一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，包括以下步驟：（1）建立測試并監(jiān)控總線消息；（2）對總線消息進(jìn)行篩選；（3）驗證總線消息；（4）輸出結(jié)果并保存總線消息；本發(fā)明具能夠迅速對各種車型的總線消息協(xié)議進(jìn)行逆向分析；逆向分析快速準(zhǔn)確，過程簡單，效率高，大大降低了人工的工作量；能夠建立各種車型的總線消息協(xié)議數(shù)據(jù)庫，對開發(fā)帶來很大的便利，同時也大大降低了開發(fā)的成本。
【專利說明】一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前車身總線信息在售后改裝的車載娛樂系統(tǒng)上的應(yīng)用已經(jīng)越來越多，對車載娛樂系統(tǒng)的智能化和功能多樣化也有很大的影響。比如我們可以通過獲取車門開關(guān)的總線信息，設(shè)計出安全駕駛模式提醒；根據(jù)車輛倒檔總線信息啟動倒車系統(tǒng)等等。但實際中會經(jīng)常因為無法獲得車輛總線協(xié)議，而需要使用總線分析儀對車身總線信息進(jìn)行逆向分析，以獲得車身總線協(xié)議，這時候就需要對車輛總線信息進(jìn)行逆向分析。(總線逆向分析:通過人工操作和人眼觀察總線數(shù)據(jù)變化規(guī)律，以破譯總線消息的時序意義和數(shù)據(jù)定義)?？偩€功能開發(fā)在現(xiàn)代車載娛樂安全系統(tǒng)上有很大的發(fā)展遠(yuǎn)景，但是總線功能數(shù)據(jù)庫相對于一款車型來說是保密協(xié)議，一般對于后期開發(fā)的公司或個人來說，獲取成本較高或沒有獲取途徑，那么逆向總線消息分析便成了比較可行的代替方法。目前從車上總線上獲取活躍在總線上的消息的技術(shù)已經(jīng)較為成熟，但是往往呈現(xiàn)在人們眼前的是成百上千條不斷變化的數(shù)據(jù)，對逆向分析總線信號而言造成極大干擾，如果需要從中找到所需的消息并整理出其與車身的對應(yīng)關(guān)系，顯然人工查找是耗時耗 力，且效率也不高。因此我們要從上述各種的總線消息總找出與實際操作對應(yīng)的消息，即所謂的總線數(shù)據(jù)庫，很顯然，總線逆向分析將會是一個很大的工作量，且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的現(xiàn)有技術(shù)在總線消息逆向分析上存在的不足，本發(fā)明提供一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的設(shè)計方案。
[0004]一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，包括以下步驟:(1)建立測試并監(jiān)控總線消息；(2)對總線消息進(jìn)行篩選；(3)驗證總線消息；(4)輸出結(jié)果并保存總線消息；
具體的，所述步驟(1)的方法為:
(11)設(shè)置待測試功能，并設(shè)置測試的次數(shù)。
[0005]( 12)設(shè)置與上述待測試功能相對應(yīng)的一個或多個測試用例進(jìn)行測試。
[0006]( 13)順序?qū)Ω鱾€測試用例的總線消息進(jìn)行測試，根據(jù)測試用例對應(yīng)的含義發(fā)出相應(yīng)的等待操作的提示，并開始接收總線消息。
[0007](14)外界的人或設(shè)備根據(jù)相關(guān)提示，進(jìn)行相應(yīng)的操作后進(jìn)行反饋。
[0008](15)若在超時時間內(nèi)接收到操作完成的反饋消息，則保存接收到的總線消息，否則發(fā)出錯誤警告并退出測試。
[0009]( 16)取下一個測試條目進(jìn)入步驟(13)，直到所有測試用例測試完畢。
[0010](17)根據(jù)測試次數(shù)重復(fù)步驟(13)~(16)。
[0011]更具體的，對總線消息進(jìn)行篩選的方法為:(21)對接收到的每一條總線消息，獲取其消息的ID及數(shù)據(jù)；(22)對相同ID的多條數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)變化規(guī)律比對，若某一 ID的總線消息數(shù)據(jù)的變化規(guī)律符合待測功能在總線類型庫內(nèi)定義的變化規(guī)律，則判斷其為所設(shè)置的總線功能對應(yīng)的總線消息。
