高清相機的圖像分流控制方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及智能交通領域，公開了一種高清相機的圖像分流控制方法及其裝置。本發(fā)明中，對同一相機重復執(zhí)行以下步驟：判斷下一幀視頻所屬的流類型；為該相機設置該流類型所對應的拍攝參數(shù)；控制相機拍攝一幀視頻，并將該視頻幀加入到對應的視頻流中。本發(fā)明采用一臺高清相機，對視頻幀進行分流曝光控制和數(shù)據處理，智能分析視頻流采用智能分析視頻流所需的曝光控制參數(shù)及圖像處理算法，錄像視頻流采用視頻錄像所需的圖像曝光控制參數(shù)及圖像處理算法，使用同一個相機可以并行輸出滿足不同需求的多個流，不同流的視頻控制參數(shù)完全獨立，既滿足智能分析應用的需要，同時也滿足視頻錄像應用的需要，優(yōu)勢非常明顯。
【專利說明】高清相機的圖像分流控制方法及其裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領域，特別涉及一種高清相機的圖像分流控制技術。

【背景技術】
[0002]隨著平安城市建設的推進，以及智能交通領域的發(fā)展，十字路口監(jiān)控和傳統(tǒng)的智能交通應用，如卡口，電子警察應用漸漸在融合，為了節(jié)約成本，對目前的智能交通行業(yè)相機提出了新的需求，需要既能滿足傳統(tǒng)智能交通應用，也能滿足路口的監(jiān)控錄像應用。
[0003]目前在智能交通行業(yè)應用中，既要實現(xiàn)智能分析應用，又要實現(xiàn)普通監(jiān)控錄像，一般智能應用需要分析場景中移動物體信息，相機的曝光要做限制，比如快門shutter小于5ms,為了保證分析場景噪聲在一定范圍內，增益gain也要限制，比如增益小于18dB。然而對于普通的視頻監(jiān)控錄像，一般需要保證夜景場景足夠亮，設置相機最大曝光時間和最大增益滿足需求。對于智能交通行業(yè)應用中，既要實現(xiàn)智能分析應用，又要實現(xiàn)普通監(jiān)控錄像，目前常見的解決方案有如下兩種:
[0004]I)用兩臺高清相機:一臺高清智能相機配置智能應用相應的圖像控制參數(shù)，以及圖像處理算法，以達到這種智能應用的最佳效果；另一臺為網絡監(jiān)控攝像機配置相應的圖像控制參數(shù)，以及圖像處理算法，以達到視頻監(jiān)控錄像最佳效果。此做法能夠保證良好的效果，但采用兩個相機，工程相對復雜，設備成本高。
[0005]2)用一臺普通高清智能相機:在夜晚光照不充分的場景，若優(yōu)先滿足對運動車輛的拍攝，快門較快，車輛輪廓清晰無拖尾，但是會導致視頻畫面偏暗，丟失暗處的細節(jié)；若優(yōu)先滿足畫面亮度提升暗處細節(jié)，則快門較慢，會導致快速運動的車輛出現(xiàn)拖尾和模糊，車牌信息難以分辨。智能分析視頻流采用快門優(yōu)先的曝光控制策略；錄像視頻流采用亮度優(yōu)先的曝光控制策略，一臺相機很難做到兼顧視頻效果和智能分析的效果。此做法采用一臺相機，能夠滿足一些應用的需求，但很多應用會顧此失彼，影響整體效果。
[0006]本發(fā)明采用一臺高清相機，對視頻幀進行分流曝光控制和數(shù)據處理。智能分析視頻流采用智能分析視頻流所需的曝光控制參數(shù)及圖像處理算法，錄像視頻流采用視頻錄像所需的圖像曝光控制參數(shù)及圖像處理算法，兩個流的視頻控制參數(shù)完全獨立，既滿足智能分析應用的需要，同時也滿足視頻錄像應用的需要，解決了上述目前行業(yè)應用中的問題，優(yōu)勢非常明顯。


【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種高清相機的圖像分流控制方法及其裝置，可以采用一臺高清相機，對視頻幀進行分流曝光控制和數(shù)據處理，產生智能分析視頻流和錄像視頻流，同時滿足智能分析應用和視頻錄像應用的需求。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施方式公開了一種高清相機的圖像分流控制方法，對同一相機重復執(zhí)行以下步驟:
[0009]判斷下一幀視頻所屬的流類型；
[0010]為該相機設置該流類型所對應的拍攝參數(shù)；
