述的操作平臺裝置內部設置一圖像處理單元。攝像頭復合模塊由操作平臺裝置提供,即設置在操作平臺裝置內部。進一步的,所述的攝像頭模塊之間通過并聯、串聯、對角或者其任意組合進行配置,且攝像頭模塊之間的距離預先設定。進一步的,所述的攝像頭模塊為固定焦點模塊、自動對焦模塊或固定焦點模塊與自動對焦模塊的組合。進一步的,所述的攝像頭模塊為CMOS或CCD攝像頭模塊。進一步的,所述的操作平臺裝置設置有顯示單元和存儲單元。與現有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:通過設置攝像頭復合模塊,將兩個或兩個以上的低分辨率攝像頭模塊所拍攝的圖像進行復合,獲取拍攝物的縱深遠近情報的深度信息圖,提高低分辨率攝像頭模塊的分辨率,從而實現高分辨率,高深度及背景抽出、變更的圖像,節(jié)約了成本,有效改善低分辨率攝像頭模塊的拍照效果。解決了高分辨率與模塊厚度之間的不能兩立的問題,可滿足便攜式設備發(fā)展的需求。附圖說明圖1為本發(fā)明的實施例1原理結構示意圖;圖2為本發(fā)明的實施例2原理結構示意圖;圖3為本發(fā)明的攝像頭復合模塊組成方式示意圖;圖4為本發(fā)明的控制處理工作流程圖;圖5為本發(fā)明的攝像頭復合模塊對焦點控制和物體距離檢測及背景抽出原理示意圖。具體實施方式本發(fā)明的主旨在于克服現有技術的不足,提供一種攝像頭分辨率轉換裝置,采用多個高度低,且分辨率低(低像素)的攝像頭復合模塊,通過立體插值法來達到高分辨率(高像素)的圖像?,F有的攜式設備,如智能手機,平板電腦,筆記本電腦等隨著顯示屏的尺寸變大,對視頻信息的分辨率的要求也越來越大,同時對設備的厚度變薄的要求趨勢也越來越高,但高分辨率的(高像素)攝像頭模塊的厚度的消減卻較為緩慢,成為制約設備變薄的主要因素。本發(fā)明有效的利用了攝像頭的特性,以2個以上,低厚度的低分辨率攝像頭,通過立體深度圖與原圖像進行線形的插值方法,來獲得與高厚度高分辨率攝像頭模塊具有同等高分辨率的圖像,徹底解決攝像頭模塊的高分辨率與模塊高度的問題。同時完成再對焦圖像、立體圖像、物體距離檢測、物體抽出及背景變更等處理。下面結合實施例參照附圖進行詳細說明,以便對本發(fā)明的技術特征及優(yōu)點進行更深入的詮釋。實施例1本發(fā)明的實施例1原理結構示意圖如圖1所示,一種攝像頭分辨率轉換裝置,包括相互通信的攝像頭復合模塊101及操作平臺裝置102,操作平臺裝置102的輸出端通過I2C總線連接攝像頭復合模塊101的輸入端,攝像頭復合模塊101的輸出端與操作平臺裝置102輸入端之間設置一處理芯片103,攝像頭復合模塊101與處理芯片103之間、處理芯片103與操作平臺裝置102之間分別通過MIPI數據總線連接,操作平臺裝置102的輸出端通過I2C總線連接處理芯片103的輸入端;所述的攝像頭復合模塊101包括兩個或兩個以上的攝像頭模塊。攝像頭復合模塊和處理芯片均由操作平臺裝置提供(實線)。低分辨率的攝像頭復合模塊101通過I2C總線(箭頭細實線)接受由操作平臺裝置的命令后,進行拍照,并把拍攝的低分辨率圖像數據通過CSI2方式MIPI(箭頭粗實線)數據總線傳輸到處理芯片103,處理芯片103按操作平臺裝置102經由I2C總線的命令,對低分辨率圖像進行立體插值等加工處理成高分辨率圖像和其它如再對焦圖像、立體圖像、物體距離檢測、物體抽出及背景變更等圖像,并且通過MIPI總線,把最終處理好的圖像傳輸到操作平臺裝置102,供用戶進行如顯示/保存等處理。本發(fā)明的攝像頭復合模塊組成方式示意圖如圖3所示,所述的攝像頭模塊之間通過并聯、串聯、對角或者其任意組合進行配置,且攝像頭模塊之間的距離預先設定。本發(fā)明的主要目的之一在于減少攝像頭模塊的高度同時保證具有與高分辨率高深度模塊相同分辨率,圖3的所示采用低分辨率攝像頭復合模塊來取代所示的高分辨率模塊;其中低分辨率攝像頭復合模塊采用兩個以上模塊;當一個模塊確定后(如中的實線模塊)其他模塊(虛線模塊)可以采用并聯、串聯、對角等任意配置,但必須預先確定模塊之間的距離。