[0012]更具體的，總線消息數(shù)據(jù)的變化規(guī)律包括，固定值變化規(guī)律，開關(guān)值變化規(guī)律以及線性值變化規(guī)律；所述固定值變化規(guī)律，開關(guān)值變化規(guī)律以及線性值變化規(guī)律均包含一個或多個詳細(xì)變化規(guī)律定義。
[0013]更具體的，所述總線類型庫為待測試功能與其總線消息類型以及其對應(yīng)的總線數(shù)據(jù)變化規(guī)律的映射表。所述總線消息類型包含固定類，線性類以及開關(guān)類。
[0014]進(jìn)一步的，設(shè)置操作測試用例的方法包括:在存放有操作測試用例定義的數(shù)據(jù)表中選擇。
[0015]更進(jìn)一步的，驗證總線消息對應(yīng)關(guān)系的方法為，重復(fù)一次或多次建立測試并監(jiān)控總線消息的操作，并根據(jù)多次測試所獲得的總線消息進(jìn)行比對判斷，若結(jié)果一致則確認(rèn)其為所設(shè)置的總線消息含義對應(yīng)的總線消息。
[0016]更進(jìn)一步的，保存總線消息并輸出結(jié)果的方法為:將測試的結(jié)果輸出，并根據(jù)測試的結(jié)果，將總線功能對應(yīng)的總線消息的ID，消息長度，總線消息含義，數(shù)據(jù)變化的內(nèi)容存入數(shù)據(jù)庫。
[0017]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:(1)能夠迅速對各種車型的總線消息協(xié)議進(jìn)行逆向分析；(2)逆向分析快速準(zhǔn)確，過程簡單，效率高，大大降低了人工的工作量；(3)能夠建立各種車型的總線消息協(xié)議建立數(shù)據(jù)庫，對開發(fā)帶來很大的便利，同時也大大降低了開發(fā)的成本。
【具體實施方式】
[0018]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地了解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
[0019]本發(fā)明揭示了一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，包括以下步驟:(1)建立測試并監(jiān)控總線消息；(2)對總線消息進(jìn)行篩選；(3)驗證總線消息；(4)輸出結(jié)果并保存總線消息。
[0020]對于總線消息的數(shù)據(jù)變化類型，一般都是表現(xiàn)為下述的三類:
開關(guān)類(對應(yīng)開關(guān)值變化規(guī)律)，在操作過程中在0和I之間變化，如車門信號，安全帶信號。
[0021]固定編碼類(對應(yīng)固定值變化規(guī)律)，在某個操作下，只有對應(yīng)一個固定的信號值，如檔位信號、空調(diào)的送風(fēng)模式信號，不同固定值間沒有明顯的函數(shù)關(guān)系。
[0022]線性類(對應(yīng)線性值變化規(guī)律)，在操作過程中以一定線性關(guān)系進(jìn)行變化的信號，如時鐘信號，速度信號。
[0023]測試時，可以利用PC機(jī)與車輛總線的方式進(jìn)行測試。
[0024]以車門開關(guān)總線消息為例，開關(guān)車門的時候，其對應(yīng)總線消息的數(shù)據(jù)變化量在0和I之間。首先，設(shè)置待測試功能為開關(guān)車門，并設(shè)置測試的次數(shù)為I次。再在存放有操作測試用例定義的數(shù)據(jù)表中選擇開關(guān)車門相對應(yīng)的操作測試用例:“車門開”與“車門關(guān)”的操作。
[0025]順序?qū)Α败囬T開”與“車門關(guān)”的總線消息進(jìn)行測試，先測試車門開的總線消息，PC機(jī)發(fā)出等待車門開的操作提示，并開始接收總線消息。
[0026]當(dāng)外界的人或設(shè)備收到等待車門開的操作提示后，根據(jù)提示將車門打開，并進(jìn)行反饋，告訴PC機(jī)已經(jīng)完成相應(yīng)的操作。此時PC機(jī)將收到的所有總線信號進(jìn)行保存。在打開車門時車輛總線就會產(chǎn)生一個“車門開”的總線信號，因此PC機(jī)保存的總線消息也包括了代表“車門開”的總線信號。總線信號保存后再對下一個操作測試用例“車門關(guān)”進(jìn)行測試，發(fā)出等待車門關(guān)的操作提示，測試過程與“車門開”的過程相同。