[0011 ] 控制相機拍攝一幀視頻，并將該視頻幀加入到對應的視頻流中。
[0012]本發(fā)明的實施方式還公開了一種高清相機的圖像分流控制裝置，包括:
[0013]類型判斷單元，用于判斷下一幀視頻所屬的流類型；
[0014]參數(shù)設置單元，用于根據類型判斷單元所判斷出的流類型，為相機設置該流類型所對應的拍攝參數(shù)；
[0015]控制單元，用于根據參數(shù)設置單元所設置的拍攝參數(shù)，控制相機拍攝一幀視頻；
[0016]處理單元，用于將控制單元控制相機所拍攝的視頻幀加入到對應的視頻流中。
[0017]本發(fā)明實施方式與現(xiàn)有技術相比，主要區(qū)別及其效果在于:
[0018]同一相機輸出各幀分別屬于兩個流，一個按分析優(yōu)化參數(shù)，一個按監(jiān)控優(yōu)化參數(shù)，不同流所屬的幀采用不同的參數(shù)拍攝，使用同一個相機可以并行輸出滿足不同需求的多個流。
[0019]進一步地，智能分析視頻流采用智能分析流所需的曝光控制參數(shù)及圖像處理算法，錄像視頻流采用視頻錄像所需的圖像曝光控制參數(shù)及圖像處理算法，兩個流的視頻控制參數(shù)完全獨立，既滿足智能分析的應用需求，同時也能滿足視頻錄像的應用需求，既能保證良好的效果，又可以顯著降低設備成本。
[0020]進一步地，通過對相機的視頻幀進行合理的分配使用，比如總幀率/2用于視頻錄像，總幀率/2用于智能分析，但不限于1/2的分配方式，不同的流采用不同的圖像控制參數(shù)和圖像處理技術，達到一機雙用或多用的目的，提高設備的集成度，降低整個項目成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明第一實施方式中一種高清相機的圖像分流控制方法的流程示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明第二實施方式中一種高清相機的圖像分流控制裝置的結構示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明第三實施方式中一種高清相機的圖像分流控制裝置的整體架構圖；
[0024]圖4是本發(fā)明第三實施方式中一種高清相機的圖像分流控制裝置的結構示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明第三實施方式中一種高清相機的圖像分流控制裝置的傳感器控制與同步模塊的工作時序圖；
[0026]圖6是本發(fā)明第三實施方式中一種高清相機的圖像分流控制裝置的圖像處理分析控制模塊的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0027]在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，本領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0028]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0029]本發(fā)明第一實施方式涉及一種高清相機的圖像分流控制方法。圖1是該高清相機的圖像分流控制方法的流程示意圖。
[0030]具體地說，如圖1所示，該高清相機的圖像分流控制方法對同一相機重復執(zhí)行以下步驟:
[0031]在步驟101中，判斷下一幀視頻所屬的流類型。
[0032]優(yōu)選地，該流類型包括用于智能分析的視頻流和用于監(jiān)控錄像的視頻流。
[0033]此外，可以理解，在本發(fā)明的其它某些實施方式中，流類型包括但不限于這兩個，也可能是多個視頻流。
[0034]此后進入步驟102，為該相機設置該流類型所對應的拍攝參數(shù)。
[0035]進一步地，具體地說，該拍攝參數(shù)包括增益和快門。
[0036]智能分析視頻流采用智能分析流所需的曝光控制參數(shù)及圖像處理算法，錄像視頻流采用視頻錄像所需的圖像曝光控制參數(shù)及圖像處理算法，兩個流的視頻控制參數(shù)完全獨立，既滿足智能分析的應用需求，同時也能滿足視頻錄像的應用需求，既能保證良好的效果，又可以顯著降低設備成本。
[0037]此后進入步驟103，控制相機拍攝一幀視頻，并將該視頻幀加入到對應的視頻流中。