例如圖3中的、、、為2個模塊的配置例,為兩個低分辨率攝像頭模塊采用串聯的配置模式,為兩個低分辨率攝像頭模塊采用并聯的配置模式,為兩個低分辨率攝像頭模塊采用對角的配置模式,為兩個低分辨率攝像頭模塊采用不規(guī)則排列的配置模式,但、、、四種配置模式各模塊之間的距離是預設設定的。、、為3個模塊式的配置例。為三個低分辨率攝像頭模塊采用先串聯,再并聯的配置模式,為三個低分辨率攝像頭模塊采用對角排列的配置模式,為三個低分辨率攝像頭模塊采用不規(guī)則任意位置排列的配置模式,但、、配置模式各模塊之間的距離是預設設定的。以上只是2到3個模塊的配置,但在實際運用中根據需要可以采用更多的模塊配置,位置也可以多樣化。進一步的,所述的攝像頭模塊為固定焦點模塊、自動對焦模塊或固定焦點模塊與自動對焦模塊的組合。即低分辨率攝像頭可以采用固定焦點或者自動對焦模塊,也可以兩者組合使用。進一步的,所述的攝像頭模塊為CMOS或CCD圖像傳感器攝像頭模塊。本發(fā)明中的模塊可以采用CCD(英文Charge-coupledDevice的縮寫)圖像傳感器或者CMOS(英文ComplementaryMetalOxideSemiconductor的縮寫)圖像傳感器低分辨率的攝像頭模塊。其中低分辨率是指對于最終圖像的分辨率來說的,并不是一般VGA(英文VideoGraphicsArray的縮寫)等分辨率來說的,如用五百萬分辨率的模塊合成一千三百萬分辨率圖像,用八百萬分辨率的模塊合成兩千一百萬分辨率圖像,其中把的五百萬分辨率和八百萬分辨率的模塊稱為本發(fā)明的低分辨率攝像頭。進一步的,所述的操作平臺裝置102設置有顯示單元和存儲單元,所述的顯示單元為LCD液晶顯示屏等顯示工具,存儲單元為存儲器等存儲工具。本發(fā)明的控制處理工作流程圖如圖4所示,首先對低分辨率攝像頭復合模塊中的各個模塊進行初期校正處理:主要采用校正卡,進行多枚圖像攝影,利用已知校正卡尺寸大小和校正卡與攝像頭之間的拍照距離,對每攝像頭的內部參數進行計算,分別校正內部的鏡頭光學暗角、鏡頭畸變、算出鏡頭的焦距,并進行最佳去噪設定,提高對比度和加強銳化等處理,把這些所需要的參數記錄到模塊中的OTP內存(全稱叫One-timeprogrammableReadOnlyMemory,也稱一次性可編程只讀內存)當中,每當啟動此系統(tǒng)時自動進行校正數據和設定的調入,使每個低分辨率模塊所拍攝圖像處理最佳狀態(tài)。在處理開始時,首先每個模塊調用初期校正數據進行設定后,執(zhí)行I2C總線的命令(如AF(AutoFocus,自動對焦)對焦),同時使模塊處于同期拍照工作的狀態(tài),并把拍攝圖像進行傳輸,處理芯片103對圖像進行立體相關處理并做成表示被拍攝物體遠近的深度圖。被拍攝物體的深度圖和原圖像一起依據指令要求的有無,按照物體的遠近,大小進行插值進行高分辨的圖像的合成或進行例如可再對焦圖像、立體圖像、物體距離檢測、物體抽出及背景變更等處理。最后輸出處理后的圖像。本發(fā)明的攝像頭復合模塊101對焦點控制和物體距離檢測及背景抽出原理示意圖如圖5所示,1為被拍攝景象,景象中有距離不同A、B和C物體,這里假設復合模塊2-1、2-2、2-3和2-4,為四個低分辨率攝像頭模塊,其中讓2-1對焦于離拍攝點較近A物體,2-2對焦于中間距離,2-3對焦于較遠距離C物體,2-4對焦于近點和無限遠??梢缘玫?張分辨率較小的圖像3,所拍攝的四張圖像利用上述所述原理,可以得到被拍攝物體立體深度圖,立體深度圖與原來四張低分辨率圖像可以合成4、5、6、7的高分辨率圖的同時,可以進行選擇區(qū)域的再對焦,背景抽出,選擇物體表示,物體距離檢測等功能。上述焦點控制原理,只是一個使用例。不是只限于4個模塊,在圖3中已經說明,只要兩個以上模塊,即可達到低分辨率攝像頭復合模塊的高分辨率高深度圖像效果。對于2個模塊建議分別選近焦和遠焦。3個模塊以上時,建議選擇不同對焦位置。實施例2本發(fā)明的實施例2原理結構示意圖如圖2所示,與實施例1相比,實施例2在操作平臺裝置102內設置一圖像處理單元104用于對照片進行處理,其工作原理及流程與實施例1的處理芯片103作用相同。