[0027]為確保測試數(shù)據(jù)的正常收集，還設(shè)置有超時保護(hù)，若在超時時間段內(nèi)接收到操作完成的反饋消息，則保存接收到的總線消息，否則發(fā)出錯誤警告并退出測試。
[0028]當(dāng)“車門開”與“車門關(guān)”的兩個操作測試用例測試結(jié)束后(由于此處設(shè)置的測試次數(shù)為I次，便無需重復(fù)測試)，由總線類型庫就能夠獲得車門開關(guān)的總線數(shù)據(jù)變化為開關(guān)值變化規(guī)律(即數(shù)據(jù)在0和I之間變化)，由此在“車門開” “車門關(guān)”的兩次測試過程中，根據(jù)所收集到的兩組總線消息的ID及數(shù)據(jù)進(jìn)行變化規(guī)律的對比，即將同一 ID且變化量在0和I之間的總線消息篩選出來，此時可以判斷此篩選出來的總線消息便是開關(guān)車門對應(yīng)的總線消息。
[0029]由于在測試車門開關(guān)的同時可能會存在其他非人為因素所產(chǎn)生的開關(guān)類消息，造成測試結(jié)果的不準(zhǔn)確，因此，本發(fā)明還設(shè)置有驗證總線消息的方法:重復(fù)一次或多次建立測試并監(jiān)控總線消息的操作，并根據(jù)多次測試所獲得的總線消息進(jìn)行比對判斷，若結(jié)果一致則確認(rèn)其為所設(shè)置的總線消息含義對應(yīng)的總線消息。這樣便能夠?qū)⒉粶?zhǔn)確的結(jié)果去除。
[0030]最后將測試的結(jié)果輸出，并根據(jù)測試的結(jié)果，將總線功能對應(yīng)的總線消息的ID，消息長度，總線消息含義，數(shù)據(jù)變化的內(nèi)容存入數(shù)據(jù)庫。
[0031]根據(jù)總線消息類型的不同測試的方法也稍有區(qū)別。以速度的總線消息為例，由于速度的變化率為線性的，并其在測試的過程中會以0變化到某高值再從某高值變化為0(此變化規(guī)律在總線類型庫的線性值變化規(guī)律中的詳細(xì)變化規(guī)律定義中進(jìn)行相關(guān)定義)。
[0032]設(shè)置待測試功能為車輛速度變化，并設(shè)置測試的次數(shù)為I次。再設(shè)置車輛速度變化相對應(yīng)的操作測試用例:“加速”與“減速”的操作。測試時實施加速與減速操作，測試過程與車門開關(guān)的測試過程相似。經(jīng)過測試后，由總線類型庫就能夠獲得速度的總線數(shù)據(jù)變化規(guī)律，并根據(jù)所收集到的所有總線消息的ID及數(shù)據(jù)進(jìn)行變化規(guī)律的對比，即將同一 ID且數(shù)據(jù)的變化量在0到某個高值再從某個高值變化到0的總線消息篩選出來，此時可以判斷此篩選出來的總線消息便是開關(guān)車門對應(yīng)的總線消息。同理，為了保證測試結(jié)果的正確性，進(jìn)行驗證總線消息的步驟，最后將結(jié)果輸出并存入數(shù)據(jù)庫。
[0033]對于固定值變化規(guī)律的總線消息來說，由于其數(shù)據(jù)的變化內(nèi)容是不可預(yù)知的，因此，必須通過多次測試進(jìn)行確定。以鑰匙檔位為例，其檔位在key out — key in — ACC ON三個狀態(tài)中切換。故此可以設(shè)置三個操作測試用例，對應(yīng)鑰匙檔位的三個狀態(tài)，并設(shè)置測試次數(shù)為兩次。在第一次測試中，與車門開關(guān)測試相似，但要篩選出所有非開關(guān)值變化規(guī)律且非線性值變化規(guī)律的總線消息，并進(jìn)入第二次測試。同樣第二次測試也篩選出所有非開關(guān)值變化規(guī)律且非線性值變化規(guī)律的總線消息，此時便能夠進(jìn)行比對，若某一 ID的總線消息對應(yīng)的多個數(shù)據(jù)在兩次測試中的變化值一致，則可判斷該總線消息為鑰匙檔位的總線消息。假設(shè)鑰匙檔位在key out - key in — ACC ON三個狀態(tài)下對應(yīng)的總線數(shù)據(jù)為0x00 — 0x03 — 0x07,則在兩次測試中總線消息的數(shù)據(jù)變化均為0x00 — 0x03 — 0x07的總線消息便可判斷其為鑰匙檔位的總線消息。同理測試后進(jìn)行驗證總線消息的步驟，最后將結(jié)果輸出并存入數(shù)據(jù)庫。