[0038]在該控制相機拍攝一幀視頻的步驟中，用于智能分析的視頻幀和用于監(jiān)控錄像的視頻幀按照I比I的幀間隔進行拍攝。
[0039]此外，可以理解，在本發(fā)明的其它某些實施方式中，用于智能分析的視頻幀和用于監(jiān)控錄像的視頻幀也可以按照別的幀間隔比例進行拍攝，而不僅僅限于I比I的方式。
[0040]在本實施方式中，優(yōu)選地，同一相機所拍攝的視頻幀中包括兩個流，一個是用于智能分析的視頻流，另一個是用于監(jiān)控錄像的視頻流。用于智能分析的視頻幀和用于監(jiān)控錄像的視頻幀按照I比I的幀間隔進行拍攝。
[0041]另外，優(yōu)選地，同一相機所拍攝的視頻幀中也可以包括三個流，一個是用于智能分析的視頻流，一個是用于監(jiān)控錄像的視頻流，還有一個是抓拍流。用于智能分析的視頻幀、用于監(jiān)控錄像的視頻幀和抓拍幀之間按照隨機比例進行拍攝。
[0042]當然，這只是為了更好地理解本發(fā)明而列舉的幾種方式，并不以此為限。
[0043]通過對相機的視頻幀進行合理的分配使用，比如總幀率/2用于視頻錄像，總幀率/2用于智能分析，但不限于1/2的分配方式，不同的流采用不同的圖像控制參數(shù)和圖像處理技術，達到一機雙用或多用的目的，提高設備的集成度，降低整個項目成本。在該控制相機拍攝一幀視頻的步驟之后，還包括以下步驟:
[0044]根據該視頻幀所屬的流類型，在消隱期內為該視頻幀標注表示不同流類型的標示符。
[0045]例如,對應監(jiān)控錄像視頻巾貞的標示符為FF000000,對應智能分析視頻巾貞的標示符為 FF00000I。
[0046]在并將該視頻幀加入到對應的視頻流中的步驟中，是根據該視頻幀在消隱期內的標示符，并根據標示符所表示的流類型，將該視頻巾貞加入到對應的視頻流中。
[0047]同一相機輸出各幀分別屬于兩個流，一個按分析優(yōu)化參數(shù)，一個按監(jiān)控優(yōu)化參數(shù)，不同流所屬的幀采用不同的參數(shù)拍攝，使用同一個相機可以并行輸出滿足不同需求的多個流。
[0048]此后再次回到步驟101。
[0049]本發(fā)明的各方法實施方式均可以以軟件、硬件、固件等方式實現(xiàn)。不管本發(fā)明是以軟件、硬件、還是固件方式實現(xiàn)，指令代碼都可以存儲在任何類型的計算機可訪問的存儲器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態(tài)的或者非固態(tài)的，固定的或者可更換的介質等等)。同樣，存儲器可以例如是可編程陣列邏輯(Programmable ArrayLogic，簡稱“PAL”)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，簡稱“RAM”)、可編程只讀存儲器(Programmable Read Only Memory,簡稱“PROM”)、只讀存儲器(Read-Only Memory,簡稱“ROM”)、電可擦除可編程只讀存儲器(Electrically Erasable Programmable ROM,簡稱“EEPROM”)、磁盤、光盤、數(shù)字通用光盤(Digital Versatile Disc，簡稱“DVD”)等等。
[0050]本發(fā)明第二實施方式涉及一種高清相機的圖像分流控制裝置。圖2是該高清相機的圖像分流控制裝置的結構示意圖。
[0051]具體地說，如圖2所示，該高清相機的圖像分流控制裝置包括:
[0052]類型判斷單元，用于判斷下一幀視頻所屬的流類型。
[0053]優(yōu)選地，該流類型包括用于智能分析的視頻流和用于監(jiān)控錄像的視頻流。
[0054]在本實施方式中，優(yōu)選地，同一相機所拍攝的視頻幀中包括兩個流，一個是用于智能分析的視頻流，另一個是用于監(jiān)控錄像的視頻流。用于智能分析的視頻幀和用于監(jiān)控錄像的視頻幀按照I比I的幀間隔進行拍攝。
[0055]另外，優(yōu)選地，同一相機所拍攝的視頻幀中也可以包括三個流，一個是用于智能分析的視頻流，一個是用于監(jiān)控錄像的視頻流，還有一個是抓拍流。用于智能分析的視頻幀、用于監(jiān)控錄像的視頻幀和抓拍幀之間按照隨機比例進行拍攝。
[0056]當然，這只是為了更好地理解本發(fā)明而列舉的幾種方式，并不以此為限。
