一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于玻璃加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種用于監(jiān)控加熱爐內(nèi)玻璃的烘彎成型狀態(tài)的攝像頭的調(diào)整機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)包括：基座、X軸運(yùn)動組件、Y軸運(yùn)動組件和Z軸運(yùn)動組件，通過絲杠以及滑塊和直線導(dǎo)軌滑動配合來驅(qū)動攝像頭在X軸、Y軸和Z軸方向上移動，并在到達(dá)預(yù)設(shè)停留位置時進(jìn)行固定。優(yōu)點(diǎn)在于：該調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整位置準(zhǔn)確快速，保證攝像頭在采集同一品種玻璃的圖像時位于同一位置，使得最終對玻璃的烘彎參數(shù)的分析更加準(zhǔn)確。
【專利說明】一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型屬于玻璃加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種用于監(jiān)控加熱爐內(nèi)玻璃的烘彎成型狀態(tài)的攝像頭的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在連續(xù)爐生產(chǎn)過程中，需要實(shí)時觀察爐體內(nèi)部玻璃烘彎成型的狀態(tài)。攝像機(jī)作為其中一個重要的前端設(shè)備，它主要用于對爐體內(nèi)部玻璃烘彎狀態(tài)圖像的采集，并將圖像傳輸至計算機(jī)中，達(dá)到實(shí)時監(jiān)控的目的。在生產(chǎn)過程中，攝像頭的位置并不是固定不變的，為了保證攝像頭的視野范圍，需要根據(jù)不同品種的玻璃來重新調(diào)整攝像頭的位置?，F(xiàn)有的攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確、快速地調(diào)整位置，而且攝像頭固定位置的可重復(fù)性很差，導(dǎo)致與采集標(biāo)準(zhǔn)樣品圖像時的固定位置存在偏差，使所分析的玻璃的烘彎參數(shù)產(chǎn)生一定的變化。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有玻璃加熱爐用攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)存在的上述問題，提供一種穩(wěn)定性好、定位精度高和調(diào)整速度快的攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整玻璃加熱爐用的攝像頭的位置，該攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:基座、X軸運(yùn)動組件、Y軸運(yùn)動組件和Z軸運(yùn)動組件，其特征在于:所述X軸運(yùn)動組件包括X軸直線導(dǎo)軌、X軸滑塊和X軸支架，所述X軸直線導(dǎo)軌固定在所述基座上，所述X軸滑塊與所述X軸直線導(dǎo)軌滑動配合，所述X軸支架固定在所述X軸滑塊上；所述Y軸運(yùn)動組件包括:Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸滑塊、Y軸支架、Y軸絲杠和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Y軸直線導(dǎo)軌沿Y軸方向固定在X軸支架上，所述Y軸滑塊與所述Y軸直線導(dǎo)軌滑動配合，所述Y軸滑塊上固定有Y軸支架，所述Y軸絲杠沿Y軸方向可轉(zhuǎn)動地安裝在所述X軸支架上，所述Y軸絲杠的一端安裝有驅(qū)動Y軸絲杠轉(zhuǎn)動的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Y軸絲杠的另一端與所述Y軸支架螺紋連接；所述Z軸運(yùn)動組件包括:ζ軸直線導(dǎo)軌、Z軸滑塊、Z軸支架、Z軸絲杠和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Z軸直線導(dǎo)軌沿Z軸方向固定在Y軸支架上，所述Z軸滑塊與所述Z軸直線導(dǎo)軌滑動配合，所述Z軸滑塊上固定有Z軸支架，所述攝像頭固定在所述Z軸支架上，所述Z軸絲杠沿Z軸方向可轉(zhuǎn)動地安裝在所述X軸支架上，所述Z軸絲杠的一端安裝有驅(qū)動Z軸絲杠轉(zhuǎn)動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Z軸絲杠的另一端與所述Z軸支架螺紋連接；其中，X軸方向和Y軸方向互相垂直且均與所述基座的表面平行，Z軸方向?yàn)榇怪庇谒龌谋砻娴姆较颉?br> [0005]進(jìn)一步地，所述X軸運(yùn)動組件還包括用于固定所述X軸滑塊的鎖緊元件。