[0034]本實施例只是本發(fā)明的較優(yōu)實施方式，未進(jìn)行詳細(xì)描述的部分均采用公知的成熟技術(shù)。需要說明的是，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)建立測試并監(jiān)控總線消息； (2)對總線消息進(jìn)行篩選； (3)驗證總線消息； (4)輸出結(jié)果并保存總線消息； 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，其特征在于，所述步驟(I)的方法為: (11)設(shè)置待測試功能，并設(shè)置測試的次數(shù)； (12)設(shè)置與上述待測試功能相對應(yīng)的一個或多個操作測試用例進(jìn)行測試； (13)順序?qū)Ω鱾€操作測試用例的總線消息進(jìn)行測試，根據(jù)測試用例對應(yīng)的含義發(fā)出相應(yīng)的等待操作的提示，并開始接收總線消息； (14)外界的人或設(shè)備根據(jù)相關(guān)提示，進(jìn)行相應(yīng)的操作后進(jìn)行反饋； (15)若在超時時間內(nèi)接收到操作完成的反饋消息，則保存接收到的總線消息，否則發(fā)出錯誤警告并退出測試； (16)取下一個測試條目進(jìn)入步驟(13)，直到所有測試用例測試完畢； (17)根據(jù)測試次數(shù)重復(fù)步驟(13)?(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，其特征在于，(21)對接收到的每一條總線消息，獲取其消息的ID及數(shù)據(jù)； (22)對相同ID的多條數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)變化規(guī)律比對，若某一 ID的總線消息數(shù)據(jù)的變化規(guī)律符合待測功能在總線類型庫內(nèi)定義的變化規(guī)律，則判斷其為所設(shè)置的總線功能對應(yīng)的總線消息。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，其特征在于，總線消息數(shù)據(jù)的變化規(guī)律包括，固定值變化規(guī)律，開關(guān)值變化規(guī)律以及線性值變化規(guī)律； 所述固定值變化規(guī)律，開關(guān)值變化規(guī)律以及線性值變化規(guī)律均包含一個或多個詳細(xì)變化規(guī)律定義。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，其特征在于，所述總線類型庫為待測試功能與其總線消息類型以及其對應(yīng)的總線數(shù)據(jù)變化規(guī)律的映射表。
5.所述總線消息類型包含固定類，線性類以及開關(guān)類。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，其特征在于，設(shè)置操作測試用例的方法包括:在存放有操作測試用例定義的數(shù)據(jù)表中選擇。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，其特征在于，驗證總線消息對應(yīng)關(guān)系的方法為，重復(fù)一次或多次建立測試并監(jiān)控總線消息的操作，并根據(jù)多次測試所獲得的總線消息進(jìn)行比對判斷，若結(jié)果一致則確認(rèn)其為所設(shè)置的總線消息含義對應(yīng)的總線消息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種識別車輛總線信息對應(yīng)關(guān)系的方法，其特征在于，保存總線消息并輸出結(jié)果的方法為:將測試的結(jié)果輸出，并根據(jù)測試的結(jié)果，將總線功能對應(yīng)的總線消息的ID，消息長度，總線消息含義，數(shù)據(jù)變化的內(nèi)容存入數(shù)據(jù)庫。
【文檔編號】H04L12/26GK103490942SQ201310268342
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月30日
【發(fā)明者】劉小健, 張皓, 麥志偉, 梁婷艷 申請人:惠州市德賽西威汽車電子有限公司