[0057]參數(shù)設置單元，用于根據類型判斷單元所判斷出的流類型，為相機設置該流類型所對應的拍攝參數(shù)。
[0058]進一步地，具體地說，該參數(shù)設置單元為相機設置的拍攝參數(shù)包括增益和快門。
[0059]控制單元，用于根據參數(shù)設置單元所設置的拍攝參數(shù)，控制相機拍攝一幀視頻。
[0060]處理單元，用于將控制單元控制相機所拍攝的視頻幀加入到對應的視頻流中。
[0061]此外，該高清相機的圖像分流控制裝置還包括:
[0062]幀類型標示單元，用于根據相機所拍攝的視頻幀所屬的流類型，在消隱期內為該視頻巾貞標注表示不同流類型的標示符。
[0063]第一實施方式是與本實施方式相對應的方法實施方式，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關技術細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復，這里不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節(jié)也可應用在第一實施方式中。
[0064]本發(fā)明第三實施方式涉及一種高清相機的圖像分流控制裝置。圖3是一種高清多功能智能網絡相機的圖像分流控制裝置的整體架構圖。
[0065]如圖3所示，整個高清多功能智能網絡相機包括三部分censor (傳感器)模塊，sensor (傳感器)控制與分流同步模塊，圖像分流處理分析與控制模塊。
[0066]傳感器模塊，用于產生高清的視頻流；
[0067]傳感器控制與分流同步模塊，主要是接收圖像分流處理與控制模塊根據監(jiān)控錄像視頻流或智能分析視頻流的圖像曝光控制以及拍攝參數(shù)，分時配置給上述傳感器模塊，同時控制該傳感器模塊按照拍攝參數(shù)予以產生對應的視頻流，最后對產生的監(jiān)控錄像視頻流和智能分析視頻流進行標示；
[0068]圖像分流處理與控制模塊，主要是對傳感器控制與分流同步模塊根據視頻流類型標示符進行識別并分離視頻流，對分離后的兩個視頻流用不同的圖像處理參數(shù)或算法進行處理，最后把錄像視頻流用于視頻監(jiān)控錄像，把智能分析視頻流用于智能分析應用。同時計算不同流所需要的不同的曝光參數(shù)以及其他前端參數(shù)發(fā)送給傳感器控制與分流同步模塊。
[0069]圖4是本發(fā)明第三實施方式中一種高清相機的圖像分流控制裝置的結構示意圖。
[0070]在本發(fā)明第三實施方式中，詳細的技術方案通過50幀1920*1080P智能CXD(Charge-coupled Device,電荷I禹合元件)網絡相機實現(xiàn)，以25巾貞視頻用于視頻錄像,25中貞視頻用于智能分析用于為實例進行說明。
[0071]如圖4所示,傳感器模塊101包括(XD圖像傳感器,AFE (Active Front End,主動前端)以及相關驅動電路，用于根據傳感器控制模塊產生所需的視頻流。
[0072]在本實例中傳感器模塊101包括1920*1080分辨率的CXD圖像傳感器和四路AFE芯片，其中CCD為感光元件，AFE對CCD進行驅動采集量化，在傳感器控制與同步模塊的控制下，(XD產生50fps的視頻流,其中25fps用于錄像視頻流,25fps用于智能分析視頻流。
[0073]傳感器控制與同步模塊201包括圖像預處理模塊201-1、幀類型標示模塊201_2、控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3、以及傳感器控制與參數(shù)執(zhí)行模塊201-4，此模塊采用FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)實現(xiàn)。
[0074]該圖像預處理模塊201-1主要對CXD原始圖像進行校正，補償圖像的一致性和均勻性。由于錄像視頻流和智能分析視頻流有各自的曝光參數(shù)控制，不同曝光參數(shù)對應不同的校正參數(shù)，例如當前錄像視頻曝光參數(shù)快門shutter_V=20ms,增益gain_V=36dB,當前智能視頻分析視頻流曝光參數(shù)快門shutter_A=2ms,增益gain_A=18dB。不同的視頻流需要不同的校正參數(shù)分別為Ca，Cv，這些參數(shù)由控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3控制作用到對應的視頻流上，使得圖像達到最佳的效果。