[0006]進(jìn)一步地，所述X軸直線導(dǎo)軌和X軸滑塊均為兩個，該兩個X軸滑塊分別安裝在兩個X軸直線導(dǎo)軌上并可沿著X軸方向滑動。
[0007]進(jìn)一步地，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)為自鎖手輪或自鎖電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)為自鎖手輪或自鎖電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述Y軸運(yùn)動組件還包括安裝在所述X軸支架上的Y軸刻度尺。[0010]進(jìn)一步地，所述Z軸運(yùn)動組件還包括安裝在所述Y軸支架上的Z軸刻度尺。
[0011]本實(shí)用新型由于采取了上述技術(shù)方案，其具有如下有益效果:借助該攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)需要在三維方向上調(diào)整攝像頭的位置，從而能夠根據(jù)不同的需要來拓寬攝像機(jī)的視野范圍，又可以有效的避免因?yàn)檎系K物而影響攝像機(jī)采集圖像的效果，從而滿足玻璃在連續(xù)爐中烘彎狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測。同時該調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整位置準(zhǔn)確快速，保證攝像頭在采集同一品種玻璃的圖像時位于同一位置，使得最終對玻璃的烘彎參數(shù)的分析更加準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0013]附圖中標(biāo)號說明:10為基座，11為X軸導(dǎo)軌，12為X軸滑塊，13為X軸支架，17為鎖緊元件，21為Y軸導(dǎo)軌，22為Y軸滑塊，23為Y軸支架，24為Y軸絲杠，25為Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，26為Y軸刻度尺，31為Z軸導(dǎo)軌，32為Z軸滑塊，33為Z軸支架，34為Z軸絲杠，35為Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，36為Z軸刻度尺，4為攝像頭。
【具體實(shí)施方式】:
[0014]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整玻璃加熱爐用的攝像頭4的位直，該攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:基座10、X軸運(yùn)動組件、Y軸運(yùn)動組件和Z軸運(yùn)動組件，其特征在于:所述X軸運(yùn)動組件包括X軸直線導(dǎo)軌ll、x軸滑塊12和X軸支架13，所述X軸直線導(dǎo)軌11固定在所述基座10上，所述X軸滑塊12與所述X軸直線導(dǎo)軌11滑動配合，所述X軸支架13固定在所述X軸滑塊12上；所述Y軸運(yùn)動組件包括:Y軸直線導(dǎo)軌21、Υ軸滑塊22Λ軸支架23、Υ軸絲杠24和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)25，所述Y軸直線導(dǎo)軌21沿Y軸方向固定在X軸支架13上，所述Y軸滑塊22與所述Y軸直線導(dǎo)軌21滑動配合，所述Y軸滑塊22上固定有Y軸支架23，所述Y軸絲杠24沿Y軸方向可轉(zhuǎn)動地安裝在所述X軸支架13上，所述Y軸絲杠24的一端安裝有驅(qū)動Y軸絲杠24轉(zhuǎn)動的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)25，所述Y軸絲杠24的另一端與所述Y軸支架23螺紋連接；所述Z軸運(yùn)動組件包括:Ζ軸直線導(dǎo)軌31、Z軸滑塊32、Z軸支架33、Z軸絲杠34和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)35，所述Z軸直線導(dǎo)軌31沿Z軸方向固定在Y軸支架23上，所述Z軸滑塊32與所述Z軸直線導(dǎo)軌31滑動配合，所述Z軸滑塊32上固定有Z軸支架33，所述攝像頭4固定在所述Z軸支架33上，所述Z軸絲杠34沿Z軸方向可轉(zhuǎn)動地安裝在所述Y軸支架23上，所述Z軸絲杠34的一端安裝有驅(qū)動Z軸絲杠34轉(zhuǎn)動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)35，所述Z軸絲杠34的另一端與所述Z軸支架33螺紋連接；其中，X軸方向和Y軸方向互相垂直且均與所述基座10的表面平行，Z軸方向?yàn)榇怪庇谒龌?0的表面的方向。