本發(fā)明還包括另一技術方案,該技術方案為:一種攝像頭分辨率轉換裝置,包括相互通信的攝像頭復合模塊101及操作平臺裝置102,操作平臺裝置102的輸出端通過I2C總線連接攝像頭復合模塊101的輸入端,攝像頭復合模塊101的輸出端與操作平臺裝置102的輸入端之間通過MIPI數據總線連接;所述的攝像頭復合模塊101包括兩個或兩個以上的攝像頭模塊,所述的操作平臺裝置102內部設置一圖像處理單元104。圖像處理單元104也可以設置一處理芯片。低分辨率的攝像頭復合模塊101通過I2C總線接受由操作平臺裝置102的命令后,進行拍照,并把拍攝的低分辨率圖像數據通過CSI2方式MIPI數據總線直接傳輸到操作平臺裝置102,通過操作平臺裝置的圖片處理單元104,進行與處理芯片103相同的處理,處理結果可直接由操作平臺裝置102進行如顯示/保存等系統(tǒng)處理。進一步的,所述的攝像頭模塊之間通過并聯、串聯、對角或者其任意組合進行配置,且攝像頭模塊之間的距離預先設定。其排布方式與實施例1的排布方式相同。進一步的,所述的攝像頭模塊為固定焦點模塊、自動對焦模塊或固定焦點模塊與自動對焦模塊的組合。進一步的,所述的攝像頭模塊為CMOS或CCD攝像頭模塊。進一步的,所述的操作平臺裝置設置有顯示單元和存儲單元。本發(fā)明的控制處理工作流程圖如圖4所示,與實施例1相似,區(qū)別在于操作平臺裝置102的圖片處理單元104對圖像進行立體相關處理,通過首先對低分辨率攝像頭復合模塊中的各個模塊進行初期校正處理:主要采用校正卡,進行多枚圖像攝影,利用已知校正卡尺寸大小和校正卡與攝像頭之間的拍照距離,對每攝像頭的內部參數進行計算,分別校正內部的鏡頭光學暗角、鏡頭畸變、算出鏡頭的焦距,并進行最佳去噪設定,提高對比度和加強銳化等處理,把這些所需要的參數記錄到模塊中的OTP內存(全稱叫One-timeprogrammableReadOnlyMemory,也稱一次性可編程只讀內存)當中或操作平臺裝置中,每當啟動此系統(tǒng)時自動進行校正數據和設定的調入,使每個低分辨率模塊所拍攝圖像處理最佳狀態(tài)。在處理開始時,首先每個模塊調用初期校正數據進行設定后,執(zhí)行I2C總線的命令(如AF(AutoFocus,自動對焦)對焦),同時使模塊處于同期拍照工作的狀態(tài),并把拍攝圖像進行傳輸,操作平臺裝置102的圖片處理單元104對圖像進行立體相關處理并做成被拍攝物體的深度圖。深度圖和原圖像一起依據指令要求的有無,按照物體的遠近,大小進行插值進行高分辨的圖像的合成或進行例如可再對焦圖像、立體圖像、物體距離檢測、物體抽出及背景變更等處理。最后輸出處理后的圖像。本發(fā)明的攝像頭復合模塊101對焦點控制和物體距離檢測及背景抽出原理示意圖如圖5所示,1為被拍攝景象,景象中有距離不同A、B和C物體,這里假設復合模塊2-1、2-2、2-3和2-4,為四個低分辨率攝像頭模塊,其中讓2-1對焦于離拍攝點較近A物體,2-2對焦于中間距離,2-3對焦于較遠距離C物體,2-4對焦于近點和無限遠。可以得到4張分辨率較小的圖像3,所拍攝的四張圖像利用上述所述原理,可以得到被拍攝物體立體深度圖,立體深度圖與原來四張低分辨率圖像可以合成4、5、6、7的高分辨率圖像的同時,可以進行選擇區(qū)域的再對焦,背景抽出,選擇物體表示,物體距離檢測等功能。上述焦點控制原理,只是一個使用例。不是只限于4個模塊,在圖3中已經說明,只要兩個以上模塊,即可達到低分辨率攝像頭復合模塊的高分辨率圖像效果。對于2個模塊建議分別選近焦和遠焦。3個模塊以上時,建議選擇不同對焦位置。通過以上實施例中的技術方案對本發(fā)明進行清楚、完整的描述,顯然所描述的實施例為本發(fā)明一部分的實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
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