[0075]該幀類型標示模塊201-2根據控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3的控制，獲得當前幀是視頻錄像幀還是智能分析幀，并對不同幀進行標示，如果是視頻錄像幀就在消隱期內加視頻錄像幀標示符“FF000000”;如果是智能分析視頻幀則在消隱期內加智能分析視頻幀標示符 “FF000001”。
[0076]該控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3主要負責接收圖像分流處理分析控制模塊301發(fā)送過來的錄像視頻流參數(shù)與智能分析視頻流參數(shù)，參數(shù)包括錄像視頻流的快門shutter_V，增益gain_V (—般用于錄像的視頻流尤其是夜間需要保證足夠亮度，設置相機的最大曝光值，此處為shutter_V=20ms, gain_V=36db)以及智能分析視頻流的快門shutter_A,增益gain_A (一般用于智能分析視頻流既要保證一定的夜間亮度又要考慮識別移動物體，設置相機的曝光值一般需要折中，此處shutter_V〈5ms, gain_V=18db),該控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3控制傳感器控制與參數(shù)執(zhí)行模塊201-4，按照一幀視頻錄像幀，一幀視頻分析幀交替方式發(fā)送驅動時序與前端參數(shù)給上述傳感器模塊101。
[0077]該傳感器控制與參數(shù)執(zhí)行模塊201-4主要是響應上述控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3的控制，產生傳感器驅動信號、分流執(zhí)行配置的快門和增益。
[0078]圖5是本發(fā)明第三實施方式中一種高清相機的圖像分流控制裝置的傳感器控制與同步模塊的工作時序圖。
[0079]如圖5所示，該傳感器控制與同步模塊201的工作流程為:
[0080]工作狀態(tài)S1:處在等待狀態(tài)，等待當前幀η-l (假設為智能分析幀)的結束；
[0081]工作狀態(tài)S2:當前幀η-l結束，上述傳感器控制與執(zhí)行模塊201_4發(fā)出新一幀η幀的驅動時序，η幀視頻錄像幀同步信號/驅動信號發(fā)出到上述傳感器模塊101，同時通知上述控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3，該控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3接收到η幀啟動信號，并傳遞上述前端參數(shù)快門shutter_V和增益gain_V給該傳感器控制與參數(shù)執(zhí)行模塊201-4，執(zhí)行模塊立刻執(zhí)行。由于曝光在當前幀生效，而增益則在下一幀起效，對應這個曝光時間和增益的視頻數(shù)據為下一幀視頻。所以在當前幀時間為智能分析視頻幀數(shù)據流過上述圖像預處理模塊201-1和上述幀類型標示模塊201-2。相應的智能分析視頻流預處理參數(shù)執(zhí)行，最后該幀類型標示模塊201-2在幀消隱期間加入智能分析視頻流標示符“FF000001”。進入等待狀態(tài)SI，等待η幀結束，開始S3狀態(tài)。
[0082]工作狀態(tài)S3:發(fā)起η+1幀的同步信號/驅動信號發(fā)出到上述傳感器模塊101，開啟新的一幀智能分析幀，同時通知上述控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3，該控制參數(shù)與視頻同步模塊201-3接收到η+1巾貞啟動信號，并傳遞前端參數(shù)快門shutter_A和增益gain_A給上述傳感器控制與參數(shù)執(zhí)行模塊201-4，執(zhí)行模塊立刻執(zhí)行。所以在當前幀時間為錄像視頻幀數(shù)據流過上述圖像預處理模塊201-1和上述幀類型標示模塊201-2，相應的錄像視頻流預處理參數(shù)被執(zhí)行，最后該幀類型標示模塊201-2在幀消隱期間加入智能分析視頻流標示符“FF000000”。隨后，進入等待狀態(tài)SI，等待η幀結束，開始S2狀態(tài)，重復以上狀態(tài)。