[0016]在本實(shí)用新型中，首先初步調(diào)整X軸支架13在X軸方向的位置，使得所述攝像頭4的位置大致與玻璃加熱爐上的觀察窗的位置相對，所述攝像頭4透過觀察窗采集玻璃加熱爐內(nèi)玻璃的圖像。在采集任意品種玻璃的圖像時，所述X軸支架13在X軸方向的位置均是固定不變的。由于所述攝像頭4在X軸方向上的位置的精度要求不高，因此只要保證其位置大致與玻璃加熱爐上的觀察窗的位置相對，而所述攝像頭4在X軸方向上的位置是由所述X軸支架13在X軸方向上的位置確定的，通過手動方式來推動X軸支架13即可實(shí)現(xiàn)對攝像頭4的調(diào)整。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述Y軸支架23上設(shè)置有螺紋孔，Y軸絲杠24與Y軸支架23的螺紋孔配合，通過Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)25來轉(zhuǎn)動Y軸絲杠24，使得Y軸支架23沿著Y軸直線導(dǎo)軌21作往復(fù)直線運(yùn)動。應(yīng)當(dāng)理解的是，還可以通過在Y軸支架23上固設(shè)螺母座來實(shí)現(xiàn)Y軸支架23和Y軸絲杠24的螺紋連接，即通過常見的絲杠螺母副來驅(qū)動Y軸支架23。其中，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)25為自鎖手輪或自鎖電機(jī)，可以通過手動或自動的方式來轉(zhuǎn)動Y軸絲杠24，絲杠傳輸?shù)姆€(wěn)定性好，并可以在到達(dá)預(yù)定停留位置時通過自鎖方式進(jìn)行固定。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述Z軸支架33上設(shè)置有螺紋孔，Z軸絲杠34與Z軸支架33的螺紋孔配合，通過Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)35來轉(zhuǎn)動Z軸絲杠34，使得Z軸支架33沿著Y軸直線導(dǎo)軌31作往復(fù)直線運(yùn)動。應(yīng)當(dāng)理解的是，還可以通過在Z軸支架33上固設(shè)螺母座來實(shí)現(xiàn)Z軸支架33和Z軸絲杠34的螺紋連接，即通過常見的絲杠螺母副來驅(qū)動Y軸支架23。其中，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)35為自鎖手輪或自鎖電機(jī)，可以通過手動或自動的方式來轉(zhuǎn)動Z軸絲杠34，絲杠傳輸?shù)姆€(wěn)定性好，并可以在到達(dá)預(yù)定停留位置時通過自鎖方式進(jìn)行固定。
[0019]進(jìn)一步地，所述X軸運(yùn)動組件還包括用于固定所述X軸滑塊12的鎖緊元件17。在X軸滑塊12到達(dá)預(yù)定停留位置時，利用摩擦力可以保證所述攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)的在X軸方向上的位置是固定不動的，優(yōu)選地，通過設(shè)置鎖緊元件17能夠保證更牢固的固定。
[0020]進(jìn)一步地，所述X軸直線導(dǎo)軌11和X軸滑塊12均為兩個，該兩個X軸滑塊12分別安裝在兩個X軸直線導(dǎo)軌11上并可沿著X軸方向滑動。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中所描述的導(dǎo)軌、絲杠、滑塊的數(shù)量，只是一種優(yōu)選的方式，導(dǎo)軌、絲杠、滑塊等元件可以為一個或多個。例如圖1中的導(dǎo)軌也可以為一根而不是兩根，只需要保證其上的滑塊能沿著導(dǎo)軌平穩(wěn)地滑動即可。
[0021]進(jìn)一步地，所述Y軸運(yùn)動組件還包括安裝在所述X軸支架13上的Y軸刻度尺26，所述Z軸運(yùn)動組件還包括安裝在所述Y軸支架23上的Z軸刻度尺36。使用刻度尺可以精確測量移動的距離，保證攝像頭在采集同一品種玻璃的圖像時位于同一位置，使得最終對玻璃的烘彎參數(shù)的分析更加準(zhǔn)確。