[0083]該圖像分流處理與控制模塊301包括幀識別器模塊301-1、ISP (Image SignalProcess)處理模塊301_2、圖像參數(shù)控制模塊301-3、智能分析模塊301-4、以及視頻錄像模塊301-5，整個模塊通過SOC (System On Chip，片上系統(tǒng))實現(xiàn)。
[0084]該幀識別器模塊301-1，用于依據上述幀類別標示模塊201-2標示的方法識別每一幀是視頻錄像幀還是智能分析幀，當在圖像消隱期間檢測到“FF000000”標示符，則當前幀為視頻錄像幀，并產生中斷O給圖像參數(shù)控制模塊301-3 ;當在圖像消隱期間檢測至IJ“FF000001”標示符，則當前幀為智能分析幀，并產生中斷I給上述圖像參數(shù)控制模塊301-3。
[0085]該ISP處理模塊301-2用于依據圖像參數(shù)控制模塊301_3產生的不同視頻流配置的不同參數(shù)完成對視頻流的圖像處理。
[0086]該圖像參數(shù)控制模塊301-3內部的3A統(tǒng)計模塊根據中斷對不同流分別進行獨立的統(tǒng)計，以產生快門、增益，和AWB等參數(shù)，并把不同流的曝光參數(shù)發(fā)送給上述控制參數(shù)與視頻同步模塊201。該圖像參數(shù)控制模塊301-3中還包括ISP參數(shù)模塊，根據中斷把不同視頻流的其他ISP參數(shù)作用到對應的流上。
[0087]其他ISP參數(shù)則是預先設計的。
[0088]ISP處理模塊301-2，對視頻流進行處理，處理的效果和ISP參數(shù)有關。
[0089]智能分析模塊301-4，用于從總視頻流中分離出智能分析視頻流用于后續(xù)的智能分析算法，滿足智能應用需求。
[0090]視頻錄像模塊301-5，用于從總視頻流中分離出錄像視頻流用于后續(xù)的視頻監(jiān)控錄像用，滿足視頻監(jiān)控應用需求。
[0091]圖6是本發(fā)明第三實施方式中一種高清相機的圖像分流控制裝置的圖像處理分析控制模塊的工作流程圖。
[0092]如圖6所示，該圖像處理分析控制模塊的工作流程如下:
[0093]上述幀識別器模塊301-1根據上述201-2幀類別標示模塊標示的方法識別每一幀是視頻錄像幀還是智能分析幀。當在圖像消隱期間檢測到“FF000000”標示符，則當前幀為視頻錄像幀，并產生中斷O給上述圖像參數(shù)控制模塊301-3 ;當在圖像消隱期間檢測到“FF000001”標示符，則當前幀為智能分析幀，并產生中斷I給該圖像參數(shù)控制模塊301-3。
[0094]50fps視頻幀序列送給該圖像參數(shù)控制模塊301-3中的3A統(tǒng)計模塊，并通過中斷0，中斷I告知3A統(tǒng)計模塊，3A統(tǒng)計模塊實現(xiàn)分流統(tǒng)計，當接收到中斷O時代表視頻錄像幀，統(tǒng)計視頻錄像巾貞的統(tǒng)計值暫存在ramO中；當接收到中斷I時代表智能分析視頻巾貞，統(tǒng)計智能分析視頻巾貞的統(tǒng)計值暫存在rami中。時間上對每一巾貞視頻錄像巾貞在ramO中對統(tǒng)計值進行疊代處理，同理對rami中的統(tǒng)計值進行疊代處理，統(tǒng)計結果中曝光參數(shù)如:shutter_A、gain_A、shutter_V、gain_V發(fā)送給201模塊。統(tǒng)計結果中AWB參數(shù),ramO中的參數(shù)設置到視頻錄像流中，rami中的參數(shù)設置到智能分析流中。同時其他ISP參數(shù)也根據中斷，分別配置給錄像視頻流和智能分析視頻流。該其他ISP參數(shù)是圖像參數(shù)控制模塊301-3產生或者是開發(fā)人員預先調試設計好的參數(shù)，配置給ISP處理模塊301-2的
[0095]視頻數(shù)據通過上述ISP數(shù)據處理模塊301-2后，根據中斷O，中斷1，視頻總幀率為50fps被分流成25fps視頻錄像流和25fps智能分析視頻流。最終25fps視頻錄像流輸入錄像模塊，滿足用于錄像需求，而另為25fps輸入智能分析模塊用于智能分析，滿足各種各樣的智能分析需求。