[0022]以上內(nèi)容對本實(shí)用新型所述的一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行了具體描述，但是本實(shí)用新型不受以上描述的【具體實(shí)施方式】內(nèi)容的局限，所以凡依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行的任何改進(jìn)、等同修改和替換等，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整玻璃加熱爐用的攝像頭(4)的位置，該攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:基座(10)、X軸運(yùn)動組件、Y軸運(yùn)動組件和Z軸運(yùn)動組件，其特征在于: 所述X軸運(yùn)動組件包括X軸直線導(dǎo)軌(11)、x軸滑塊(12)和X軸支架(13)，所述X軸直線導(dǎo)軌(11)固定在所述基座(10)上，所述X軸滑塊(12)與所述X軸直線導(dǎo)軌(11)滑動配合，所述X軸支架(13)固定在所述X軸滑塊(12)上； 所述Y軸運(yùn)動組件包括:Y軸直線導(dǎo)軌(21)、Y軸滑塊(22)、Y軸支架(23)、Y軸絲杠(24)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25)，所述Y軸直線導(dǎo)軌(21)沿Y軸方向固定在X軸支架(13)上，所述Y軸滑塊(22)與所述Y軸直線導(dǎo)軌(21)滑動配合，所述Y軸滑塊(22)上固定有Y軸支架(23)，所述Y軸絲杠(24)沿Y軸方向可轉(zhuǎn)動地安裝在所述X軸支架(13)上，所述Y軸絲杠(24)的一端安裝有驅(qū)動Y軸絲杠(24)轉(zhuǎn)動的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25)，所述Y軸絲杠(24)的另一端與所述Y軸支架(23)螺紋連接； 所述Z軸運(yùn)動組件包括:Ζ軸直線導(dǎo)軌(31)、Z軸滑塊(32)、Z軸支架(33)、Z軸絲杠(34)和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(35)，所述Z軸直線導(dǎo)軌(31)沿Z軸方向固定在Y軸支架(23)上，所述Z軸滑塊(32)與所述Z軸直線導(dǎo)軌(31)滑動配合，所述Z軸滑塊(32)上固定有Z軸支架(33)，所述攝像頭(4)固定在所述Z軸支架(33)上，所述Z軸絲杠(34)沿Z軸方向可轉(zhuǎn)動地安裝在所述Y軸支架(23)上，所述Z軸絲杠(34)的一端安裝有驅(qū)動Z軸絲杠(34)轉(zhuǎn)動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(35)，所述Z軸絲杠(34)的另一端與所述Z軸支架(33)螺紋連接； 其中，X軸方向和Y軸方向互相垂直且均與所述基座(10)的表面平行，Z軸方向?yàn)榇怪庇谒龌?10)的表面的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸運(yùn)動組件還包括用于固定所述X軸滑塊(12)的鎖緊元件(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸直線導(dǎo)軌(11)和X軸滑塊(12)均為兩個，該兩個X軸滑塊(12)分別安裝在兩個X軸直線導(dǎo)軌(11)上并可沿著X軸方向滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25)為自鎖手輪或自鎖電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(35)為自鎖手輪或自鎖電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸運(yùn)動組件還包括安裝在所述X軸支架(13)上的Y軸刻度尺(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸運(yùn)動組件還包括安裝在所述Y軸支架(23)上的Z軸刻度尺(36)。
【文檔編號】C03B23/00GK203513483SQ201320657122
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】范作昌, 林金枝, 王增金 申請人:福建省萬達(dá)汽車玻璃工業(yè)有限公司