[0096]需要說明的是，本發(fā)明各設備實施方式中提到的各單元或模塊都是邏輯單元或模塊，在物理上，一個邏輯單元或模塊可以是一個物理單元或模塊，也可以是一個物理單元或模塊的一部分，還可以以多個物理單元或模塊的組合實現(xiàn)，這些邏輯單元或模塊本身的物理實現(xiàn)方式并不是最重要的，這些邏輯單元或模塊所實現(xiàn)的功能的組合才是解決本發(fā)明所提出的技術問題的關鍵。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本發(fā)明上述各設備實施方式并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術問題關系不太密切的單元或模塊引入，這并不表明上述設備實施方式并不存在其它的單元或模塊。
[0097]需要說明的是，在本專利的權利要求和說明書中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0098]雖然通過參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實施方式，已經對本發(fā)明進行了圖示和描述，但本領域的普通技術人員應該明白，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種高清相機的圖像分流控制方法，其特征在于，對同一相機重復執(zhí)行以下步驟: 判斷下一幀視頻所屬的流類型； 為該相機設置該流類型所對應的拍攝參數(shù)； 控制相機拍攝一幀視頻，并將該視頻幀加入到對應的視頻流中。
2.根據權利要求1所述的高清相機的圖像分流控制方法，其特征在于，所述拍攝參數(shù)包括增益和快門。
3.根據權利要求2所述的高清相機的圖像分流控制方法，其特征在于，所述流類型包括用于智能分析的視頻流和用于監(jiān)控錄像的視頻流，所述用于智能分析的視頻幀和用于監(jiān)控錄像的視頻幀按照I比I的幀間隔進行拍攝。
4.根據權利要求3所述的高清相機的圖像分流控制方法，其特征在于，所述流類型包括用于智能分析的視頻流、用于監(jiān)控錄像的視頻流和抓拍流，所述用于智能分析的視頻幀、用于監(jiān)控錄像的視頻幀和抓拍幀之間按照隨機比例進行拍攝。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的高清相機的圖像分流控制方法，其特征在于，在所述控制相機拍攝一幀視頻的步驟之后，還包括以下步驟: 根據該視頻幀所屬的流類型，在本幀圖像內為該視頻幀標注表示不同流類型的標示符。
6.根據權利要求5所述的高清相機的圖像分流控制方法，其特征在于，在所述并將該視頻幀加入到對應的視頻流中的步驟中，是根據該視頻幀的標示符，并根據所述標示符所表示的流類型，將該視頻幀加入到對應的視頻流中。
7.一種高清相機的圖像分流控制裝置，其特征在于，包括: 類型判斷單元，用于判斷下一幀視頻所屬的流類型； 參數(shù)設置單元，用于根據所述類型判斷單元所判斷出的流類型，為相機設置該流類型所對應的拍攝參數(shù)； 控制單元，用于根據所述參數(shù)設置單元所設置的拍攝參數(shù)，控制相機拍攝一幀視頻； 處理單元，用于將所述控制單元控制相機所拍攝的視頻幀加入到對應的視頻流中。
8.根據權利要求7所述的高清相機的圖像分流控制裝置，其特征在于，所述參數(shù)設置單元為相機設置拍攝參數(shù)包括增益和快門。
9.根據權利要求8所述的高清相機的圖像分流控制裝置，其特征在于，所述流類型包括用于智能分析的視頻流和用于監(jiān)控錄像的視頻流。
10.根據權利要求9所述的高清相機的圖像分流控制裝置，其特征在于，還包括: 幀類型標示單元，用于根據相機所拍攝的視頻幀所屬的流類型，在本幀圖像內為所述視頻巾貞標注表示不同流類型的標示符。
【文檔編號】H04N7/18GK104243834SQ201310231276
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月8日 優(yōu)先權日:2013年6月8日
【發(fā)明者】張鏵鏵, 葛路燁, 俞海 申請人:杭州?？低晹?shù)字技術股份有限公司